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Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica

Ingeniería Mecánica y Eléctrica

Profesor:
Dr. Sergio Llamas Zamorano

Grupo:
6°A

Proyecto:
Diseño De Sistema De Transmisión Por Bandas

Alumno:
Jairo Said González Barahona

Coquimatlán Colima, a 13 de Marzo del 2014

   
 
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INTRODUCCIÓN

Los elementos de máquinas flexibles como bandas, cables o cadenas, se utilizan para
la transmisión de potencia a distancias comparativamente grandes. Cuando se emplean
estos elementos, por lo general, sustituyen a grupos de engranajes, ejes y sus cojinetes
o a dispositivos de transmisión similares. Por lo tanto, simplifican mucho una máquina o
instalación mecánica y son así, un elemento importante para reducir costos.

Otra de las características principales de estos elementos, es que son elásticos y

generalmente de gran longitud, de modo que tienen una función importante en la
absorción de cargas de choque y en el amortiguamiento de los efectos de fuerzas
vibrantes. Aunque esta ventaja es importante en lo que concierne a la vida de una
máquina motriz, el elemento de reducción de costos suele ser el factor principal para
seleccionar estos medios de transmisión de potencia. [1]  

DESARROLLO

Las transmisiones por banda, en su forma más sencilla, consta de una cinta colocada
con tensión en dos poleas: una motriz y otra movida. Al moverse la banda trasmite
energía desde la polea motriz a la polea movida por medio del rozamiento que surge
entre la correa y las poleas.

En la Figura 1 son identificados los parámetros geométricos básicos de una transmisión

por bandas, siendo:

o (1) Polea menor.

o (2) Polea mayor.

o (𝛼! )  Ángulo de contacto en la polea menor.

o (𝛼! )  Ángulo de contacto en la polea mayor.

   
 
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o (a) Distancia entre centros de poleas.

o (d1) Diámetro primitivo de la polea menor.

o (d2) Diámetro primitivo de la polea mayor.

Fig. 1 Esquema de un sistema de transmisión por bandas y poleas.

Algo muy importante a la hora de diseñar un sistema de transmisión por bandas, es

calcular el ángulo de contacto para ver si no se encuentra afectada la transmisión. A
partir de la ecuación (1) podemos calcular el ángulo de contacto en la polea menor (que
es donde se encuentra afectado el valor de transmisión deseado).

!! !!!
𝛼! = 180° − 57                                                                                                        (1)
!

Mientras que el ángulo de contacto de la polea menor sea 180º o más, la transmisión no
se ve afectada. Si el ángulo de contacto de la polea menor es más chico que 180º
( 𝛼 < 180°) implica que la transmisión no sea del 100%, por lo que se busca un factor
de corrección para determinar la transmisión real a la polea. Para esto utilizaremos los
datos de la Tabla 1.

   
 
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Tabla 1. Factores de corrección respecto al ángulo de contacto obtenido.

Lo que resulta al aplicar el factor de corrección, es obtener la velocidad de salida real

en la polea impulsada en (rpm o rad/s), respecto a la velocidad que se esperaba que
saliera. Este nuevo valor de salida se encuentra determinado por la ecuación (2).

!! !!!
𝛼! = 180° − 57                                                                                                        (2)
!

§ Bandas

Las bandas se distinguen por la forma de la sección transversal, por la construcción,

material y tecnología de fabricación, pero el rasgo más importante que determina la
construcción de las poleas y de toda la transmisión, es la forma de la sección
transversal de la correa. En función de la forma de la sección transversal, las correas de
transmisión son clasificadas como:

o Bandas Planas.
o Bandas Especiales o en V.
o Bandas Redondas.

   
 
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o Bandas Eslabonadas.
o Bandas Dentadas.
o Bandas Nervadas o poli V.

Bandas Planas
Las transmisiones de banda plana ofrecen flexibilidad, absorción de vibraciones,
transmisión eficiente de potencia a altas velocidades, resistencia a atmosferas
abrasivas y costo comparativamente bajo. Estas pueden ser operadas en poleas
relativamente pequeñas y pueden ser empalmados o conectados para funcionamiento
sinfín.

Bandas en V
Las bandas en V son las más utilizadas en la industria, adaptables a cualquier tipo de
transmisión. Se dispone de gran variedad las cuales brindas diferente tipo de peso de
carga.

Normalmente las tensiones de bandas en V funcionan mejor a velocidades de 8 a 30

m/s. para bandas estándar la velocidad ideal es de aproximadamente 23 m/s. Sin
embargo hay algunas como las bandas en V angostas que funcionan hasta a 50 m/s.

En la Tabla 2 se muestran las característica de ventaja y desventajas para este tipo de

banda.

Tabla 2. Características principales de una banda tipo V.

CARACTERÍSTICAS  
Ventajas   Desventajas  

Alta relación de velocidad, fácil

No deben ser utilizadas en
de instalar, bajo mantenimiento,
casos que se necesiten
absorción de vibración entre los
velocidades sincrónicas.
ejes.

   
 
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Bandas Redondas
Las bandas redondas se utilizan en transmisiones de poca potencia, como maquinas de
oficina y enseres domésticos.

Debido a la simetría de una sección redonda, es muy sencillo trabajar con ejes múltiples
u oblicuos, por lo que pueden ser útiles en aparatos con transmisiones complicadas.

Bandas Dentadas
Las bandas dentadas moldeadas son la mejor y más rentable alternativa para la
transmisión de potencia con banda en V. El diseño de las ranuras moldeadas ofrece
una disipación inmediata del calor generado durante la operación de las transmisiones,
pueden circular con facilidad sobre poleas de diámetros pequeños, y ofrecen mayor
vida útil que las bandas tradicionales de la competencia.

Banda Dentada Dual

La mayoría de los fabricantes ofrecen también bandas con dientes en la superficie
interior y en la exterior, que permiten transmitir movimientos por ambos lados de la
banda. Una banda de este tipo se muestra en la Figura 2.

Fig. 2 Esquema de una banda dentada dual

   
 
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Bandas Eslabonadas
La banda eslabonada puede cubrir ampliamente y en forma satisfactoria la mayoría de
los requerimientos industriales de bandas en "V".

Absorben hasta el 90% de la vibración, alargando así la vida útil de los demás
componentes de la transmisión, mejorando también la calidad del trabajo. Las bandas
eslabonadas pueden ajustarse a cualquier longitud y adaptarse en cualquier
transmisión con poleas en "V".

§ Poleas

Por otra parte, una polea es una máquina simple que sirve para transmitir una fuerza.
Se trata de una rueda, generalmente maciza y acanalada en su borde, que con el curso
de una banda o cable que se hace pasar por el canal, se usa como elemento de
transmisión para cambiar y transformar la dirección del movimiento en máquinas y
mecanismos. Además, sirve para reducir la magnitud de la fuerza necesaria para mover
un peso o solo para transmitir la potencia a otro punto (tal es el caso de la polea simple
fija).

La polea simple móvil produce una ventaja mecánica: la fuerza necesaria para levantar
la carga es justamente la mitad de la fuerza que habría sido requerida para levantar la
carga sin la polea. Por el contrario, la longitud de la cuerda de la que debe tirarse es el
doble de la distancia que se desea hacer subir a la carga.

Una vez que se ha estudiado los principios y parámetros básicos del funcionamiento de
un sistema de transmisión por bandas, se pretende desarrollar un sistema de
transmisión por bandas con las especificaciones siguientes.

   
 
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(Problema)
La rueda A se usa en una fábrica textil y debe girar en sentido contrario al de las
manecillas del reloj a 4 rad/s. Esto puede lograrse usando un motor instalado sobre la
plataforma en la ubicación mostrada. Si la flecha B sobre el motor puede girar en el
sentido de las manecillas del reloj a 50 rad/s, diseñe un método par transmitir la
rotación desde B hasta A. Use una serie de bandas y poleas como base para su diseño.
Una banda impulsa la rotación de la rueda A enrollándose alrededor de su superficie
exterior, y una polea puede unirse a al flecha del motor así como en cualquier otra
parte. No permita que la longitud de cualquier banda sea más larga que 8 fts. Presente
un dibujo de su diseño y los cálculos cinemáticos. Determine también el costo total de
los materiales si las bandas cuestan $ 2.50 y las poleas $ 2r, donde r es el radio de la
polea en pulgadas. En la Figura 3, se muestra la representación del diseño que se pide.

Fig. 3 Diseño idealizado del sistema de transmisión por banda.

Consideraremos en utilizar una banda tipo V, (con el fin de que se pueda transmitir más
potencia a mayor velocidad).
   
 
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Lo primero que se tiene que hacer, es hacer el diseño del sistema completo. Para eso
utilizaremos un acoplamiento de banda cruzada como el que se muestra en la Figura 4
(con la finalidad de invertir el giro de rotación a la salida).

Fig. 4 Acoplamiento de poleas con banda cruzada para invertir la rotación.

También se utilizarán otros tres acoplamientos de polea directa con transmisión de 1:1
para los dos acoplamientos como el que se muestra en la Figura 5 (este con el fin de
que la longitud de la banda no rebase el largo especificado).

Fig. 5 Acoplamiento de poleas con banda paralela.

Lo que sigue es encontrar el diámetro necesario de la polea que se sujetará al eje del
motor. Para esto aplicamos la ecuación (3).

𝑑! 𝑛! = 𝑑! 𝑛! (3)
donde:
dA= 2 ft = 0.6096 m
nA= 4 rad/s = 38.197 rpm
nB= 50 rad/s = 477.46 rpm

   
 
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Despejando a dB de la ecuación (2) y sustituyendo los valores correspondientes
tenemos que:

𝑑! 𝑛! (2𝑓𝑡)(4𝑟𝑎𝑑/𝑠)
𝑑! = =                               ∴ 𝑑! = 0.16  𝑓𝑡 = 0.048768𝑚
𝑛! 50  𝑟𝑎𝑑/𝑠

Ya se tienen los datos de entrada generales, ahora lo que se pretende es buscar

Lo que sigue, es encontrar la distancia comprendida entre los centros de las poleas (E).
(Nótese que la distancia (E) es la diagonal entre el punto A y el punto B y es
equivalente a la hipotenusa del triángulo rectángulo formado por las distancias vertical y
horizontal de los centros de las poleas). Primero calculamos el ángulo de la diagonal,
por lo que partimos de la ecuación (3).

!  !"
𝑇𝑎𝑛  𝜙 =   !  !" (3)

3  𝑓𝑡
         ⟹            𝜙 = 𝑇𝑎𝑛!!                                     ∴  𝜙 = 36.870  °
4  𝑓𝑡

Como ya tenemos el ángulo comprendido entre la horizontal y la distancia comprendida

entre los centros de las poleas, ahora aplicamos la ecuación (4) para obtener la
distancia (E).

!  !"
𝑆𝑒𝑛  𝜙 =   (4)
!

3  𝑓𝑡
         ⟹            𝐸 =                                     ∴  𝐸 = 5  𝑓𝑡 = 1.524  𝑚
𝑆𝑒𝑛  36.870  °

Ya que tenemos la distancia entre centros entre la polea de entrada y la de salida se

divide esta distancia entre centros para los cuatro acoplamientos para así poder sacar

   
 
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la distancia entre centros de cada acoplamiento. Para el primer acoplamiento de banda
cruzada, se utiliza la ecuación 5 para obtener la longitud de la banda.

!
!! !!!
𝐿! = 1.57 𝐷! + 𝑑! + 2𝐸 + (5)
!!
Nota:
El diámetro de paso es el diámetro exterior menos el espesor de la banda.

Sustituyendo los valores en la ecuación (5), obtenemos la longitud de la banda para la

polea con banda cruzada.

!
1.9540  𝑓𝑡 + 0.114068242  𝑓𝑡
𝐿!! = 1.57 1.9540  𝑓𝑡 + 0.114068242  𝑓𝑡 + 2(1.25  𝑓𝑡) +
4(1.25  𝑓𝑡)

∴ 𝐿!! = 6.60  𝑓𝑡

Ahora calculamos la longitud de la banda para los tres acoplamientos restantes (en este
solo se tiene que calcular la longitud de una sola banda ya que es igual para los tres
acoplamientos). Para esto utilizaremos la ecuación (6).

2
𝐷𝑝 −𝑑𝑝
𝐿!!"# = 1.57 𝐷𝑝 + 𝑑𝑝 + 2𝐸 + 4𝐸
(6)

Sustituyendo los valores en la ecuación anterior, obtenemos la longitud de la banda

para los acoplamientos de las poleas idénticas.

!
1.9540  𝑓𝑡 − 1.9540  𝑓𝑡
𝐿!!"# = 1.57 1.9540  𝑓𝑡 + 1.9540  𝑓𝑡 + 2(1.25  𝑓𝑡) +
4(1.25  𝑓𝑡)

∴ 𝐿!!"# = 7.53  𝑓𝑡

   
 
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Hasta este punto ya se tiene el diseño completo del sistema de transmisión. Lo único
que se recomienda es que se verifiquen las relación de transmisión para así poder
obtener una optimización del sistema.

El diseño total del sistema se encuentra en la Figura 6. Las poleas 2, 3 y 4 son poleas
de doble canal.

Fig. 6 Sistema de transmisión por banda diseñado.

CONCLUSIÓN

Cuando se desea diseñar un sistema de transmisión por bandas, es necesario que se

tomen las medidas necesarias de operación del sistema ya que estas influyen mucho

   
 
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para obtener una buena transmisión de potencia entre las poleas conductoras y evitar
una falla en el sistema. En el caso de este problema, el ángulo de contacto de las
poleas es mayor que los 180°, por lo que la relación de transmisión no se encuentra
afectada en ninguno de los acoplamientos.

REFERENCIAS
[1]https://docs.google.com/document/d/1eMya3CrPpT5FrzdaJOCPBrIFUw4mDO3Cx02
qI93lIsQ/edit?pli=1
[2]http://biblioteca.sena.edu.co/exlibris/aleph/u21_1/alephe/www_f_spa/icon/15067/vol6/
pdf/6-montaje-de-poleas-y-correas-en-v.pdf