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Se enrollan de la misma manera que los resortes de tensión o compresión; pero sus extremos están diseñados
para transmitir momento torsionante.
Las formulas siguientes son para resortes construidos con ALAMBRE PARA CUERDA DE PIANO aunque de
forma aproximada pueden usarse para otros materiales de resortes.
Mmx.perm = momento máximo permisible (Kg-cm)
Ejemplo: Calcular las dimensiones de un resorte de torsión para que ejerza una fuerza F = 11.5 N (1.18 Kgf) a
una distancia R=84 mm desde el eje del resorte. Ver figura.
d =1.5 mm
D = 8 mm
C = 1.16
d = 2.5 mm
D = 13 mm
D/d = 5.2
C = 1.17
d = 2 mm
D = 10.6 mm
D/d = 5.3
C = 1.16
El NUMERO DE VUELTAS se calcula con la formula #3, de la figura se deduce que el ángulo de torsión
máximo es de 90º por lo tanto
4.- Los resortes de torsión se utilizan con frecuencia sobre una barra redonda o pasador; y cuando se les
aplica una carga el resorte se enrolla originando una disminución de su diámetro interior. Es necesario
asegurarse de que ese diámetro nunca podrá ser igual al de la barra o pasador, pues de lo contrario ocurrirá la
falla del resorte. El diámetro interior con carga puede obtenerse con la ecuación
Df = Ni *Di / Nf
Ten en cuenta que el resorte se ha enrollado 0.25 vueltas más (1/4 de vuelta)
Cálculo de Muelles
Helicoidales
Índice de contenidos:
1- Introducción
1.1- Generalidades
1.2- Material de los muelles
1- Introducción
1.1- Generalidades
Como consecuencia de la deformación, los muelles acumulan una energía que, una vez haya cesado el
esfuerzo que actúa sobre el muelle, es liberada mediante una fuerza o momento de recuperación que
consigue volver al muelle a su estado inicial, y que se puede considerar, en la mayoría de los casos, de una
magnitud proporcional al valor de la deformación lineal o angular sufrida por el muelle.
Los muelles o resortes tienen múltiples aplicaciones, entre los que destaca su empleo como elementos
en la suspensión de vehículos debido a la flexibilidad que proporcionan, también como sistema para ejercer
esfuerzos, o como elementos para almacenar o absorber energía.
En otras ocasiones, los muelles se pueden utilizar en aquellos mecanismos diseñados para asegurar el
contacto permanente entre dos piezas, para acelerar movimientos que necesitan de una gran rapidez, o
para limitar los efectos de choques y vibraciones, etc.
En este tutorial se van a estudiar los muelles de tipo helicoidales, que están fabricados de un alambre
enrollado formando una espira y que sirven para resistir principalmente esfuerzos actuantes de tracción,
compresión o de torsión sobre el muelle.
1.2- Material de los muelles
Debido a la gran capacidad de deformación que deben soportar los muelles, es necesario que para su
fabricación se empleen aquellos tipos de aceros que puedan ofrecer una gran elasticidad, como son los
aceros al carbono, aceros al silicio, aceros al cromo-vanadio, aceros al cromo-silicio, etc.
En algunas otras aplicaciones especiales es posible utilizar otros materiales para la fabricación de
muelles, además del acero, como son el cobre endurecido y el latón.
No obstante, como el acero es de los materiales más empleados, en la siguiente tabla se muestran las
propiedades y designación de los tipos aceros más usados para la fabricación de muelles:
(*) Para más información, consultar el Tutorial nº 101 "Estudio y Clasificación de los Aceros"
En general, los muelles suelen dividirse en dos grandes grupos, que son los muelles de alambre y los
muelles de lámina.
Los muelles de alambre, que son fabricados por alambres enrollados que pueden ser de sección
redonda o cuadrada, comprenden a los muelles helicoidales, que son el objeto de estudio de este tutorial, y
sirven para resistir esfuerzos de tracción, compresión o torsión. Por su parte, los muelles de láminas
pueden dividirse a su vez en muelles de tipo elíptico o de voladizo.
2- Muelles helicoidales a compresión
2.1- Constante elástica del muelle
Este tutorial se va a centrar en el estudio de los muelles o resortes de tipo helicoidales, fabricados de
alambre con sección redonda, y enrollado formando espiras.
En la figura esquemática adjunta se puede consultar los distintos parámetros geométricos que definen a
un muelle helicoidal tipo:
D diámetro del muelle
d diámetro del alambre
p paso de la espira del muelle
α ángulo de la espira del muelle
Na número de espiras activas del muelle
Aunque en apartados posteriores se volverá a tratar con más profundidad, se define la constante
elástica (K) del muelle como la relación entre la fuerza actuante sobre el muelle y la deformación que
origina, es decir:
K=F/y
donde,
y es el valor de la deformación en dirección axial producida en el resorte
F es el valor de la fuerza axial ejercida sobre el extremo del resorte.
(*) Si la fuerza aplicada (F) se mide en newton (N) y la deformación del muelle en metros (m), las
unidades de medida para la constante del muelle (K) será de newton/metro (N/m).
La expresión anterior será válida siempre y cuando la tensión del muelle no exceda el límite elástico del
material del alambre.
Para el caso concreto de muelles helicoidales sometidos a un esfuerzo de compresión o extensión,
conocido el módulo de cizalladura (G) del material del que está fabricado las espiras del muelle, la
expresión que permite calcular de manera directa la constante elástica del muelle es la siguiente:
G · d4
K=
8 · D3 · Na
donde,
G es el módulo de cizalladura del alambre del muelle
D es el diámetro de la espira del muelle
d es el diámetro del alambre
Na es el número de espiras activas del muelle.
No obstante, este factor sólo tiene en cuenta los efectos debidos al cizallamiento puro, pero no los
incrementos de tensión producidos por la curvatura del alambre.
En efecto, la forma curva de la espira del muelle genera una concentración de tensiones en las fibras
más interiores de la sección del alambre, que origina una distribución de tensiones en la sección diferente a
la del caso de una barra recta tensionada.
Por tanto se tiene que, por un lado, debido a la curvatura se produce una concentración de tensiones
porque la longitud de las fibras interiores del alambre son más cortas que las exteriores, y por otro lado
además, en las fibras interiores del alambre también se va a originar una mayor concentración de tensión
debido a que a la tensión tangencial (τV) pura debida al esfuerzo cortante (F) se le suma la tensión
tangencial de torsión (τT), mientras que en la fibra más externa de la sección se resta.
Con la siguiente figura que se adjunta, se pretende ilustrar cómo es la superposición de tensiones que
se produce en la sección del alambre de un muelle helicoidal.
Así pues, debido a ambos factores, curvatura del alambre y superposición de esfuerzos cortante y de
torsión, resulta que el nivel de tensiones que se alcanza en las fibras interiores de las espiras del resorte va
a ser mayor (Figuras C y D).
Para solventar analíticamente esta situación, Wahl ofrece una corrección que permite obtener una
fórmula fundamental de torsión empleando un coeficiente de concentración de tensiones (Kw) que va a
tener en cuenta ambos factores: una concentración de tensiones en las fibras más interiores debido a la
curvatura, y en segundo lugar, el incremento de la tensión tangencial pura debido a que el efecto de la
carga axial (F) se suma al del momento torsor (T).
En este caso, la expresión que propone Wahl para calcular la tensión tangencial en el alambre del
muelle será la siguiente:
τ = [(4c-1)/(4c-4)+0,615/c] · (8·F·D / π·d3) = Kw · (8·F·D / π·d3)
donde Kw es el factor de corrección de Wahl.
Por tanto, el factor de corrección de Wahl o coeficiente de concentración de tensiones se puede obtener
por la siguiente expresión:
4·c - 1 0,615
Kw = +
4·c - 4 c
A continuación se proponen las ecuaciones que se deben emplear para el cálculo de las tensiones que
se originan en resortes, tanto cuando se encuentren sometidos a cargas estáticas como a fatiga (bajo
cargas alternadas).
• Cálculo estático:
Cuando el resorte se encuentra sometido a cargas estáticas puede despreciarse el efecto de curvatura
del muelle. En este caso, para el cálculo de la tensión que alcanza el muelle se recomienda emplear la
expresión ya vista en el apartado anterior:
τ = Ks · (8·F·D / π·d3)
siendo
F el valor de la carga que actúa sobre el muelle
D es el diámetro de la espira del muelle
d es el diámetro del alambre
y donde Ks es el coeficiente de multiplicación de la tensión de valor:
0,615
Ks = 1 +
c
Por otro lado, según la figura indicada anteriormente de la rebanada de alambre ( dx), la longitud de la
línea indicada en el dibujo por bc se puede expresar también como:
bc = δ · dx
Pero el ángulo que gira una sección del alambre respecto a la otra separada un diferencial de longitud
(dx) vale:
δ · dx
dα =
d/2
es decir,
2 · δ · dx
dα =
d
Sustituyendo el valor de (δ) por la obtenida anteriormente de la ley de Hooke se tendrá que:
2 · 8 · F · D · dx
dα =
d · G · π · d3
es decir,
16 · F · D · dx
dα =
G · π · d4
Por otro lado, si se considera que el muelle helicoidal objeto de estudio está formado por N espiras
activas, el desarrollo o longitud total del alambre se calcula como:
L=π·D·N
donde,
L es el desarrollo o longitud total del alambre que forma la espira del muelle
D es el diámetro de la espira del muelle
N es el numero de espiras activas que forman el muelle.
Pues bien, la deformación angular que se produce en uno de los extremos del muelle respecto al otro,
cuando actúa una carga axial (F), se obtiene integrando entre el valor de cero y la longitud total del alambre
(L = π·D·N), del diferencial de ángulo (dα) que gira una sección del alambre respecto a la otra que está
separada un diferencial de longitud (dx):
2 · δ · dx
π·D·N π·D·N
α = ∫0 dα = ∫0
d
Resolviendo la integración anterior entre los límites x=0 y por otro lado, x=π·D·N, resulta finalmente
un ángulo de giro de una sección respecto a otra de valor:
16 · F · D2 · N
α=
G · d4
Por otro lado, la carga (F) actuante tiene un brazo de momento igual a D/2, siendo D el diámetro de la
espira, por lo que la deformación (y) originada en el muelle se obtiene como:
D
y=α·
2
Que sustituyendo el valor del ángulo de giro (α) por el valor obtenido anteriormente resulta finalmente la
ley de deformación para un muelle helicoidal sometido a compresión/expansión:
8 · F · D3 · N
y=
G · d4
A partir de esta expresión se puede obtener también la constante elástica ( K) de un muelle helicoidal,
que ya fue vista en el apartado 2.1.
Efectivamente, según se indicaba en el apartado 2.1, la constante elástica (K) del muelle se define
como la relación entre la fuerza (F) actuante y la deformación (y) que origina:
F
K=
y
Sustituyendo la expresión anterior que proporciona la deformación (y) del muelle, se podrá obtener
también la constante elástica (K) del muelle, como:
G · d4
K=
8 · D3 · N
Los muelles helicoidales a torsión son muy útiles para aquellas aplicaciones donde se necesite de la
aplicación de un par torsor, como pueda ser en bisagras de puertas para mantenerlas cerradas, en los
starters de vehículos, etc.
En los muelles que trabajan a torsión se genera una tensión de tipo normal en la sección del alambre
del muelle, en contraste con la que se origina en los muelles helicoidales que trabajan a compresión o a
extensión donde la tensión de la sección del alambre es de tipo tangencial.
Por tanto, en los muelles helicoidales a torsión ocurre que las tensiones residuales que surgen durante
el arrollamiento del muelle están en la misma dirección que las tensiones de trabajo que se producen
durante su utilización.
Estas tensiones residuales son de gran utilidad porque consiguen que el muelle sea más fuerte,
oponiéndose a la tensión de trabajo, siempre y cuando la carga se aplique de modo que haga que el muelle
se arrolle aún más.
Debido a que la tensión residual se opone a la de trabajo, los muelles a torsión pueden proyectarse
para funcionar con unos límites de tensión que igualen o incluso excedan al límite de fluencia del alambre.
El coeficiente de concentración de tensiones (K), que tendrá en cuenta los efectos de la curvatura del
alambre, dependerá a su vez de la forma de éste, y de si se está considerando la tensión en la fibra interna
o externa del arrollamiento del alambre.
Wahl determinó analíticamente cómo calcular el coeficiente K para muelles a torsión con alambres de
sección cilíndrica, según se considere la fibra interna o externa del arrollamiento:
4·c2 - c - 1
Kinterna =
4·c · (c - 1)
4·c2 + c - 1
Kexterna =
4·c · (c + 1)
Integración que deberá extenderse a toda la longitud del alambre, es decir, entre los
límites x=0 hasta x=π·D·N.
Por otro lado, el teorema de Castigliano establece que cuando actúan fuerzas sobre sistemas elásticos,
el desplazamiento (Δ) correspondiente seguido por cualquier fuerza, puede obtenerse a partir de la
derivada parcial de la energía de deformación respecto a esa fuerza, es decir:
dU
Δ=
dF
que resulta,
F r2 dx
π·D·N
r·θ = ∫ 0
EI
donde E es el módulo de elasticidad del material del que está hecho el alambre del muelle.
La constante (K) del muelle a torsión se suele expresar en unidades de kg·cm por radián, y se puede
explicar también su significado como el par necesario para arrollar el muelle una vuelta.
Sustituyendo la expresión que proporciona la deformación angular (θ) del apartado anterior, entonces se
podrá obtener también la constante elástica (K) del muelle a torsión, como:
E · d4
K=
64 · D · N
donde,
E es el módulo de elasticidad del alambre del muelle
d es el diámetro del alambre
D es el diámetro de la espira del muelle
N es el numero de espiras activas que forman el muelle.
4- Frecuencia crítica de los muelles helicoidales
4.1- Generalidades
En multitud de ocasiones, los muelles de espiras helicoidales se emplean en aplicaciones donde se les
somete a trabajos que suponen movimientos alternativos muy rápidos, y donde los muelles se encuentran
sometidos a cargas de tipo dinámicas, como por ejemplo, en el caso de los muelles empleados para el
cierre y apertura de las válvulas de los motores de combustión.
Para estos casos, es muy importante que la frecuencia natural del muelle se encuentre lo
suficientemente alejada del valor de la frecuencia de aplicación de la carga exterior que actúa sobre el
resorte.
Si no se cumple la anterior condición y ambas frecuencias son similares, el muelle podría entrar en
resonancia a la misma frecuencia que el movimiento aplicado. En esta situación, y puesto que los muelles
helicoidales carecen prácticamente de capacidad de amortiguamiento, las tensiones internas en la
resonancia serían elevadas y terminarían por agotar prematuramente la vida útil del resorte.
Por tanto, cuando un resorte esté sometido a cargas dinámicas es muy importante conocer su
frecuencia natural, o frecuencia crítica, e imponer cierta condición en su diseño para que resulte una
frecuencia natural del muelle que sea sensiblemente superior a las frecuencias de aplicación de las cargas
dinámicas exteriores actuantes sobre el propio muelle.
En la práctica y como buen criterio en el diseño de muelles, se recomienda que la frecuencia natural de
los resortes empleados en aplicaciones con cargas dinámicas sean del orden de 15 a 20 veces superior a
la frecuencia de aplicación de la fuerza exterior, con objeto de evitar así fenómenos de resonancia.
Para el cálculo de la frecuencia natural (ω) de un muelle, que se suele expresar en ciclos por segundo,
se pueden emplear las siguientes formulaciones, cuyo uso de cada una de ellas dependerá de las
condiciones de apoyo de los extremos del resorte:
• Muelle con los extremos Libre-Libre:
d G
ω = ·√
D2 · N 2·ρ
donde,
G es el módulo de cizalladura del alambre del muelle
d es el diámetro del alambre
D es el diámetro de la espira del muelle
N es el número de espiras activas del muelle
ρ es la densidad del material de fabricación del muelle (7,85 kg/dm 3 para el acero).
5- Capacidad de los muelles para el almacenamiento de energía
La diversidad de aplicaciones mecánicas que tienen los muelles helicoidales los hace que sean
elementos muy frecuentes en el diseño de máquinas y mecanismos de muy diversos tipos.
Unas veces interesa utilizar muelles para que absorban cargas de choque o de impacto, y en otras,
como elementos que sean capaces de almacenar energía y que a la vez ocupen poco espacio. Si se
utilizan los resortes para esta última aplicación, entonces tiene una vital importancia conocer la capacidad
del muelle para almacenar energía.
Dependiendo si el muelle se somete a tensión de tipo axial, o bien si la tensión es de cizalladura, las
ecuaciones que proporcionan la energía de deformación de un muelle son las siguientes:
• Para muelles sometidos a tensión axial, o muelles de clase E:
σ2
u=
2·E
De esta forma, y dependiendo del tipo de muelle, las ecuaciones de la energía de deformación de un
muelle serán finalmente las siguientes:
• Para muelles sometidos a tensión axial, o muelles de clase E:
σ2
u = CF ·
2·E
Evidentemente, si CF = 1, que es el valor máximo que puede tomar el coeficiente de forma, significaría
que la tensión se distribuye de manera uniforme a lo largo de todas las espiras activas del muelle, y el
material del muelle se emplearía con la máxima eficacia. Pero generalmente esto no ocurre así, sino que la
tensión no se distribuye uniformemente y por tanto el coeficiente CF será menor que la unidad (CF < 1).
Por tanto, el coeficiente de forma (CF) representa, o más bien, es una medida de la eficacia y capacidad
del muelle para almacenar energía cuando éste se deforma.
En la siguiente tabla se incluyen algunos valores del coeficiente de forma (CF) calculados por Maier
dependiendo del modelo de resorte, que resultan útiles conocer para la selección de muelles con fines de
almacenamiento de energía:
Tabla 2. Valores del Coeficiente de Forma, CF
Muelle Tipo CF
Barra a tracción E 1,0
Muelle de reloj E 0,33
Muelle a torsión E 0,25
Arandelas Belleville E 0,05 - 0,20
Viga en voladizo E 0,11
Tubo a torsión G 0,90 aprox.
Barra a torsión G 0,50
Muelle a compresión G 0,35 aprox.
A continuación, se muestra varios ejemplos de cómo calcular el coeficiente de forma (CF) para distintos
tipos de resortes.
• Muelle helicoidal trabajando a tracción o compresión
Se parte de las ecuaciones de la energía de deformación, que para un muelle helicoidal a tracción o
compresión, se pueden escribir de la siguiente forma:
U F·y
u= =
v 2·v
donde,
F es la fuerza de tracción o compresión que actúa sobre el muelle
y es la deformación que origina en el muelle
v es el volumen que ocupa el alambre activo que forma las espiras del muelle.
Y por otro lado, como se cumple que:
y = 8·F·D3·N / (d4·G)
τ = 8·F·D·K / (π·d3)
v = (π·D·N)·(π·d2/4)
Por lo que la ecuación anterior que proporciona la energía de deformación del muelle también se puede
expresar como:
1 τ2
u= ·
2 · K2 2·G
Como al principio de este apartado se indicaba que la ecuación de la energía de deformación era de la
forma:
τ2
u = CF ·
2·G
Como en el caso anterior, se parte de las ecuaciones para la energía de deformación, que también se
pueden escribir de la siguiente forma:
U T·θ
u= =
v 2·v
Y por lo tanto, la ecuación que proporciona la energía de deformación de la barra a torsión también se
puede expresar como:
1 τ2
u= ·
2 2·G
Y por consiguiente, resultaría que CF = 0,50, valor que también concuerda con lo indicado en la tabla
anterior para el caso de barra a torsión.