TOPODRON

INTEGRANTES:

- Jorge Daza Mamani

DOCENTE:

Lic. Guadalupe Fernández Callisaya

MATERIA: Topografía II

CARRERA: Ingeniería civil

TURNO: Noche
Introducción. -

El sistema TOPODRON de ATyges en un producto destinado al sector de la

topografía y cartografía profesional que incluye:

EQUIPO DRONE + SFTW PLANIFICACIÓN VUELO + SFTW FOTOGRAMÉTRICO

Una de las aplicaciones de nuestros drones es la realización de topografía aérea
para obtener ortofotos y modelos de elevación del terreno que podrán usarse para
apliaciones en construcción, para inclusión en sistemas GIS y para comprobación
de superficies y catastro.

El sistema Topodron® nace para satisfacer una necesidad de mercado: facilitar al

Ingeniero Topógrafo Agrimensor una nueva herramienta de trabajo para la
obtención de datos topogramétricos, una herramienta sencilla, segura y completa
que le ayude a ser más competitivo, a obtener mejores resultados y que le
proporcione una solución global a sus necesidades.

El sistema Topodron® auna la experiencia adquirida durante varios años por

ATyges en la realización de vuelos con sus drones para fotogrametría aérea y
obtención de restituidos con el desarrollo de software fotogramétrico específico para
la obtención de modelos digitales, nube de puntos, ortomosaicos y cálculo de
superficies y volúmenes de acopios resultado de la firma suiza PIX4D.

Ortofotos. -

Es una imagen de una zona de la superficie terrestre, en la que un alto porcentaje

de los elementos presentan una escala homogénea, en teoría libre de errores y
deformaciones, y aproximadamente con la misma validez de un plano cartográfico,
en el aspecto de precisión.

Las ortofotos son fotografías aéreas que corregidas geométricamente de manera

que la escala entre ellas sea uniforme. Ésta corrección consiste en asociar cada
píxel a una coordenada geográfica.

Una ortofoto, u ortofotografía, es una fotografía aérea corregida geométricamente

(ortorectificada). A diferencia de una imagen aérea, una ortofoto puede ser utilizada
para realizar mediciones reales ya que es una representación precisa de la
superficie terrestre, en la que se han corregido las distorsiones inherentes a las
imágenes aéreas. Las ortofotos combinan las características de detalle y cobertura
temporal de las fotografías aéreas y la escala uniforme y precisión geométrica de
los mapas. Esto permite a las ortofotos ser usadas en muchas ocasiones como
fondo sobre el que se superponen los elementos de un mapa.

Sistema de Información Geográfica. -

Un sistema (SIG o GIS, en su acrónimo inglés [Geographic Information System]) es

una integración organizada de hardware, software y datos geográficos diseñada
para capturar, almacenar, manipular, analizar y desplegar en todas sus formas la
información geográficamente referenciada con el fin de resolver problemas
complejos de planificación y de gestión. El SIG funciona como una base de datos
con información geográfica (datos alfanuméricos) que se encuentra asociada por un
identificador común a los objetos gráficos de un mapa digital. De esta forma,
señalando un objeto se conocen sus atributos e, inversamente, preguntando por un
registro de la base de datos se puede saber su localización en la cartografía.

Fotogrametría. -

La fotogrametría es una técnica para determinar las propiedades geométricas de

los objetos y las situaciones espaciales a partir de imágenes fotográficas. Puede ser
de corto o largo alcance. La palabra fotogrametría deriva del vocablo "fotograma"
(de "phos", "photós", luz, y "gramma", trazado, dibujo), como algo listo, disponible
(una foto), y "metrón", medir.

Por lo que resulta que el concepto de fotogrametría es: "medir sobre fotos". Si
trabajamos con una foto podemos obtener información en primera instancia de la
geometría del objeto, es decir, información bidimensional. Si trabajamos con dos
fotos, en la zona común a éstas (zona de solape), podremos tener visión
estereoscópica; o dicho de otro modo, información tridimensional.

Básicamente, es una técnica de medición de coordenadas 3D, también

llamada captura de movimiento, que utiliza fotografías u otros sistemas de
percepción remota junto con puntos de referencia topográficos sobre el terreno,
como medio fundamental para la medición

Que es Licencia PIX4D mapper. -

Pix4Dmapper es un software que permite convertir miles de imágenes aéreas

oblicuas tomadas por UAV ligero o aeronave en ortomosaicos georeferenciados,
modelos 3D de superficie y nubes de puntos. Con su avanzada tecnología de
triangulación aérea automática basada únicamente en el contenido de la imagen,
Pix4D permite convertir la cámara del RPA en una herramienta de medición. El
software definitivo para evaluar, corregir y mejorar los proyectos directamente en el
software e importar los resultados a cualquier solución profesional de GIS, CAD o
paquete tradicional de software de

Nube de puntos. -

Una nube de puntos es un conjunto de vértices en un sistema de coordenadas

tridimensional. Estos vértices se identifican habitualmente como coordenadas X, Y,
y Z y son representaciones de la superficie externa de un objeto.

Las nubes de puntos se crean habitualmente con un láser escáner tridimensional.

Este instrumento mide de forma automática un gran número de puntos en la
superficie de un objeto, y generan un fichero de datos con una nube de puntos. La
nube de puntos representa el conjunto de puntos que ha medido el dispositivo.

Modelo Digital del Terreno construido mediante fotogrametría a partir de la nube de

puntos obtenida del procesamiento de imágenes aéreas capturadas a través de
un UAV
Clasificación de Drones. -

Drones Multirotor, Dentro de la clasificación de los drones de ala rotativa estos se

pueden dividir por el número de rotores, los rotores brindan más estabilidad al drone
estos pueden ser helicópteros, cuadricopteros, hexacopteros y octacopteros.

Componentes de un dron. -

Estructura Central, esta es la parte fundamental del dorn en donde se encuentra

el cerebro las conexiones del sistema, el GPS, giroscopio acelerómetro y la entrada
para la batería.

Brazo Electrónico, Es el encargado de llevar la cámara para lo cual esta dotado

de un giroscopio lo que le permite permanecer estatico cuando el drone esta en
movimiento.
Brazo Rotor, Son los componentes fundamentales de los drones en este caso el
DJI S800 posee 6 brazon rotores los cuales tienen diferentes tipos de orientación,
el giro de las hélices y cumplen diferentes funciones de estabilización pues deben
estar a diferente tipo de velocidad de rotor y orientación.

Bipode, Es el que tiene la misión de amortiguar el peso del dron al momento del
aterrizaje lo cual es necesario si queremos evitar golpes en el equipo.

Controles del Dron, electrónica de control con microprocesador ATMEGA1284P-

AU con un sensor de precisión, giroscopio y acelerómetro integrados.

Componentes Secundarios, Control de cámara, pantalla LCD de acuerdo al

modelo, Batería
Cámara, Los proyectos fotogramétricos con UAVs están marcados por la autonomía
de los mismos, con lo que a la hora de elegir la cámara se deberá tener en cuenta
primeramente los parámetros que tengan una relación directa sobre la, estos son
focal y peso.

Especificaciones técnicas del Drone DJI S800 EVO

Uso y aplicaciones, Los drones se encuentran en plena evolución y sus aplicativos
en la topografía también, pero como una visión a futuro podrían ser capaces de ser
mejorados y especializados, así también su capacidad de tiempo de vuelo, sin
embargo no hay que desmerecerlos pues son capaces de llegar a lugares donde
los humanos no podrían, además tienen una vista privilegiada en tiempo real y la
generación del modelamiento digital del terreno. Es por eso que en nuestra región
los vuelos de drones están limitados a un rango de tiempo y a una limitada área de
vuelo, pues debido a los factores ambientales en nuestra contra las baterías de
estos tienen una duración de la mitad que en la costa.

Dentro de la clasificación de los drones del ala rotativa estos se pueden dividir por
el número de rotores, los rotores brindan más estabilidad al drone, estos pueden ser
helicoptoeros, cuadricopteros, exacopteros y octocopteros.

Planificación de vuelo, antes de realizar el vuelo se tiene que tener en

consideración las siguientes recomendaciones en nuestra región, tipos de terreno
demarcan tipos de vuelo, finalidad de las tomas fotográficas, zonas cercanas al mar,
preferible volar de 06 a 10 am, zonas en nuestra región recomendable precisar un
clima templado y con ausencia de vientos fuertes, a mayor altitud mayor velocidad
de vuelo, a menor altitud menor velocidad de vuelo, importante entender que el
traslape de fotos 60%, la duración de la batería se reduce a la mitad de tiempo en
nuestra región debido a una mayor fuerza ejercida por los rotores debido a la
densidad del aire.

Ventajas, no arriesga vidas humanas, principal ventaja para las zonas de difícil
acceso por la geografía del terreno, topografía, orden público, etc.
Puede operar en lugares altamente contaminados y peligrosos, tales como
volcanes, incendios forestales, etc.
Fotografías de muy alta resolución desde 5cm, escalas de 1:500, 1:1000, y 1:2000.
Disponibilidad inmediata para toma de fotos y tiempos cortos de adquisición, obtiene
en forma muy rápida imágenes a la fecha, sin tiempos largos de programación de
satélite o permisos para aviones tripulados.
La autonomía del sistema permite escanear 50 Ha de terreno en un único vuelo
empleando el equipo FV8 y 500 Ha empleado el equipo el FV1.
Gracias al sistema de geo-posicionamiento relativo podemos escanear 1500 Ha en
sólo tres días de trabajo con un único plan de vuelo sin necesidad de emplear
ordenadores ni tabletas en el campo.

Desventajas, limitaciones de peso y volumen de los equipos a bordo, problema de

interceptación de comunicación (solucionada mediante criptografía y cifrado de las
comunicaciones), dificultad de integración en el espacio aéreo; debe asegurarse la
total conformidad con las normativas de la aviación civil a fin de posibilitar la
participación flexible en el tráfico aéreo general. En nuestra región el uso de la
batería se reduce a la altitud y al esfuerzo que ejerce en los rotores

Nuevos Drones para la exploración minera, El producto permite a compañías de

exploración y a mineras reconocer la presencia de recursos minerales en zonas
cubiertas y su potencial en cuanto a tamaño y profundidad, y con esto valorizar sus
activos. Con el objetivo de reconocer de manera más confiable y a costo reducido
el potencial de mineralización de suelos sedimentados, GFDas SpA desarrolló
GeoMagDrone, servicio para la exploración minera que consiste en el uso de una
plataforma de registro de magnetometría en alta resolución cuya información es
levantada por medio de drones. Actualmente, el uso de drones se aplica a visualizar
solo la superficie. Sin embargo, GeoMagDrone permite conocer qué pasa en
profundidad mediante el muestreo con geofísica de subsuperficie hasta varios
cientos de metros de profundidad, con mejor precisión y resolución de resultados,
reduciendo los tiempos de adquisición, accediendo a áreas complejas y registrando
con altos estándares ambientales y de seguridad. Esto permitirá que se prospecten
terrenos que con el estado actual de las tecnologías aplicadas no es posible
prospectar por medio de la geofísica, ya que su costo sería prohibitivo.

Aplicaciones, las aplicaciones son las siguientes,

 Control de calidad de aire.

 Cartografía – Topografía.
 Prospección y explotación de Recursos minerales.
  Aplicaciones Hidrológicas
 Aplicaciones en Agricultura
 Aplicación en controles de Obra y evaluación de Impactos
 Aplicación en Gestión del Patrimonio y herencia Cultural
 Seguridad al control de Fronteras.
 Aplicación al mantenimiento de líneas Eléctricas
 Aplicación a control de Represas de agua.
 Aplicaciones Urbanísticas.
 Aplicaciones al negocio Eléctrico de Distribución.
 Levantamiento Topográfico de Estabilidad de Taludes Inaccesible.

Anexos. -