Practica 16-17: Variador de frecuencia

Arellano Ramírez Rafael

Ingeniería Mecánica Eléctrica
Universidad de Guadalajara
rafaa..8.ra@gmail.com

Resumen: en este documento se presenta una investigación llamar ondulador. Todo el conjunto del convertidor de
del variador de frecuencia, así como la explicación del circuito frecuencia recibe el nombre de inversor.
que lo conforma, de su funcionamiento y de sus aplicaciones en
la industria.

I. INTRODUCCIÓN
Los accionamientos a base de motores eléctricos son los
más numerosos de la mayoría de las aplicaciones, y dentro de
ellos los basados en motores de corriente continua han gozado
de una total hegemonía en el campo industrial durante
décadas.

Sin embargo los motores con menor nivel de exigencias

en el mantenimiento son los motores asíncronos de jaula de
Figura 2.1 etapas del variador de frecuencia.
ardilla, debido a que carecen de colector, tienen una relación
peso-potencia mucho menor que los de continua, y por tanto
El modo de trabajo puede ser manual o automático, según las
un coste significativamente más bajo. Por estas razones, dada
necesidades del proceso, dada la enorme flexibilidad que
su capacidad de soportar sobrecargas y su elevado
ofrecen los reguladores de velocidad.
rendimiento, es el motor más atractivo para la industria.
Como debe saberse, el uso de convertidores de frecuencia
Desde hace aproximadamente 20 años, el elevado
añade un enorme potencial para el ahorro de energía
desarrollo de la electrónica de potencia y los
disminuyendo la velocidad del motor en muchas aplicaciones.
microprocesadores ha permitido variar la velocidad de estos
Además aportan los siguientes beneficios:
motores, de una forma rápida, robusta y fiable, mediante los
reguladores electrónicos de velocidad. La elección de la
 Mejora el proceso de control y por lo tanto la calidad
instalación de un convertidor de frecuencia como método de
del producto.
ahorro energético supone:
 Se puede programar un arranque suave, parada y
 Reducción del consumo.
freno (funciones de arrancador progresivo).
 Mejor control operativo, mejorando la
 Amplio rango de velocidad, par y potencia.
rentabilidad y la productividad de los procesos
(velocidades continuas y discretas).
productivos.
 Bucles de velocidad. ¸ Puede controlar varios
 Minimizan las pérdidas en las instalaciones. ¸
motores.
 Ahorro en mantenimiento (el motor trabaja
 Factor de potencia unitario.
siempre en las condiciones óptimas de
funcionamiento).  Respuesta dinámica comparable con los drivers de
DC.
 Capacidad de bypass ante fallos del variador. ¸
 Protección integrada del motor.
II. MARCO TEORICO
 Marcha paso a paso (comando JOG).
Un regulador electrónico de velocidad está formado por
Control manual de velocidad.
circuitos que incorporan transistores de potencia como el
IGBT (transistor bipolar de puerta aislada) o tiristores, siendo
La velocidad puede ser establecida o modificada
el principio básico de funcionamiento transformar la energía
manualmente (display de operador). Posibilidad de variación
eléctrica de frecuencia industrial en energía eléctrica de
en el sentido de giro.
frecuencia variable. Esta variación de frecuencia se consigue
mediante dos etapas en serie. Una etapa rectificadora que
Control automático de velocidad.
transforma la corriente alterna en continua, con toda la
potencia en el llamado circuito intermedio y otra inversora
Utilizando realimentación se puede ajustar la velocidad
que transforma la corriente continua en alterna, con una
automáticamente. Esta solución es la ideal para su instalación
frecuencia y una tensión regulables, que dependerán de los
valores de consigna. A esta segunda etapa también se le suele
en aplicaciones en las que la velocidad demandada varía de
forma continua.

Los variadores de frecuencia constan de un rectificador que

convierte la corriente alterna de la línea de alimentación a
corriente directa y de una segunda sección llamada inversor
que convierte la corriente directa en una señal de corriente
alterna de frecuencia ajustable que alimenta al motor.

Figura 2.3 Rectificador DC Chopper.

 Tiristores
Control: SCR
Voltaje DC: Variable
Rizo CD: Varía
Figura 2.2 Configuración del variador de frecuencia. V/Hz: Rectificador-Inversor
Inversor: 6 pasos,
Rectificador PWM FPd: Se reduce con la velocidad
Armónicas: Alto
La función del rectificador es convertir la señal de voltaje de Regeneración: Sí
alimentación de CA a CD y controlar el voltaje al inversor
para mantener constante la relación Volts/Hz, siendo los
siguientes métodos básicos los más usados:

 Diodos
Control: No
Voltaje CD: Constante
Rizo CD: Bajo
V/Hz: Se ajusta en Inversor
Inversor: PWM
FPd: Alto para todas las velocidades
Armónicas: Alto
Regeneración: No Figura 2.4 Rectificador por tiristores.

Inversor

El inversor utiliza dispositivos de potencia de estado sólido

que son controlados por microprocesador para conmutar el
voltaje del bus de CD y producir una señal de CA de
frecuencia ajustable que alimenta al motor.

Inversor de seis pasos.- Para variar la frecuencia del motor,

se ajusta el tiempo de conducción de los SCR’s para cada uno
de los seis pasos, modificando el tiempo del ciclo. El voltaje
de CD se ajusta para mantener la relación Volts-Hz constante.

Figura 2.3 Rectificador por diodos. Cuando se utilizan SCR’s en el inversor, se utilizan
circuitos complejos de conmutación que no se muestran en la
figura y que incluye la lógica de disparo y componentes
adicionales de potencia para apagarlos que constan de
 DC Chopper
Control: SCR, GTO, capacitores, inductores y SRC’s adicionales. Esta
Transistor complejidad se reduce cuando se utilizan GTO’s o IGBT’s
Voltaje CD: Variable como interruptores de potencia.
Rizo CD: Varía
V/Hz: Rectificador-Inversor
Inversor: 6 pasos
FPd: Se reduce con la velocidad Armónicas: Alto
Regeneración: No.
 predominante el de las pequeñas y medianas potencias. Un
inversor se elige en función de parámetros tales como:
 Accionar a un solo motor o varios. ¸
 Banda necesaria de regulación y su precisión. ¸
 Consecuencias sobre la red eléctrica del convertidor
adoptado. ¸
 ¿Tiene sentido económico prever un retorno de
energía? (Frenado regenerativo). ¸
 Velocidad de respuesta para adaptarse a los cambios
de consigna.

Para aprovechar al máximo el motor hay que controlarlo de

modo que el flujo se aproxime lo más posible al nominal para
el cual ha sido diseñado. Cuando el motor está regulado con
flujo constante e igual al nominal presenta unas curvas
características como las siguientes:
Figura 2.5 Circuito simplificado del inversor de 6 pasos.

Inversor PWM

El inversor consiste de seis IGBT’s que se encienden y

apagan en una secuencia tal que producen un voltaje en forma
de pulsos cuadrados que se alimentan al motor. Para variar la
frecuencia del motor, el número de pulsos y su ancho se
ajustan resultando en un tiempo de ciclo mayor para bajar la
velocidad o tiempo de ciclo menor para subir la velocidad.
Para cada frecuencia específica hay un número óptimo de
pulsos y anchos que producen la menor distorsión armónica
en la corriente que se aproxime a la señal senoidal.
El cambio de voltaje requerido para mantener la relación
Figura 2.7 Curvas de par-velocidad de un motor
Volts-Hz constante conforme varía la frecuencia, se realiza
asíncrono alimentado a flujo constante.
por medio del microprocesador de propósito dedicado que
controla el ancho de los pulsos y los demás parámetros para
Una forma de lograr que el flujo sea constante de manera
conseguir un adecuado funcionamiento.
aproximada, es hacer que la tensión y la frecuencia varíen de
La distorsión armónica afecta los aislamientos del motor,
forma proporcional.
incrementa su ruido audible y eleva el calentamiento entre un
Sin embargo esto es sólo aproximado, y a medida que las
5% y un15% dependiendo del diseño del fabricante y
frecuencias van bajando los flujos disminuyen también por lo
velocidad de operación.
que el par para bajas frecuencias disminuye de forma
importante.

Figura 2.8 Curvas de par-velocidad en régimen

Figura 2.6 circuito simplificado inversor PWM. permanente para un motor asíncrono alimentado con
tensión y frecuencia variable.
Funcionamiento del motor asíncrono alimentado por
convertidores de frecuencia.

Los inversores con circuito intermedio de tensión son los más

usados en aplicaciones prácticas, siendo su campo
Control V/f
Con este método la tensión de alimentación evoluciona
proporcionalmente a la frecuencia. Cuando V/f es constante el
motor funciona de forma aproximada con flujo constante en
los regímenes permanentes. Este tipo de control es más fácil
de llevar a la práctica en un convertidor y se suele emplear
cuando los requisitos de regulación son de baja velocidad.
Como hemos dicho anteriormente la proporcionalidad V/f
desaparece en las bajas frecuencias, además la característica
de la curva de par depende también de la frecuencia del rotor
y de su temperatura, por lo que el dispositivo de control del
convertidor ha de incluir las correspondientes correcciones.
En los convertidores con este tipo de control, una de las
parametrizaciones más importante es la selección o ajuste de
la curva V/f.
Algunos convertidores traen varias curvas ya ajustadas en
su programación. Para seleccionar la curva adecuada se debe
tener en cuenta las características de tensión y frecuencia del
motor y la velocidad máxima a la que puede girar el rotor.
Aplicaciones industriales
Para estimar el ahorro es necesario conocer el proceso
industrial en que se pretende instalar el regulador de
velocidad. No todos los procesos ahorran energía, incluso hay
procesos en que la energía no aumenta con la velocidad. Con
el fin de identificar puntos de ahorro en la industria, vamos a
ver a continuación las cargas típicas que nos podemos
encontrar. En la mayoría de los procesos, se tendrán
combinaciones de varios de estos tipos.
 Par constante: en la industria la mayor parte de las
maquinas empleadas funcionan a par constante. El
par es independiente de la velocidad. en el arranque
existe un sobre par inicial más elevado que el par
nominal
Aplicaciones más comunes: elevación, grúas, alimentadores
transportadores, etc.
 Par creciente linealmente con la velocidad: en estas
máquinas el para varia linealmente con la velocidad,
la potencia caria con el cuadrado de la velocidad.
Aplicaciones más comunes: bombas volumétricas de tornillo
de Arquímedes y mezcladoras.
 Par creciente con el cuadrado de la velocidad: en
estas máquinas el para varia con el cuadrado de la
velocidad, la potencia lo hace con el cubo de la
velocidad.
Aplicaciones más comunes: bombas centrifugas y
ventiladores.
 Potencia constante: la potencia requerida es
independiente de la velocidad; se requiere menor
para r por tanto se puede utilizar un accionamiento
menor.
Aplicaciones más comunes: maquinas herramientas y
sistemas de arrollamiento.
III. DESARROLLO DE LA PRACTICA
Inicialmente se realizó una clase para explicar toda la teoría
que rodea a los variadores de frecuencia, el profesor nos
explicó cómo funcionan los rectificadores y los inversores.
Así como el funcionamiento de cada uno de estos. También
nos explicó a qué tipo de procesos o en que situaciones se
pueden utilizar los variadores de frecuencia.
Explico también los conceptos eléctricos para poder entender
cómo es que se combinan los dos tipos de señales para
generar una onda senoidal. Al combinar estas dos ondas
(moduladora y portadora) podemos aproximarnos a la
senoide más exacta.
Enseguida se conectó un variador de frecuencia a un motor
asíncrono de jaula de ardilla, con esto nos explicó como
adecuar el variador de frecuencia al motor y adecuarlo a las
necesidades de nuestro sistema.
El segundo día de la práctica se realizaron distintas
conexiones y se estuvieron modificando los parámetros del
variador de acuerdo a las necesidades que se iban
presentando.
IV. CONCLUSIONES
Al realizar esta práctica obtuvimos los conocimientos
necesarios para el uso y manejo de un variador de frecuencia.
Al estarlo utilizando nos dimos cuenta que este es uno de los
métodos más efectivos actualmente para el arranque de
motores en la industria. Esto por su amplia funcionalidad y
por qué es posible adecuarlo a las necesidades de distintos
procesos, simplemente modificando los parámetros.
REFERENCIAS
http://www.fra.utn.edu.ar/download/carreras/ingenierias/elect
rica/materias/planestudio/quintonivel/electronicaII/apuntes/v
ariadores_de_frecuencia.pdf
http://watergymex.org/contenidos/rtecnicos/Curso%20basico
%20de%20Variadores%20de%20Frecuencia.pdf