Sunteți pe pagina 1din 9

Péndulo Físico

Una manera fácil de medir el momento de inercia de un objeto con respecto a cualquier
eje consiste en medir el periodo de oscilación alrededor de ese eje.

A) Considere que una vara no uniforme de 1.0 Kg puede equilibrarse en un punto a


42 cm desde un extremo. Si es “pivoteada” con respecto a ese extremo, oscilará
con un periodo de 1.6 s. ¿Cuál es el momento de inercia con respecto a este
extremo?
B) ¿Cuál es el momento de inercia con respecto a un eje perpendicular a la vara que
pase por su centro de masa?

Datos
a) Dadas T=16 s y h=0.42 cm
mghT2
Formula I =
4π2
Sustitución
42 cm m
1 kg ∙ 9.8 2 ∙ 0.42m ∙ 2.56 s 2
I= s
4π2

I = 0.27 kg ∙ m2

b) El Cm está donde la vara queda en equilibrio, a 42 cm


desde el extremo, por lo que
Formula
ICM = I − mh2
Sustitución

ICM = 0.27kg ∙ m2 − (1kg)(0.42 cm)2

ICM = 0.09 kg ∙ m2
Calcular el momento de inercia de un cilindro de radio R altura H y masa M respecto al eje
z de la figura este objeto se hace girar respecto al nuevo eje

∴ 𝑆𝑒 𝑚𝑖𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 𝑙𝑜𝑠 𝑒𝑗𝑒𝑠 𝐼𝑍𝐺 = 𝐼𝑛𝑒𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑚𝑎𝑠𝑎


𝑀𝑅 2
𝐷𝑜𝑛𝑑𝑒 𝐼𝑍𝐺 =
2
𝑂𝑐𝑢𝑝𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑒𝑙 𝑡𝑒𝑜𝑟𝑒𝑚𝑎 𝑑𝑒 𝑆𝑡𝑒𝑙𝑛𝑒𝑟
𝐼𝑍 = 𝐼𝑍𝐺 + 𝑀𝐷2
𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑀 = 𝑚𝑎𝑠𝑎 𝑦 𝐷 = 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 𝑒𝑙 𝑛𝑢𝑒𝑣𝑜 𝑒𝑗𝑒 𝑦 𝑒𝑙 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑚𝑎𝑠𝑎
𝑀𝑅 2
∴ 𝐼𝑍 = + 𝑀𝑅 2
2
𝑀𝑅 2 2𝑀𝑅 2
𝐼𝑍 = +
2 2
3𝑀𝑅 2
𝐼𝑍 =
2
Péndulo de Torsión

Un péndulo de torsión consiste de un bloque rectangular de madera de 8cm x 12cm x 3cm


con una masa de 0.3 Kg, suspendido por medio de un alambre que pasa a través de su
centro y de tal modo que el lado corto es vertical. El periodo de oscilación es de 2.4 s. ¿Cuál
es la constante de torsión K del alambre?

Solución:
Antes que nada, necesitamos conocer el valor del momento de inercia de este objeto en
particular (cubo de madera), para lo cual se utilizará la siguiente ecuación.
𝑎 2 +𝑏2
𝐼 = [𝑚( 12 )]
Donde:
M=masa del objeto, 0.3Kg.
𝑎2 = la dimensión horizontal del objeto para este caso 8cm=0.08m
𝑏 2 = la profundidad del objeto en este caso 12cm=0.12m
Como en el ejercicio nos piden encontrar la constante K=Kappa, Utilizamos la siguiente
ecuación que relaciona el momento de inercia con la constante.
𝐼
𝐾 = (2𝜋)2 𝑇 2
Donde: 𝑇 2 es igual al periodo de oscilación al cuadrado, siendo I el momento de inercia y
2π al cuadrado una constante.
Haciendo la relación entre las dos ecuaciones anteriores tenemos que:
𝑎2 + 𝑏 2
𝑚 ( 12 )
𝐾 = (2𝜋)2 [ ]
𝑇2

Reemplazando valores tenemos que:


0.08𝑚2 + 0.12𝑚2
𝐾 = (2𝜋)2 [0.3𝑘𝑔( )/2.42 ]
12

K=3.564X10−3N.m [Newton por metro]

OTRA FORMA DE RESOLVERLO


Se hace girar un disco uniformen en su borde (Figura 17-12). calcule su periodo en
oscilaciones pequeñas y la longitud del péndulo simple equivalente.

SOLUCION: La inercia rotacional de un disco alrededor de un eje que cruza por su centro
es ½ MR2, donde R es el radio y M la masa del disco. Si empleamos el teorema de ejes
paralelos, la inercia rotacional alrededor del pivote en el borde es

1 3
I = MR2 + MR2 = MR2
2 2
I
Así pues, le periodo de este péndulo físico, obtenido de la ecuación T = 2π√Mgd
cuando d = r, será
I 3 MR2 3R
T = 2π√ = 2π√ = 2π√
MgR 2 MgR 2g
Independiente de la masa del disco.
El péndulo simple con el mismo período tiene una longitud
𝐼 3
𝐿= = 𝑅
𝑀𝑅 2

es decir, tres cuartas partes del diámetro del disco. Por tanto, el centro de oscilación del
disco que se hace girar en P se halla en O, una distancia 3/2 R por debajo del punto de
apoyo. ¿Se requiere determinada masa del péndulo simple equivalente?
Si giramos el disco en un punto intermedio entre el borde y el centro –en O, por ejemplo-,
descubrimos que
1 1 2 3 1
𝐼 = 2 𝑚𝑟 2 + 𝑚 (2 𝑅) = 4 𝑀𝑅 2 𝑦 𝑑 = 2 𝑅. El periodo T es
3
𝐼 𝑀𝑅 2 3𝑅
𝑇 = 2𝜋√ = 2𝜋√ 4 = 2𝜋√
𝑚𝑔𝑑 𝑅 2𝑔
𝑀𝑔 ( 2 )
como antes. Esto ejemplifica la igualdad de los periodos del péndulo físico cuando se hacen
girar alrededor de O y de P.
Péndulo Amortiguado
Suponga que un astronauta tiene una masa de 60kg incluido del dispositivo de
silla al que se amarra.
El y la silla se mueve bajo la influencia de la fuerza de un resorte con k=3.1x102
N/m. No hay otras fuerzas actuantes.
El desplazamiento máximo desde el equilibrio del dispositivo de medición de masa
corporal es de 0,200m.
Suponga que debido a la fricción la amplitud un ciclo más tarde es de 0.185m.
¿Cuál es el factor de calidad para este oscilador armónico amortiguado?
Datos:
M=60kg
A=0,200 m
𝑘1 =3.1x102 N/m
A’=0.185 m
2𝜋𝐸
q=
𝛥𝐸
2𝜋
𝛥𝐸 = ( ) 𝐸
𝑞
E=?
𝛥𝐸=?
q=?
En el desplazamiento máximo, la energía total es toda energía potencial:
1
𝐸 = 𝑘𝐴2
2
Sí A=0.200m
1
𝐸 ′ = (3.1 × 102 )(0.2)2 = 6.2
2
Sí A’ =0.185m
1
𝐸 ′ = (3.1 × 102 )(0.185)2 = 5.3𝛥𝐸 = 𝐸 ′ − 𝐸
2
𝛥𝐸 = (5.3𝐽) − (6.2𝐽)̅ = −0.9𝐽
2𝜋𝐸
𝑞=
𝛥𝐸
2𝛱(6.2𝐽)
𝑞 = 0.9𝐽 = 43.2 Oscilaciones
El factor de densidad es:
q=43.2 oscilaciones
Una masa m=1kg cuelga de un resorte con una constante de resistividad k=200
N/m.
La constante de amortiguamiento es 𝜆 ==1 kg/s.
En el instante t=0 comienza a actuar una fuerza F= 𝐹0 Sen(𝑤𝑓 t) con 𝐹0 = 2N y
𝑤𝑓 =10 rad/s. Encuentre la posición de la partícula en función del tiempo para, t
=10s, t =100 s, t =1000s
Solución:
𝑀1 = 1kg
k= 200 N/m
𝜆=1 kg/s
𝐹0 = 2N
𝑤𝑓 = 10 rad/s
t=0
x=0
x(t)=?
t=1,10,100,1000
𝑘
𝜔0 = √
𝑚

200𝑁 ∕ 𝑚
𝜔0 = √ = 14.112
𝐼𝑘𝑔
𝜆
2𝑦 =
𝑚
1𝐾𝑔 ∕ 𝑠
𝑦= = 0.5𝑠 −1
2(1𝐾𝑔 )
Ecuación diferencial:
𝑑2𝑥 𝑑𝑥 𝐹0
2
+ 2𝑦𝑑𝑡
̅̅̅ = (cos 𝑤𝑓 𝑡 + 𝛿)
𝑑𝑡 𝑚
Solución a la ecuación diferencial:
𝑥 = 𝐴𝑆𝑒𝑛(𝑤𝑓 𝑡 − 𝛿)
Entonces
𝐹0
𝐴= 𝑚
(𝑤12 − 𝑤02 )2 + 4𝑦 2 + 𝑤12
A=0.000198237
𝑤𝑓2 − 𝑤02
𝛿 = tan−1 ( )
2𝑦𝑤𝐹
𝛿 = −1.47106
Péndulo Amortiguado Forzado

Un oscilador armónico amortiguado, cuya frecuencia angular natural es ω0 = 15 rad/s y


cuyo parámetro de amortiguamiento es β = 9 s−1, se encuentra inicialmente en reposo en la
posición de equilibrio. En el instante t = 0 recibe un impulso que lo pone en movimiento con
una velocidad inicial v0 = 60 cm/s.
(a) Expresar la elongación del oscilador en función del tiempo.

Solución

(a) Expresar la elongación del oscilador en función del tiempo

Para determinar x(t) necesito evaluar A0, ω y φ.


La fase inicial se puede obtener imponiendo que x (0) = 0:
X (0) = A0 e −βt sen (ωt + φ) = 0 → sin(φ) = 0 → φ = 0
La frecuencia angular del movimiento se puede calcular directamente con los datos del
problema:

𝑟𝑎𝑑
𝜔 = √𝜔02 − 𝛽 2 = 12
𝑠
Y para determinar A0 podemos hacer uso del valor de v en t = 0:

𝑑𝑥
𝑣(𝑡) = = 𝜔𝐴0 𝑒 −𝛽𝑡 cos(𝜔𝑡) − 𝛽𝐴0 𝑒 −𝛽𝑡 sin(𝜔𝑡)
𝑑𝑡
v (0) = ω A0
Por lo tanto, sustituyendo los datos del problema:

𝑣(0) 𝑣(0)
𝐴0 = = = 0.05 𝑚
𝜔 √𝜔02 − 𝛽 2

Finalmente nos queda:


x(t) = 0,05 e−9t sen (12 t) (en m y s)
Una masa de m = 0,5 Kg, unida a un muelle de constante elástica k = 250 N/m, oscila con
una amplitud inicial A0 = 6 cm. Para este sistema se pide: (a) Hallar el periodo y la energía
del oscilador en el instante inicial. (b) Determinar el valor del parámetro de amortiguamiento
del oscilador sabiendo que la energía se disipa a razón de un 1,0 % en cada ciclo

Solución

(a) Hallar el periodo y la energía del oscilador en el instante inicial.


El periodo del movimiento se obtiene a partir de la expresión:

2π 2π
T= =
ω √ω20 − β2

ω0 lo podemos calcular, pero desconocemos el parámetro de amortiguamiento β.

De todas formas, dado que la energía se pierde sólo a razón de un 1 % en cada ciclo,
podemos hacer la suposición de que el movimiento es muy débilmente amortiguado y, por
lo tanto:

2π m
β ≪ ω0 → T ≈ = 2π√ = 0.281 s
ω0 k

La energía del oscilador débilmente amortiguado se puede calcular por E = ½ kA2, y en el


instante inicial es:
1
E0 = kA20 = 0.45 J
2

(b) Determinar el valor del parámetro de amortiguamiento del oscilador sabiendo


que la energía se disipa a razón de un 1,0 % en cada ciclo. La energía se pierde a
razón de un 1 % en cada ciclo.
Por tanto, transcurrido un periodo T la energía del oscilador será el 99 % de E0 (E
→ 0,99 E0). Utilizando este dato:
𝐸 𝐸0 𝑒 −2𝛽𝑇
E = 0,99 𝐸0 → 𝐸 = 0,99→ = 𝑒 −2𝛽𝑇
0 𝐸0
Tomando logaritmos y despejando β:
−1
ln(0,99) = −2βT → β = 2𝑇 ln(0,99) = 0,01788 𝑠 −1
Con el valor de β calculado podemos ahora verificar que, efectivamente, la
aproximación realizada en el apartado (a), de movimiento muy débilmente
amortiguado, es correcta
(𝛽 2 ≪ 𝑤02 → ω ≈ 𝑤0 )
𝛽 2 = 3,197 · 10−4 𝑠 −2 mucho menor que 𝑤02 = 500 𝑠 −2

S-ar putea să vă placă și