Universidad Autónoma de Nuevo León

Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica

Ricardo Jair Alvarez Canizales

Matricula: 1726485 carreras: IMA
Materia: lab.de dinámica
Hora: V1-V2
Actividad: 3B
Maestro: ING. Edith Miritza Ramírez
Alvarado
Entrega: 09/10/2018
Practica #3B análisis de aceleraciones de un mecanismo
MBC (manivela-biela-corredera)
Objetivo:
Comprender y analizar la cinemática de un mecanismo, utilizando los métodos vistos en
clase y simulación por medio de computadora, para que el estudiante desarrolle
habilidades en el estudio de velocidades y aceleraciones para distintas posiciones del
movimiento del mecanismo.

Marco teórico:
explicación del método gráfico y analítico
métodos gráficos empleados en el análisis cinemático de mecanismos están
fundamentados en las relaciones geométricas existentes entre las diferentes magnitudes
mecánicas.
En la cinemática se estudian las relaciones que existen entre el tiempo, posiciones,
velocidad y aceleraciones de las distintas partículas que forman a un cuerpo rígido.
Los cuerpos rígidos pueden agruparse según el movimiento que desarrollan, los distintos
tipos de movimientos son: Traslación, Rotación alrededor de un eje fijo y Movimiento
plano general, entre otros. Las ecuaciones que se utilizan en los análisis cinemáticos
responden a la naturaleza de dichos movimientos.
En el movimiento de traslación todas las partículas describen las mismas trayectorias
manteniéndose 𝑟𝐵 𝐴 ⁄ como constante, es por eso que al derivarse no aparece como
velocidad ni aceleración. A las ecuaciones utilizadas en el movimiento plano general
(movimiento combinado) se les conoce como las ecuaciones de movimiento relativo.
El método de la aceleración relativa, nos permiten obtener la aceleración absoluta, de un
punto cualquiera de un mecanismo, mediante operaciones de suma y diferencia vectorial.

Procedimiento:
Secuencia Working Model
.1.-Cambiar las unidades con las que se van trabajar. Ir a menú View opción Numbers and
Units en Unit System seleccionar el sistema de unidades: English (slugs).
.2.-Dibujar rectángulo 1 (brazo AB) y en la parte inferior de working model colocar las
siguientes medidas. x = 1.5 in, y = 0 in, h = 0.2 in, w = 3 in
.3.-Darle Zoom hasta ajustar con ayuda de los botones.
.4.-Colocar un motor en el extremo izquierdo de la barra como se muestra en la figura.
.5.-Ir a menú View opción Workspace y activar las opciones de Navigation (Coordinates,
Rulers, Grid Lines, X,Y Axes).
.6.-Colocar un Keyed Slot joint (que se encuentra en la barra de utilería), dar clic cuando se
visualice la coordenada del curso en 6 in del eje “y”.
.7.-Dibujar un rectángulo 2 (collarín). h = 0.6 in, w = 1.0 in, y = 6 in (x = cualquier valor)
después arrastrar el Rigid Joint de la guía hacia el extremo izquierdo del rectángulo 2.
.8.-Dibujar un rectángulo 3 (biela). h = 0.2 in, w = 10 in. (en cualquier posición de x, y)
.9.-Insertar un point element en cada uno de los extremos libres de las barras y en el
centro del collarín.
.10.- Unir el centro del collarín con un extremo de la biela, seleccionar el point element de
la corredera, presionar la tecla Shift y seleccionar el point element de la biela para que se
active el botón Join y darle un clic.
.11.- Unir la manivela con la biela, seleccionando ambos points element y dando clic en
join. (En el caso de que la manivela se haya movido, seleccionarla y cambiar el valor del
ángulo en la parte inferior de la pantalla a = 0⁰)
.12.- Cambiar las unidades. Ir al menú View opción Numbers and Units - More Choices.
Rotation: Radians, Time: Seconds.
.13.- Dar doble clic a motor y en value colocar 16 rad/seg
.14.- Evitar que choquen las barras cuando se crucen. Ir al menú Edit opción Select all. Ir al
menú Object opción Do not collide.
.15.- Cambiar la rapidez de animación. Ir al menú World opción Accuracy Animation Step
No automatic =1e+8 /s

resultados
Conclusión: en esta práctica de laboratorio 3B vimos un mecanismo diferente el
cual es muy interesante ya que ya lo había vito antes su comportamiento me gusta mucho
y aprendimos o vimos cómo sacar sus velocidades y aceleraciones tanto en la
computadora como teóricamente los resultados obtenidos debían ser iguales o similares
yaqué es el mismo mecanismo para cada caso. En la realización del problema lo
complicado no fue hacer el mecanismo sino el cambio de unidades ya que este tenía que
hacer varias conversiones para determina escala los vectores salían muy pequeños al
principio al corregir salieron dispersados normalmente muy eficaz y muy didáctica el
mecanismo se construye muy rápido y muy sencillo o tal vez porque ya estamos
practicando mucho con el programa establecido working model y ya se domina mas es
muy fácil ir avanzando en este aspecto y practicando cada vez más se aras más y más fácil
en general una práctica algo corta pero con un grado de dificultad alto ya que si se batalla
un poco en cuanto a aceleraciones ya que primero es la velocidad y por consiguiente la
aceleración si hay error en una todo estará mal asi que si hay que tener cuidado.

Bibliografía
dinámica.Beer, Johnston, cornwell.novena edición Mc GRAW Hill.