Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
CARRERA:
INGENIERÍA CIVIL.
MATERIA:
MECÁNICA DE MEDIOS CONTINUOS.
CATEDRATICO:
ING. SAMMY RONAID MEJÍA SALAS.
INVESTIGACION:
UNIDAD 4 ESTADO DE DEFORMACIONES.
ALUMNO:
PÉREZ PÉREZ CARLOS GERARDO.
ÍNDICE
INTRODUCCIÓN........................................................................................................................ 2
CONCLUSIÓN .......................................................................................................................... 34
BIBLIOGRAFÍA ........................................................................................................................ 35
INTRODUCCIÓN.
O bien,
Definición.
El tensor deformación
P' = (x', y', z') ÎK' Q' = (x' + Dx', y' +Dy', z'+Dz') ÎK'
Definición.
(1+ x ) r = 1 + rx + ...
(i) Para todo punto del sólido, las deformaciones principales [del tensor
deformación de Landau] son mayores que -1/2.
(ii) Cada uno de los elementos de la matriz que representa el tensor deformación
es diferenciable dos veces.
Ecuaciones de compatibilidad.
Para que un tensor deformación del tipo DCL sea aceptable, deberá derivar de
un campo de desplazamientos bien definido. Para que esto suceda deben
satisfacerse las siguientes ecuaciones de compatibilidad:
(1+ x) r = 1 + rx +...
2
𝑢(𝑃 + 𝑑𝑟) = 𝑢(𝑃) + ∇𝑢(𝑃)𝑑𝑟 + 𝜎(|𝑑𝑟| )
1
𝐷(𝑃) ≔ ∇𝑆 𝑢(𝑃) = (∇𝑢(𝑃) + ∇𝑢𝑇 (𝑃))
2
1
Ω:= ∇a 𝑢 (𝑃) = 2 (𝛻𝑢 (𝑃) − ∇𝑢𝑇 (𝑃))
1
𝜔 = 𝑟𝑜𝑡𝑢
2
/
𝑑𝑟1 = (𝐼 + 𝐷 + 𝛺)𝑑𝑟𝑖 = 𝐷𝑑𝑟𝑖 + 𝜔𝑋𝑑𝑟𝑖
Para obtener una expresión que nos permita obtener el valor de εex en función
de u y sus gradientes, sustituimos el desarrollo de Taylor del campo de
desplazamiento en la expresión. Sea η el vector unitario en la dirección en la que
queremos.
𝜀𝑒𝑥 ≈ 𝜂. ∇𝑢(𝑃)𝜂
𝜀(𝑃, 𝜂) ≔ 𝜂. 𝐷𝜂
EJEMPLO:
𝑥2
𝑢(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑘 𝑖
2
Siendo x un eje del sistema cartesiano situado en el centro del aro como se indica
en la figura. Calcular:
ii) la longitud del aro deformado. El vector tangente al aro en un punto genérico
es
𝜀(𝑃, 𝜏) = 𝜏. 𝐷𝜏 = 2𝑘𝑥𝑠𝑒𝑛2 𝜃
𝜋⁄2
𝐿/ = ∫ 𝑑𝑆 / = ∫ (1 + 𝜀(𝜃, 𝜏))𝑑𝑆 =
𝐶 𝜃=0
𝜋⁄2
=∫ (1 + 2𝑘𝑟𝑠𝑒𝑛2 𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃)𝑑𝑆
𝜃=0
𝜋 2
= 𝑟 + 𝑘𝑟 2
2 3
Fig. 1
Fig. 2
Estas dos primeras partes van a originar el movimiento del paralelepípedo, pero
sin deformarse.
Fig. 3
Fig. 4
Estas dos últimas partes son las que originan la deformación propiamente dicha
del paralelepípedo. Observación: En la 4ª parte nos hemos referido a
Deformaciones Angulares “Simétricas”. El porqué de ello lo veremos a
continuación: Supongamos la cara del paralelepípedo contenida en el plano XOY
y supongamos, por ejemplo, que la arista OA gira 4º en sentido anti horario y la
arista OB gira 2º en sentido horario.
Deformación
angular
Deformación simétrica Rotación
angular
Deformación
Fig. 5
Se denomina deformación unitaria (δ) del elemento lineal OD, al cociente entre
el desplazamiento sufrido por su extremo: DD´ y la longitud del elemento lineal:
OD, es decir:
Fig. 6
Fig. 7
Siguiendo con dicha analogía, ‘’de las infinitas Tensiones que puede haber en
un punto O correspondientes a las infinitas superficies que pasan por él,
conocidas 6 de ellas: σx, σy, σz, τxy, τyz, τzx , denominadas componentes del
estado de tensiones en el punto O , podremos conocer todas las demás a través
de la ecuación siguiente:
Pues bien, en el caso de las Deformaciones ocurrirá algo similar y así podremos
decir:“De las infinitas Deformaciones que puede haber en un punto O,
correspondientes a las infinitas direcciones de elementos lineales que puedan
pasan por él, conocidas 6 de ellas: εx, εy, εz, xy , yz, zx, denominadas
componentes del estado de deformaciones en el punto O, podremos conocer
todas las demás, a través de una ecuación matricial, que como ahora se verá,
será similar a la de las tensiones anteriores”
Fig. 8
Fig. 9
Representación de Mohr
Fig. 11
Fig. 12
Como las tensiones cortantes (τ) son las que producen las deformaciones
angulares (/2), se observa por lo visto en la sección del tema de Tensiones, que
hay coherencia con los criterios de signos dados para las tensiones cortantes y
el dado ahora para las deformaciones angulares: τ > 0 → /2 > 0.
Fig. 13
Ejemplo:
Fig. 14
Ocurrirá pues igual que con las tensiones, que en las direcciones principales se
cumplirá que: γ/ 2 = 0 y por tanto: δ=ε.
Una
Las tres direcciones según las cuales se producirían estos alargamientos son
precisamente las rectas que pasan por el punto considerado y son paralelas a
cada uno de los vectores ni. Si para una determinada dirección principal ε i > 0
entonces en esa dirección tenemos alargamiento, mientras que ε i < 0
corresponde a direcciones principales donde existe acortamiento.
Para que el sistema homogéneo de dos ecuaciones con dos incógnitas admita
soluciones distintas de la trivial (sen αi = cos αi = 0), la que no representa solución
para el problema físico planteado, puesto que no cumple la ecuación de
condición sen 2 αi + cos2 αi =1
Si la ecuación XVI se satisface para αi = ϕI, también lo hara para 2ϕI + π = 2ϕII
Por lo tanto ϕII = ϕI + π/2
Es decir, que existen en el plano (x-y) dos direcciones ortogonales entre sí para
las cuales εtr resulta nula. Resulta claro que ambas direcciones resultan también
normales al eje z (tercera dirección principal)
Dirección principal
Los ejes principales de inercia son precisamente las rectas o ejes formadas por
vectores propios del tensor de inercia. Tienen la propiedad interesante de que
un sólido que gira libremente alrededor de uno de estos ejes no varía
su orientación en el espacio. En cambio, si el cuerpo gira alrededor de un eje
arbitrario que no sea principal, el movimiento de acuerdo con las ecuaciones de
Euler presentará cambios de orientación en forma de precesión y nutación.
El hecho de que el giro alrededor de un eje principal sea tan simple se debe a
que, cuando un sólido gira alrededor de uno de sus ejes principales, el momento
angular L y la velocidad angular ω son vectores paralelos por estar ambos
alineados con una dirección principal:
Todo cuerpo sólido tiene al menos un sistema de tres ejes de inercia principales
(el tensor de inercia siempre se puede diagonalizar) aunque, en particular, el
número sistemas de ejes de inercia principales puede llegar a ser infinito si el
sólido rígido presenta simetría axial o esférica. En el caso de la simetría axial dos
de los momentos de inercia relativos a sendos ejes tendrán el mismo valor y, en
el caso de la simetría esférica, todos serán iguales. Los sólidos rígidos que tienen
simetría esférica se denominan peonzas esféricas y, los que sólo tienen simetría
axial, peonzas simétricas.
Ecuaciones de compatibilidad.
Elasticidad lineal
Estas últimas relaciones son precisamente las que se conocen como ecuaciones
de compatibilidad de la elasticidad lineal.
Elasticidad no-lineal
Y en ese caso la condición (2) no expresa más que el tensor de Riemann del
espacio euclídeo expresado en esta métrica debe ser nulo
En este caso P es una fuerza conocida. Para poder determinar las reacciones
observamos que la parte izquierda (entre RAy P) está traccionada y por tanto se
estirará, mientras que la parte derecha (entre P y RB) está comprimida y por
tanto se encogerá.
CONCLUSIÓN
BIBLIOGRAFÍA