Dinámica

Asignatura:

Dinámica
Tema:
Elementos de análisis vectorial y tensorial

D. Sc. Edwin Ulises LLANA BALDEÓN

 Semana N° 4

Cálculo vectorial:
Diferenciación vectorial:
  r (t  t )  r (t ) 
La derivada de una función vectorial r (t ) se define como: r (t )  lim
t 0  t 

para todo “t” para el cual existe el límite. Si r (t ) existe para todo c en un intervalo
abierto I, entonces r (t ) es derivable en el intervalo I. La derivabilidad de funciones
vectoriales pueden extenderse a intervalos cerrados considerando límites
unilaterales.
Si r (t )  f (t )i  g (t ) j  h(t )k , donde f, g y h son funciones derivables de t,
entonces, la derivada vectorial sería:

r  (t )  f (t )i  g (t ) j  h(t )k

 Ejercicio:
De una elipsoide C y la función vectorial r (t )  (5cos t  cos 5t )i  (5sent  sen5t ) j
Determina la curva suave, en el intervalo: 0  t  2

Solución:
Integración vectorial:

Si r (t )  f (t )i  g (t ) j  h(t )k donde f, g y h son continuas en [a, b] entonces

la integral indefinida (o antiderivada) de r (t ) es:

 r (t )dt    f (t )dt  i    g (t )dt  j    h(t )dt  k

Y su integral definida en el intervalo a≤t≤b es:
b
b  b  b 
a r (t )dt   a f (t )dt  i   a g (t )dt  j   a h(t )dt  k
Ejercicio: 1
1
Resuelve:  r (t )dt
0
Si: r (t )  t i 
3

t 1
j  et k
Solución:
Integral de superficie:

Si r (t )  f (t )i  g (t ) j  h(t )k donde f, g y h son continuas en [a, b] entonces

la integral indefinida (o antiderivada) de r (t ) es:

 r (t )dt    f (t )dt  i    g (t )dt  j    h(t )dt  k

Y su integral definida en el intervalo a ≤ t ≤ b es:
b
b  b  b 
a r (t )dt   a f (t )dt  i   a g (t )dt  j   a h(t )dt  k
Integral de volumen:

Si r (t )  f (t )i  g (t ) j  h(t )k donde f, g y h son continuas en [a, b] entonces

la integral indefinida (o antiderivada) de r (t ) es:

 r (t )dt    f (t )dt  i    g (t )dt  j    h(t )dt  k

Y su integral definida en el intervalo a≤t≤b es:
b
b  b  b 
a r (t )dt   a f (t )dt  i   a g (t )dt  j   a h(t )dt  k
. Integral de superficie. Integral de volumen.
CAMPOS ESCALARES Y VECTORIALES.
Gradiente. Divergencia. Rotacional. Identidades. Teoremas integrales:
teorema de la divergencia, teorema de Stokes. Identidades de Green.
COORDENADAS CURVILÍNEAS ORTOGONALES
Gradiente, divergencia, Laplaciano, rotacional en coordenadas
curvilíneas.
 Ejercicio:

Solución:
 Ejercicio:

Solución:
Componentes cartesianos de un vector.
Campos escalares y vectoriales:
Campo vectorial.
Velocidad del viento en un huracán


v  v x ( x, y, z ) xˆ  v y ( x, y, z ) yˆ  v z ( x, y, z ) zˆ
Campo escalar
Valor de la presión atmosférica en un huracán

p  p ( x, y , z )
 Gradiente:
Potencial
4 de un dipolo

u  f ( x, y , z )
z 2

-2

-4
0.2


0.1
du  u  ds
V
0

-0.1 u  Gradiente de u

u u u
-0.2
-4
-2 u  xˆ  yˆ  zˆ
y
0
x y z
2

4
Gradiente de una función escalar

du  u  ds
u u u
u  xˆ  yˆ  zˆ
x y z

ds  dx xˆ  dy yˆ  dz zˆ

 u u u 
du   xˆ  yˆ    dx xˆ  dy yˆ  dz zˆ 
 x y z 

u u u
du  dx  dy  dz
x y z
Propiedades importantes del Gradiente

• Se aplica a funciones escalares

• El gradiente de una función es un vector

• El gradiente apunta en la dirección de máximo cambio de la función


du  u  ds  u ds cos 

23
¿ Qué información tendremos al calcular el gradiente de la presión en este caso?
Ejercicio:
( x 2  y 2 )
Calcular el gradiente de la función: f ( x, y)  e
f f
f  xˆ  yˆ
x y

f 
e ( x2  y 2 )
 xˆ  e ( x2  y 2 )
 yˆ
x y

( x 2  y 2 ) ( x2  y 2 )
f   2 x e xˆ  2 y e yˆ

25
 Fig . 1

0.75
2
0.5

0.25 1

0
-2 0

-1

0 -1

-2
2

( x 2  y 2 )
f ( x, y)  e
 2

1.5

0.5

-0.5

-1

-1.5

-1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2

f ( x, y )   2 x e ( x 2  y 2 )
xˆ  2 y e ( x 2  y 2 )
yˆ
 2
Fig . 1

1.5

0.5

0.75 0
2
0.5

0.25 1 -0.5

0
-2 0 -1

-1

0 -1 -1.5

-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2

2

f ( x, y ) f ( x, y )
Ejercicio:
Calcula el gradiente de la función:

f ( x, y )  sen  x y 2 2

f f
f  xˆ  yˆ
x y

    2
  
  
  2
 
1 1
f  cos x  y2 2
x  y 2
 ˆ
x  cos x 2
 y 2
x  y 2
 yˆ
 x  
2 2
  y  
Ejercicio: Calcula la gradiente de la función:

f ( x, y )  sen  x2  y2 
f f
f  xˆ  yˆ
x y

    2
  
    2
 
1 1
f  cos x  y
2 2
 x  y2 2
 ˆ
x  cos x 2
 y 2
 x  y2 2
 yˆ
x  y 

 1
f  cos x 2  y 2  
2


30
Ejercicio: Calcula la gradiente de la función:

f ( x, y )  sen  x2  y2 
f f
f  xˆ  yˆ
x y

    2
  
   2
   
1 1
f  cos x  y 2 2
x  y 2
ˆ
x  cos x 2
 y 2
x  y 2
 yˆ
 x   
2 2
  y  

 1
     
2 x  xˆ  cos x  y  1  x 2  y 2  2 y  yˆ
1 1
 
f  cos x  y   x 2  y 2
2 2 2 2 2 2
2 2

x cos x 2  y 2 y cos x 2  y 2
f  xˆ  yˆ
x y
2 2
x y
2 2
 1
0.5
0 2
-0.5

0
-2

0
-2
2

f ( x, y )  sen  x2  y2 
 2

1.5

0.5

-0.5

-1

-1.5

-1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2

x cos x 2  y 2 y cos x 2  y 2
f  xˆ  yˆ
x y
2 2
x y2 2
 2

1.5

0.5

1 0

0.5
-0.5
0 2
-0.5
-1

0
-1.5
-2

0
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2

f ( x, y )  sen  x2  y2  f 
x cos x 2  y 2
x y
2 2
xˆ 
y cos x 2  y 2
x y
2 2
yˆ
Divergencia.

Campo vectorial divergente

Campo vectorial sin
divergencia

Campo vectorial con

divergencia pronunciada
La divergencia calculada sobre un
volumen, es diferente de cero si el
número de líneas de campo que entran Campo vectorial con divergencia
pronunciada
al volumen no es igual al número de
líneas que salen.
Conteo de líneas: una línea que entra al volumen la vamos a considerar
negativa, si sale la consideraremos positiva.
Lineas que entran: 1
Líneas que entran: 2
Líneas que entran: 3
Líneas que entran: 4
Líneas que entran: 4 Líneas que salen: 1
Lineas que entran: 4 Lineas que salen: 2
Lineas que entran: 4 Lineas que salen: 3
Lineas que entran: 4 Lineas que salen: 4
La divergencia sobre el volumen es cero.
La divergencia es diferente de cero, solamente si
las líneas de campo nacen o mueren en el interior
del volumen considerado.
La divergencia sobre el volumen es
diferente de cero.
Divergencia.
Consideremos una función vectorial de la forma:

A  Ax ( x, y, z ) xˆ  Ay ( x, y, z ) yˆ  Az ( x, y, z ) zˆ

La divergencia de A se calcula de la siguiente manera:

 Ax Ay Az

 A   
x y z
Propiedades importantes de la divergencia

• Se aplica a funciones vectoriales

• La divergencia de una función vectorial es un escalar
• Cuando la divergencia calculada sobre un volumen es diferente
de cero, significa que en el interior de ese volumen las líneas de
campo nacen o mueren.

 
Ejercicio: Calcular la divergencia de la función:

F ( x, y )  sen x xˆ  cos y yˆ
 Fx Fy
F  
x y


  F  cos x  sen y
 X Component Y Component

1 1
0.5 4 0.5 4
0 0
-0.5 2 -0.5 2
-1 -1
-4 0 Y -4 0 Y
-2 -2
0 -2 0 -2
X 2 X 2
4 -4 4 -4

Y
4
3
2
1
0 X
-1 
-2 F ( x, y )  sen x xˆ  cos y yˆ
-3

-3 -2 -1 0 1 2 3 4
 Y
4

0 X

-1

-2

-3

-3 -2 -1 0 1 2 3 4


F ( x, y )  sen x xˆ  cos y yˆ
 Y
4

0 X

-1

-2

-3

-3 -2 -1 0 1 2 3 4

F ( x, y )  sen x xˆ  cos y yˆ
2
1
0 4
-1 2
-2
0
-4
-2
-2
0
2 -4
4


  F  cos x  sen y
Ejercicio: Calcula la divergencia de la función:


F ( x, y )  x cos y xˆ  sen y yˆ
 Fx Fy
F  
x y

  F  cos y  cos y


F  0
 X Component Y Component

4 1
2 4 0.5 4
0 0
-2 2 -0.5 2
-4 -1
-4 0Y -4 0Y
-2 -2 -2 -2
0 0
X 2 X 2
4 -4 4 -4

Y
4
3
2
1 
0
-1
X F ( x, y )  x cos y xˆ  sen y yˆ
-2
-3
-3-2-1 0 1 2 3 4
 Y
4

0 X

-1

-2

-3

-3 -2 -1 0 1 2 3 4


F ( x, y )  x cos y xˆ  sen y yˆ
 Y
4

0 X

-1

-2

-3

-3 -2 -1 0 1 2 3 4

F ( x, y )  x cos y xˆ  sen y yˆ
 Y
4

0 X

-1

-2

-3

-3 -2 -1 0 1 2 3 4


F ( x, y )  x cos y xˆ  sen y yˆ
Ejercicio: Calcula la divergencia de la función:
2

 x
    y
2

F ( x, y )  e 4
xˆ   0.5   4 
 yˆ
 
 

 Fx Fy
F  
x y
 x2 
  
 16   2 x  2y
F  e  
 
 16  16
 x2 
 
 x  16  y
F   e  

8 8
 X Component Y Component

1 0.5
0.8 4 0.25 4
0.6 0
2 -0.25 2
0.4 -0.5
-4 0Y -4 0Y
-2 -2 -2 -2
0 0
X 2 X 2
4 -4 4 -4

Y
4
3
2
1 2

 x
    y
2

xˆ   0.5   yˆ
0 X
F ( x, y )  e 4
 4 
-1  
-2  
-3
-3-2-1 0 1 2 3 4
 Y

0 X

-2

-4

-4 -2 0 2 4
0.5
4
0
2
-0.5

-4 0
-2
0 -2

2
-4
x 2  4
 
 x  16  y
F   e  

8 8
Rotacional.

El rotacional de un campo vectorial mide la circulación

del campo.
Campos vectoriales con rotacional pronunciado
Campos vectoriales con rotacional pronunciado
Campos vectoriales con rotacional igual a cero
Rotacional.
Consideremos una función vectorial de la forma:

A  Ax ( x, y, z ) xˆ  Ay ( x, y, z ) yˆ  Az ( x, y, z ) zˆ

El rotacional de A se define como:
xˆ yˆ zˆ
   
 A 
x y z
Ax Ay Az

   Az  Ay    Az  Ax    Ay  Ax 
  A     xˆ     yˆ     zˆ
 y z   x z   x y 
Ejercicio:
Calcula el rotacional de la función:

F ( x, y )   y xˆ  x yˆ

   Fz  Fy    Fx  Fz    Fy  Fx 
  F     xˆ     yˆ     zˆ
 y z   z x   x y 

  F  1  (1)  zˆ


  F  2 zˆ
 X Component Y Component

4 4
2 4 2 4
0 0
-2 2 -2 2
-4 -4
-4 0 Y -4 0 Y
-2 -2 -2 -2
0 0
X 2 X 2
-4 -4
4 4

Y
4
3
2
1

0
-1
X
F ( x, y )   y xˆ  x yˆ
-2
-3

-3 -2 -1 0 1 2 3 4
 Y
4

0 X

-1

-2

-3


-3 -2 -1 0 1 2 3 4

F ( x, y )   y xˆ  x yˆ
Operador Nabla   
 xˆ  yˆ  zˆ
x y z

Gradiente:
   
 xˆ  yˆ  zˆ  u 
 x y z 

u u u
u  xˆ  yˆ  zˆ
x y z
Operador Nabla
  
 xˆ  yˆ  zˆ
x y z

Divergencia:
   
 xˆ  yˆ  zˆ   Ax xˆ  Ay yˆ  Az zˆ 
 x y z 

 Ax Ay Az

 A   
x y z
Operador Nabla
  
 xˆ  yˆ  zˆ
x y z
Rotacional:

   
 xˆ  yˆ  zˆ   Ax xˆ  Ay yˆ  Az zˆ 
 x y z 

   Az  Ay    Ax  Az    Ay  Ax 
  A     xˆ     yˆ     zˆ
 y z   z x   x y 
Laplaciano

 2
 2
2
 2     2  2 
x y z 2

Cuando actúa sobre una función escalar:

 2u  2u  2u
 2u   2 
x 2
y z 2
Cuando actúa sobre una función vectorial:

 A   2 Ax xˆ  Ay yˆ  Az zˆ 
2

  Ax xˆ   Ay yˆ   Az zˆ
2 2 2

  2 Ax  2 Ax  2 Ax 
    xˆ
 x 2
 y 2
z 2 
 2
   A  2
Ay  2 Ay 
 A   2 
2 y
  y
2  ˆ
  x  y 2
z 
 2
  A  2
Az  2 Az 
z
   z
2  ˆ
 x 2  y 2
z 

Propiedades importantes:


  A  0

  u  0
  
    A    A   A
2
Teorema de Green:
Teorema de Stokes:
GRACIAS