«Alumno»

Nombre, Apellido 1, Apellido 2

Trabajo Obligatorio AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL /

MONITORIZACIÓN DE PROCESOS
Mes y Año

FUNDACIÓN SAN VALERO

SEAS, Centro de Formación Abierta
ZARAGOZA
 Trabajo obligatorio Código: FC_1045-03
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Propuesta

Propuesta de trabajo
El alumno realizará un sistema de supervisión en WinCC, bajo las especificaciones
técnicas marcadas. Deberá desarrollar también el programa de control del autómata
necesario para el funcionamiento de la instalación solicitada.

Deberán presentarse:

 Programa del autómata.

 Programa del sistema de supervisión.

 Listado de variables empleadas en la realización del programa del PLC.

Especificaciones técnicas

Autómata programable:

Autómata S7-300 (CPU 314 IFM)

Lenguaje de programación

AWL

Puerto de comunicación

MPI

Descripción de la instalación

El sistema se compone de una tolva contenedora de material y 3 cintas que

transportan dicho material desde la tolva hasta su destino.

Para el funcionamiento de la máquina, tenemos un pulsador de servicio que determina

si la máquina está preparada para trabajar, un pulsador de marcha y otro de paro por
cada una de las cintas, y un pulsador de apertura y cierre de la tolva. Los 4
componentes disponen de un detector de material normalmente abierto (NA).

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Propuesta
Funcionamiento

El sinóptico aproximado de la aplicación sería:

Pulsamos el botón de servicio, encendiendo una lámpara que indica que la máquina
está preparada para comenzar la secuencia. Ahora, encendemos las cintas con el
botón de “marcha”, empezando por la cinta 3 (cinta más alejada de la tolva), después
la cinta 2, y por último la cinta 1. Una vez están todas las cintas activadas, pulsamos el
botón de apertura de la tolva, dejando caer el material sobre la cinta 1,
transportándolo hasta la segunda cinta, y ésta hasta la tercera.

Una vez que la tolva queda vacía (detectado por el sensor de material) se cierra
automáticamente, encendiendo una lámpara que indica que la tolva se ha quedado sin
material. Cerrada la tolva, cuando la cinta 1 quede sin material pulsamos el botón de
paro y detenemos la cinta, una vez que segunda cinta se haya quedado sin material,
pulsamos el botón de paro para detenerla, y lo mismo con la tercera.

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Propuesta

Una vez se hayan detenido todas las cintas, el servicio se desactiva, y la máquina
queda en reposo a la espera de comenzar una nueva secuencia.

Como seguridad, cada una de las cintas dispone de un relé térmico de protección de
los motores. Si alguno de los relés térmicos se dispara, cierra la tolva, detiene las
cintas, y señaliza el relé térmico disparado por medio de una lámpara. Mientras alguno
de los relés esté disparado, la máquina continúa en servicio; una vez rearmado el relé,
el servicio se quita, quedando la máquina en reposo a la espera de comenzar la
secuencia de nuevo. Si salta alguno de los relés térmicos se indicará dicha avería en la
pantalla de alarmas. También se debe registrar en la pantalla de alarmas el rearme de
los relés térmicos.

Excepciones
 Para poner en marcha la primera cinta (cinta 3) la máquina ha de estar en servicio.

 Para poder abrir la tolva, la cinta 1 ha de estar encendida, a su vez, para encender
la cinta 1, la 2 ha de estar activada, y para poder poner en marcha la 2, la 3 estará
encendida.

 Después de cerrar la tolva, para poder parar la cinta 1 la tolva ha de estar cerrada,
para parar la segunda la primera ha de estar desactivada, y para detener la
tercera, la segunda estará detenida.

 Si el sistema está en servicio y la tolva sin material, la máquina no podrá ponerse

en marcha, y se señalizará que la tolva está sin material. Para poder volver a poner
la máquina en funcionamiento hemos de quitar el servicio.

 Cuando el sistema está funcionando y se queda sin material, la tolva se cierra y se

señaliza la tolva vacía; después, paramos las cintas secuencialmente. No puede
volver a llenarse la tolva hasta que todas las cintas hayan sido paradas.
Sistema de supervisión

Realizaremos un sistema de supervisión de la instalación bajo WinCC. La comunicación

con el autómata se realizará empleando el cable de programación, a través del puerto
MPI integrado en la CPU.

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Propuesta
Pantalla principal

Deberá disponer de una pantalla principal que debe mostrarnos el máximo de

información posible:

 Estado operativo de la instalación (modo de funcionamiento).

 Estado de funcionamiento de cada uno de los elementos de la aplicación.

 Estado de cada uno de los pulsadores de la instalación.

Dispondremos también de una serie de elementos que efectuarán las mismas

funciones que los elementos físicos conectados al autómata.

 Marcha del sistema.

 En la pantalla principal dispondremos de un botón que nos permitirá abandonar la

aplicación.
Pantalla de alarmas

Desde la pantalla principal se podrá acceder mediante un botón a una pantalla de

alarmas, en la que podremos observar un registro exhaustivo de las posibles averías de
la instalación (relés térmicos).

A la hora de registrar alarmas deberá indicarse la hora y fecha de la aparición de la

incidencia, así como la hora y fecha de desaparición de la alarma.

Desde esta pantalla podremos volver a la principal mediante su botón correspondiente.

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Propuesta

Objetivos del trabajo

 Familiarizarse con el desarrollo de sistemas de supervisión, basándose en
supuestos funcionales cercanos al mundo real.

 Ampliar los conocimientos de programación de instalaciones automatizadas.

 Enlazar las áreas de control y supervisión.

 Observar la potencia, flexibilidad y funcionalidad de los sistemas de supervisión.

 Comprender los conceptos fundamentales que marcan las especificaciones

técnicas de cualquier sistema de supervisión, y en función de las mismas, saber
desarrollar el proyecto solicitado en su totalidad.

Bibliografía
 Manual de asignatura. SEAS.

 Sitio oficial de Siemens: www.ad.siemens.de/simatic/

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Propuesta

Criterios de evaluación
La evaluación, es una componente fundamental de la formación. Este trabajo
obligatorio formará parte de tú calificación final. En esta tabla, se resumen los
aspectos a valorar y el porcentaje que representa cada unos de los mismos.

% %
Total Ob.

Contenidos generales 10

Estructuración, Exposición, Orden, limpieza y presentación

Ortografía y referencias bibliográficas 10
Claridad en los conceptos

Temas de especialidad 90

Estructuración programa PLC, Listado de objetos y Diseño gráfico pantallas. 18

Funcionalidad PLC 25

Funcionalidad WinCC 35

Ortografía 6

Referencias bibliográficas 6

TOTAL 100

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Propuesta
Se presentará en formato electrónico tanto el programa del PLC como el sistema de
supervisión, respetando las versiones, formatos de programación y copias de seguridad
de los programas empleados para la realización del trabajo.

 STEP 7.

 WinCC.

El programa del PLC, debe disponer de todos los comentarios y símbolos que faciliten
su interpretación.

Se realizará la impresión de los símbolos empleados en el programa del PLC, en el

formato que utiliza STEP7 para este fin.

Nota:

El proyecto de Step7 se deberá entregar archivado a través del Administrador de

Simatic (recuerda menú Archivo > Archivar…)

Para entregar el proyecto de WinCC deberá comprimirse (con Winzip o Winrar) la

carpeta del proyecto. Habitualmente los proyectos de WinCC se ubican en C:\Archivos
de programa\SIEMENS\WinCC\WinCCProjects.

Fecha límite de recepción de trabajos

Antes de la fecha fin correspondiente a tu matricula.

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Propuesta

Ficha de Corrección del Trabajo

(Espacio reservado para anotaciones del profesor y doble corrector)

Profesor:

Alumno (Código / Nombre):

Fecha de Entrega: Fecha de Calificación:

Observaciones sobre el trabajo:

Este espacio esta reservado para que el profesor titular describa anotaciones que
considera importantes sobre la realización del trabajo

También está destinado para que el profesor que efectúa la doble corrección pueda
realizar sus anotaciones, asimismo se podrán describir las conclusiones a las que se ha
llegado tras realizar la doble corrección.

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Formato de presentación
1. Se presentará en formato papel DIN-A4.

2. Se presentará en formato informático toda la información del trabajo.

3. Las normas de presentación serán las siguientes:

 Procesador: Microsoft WORD.

 Tamaño de letra: 12 ptos.
 Tipo de letra: serán aconsejables letras como “Arial” o “Times New Roman”.
 Espaciado entre líneas: 1,5.
 Márgenes:
Lateral izquierdo: 3 cm.
Lateral derecho: 2 cm.
Margen superior: 3,5 cm.
Margen inferior: 2,5 cm.

4. En caso de que el trabajo requiera archivos externos (dibujos Autocad, Catia,

Excel, PowerPoint, programación, etc.) éstos deberán entregarse junto al
trabajo. Es posible que algunos trabajos solo consten de estos ficheros, por lo
cual no tendrá validez lo indicado en el punto 3.

5. Si el trabajo consta de varios archivos deberá entregarse en un solo

fichero comprimido.

6. Si el tamaño del archivo a enviar excede de 10Mb, deberá entregarse en

soporte físico o cualquier otro medio acordado con el profesor de la asignatura.

7. Reseñar referencias bibliográficas cuando se incluyan frases o textos de

otros autores, de lo contrario podrá interpretarse como plagio.

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Desarrollo de trabajo
Espacio reservado para el desarrollo del trabajo por parte del alumno.

El alumno deberá entregar el trabajo en este mismo formato con el objetivo de que el
profesor pueda asignar la nota en el apartado criterios de calificación y aportar
observaciones en el apartado ficha de corrección.

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Propuesta

Índice
Objeto .................................................................................................................................................15

1. Descripción funcional ...............................................................................................................15

1.1. Descripción del sistema ................................................................................... 15

2. Elementos a controlar. ......................................................................................... 15

2.1. Cintas transportadores ...................................................................................... 15

2.2. Tolva aporte material ................................................................................... 15

3. Dimensionado autómata ............................................................................................................16

4. Logica de control.......................................................................................................................17

4.1. Listado de señales ............................................................................................ 17

5. Programa ...................................................................................................................................18

5.1. Programa en AWL ........................................................................................... 18

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6. Bibliografia ...............................................................................................................................21

7. Anexos ......................................................................................................................................21

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Propuesta

Objeto
El objeto de este documento es la descripción funcional del automatismo en base al
autómata Siemens S7-300 CPU (314 IFM), y su supervisión a través de Wincc de un
sistema de cintas transportadoras con una tolva de aporte de material, según sus
especificaciones descritas en el, incluyendo todos los componentes.

1. Descripción funcional
1.1. Descripción del sistema

El equipo se compone de una tolva que aporta material al sistema de transporte,

compuesto por tres cintas.
Cada cinta esta movido por un motor con su correspondiente relé de protección, el cual
será monitorizado por el sistema de alarma de wincc. Las cintas también disponen de un
sensor que detecta si hay o no material.
La tolva tiene un sistema de apertura automático que vierte a la cinta 1, y se cierra
automáticamente en caso de falta de material.

2. Elementos a controlar.
2.1. Cintas transportadores

Serán adecuadas al tipo de material a mover, y sus principales elementos son:

Tabletas metálicas: en forma de U invertida o abisagrada en 4 o 5 m/m según el material

a transportar

Motor: motor asíncrono con su reductor de potencia, que vendrá determinado según el
material a mover

Elementos de control: dispondrá de un solo elemento, consistente en un sensor para la

detección de material, podrá usarse aquel más adecuado al tipo de material. Por
ejemplo, capacitivos, células de carga, etc.

2.2. Tolva aporte material

Su diseño en cuanto a geometría será, en forma de cono o estructura piramidal invertida.

La válvulas de cierre será de tipo compuerta motorizada.

A su vez dispondrá de un sensor para detectar el material, del tipo radar, por ejemplo.

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3. Dimensionado autómata

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4. Logica de control
4.1. Listado de señales

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5. Programa
Nombre Tipo de datos Dirección Valor inicial Comentario

5.1. Programa en AWL

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5.2. Desarrollo wincc

Se adjunta el programa funcional.

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6. Bibliografia

Apuntes de la asignatura Autómatas Programables. SEAS, Estudios Superiores

Abiertos. 2003
STEP7 Una manera fácil de programar PLC de Siemens. Pilar Mengual. Editorial
Marcombo.
Autómatas programables y sistemas de automatización. Enrique Mandado Pérez,
Jorge Marcos Acevedo, Celso Fernández Silva, José Armesto Quiroga. Editorial
Marcombo.
• Tutoriales Fjp. Cursos plcs [blog]. [Consulta: Junio 2015]. Disponible en:
http://cursosplcs.blogspot.com.es/

7. Anexos

Programas step 7 y Wincc

https://drive.google.com/folderview?id=0BxqYG02wj_ZAd21tOFJHUTFMRWc&usp=
sharing

https://drive.google.com/folderview?id=0BxqYG02wj_ZAd21tOFJHUTFMRWc&usp=
sharing

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