MOTORES AC
Gómez Hoyos Yennyfer Andrea, eestudiante, UNIAJC
Toscano Castro Jorge Luis, estudiante, UNIAJC
Velasco Bastidas Einar David, estudiante, UNIAJC
Abstract Electric motors are machines that convert
electrical energy into mechanical energy, the different laws
that govern the behavior of motors allow us to understand
the analysis and operation of them.
I. INTRODUCCIÓN
Las máquinas de AC son generadores que convier-
ten la energía mecánica en energía eléctrica (CA) y
a su vez convierten energía eléctrica (CA) en ener-
gía mecánica.
Existen dos tipos de motores eléctricos de CA:
Los maquinas sincrónicas: son motores y genera-
dores cuya corriente de campo magnético la sumi-
nistra una fuente de potencia de CA externa, estos
funcionan con una velocidad fija.
Las máquinas de inducción: son motores cuya
corriente de campo magnético se suministra a sus
devanados de campo por medio de inducción mag-
nética, funcionan normalmente con una velocidad
constante, esta varía ligeramente según la carga
aplicada al eje.
Este tipo de motor es el más utilizado debido a sus
simplicidad, robustez y bajo costo, es usado en casi
todos los tipos de máquinas que se encuentran en la
industria.
II. OBJETIVOS
A continuación se presenta el objetivo general y
específico para la realización del control de
velocidad de un motor AC
A. Objetivo general.
Conocer las leyes físicas y eléctricas que gobierna
al motor AC que se utilizara para el control de
velocidad.
B. Objetivos específicos
Conocer el principio de funcionamiento de los
motores eléctricos
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Comprender cada una de las diferentes leyes que
rigen los motores eléctricos.
III MARCO TEÓRICO
En 1740 el escoces Andrew Cordon construyó el
primer motor electroestático, en 1866 Werner von
Siemens patento el primer dinamo; estos dos
avances contribuyeron para la construcción de los
primeros motores eléctricos.
El inventor Nikola Tesla en el año 1882 descubrió
el principio de rotación del campo magnético, en
1888 después de la segunda revolución industrial
se desarrolló e implemento este descubrimiento,
logrando con esto la distribución a larga distancia
de energía eléctrica.
En 1890 el inventor Michail Osipovich Dolivo
presento el primer motor con rotor de jaula
trifásico, el cual es conocido actualmente como
motor de inducción el más utilizado en la
industria.
IV PLANTEAMIENTO Y DESARROLLO DEL
PROYECTO
La siguiente parte del presente documento presen-
tara las características, las leyes físicas y eléctri-
cas de los motores de inducción CA.
La ley de Faraday
Establece que si un flujo atraviesa una espira de
alambre conductor, se inducirá en ésta un voltaje
directamente proporcional a la tasa de cambio del
flujo con respecto al tiempo. Esto se expresa me-
diante la ecuación
Donde 𝑒𝑖𝑛𝑑 es el voltaje inducido en la espira y 𝜙
es el flujo que atraviesa la espira. Si una bobina
tiene N vueltas y el mismo flujo pasa a través de
todas ellas, el voltaje inducido en toda la bobina
está dado por
Donde
𝑒𝑖𝑛𝑑 = voltaje inducido en la bobina
N = número de vueltas de alambre en la
bobina
𝜙 = flujo que circula en la bobina
Ley de Lenz
Una corriente inducida en un circuito cerrado
tiene tal sentido que se opone al cambio que la
produce. El signo negativo de la ley de Fara-
day está íntimamente relacionado con esta noción
de oposición. Cundo hay un cambio en el flujo
magnético, la dirección de la Fem inducida y de
la corriente inducida pueden hallarse a partir de
la ley de Lenz: la polaridad de la Fem inducida
en una espiral es tal que genera una corriente cuyo
campo magnético se opone al cambio en el flujo
magnético que traviesa la espiara. Es decir, la
corriente inducida tiene una dirección tal que el
campo magnético inducido intenta mantener el
flujo original a través de la espira.
Figura 1
Ley de Lorentz
Dado que una carga eléctrica en movimiento indu-
ce un campo magnético, podemos considerar a esta
carga como un imán. Pues bien, al igual que cuan-
do aproximamos dos imanes comprobamos que
entre ellos existe una fuerza (de repulsión si apro-
ximamos polos homólogos y de atracción si los
polos son opuestos), una carga eléctrica que se
desplaza en las proximidades de un imán (en el
seno de un campo magnético) también experimen-
tará ese tipo de fuerzas.
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El valor de esta fuerza depende del valor de la car-
ga eléctrica en movimiento, la intensidad del cam-
po magnético y de la velocidad a la que se desplaza
la carga. Para determinar su valor podemos aplicar
la ley de Lorentz. Para conocer su dirección y sen-
tido se puede aplicar la regla de la mano derecha
Figura 2
Ley de Oersted
La Ley de Oersted dice que: la densidad de flujo
alrededor de un alambre portador de corriente es
directamente proporcional a la corriente, e inver-
samente proporcional a la distancia a partir del
centro axial del alambre.
Lo anterior escrito están relacionado a su vez con
otras leyes principales que son el pilar de las ya
mencionadas
la ley de ohm, la cual establece que la intensidad de
la corriente eléctrica que circula por un conductor
eléctrico es directamente proporcional a la diferen-
cia de potencial aplicada e inversamente propor-
cional a la resistencia del mismo, regularmente es
representada por la siguiente figura:
V
I R
Otra ley que rige a los motores eléctricos es la ley
de Ampére, esta establece que el campo magnético
a lo largo de un bucle cerrado no es nulo, ni los
campos magnéticos son conservativos y por lo
tanto no existe un potencial escalar magnético; por
el contrario, es equivalente a la suma algebraica de
las intensidades de las corrientes que pasas por la
superficie del medio, esta ley se representa por la
siguiente formula:
∮B→⋅dl→ =μ0⋅∑I
Parte de la ley que gobierna a los motores eléctri-
cos es la ley de Gauss, esta nos dice que el flujo del
campo eléctrico que circula por medio de una su-
perficie cerrada es igual al cociente entre la carga o
la suma de las cargas que existen en el interior de
la superficie y la permitividad eléctrica en el vacío,
matemáticamente se expresa como:
𝑞 problemas como deformación y fatiga.
∮𝑠 𝐸 𝑑𝑆 = 𝜀𝜊
Una de las leyes que nos relaciona el par neto ex-
terno y la velocidad angular es la ley de rotación de
newton, la cual es aplicada para conocer el momen-
to de torsión aplicado sobre el eje principal, expre-
sado matemáticamente como:
𝜏 𝑛𝑒𝑡𝑜 𝑒𝑥𝑡𝑒𝑟𝑛𝑜 = 𝐼𝛼
En el estator se genera un campo magnético girato-
rio a una velocidad sincrónica dependiente del
número de polos, el campo induce corrientes en las
barras de la jaula de ardilla y estas a su vez generan
su propio campo que se repele con el estator pro-
duciendo un giro a velocidad cercana a la sincróni-
ca, generando así un campo magnético rotativo.
El voltaje en cualquier máquina real depende de
tres factores:
1. El flujo en la máquina.
2. La velocidad de rotación.
3. Una constante que representa la construcción de
la máquina (el número de espiras, etcétera).
El motor de inducción monofásico está compuesto
fundamentalmente por dos partes: estator y rotor.
Ver figura 3
El estator está conformado por:
Carcaza: es la estructura soporte del conjunto, de
construcción robusta en hierro fundido, acero o
aluminio inyectado, resistente a la corrosión la
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mayoría de carcasas traen aletas que sirven para
disipar el calor.
Núcleo de chapas: las chapas son de acero magné-
tico; tratadas térmicamente para reducir al mínimo
las perdidas en el hierro.
Bobinado monofásico: dos conjuntos iguales de
bobinas, una para cada fase, formando un sistema
monofásico conectado a la red de alimentación.
Eje: transmite la potencia mecánica desarrollada
por el motor, es tratado térmicamente para evitar
Otras partes del motor de inducción monofásico
son:
Tapas.
Ventilador.
Protección del ventilador
Placa de bornes
Placa característica
Rodamientos
Figura 3.
Los motores monofásicos son conectados a dos
fases (tensión de línea U) o a una fase y el neutro
(tensión de fase Uf).
Las tensiones monofásicas más comunes son 115 V
y 220 V.
El motor escogido para la realización de este
proyecto es un motor monofásico con condensador
permanente, este permite mantener conectado un
capacitor durante su arranque y su marcha, el
condensador actúa retrasando la circulación de
corriente en el devanado auxiliar. Una vez
arrancado el motor, el condensador y el devanado
auxiliar continúan funcionando normalmente.
Cuando entra en funcionamiento un solo bobinado,
las pulsaciones de potencia al doble de la
frecuencia aplicada ocasionan que el motor sea
ruidoso.
Esta referencia es necesaria para poder establecer
un punto de referencia a partir del cual se dispare el
tiristor.
El detector de cruce por cero a utilizar es el
siguiente

Figura 5. Detector de cruce por cero

Obteniendo esta señal, se ingresara al controlador

Figura 4. Esquema de conexiones. de voltaje
Este tipo de motores son utilizados en trabajos
donde el encendido es realizado a través de
reducción de velocidad (poleas, engranajes, aspas,
etc.) y también para encendido directos.

Las aplicaciones de estos motores son:

Uso doméstico: lavadoras, secadoras, etc.

Uso industrial: bombas industriales,

pulverizadores, extractores, ventiladores, entre
otros.

Uso industrial de confecciones: máquinas de coser,

bordadoras, etc.

Las características específicas del motor que

utilizaremos para el proyecto son las siguientes:

Capacidad: 1/6 hp
Tensión: 110 V AC
Amperaje: 4.4 A
RPM: 1800
Capacitor: 3.5 μF.

El objetivo principal de este proyecto es controlar

la velocidad del motor utilizando el método de
control de voltaje de línea, el cual consiste en
variar la tensión que se existe en la línea de fase.

En este caso se implementara el uso de un

detector de cruce por cero, el cual permitirá
determina el momento en que la señal alterna corta
el eje o cuando el voltaje toma el valor de cero.

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 Figura 4.3
Figura 4.1
Para realizar este control tendremos en cuenta la
siguiente bucla de control (Ver Figura 4.1, 4.2,
4.3):

Figura 4

Figura 4.1

Figura 4.2

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 Pasando la anterior ecuación (2) al dominio de la
transformada de laplace se tiene:
1
𝑊(𝑠) = 𝐾𝑝𝐸(𝑠) + 𝐾1𝐸 + 𝑘𝑑 𝑠𝐸 (𝑠)
𝑠

La función de transferencia de nuestro circuito es:

𝑊(𝑠) 𝐾𝑝𝑠 + 𝑘𝑖 + 𝑘𝑑 𝑠 2
=
𝐸(𝑠) 𝑆

Reemplazando en el denominador la ecuación (1)

Se tiene que:
En la figura 4.3 hace referencia al modelo
matemático, donde: 𝑊(𝑠) 𝐾𝑝𝑠 + 𝑘𝑖 + 𝑘𝑑 𝑠 2
= (3)
𝐸(𝑠) 1 − 𝑧 −1
E: señal de error del proceso ℎ

Aout: salida de control

La ecuación (3) es la función de transferencia de
Kp: ganancia proporcional nuestro sistema.

Kd: ganancia diferencial

Figura 5. Circuito del regulador de voltaje

Este circuito sirvió para poder conocer la función Figura 6.

de transferencia del regulador de voltaje y el motor,
de este circuito se obtuvieron las siguientes El sensor que se utilizara es un encoder, su función
ecuaciones: es la de convertir el movimiento mecánico (giros
del eje) en pulsos digitales o análogos que pueden
1− 𝑧 −1 ser interpretados por un controlador de
S= (1) movimiento.
ℎ
Puede ser también circuito, programa de software,
𝐾 un algoritmo o incluso hasta una persona cuyo
𝐻(𝑠) = (𝑟𝑎+𝑙𝐴𝑆)(𝑟𝑆+𝑟𝑏) objetivo es convertir información de un formato a
𝐸𝑎(𝑠) 𝐾
otro con el propósito de estandarización, velocidad,
𝑊(𝑠)
= (𝑟𝑎+𝑙𝐴𝑆)+(𝐽𝑟𝑆+𝑏𝑟)+𝐾𝑘𝑔
confidencialidad, seguridad o incluso para com-
primir archivos.
Los encoders son conocidos como codificador o
𝑡 𝑑𝑒 decodificador en español, de los que hablaremos
𝑊 = 𝐾𝑝𝑒 + 𝐾𝑖 ∫0 𝑒(𝜏) 𝜏 + 𝑘𝑑 (2) aquí son encoders para motores eléctricos o
𝑑𝑡

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electrónicos DC más comúnmente usados en la
industria minera, de transporte (trenes) y en
generadores de turbinas eólicas. (Ver figura 6)

Figura 8

La FPGA son unos dispositivos que permiten

describir un circuito digital usando un lenguaje
específico (los dos más comunes son VHDL y
Verilog) y que, tras cargarlo en el integrado, es
creado físicamente en el chip. Su nombre es un
acrónimo inglés que significa matriz de puertas
reprogramable o Field Programmable Gate Array.
El variador de velocidad es utilizado para controlar
la velocidad giratoria de una máquina, en nuestro
caso un motor.

Figura 7.
V. CONCLUSIONES
Emisor y receptor (Ver figura 7)
Para explicar cómo funciona un encoder debemos
mencionar que un encoder se compone básicamen- El voltaje de las maquinas eléctricas por lo general
te de un disco conectado a un eje giratorio. depende de tres factores como son la velocidad, el
El disco está hecho de vidrio o plástico y se en- flujo de una contante de construcción.
cuentra “codificado” con unas partes transparentes
y otras opacas que bloquean el paso de la luz emi- Dado a la ley de Lorentz podemos conocer el
tida por la fuente de luz (típicamente emisores in- sentido de giro del motor sin depender de equipos
frarrojos). En la mayoría de los casos, estas áreas especializados, gracias a la regla de la mano
bloqueadas (codificadas) están arregladas en forma derecha.
radial. Utilizando la ley de rotación de Newton podemos
A medida que el eje rota, el emisor infrarrojo emite conocer el momento de torsión aplicado al eje del
luz que es recibida por el sensor óptico (o motor.
fototransistor) generando los pulsos digitales a
medida que la luz cruza a través del disco o es
bloqueada en diferentes secciones de este. Esto
produce una secuencia que puede ser usada para
controlar el radio de giro, la dirección del
movimiento e incluso la velocidad. (Ver figura 8).
Los encoders son utilizados en una infinidad de
campos e industrias que van desde máquinas de VI. BIOGRAFÍAS
fax, electrodomésticos de consumo hasta robótica,
minería transporte, maquinaria, aeroespacial y más.
Velasco Bastidas Einar David:
nació en Florencia capital del
departamento del Caquetá, el 19 de septiembre de
1994. Estudió en el instituto laboral C.E.N.A.L
donde se graduó como técnico en procesos
industriales, actualmente cursa quinto semestre de

Institución universitaria Antonio José Camacho

tecnología en electrónica industrial en la institución Fernandez, J. L. (14 de 05 de 2002). Segunda ley
universitaria Antonio José Camacho
de Newton. Obtenido de
Su experiencia laboral transcurre en la realizando
reparación y mantenimiento a equipos de cómputo, https://www.fisicalab.com/apartado/segund
Sonen international S.A.S donde se desempeñó
como asesor comercial, La secretaria de movilidad a-ley-newton-rotacion#contenidos
de Santiago de Cali en el campo de apoyo y
reparación a la red semaforizada. Fisica, l. w. (16 de 05 de 2003). Ecuaciones de

Toscano Castro Jorge Luis: nació Maxwell. Obtenido de

en Hatos (Santander) el
22 de febrero de 1993. Realizo sus http://www.lawebdefisica.com/dicc/maxwe
estudios de bachillerato en el
instituto técnico agropecuario, se ll/
graduó de tecnólogo en el SENA
en el 2015, actualmente se Hobby, c. e. (18 de 09 de 2006). Ley Ohm.
encuentra estudiando electrónica
en el instituto Antonio José Camacho. Obtenido de
Su experiencia laboral transcurre en al cliente,
montajes de tableros eléctricos, mantenimiento en http://www.electrohobby.org/ley-de-ohm/
la parte de instrumentación, operador de empaque
en INGREDION Colombia. HyperPhysics. (19 de 06 de 2003). Segunda ley de

Gómez Hoyos Yennyfer Andrea, newton. Obtenido de

nació en la ciudad de Santiago de
Cali, el día 28 de diciembre de http://hyperphysics.phy-
1994, realizo sus estudios de
secundaria en la institución astr.gsu.edu/hbasees/n2r.html
educativa Antonio José de Sucre,
se graduó como Técnica HyperPhysics. (22 de 02 de 2012). ley de amper.
Electrónica Industrial y de Control de la Institución
Tecnológica Autónoma del Pacifico, actualmente es Obtenido de http://hyperphysics.phy-
estudiante de quinto semestre de Tecnología en
Electrónica Industrial. Su experiencia laboral astr.gsu.edu/hbasees/magnetic/amplaw.htm
transcurre en manejo de la máquina de ensamble
Neoden, ensamble de montaje superficial y como l
auxiliar de soporte técnico en el área de laboratorio
en M&M Bobinados LTDA. Nuñez, O. (19 de 06 de 2015). Motortico. Obtenido

VII. REFERENCIAS de

http://www.motortico.com/biblioteca/Moto
Blogs. (23 de 02 de 2016). Induccion
rTico/2015%20JUL%20-
Electromagnetica. Obtenido de
%20Principio%20del%20Campo%20Magn
http://induccionelectromagnetica2.blogspot
etico%20Rotatorio%20en%20Maquinas%2
.com.co/2010/10/ley-de-lenz.html
0Trifasicas.pdf

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Stephen J, C. (1996). Maquinas Electricas.

Monterry: Interamericana Editores SA.

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