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especificaciones del manual del “MEphisto”, un pin configurado como de salida es
capaz de suministrar una intensidad máxima de 5 mA DC. En un primer cálculo
estimado, considerando que el “MEphisto” pone 5V DC justos y que la resistencia de la
unión base emisor del transistor es cero, tenemos:
V 5V
R= = = 1 kΩ
I 5 mA
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Un aspecto importante es la necesidad del uso de un diodo de libre circulación
en paralelo con la bobina del relé. En una bobina, la intensidad no puede variar
bruscamente, de modo que en el caso de que estuviese circulando corriente por ésta y el
transistor entrara en corte, la corriente pasaría instantáneamente de su valor máximo a
cero. Esto provocaría un pico de tensión (función delta de Dirac), que destruiría el
circuito. Para evitar esto, se coloca el diodo de libre circulación, que cuando existe
corriente por el colector no actúa, y que cuando ocurre la transición de saturación a
corte “amortigua” la intensidad de la bobina, haciendo su descenso hasta cero
gradualmente. Se utiliza un diodo común modelo “1N4007”.
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B. Placa “relés + alimentación STUD-DI”
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La intensidad que va a circular a través del regulador es:
- A continuación se extrae del datasheet del componente los tres parámetros que se
necesitan para realizar el cálculo:
- Cálculo:
TJ = TA + Wregulador × RT
TJ : es la temperatura de la unión
TA : es la temperatura ambiente
Wregulador : es la potencia que es necesario disipar
RT : es la resistencia térmica total existente entre la unión y el ambiente
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Suponiendo una TA de cálculo desfavorable igual a 50 ºC (estamos imponiendo
cierto margen de seguridad), la temperatura a la que se pondrá la unión del componente
será:
Como TJ > TOPR = 125º C , se determina que este regulador necesita disipador.
- Material: Aluminio
- Peso: 4 gramos
- Superficie: 10.08 cm 2
- Rdisipador = 17 º C W < 30.7 º C W
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- Alimentación placa (GND y +12V DC)
- Led’s (diodos emisor de luz) que se encenderán cuando el relé correspondiente actúe.
Estos led’s serán visibles al usuario y permiten conocer el correcto funcionamiento del
circuito interruptor electrónico. La rama que contiene al led más su correspondiente
resistencia se coloca en paralelo con el diodo de libre circulación. Así cuando el
transistor del circuito interruptor electrónico entre en conducción, la tensión a la que
estará sometida el conjunto resistencia + led será VALIMENTACIÓN − Vcolector . Considerando
transistor
VR VALIMENTACION − Vled 12 V − 2 V
R= ≈ ≈ ≈ 1000 Ω = 1 k Ω
IR I rama 10 mA
- Salida que cierra el contacto que da la orden de inicio de descarga eléctrica a la batería
de condensadores.
C. Implementación
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Fig.100: PCB placa “relés + alimentación STUD-DI”
Con objeto de minimizar ruidos, se decide que la línea GND sea un plano de
masa. En este plano se dejan ciertos huecos circulares, donde irán los dos tornillos de
sujeción para el conjunto regulador-disipador y los 4 tornillos elevadores de 1 cm para
sujeción de la propia placa. Estos tornillos están en contacto con la caja metálica donde
se mete toda la electrónica y, a su vez, esta caja está conectada a tierra. Los huecos
circulares evitan cortocircuitar masa con tierra.
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El fotolito obtenido es (en los anexos se encuentra el mismo pero a tamaño real):
• Regulador “LM7805”
• Condensadores:
• Resistencias:
* 1k Ω / 0.25 W × 4
* 10 k Ω / 0.25W × 2
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La placa de circuito impreso queda del siguiente modo:
- Placa “relés + alimentación STUD-DI”. En el caso de que los dos relés estén
cerrados simultáneamente, el consumo total es (sin contar al STUD-DI):
0.1 W
*consumo de la electroválvula I solenoide + I led ≈ + 15 mA ≈ 20 mA .
24 V
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Resulta un consumo total de pico de 110 mA.
Por tanto, la fuente seleccionada tiene que ser capaz de suministrar una
intensidad de 610 mA.
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Fig.105: Conexión transformador de la fuente de alimentación
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4.3. Integración
Con objeto de integrar todo los componentes e instrumentación del sistema, se
realiza una serie de adaptaciones y modificaciones.
*Prensa neumática
*Célula de carga
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Un par de vistas isométricas, obtenidas de dicho esquema en tres dimensiones,
son las siguientes:
a b
Fig.107: (a) Vista isométrica integración célula 1. (b) Vista isométrica integración
célula 2
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Fig.109: Vista explosionada (integración célula)
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a
b c
Fig.110: (a) Esquema seguridad célula. (b) Implementación seguridad célula: 4 tornillos
con sus respectivos pernos metálicos terminales casi en contacto con cara inferior del
paralelepípedo superior. (c) Vista que muestra como los cuatro tornillos de seguridad,
sujetan al aislante y realizan la función de protección. Además, uno de ellos fija
mecánicamente el extremo solidario de la varilla de fibra de carbono, que transmite el
movimiento axial del pistón al transductor de desplazamiento
Los cuatro tornillos que van roscados en las cuatro esquinas del paralelepípedo
inferior tienen una longitud superior al espesor de éste. Dicha longitud, junto a la que
aporta el respectivo perno metálico terminal, es tal que los tornillos están casi en
contacto con el paralelepípedo superior. En situación normal no existe apoyo alguno. El
espacio que se deja entre los pernos metálicos terminales y la cara inferior del
paralelepípedo superior es justo el necesario para que la célula pueda ceder, cuando se
aplique carga, y no exista contacto / apoyo. Ante cargas desequilibradas el sistema
asegura puntos de apoyo para que no exista la rotura de la célula.
Por ultimo, conviene destacar que la longitud que ocupan los dos
paralelepípedos, la célula y el aislante es ∼ 80 mm, y que el espacio que queda para
manipular la matriz es ∼ 40 mm, más que suficiente.
*Transductor de desplazamiento
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En primer lugar, es necesario ubicar en un sitio correcto el dispositivo y sujetarlo
convenientemente. Se decide ubicarlo en la parte izquierda de la estructura de la prensa.
La ranura guía del dispositivo se coloca paralela al movimiento axial del pistón,
con ayuda de un nivel electrónico de alta precisión. La sujeción del dispositivo se
realiza mediante dos pletinas de acero inoxidable.
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La rótula del módulo imán no es necesaria y es eliminada.
Para que el movimiento axial del cabezal móvil de la prensa sea solidario con el
de este módulo imán, se diseña una varilla. El material seleccionado para ésta, es fibra
de carbono: material ligero (no introduce desequilibrios de carga) y resistente (no flecta
y el seguimiento solidario es perfecto). Con esta varilla no se altera la medida ni de
posición ni de carga aplicada.
Fig.114: Transmisión del movimiento axial del cabezal móvil de la prensa al transductor
de desplazamiento mediante una varilla de fibra de carbono
*Electrónica
Se elige una caja metálica que se abre lateralmente y que dispone de llave:
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Fig.115: Caja metálica donde se mete toda la electrónica del sistema
Para que exista evacuación de calor cuando la caja está cerrada se realizan cuatro
perforaciones en la tapa de la misma:
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Por seguridad, se decide incluir un interruptor en serie con el solenoide de la
electroválvula y otro en serie con el circuito que controla el inicio de la descarga
eléctrica desde la batería de condensadores. Si dichos interruptores están abiertos no es
posible ni que se aplique carga por parte de la prensa, ni que se produzca una descarga
eléctrica, aunque desde software se indique lo contrario. Estos interruptores, junto con
los led’s (introducidos en sus correspondientes portaleds de plástico) que indican que un
interruptor electrónico ha sido cerrado desde software, se instalan en el frontal de la
caja.
La conexión de red posee cable tierra y éste es conectado a la caja fijándolo con
un tornillo. La caja es lijada, eliminando la pintura, para que el cable y el tornillo hagan
contacto con el metal (ver Fig.119).
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Fig.120: Frontal caja
- Cable a 4 hilos de la célula de carga (2 hilos para alimentación y 2 hilos para la salida).
- Los dos cables USB (alimentación y datos) de los dos dispositivos adquisidores de
datos (MEphisto).
Se decide sacar todos estos cables por la parte trasera de la caja, realizando los
respectivos agujeros y utilizando pasacables.
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