MOTORES AC
Gómez Hoyos Yennyfer Andrea, eestudiante, UNIAJC
Toscano Castro Jorge Luis, estudiante, UNIAJC
Velasco Bastidas Einar David, estudiante, UNIAJC
Abstract Electric motors are machines that convert
electrical energy into mechanical energy, the different laws
that govern the behavior of motors allow us to understand
the analysis and operation of them.
I. INTRODUCCIÓN
Las máquinas de AC son generadores que convier-
ten la energía mecánica en energía eléctrica (CA) y
a su vez convierten energía eléctrica (CA) en ener-
gía mecánica.
Existen dos tipos de motores eléctricos de CA:
Los maquinas sincrónicas: son motores y genera-
dores cuya corriente de campo magnético la sumi-
nistra una fuente de potencia de CA externa, estos
funcionan con una velocidad fija.
Las máquinas de inducción: son motores cuya
corriente de campo magnético se suministra a sus
devanados de campo por medio de inducción mag-
nética. Funcionan normalmente con una velocidad
constante, esta varía ligeramente según la carga
aplicada al eje.
Este tipo de motor es el más utilizado debido a sus
simplicidad, robustez y bajo costo, es usado en casi
todos los tipos de máquinas que se encuentran en la
industria.
II. OBJETIVOS
A continuación se presenta el objetivo general y
específico para la realización del control de
velocidad de un motor AC
A. Objetivo general.
Conocer las leyes físicas y eléctricas que gobierna
al motor AC que se utilizara para el control de
velocidad.
B. Objetivos específicos
Conocer el principio de funcionamiento de los
motores eléctricos
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Comprender cada una de las diferentes leyes que
rigen los motores eléctricos.
III MARCO TEÓRICO
En 1740 el escoces Andrew Cordon construyó el
primer motor electroestático, en 1866 Werner von
Siemens patento el primer dinamo; estos dos
avances contribuyeron para la construcción de los
primeros motores eléctricos.
El inventor Nikola Tesla en el año 1882 descubrió
el principio de rotación del campo magnético, en
1888 después de la segunda revolución industrial
se desarrolló e implemento este descubrimiento,
logrando con esto la distribución a larga distancia
de energía eléctrica.
En 1890 el inventor Michail Osipovich Dolivo
presento el primer motor con rotor de jaula
trifásico, el cual es conocido actualmente como
motor de inducción el más utilizado en la
industria.
IV PLANTEAMIENTO Y DESARROLLO DEL
PROYECTO
La siguiente parte del presente documento presen-
tara las características, las leyes físicas y eléctri-
cas de los motores de inducción CA.
La ley de Faraday
Establece que si un flujo atraviesa una espira de
alambre conductor, se inducirá en ésta un voltaje
directamente proporcional a la tasa de cambio del
flujo con respecto al tiempo. Esto se expresa me-
diante la ecuación
Donde 𝑒𝑖𝑛𝑑 es el voltaje inducido en la espira y 𝜙
es el flujo que atraviesa la espira. Si una bobina
tiene N vueltas y el mismo flujo pasa a través de
todas ellas, el voltaje inducido en toda la bobina
está dado por
Donde
𝑒𝑖𝑛𝑑 = voltaje inducido en la bobina
N = número de vueltas de alambre en la
bobina
𝜙 = flujo que circula en la bobina
Ley de Lenz
Una corriente inducida en un circuito cerrado
tiene tal sentido que se opone al cambio que la
produce. El signo negativo de la ley de Fara-
day está íntimamente relacionado con esta noción
de oposición. Cundo hay un cambio en el flujo
magnético, la dirección de la Fem inducida y de
la corriente inducida pueden hallarse a partir de
la ley de Lenz: la polaridad de la Fem inducida
en una espiral es tal que genera una corriente cuyo
campo magnético se opone al cambio en el flujo
magnético que traviesa la espiara. Es decir, la
corriente inducida tiene una dirección tal que el
campo magnético inducido intenta mantener el
flujo original a través de la espira.
Figura 1
Ley de Lorentz
Dado que una carga eléctrica en movimiento indu-
ce un campo magnético, podemos considerar a esta
carga como un imán. Pues bien, al igual que cuan-
do aproximamos dos imanes comprobamos que
entre ellos existe una fuerza (de repulsión si apro-
ximamos polos homólogos y de atracción si los
polos son opuestos), una carga eléctrica que se
desplaza en las proximidades de un imán (en el
seno de un campo magnético) también experimen-
tará ese tipo de fuerzas.
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El valor de esta fuerza depende del valor de la car-
ga eléctrica en movimiento, la intensidad del cam-
po magnético y de la velocidad a la que se desplaza
la carga. Para determinar su valor podemos aplicar
la ley de Lorentz. Para conocer su dirección y sen-
tido se puede aplicar la regla de la mano derecha
Figura 2
Ley de Oersted
La Ley de Oersted dice que: la densidad de flujo
alrededor de un alambre portador de corriente es
directamente proporcional a la corriente, e inver-
samente proporcional a la distancia a partir del
centro axial del alambre.
Lo anterior escrito están relacionado a su vez con
otras leyes principales que son el pilar de las ya
mencionadas
la ley de ohm, la cual establece que la intensidad de
la corriente eléctrica que circula por un conductor
eléctrico es directamente proporcional a la diferen-
cia de potencial aplicada e inversamente propor-
cional a la resistencia del mismo, regularmente es
representada por la siguiente figura:
V
I R
Otra ley que rige a los motores eléctricos es la ley
de Ampére, esta establece que el campo magnético
a lo largo de un bucle cerrado no es nulo, ni los
campos magnéticos son conservativos y por lo
tanto no existe un potencial escalar magnético; por
el contrario, es equivalente a la suma algebraica de
las intensidades de las corrientes que pasas por la
superficie del medio, esta ley se representa por la
siguiente formula:
∮B→⋅dl→ =μ0⋅∑I
Parte de la ley que gobierna a los motores eléctri-
cos es la ley de Gauss, esta nos dice que el flujo del
campo eléctrico que circula por medio de una su-
perficie cerrada es igual al cociente entre la carga o
la suma de las cargas que existen en el interior de
la superficie y la permitividad eléctrica en el vacío,
matemáticamente se expresa como:
𝑞 problemas como deformación y fatiga.
∮𝑠 𝐸 𝑑𝑆 = 𝜀𝜊
Una de las leyes que nos relaciona el par neto ex-
terno y la velocidad angular es la ley de rotación de
newton, la cual es aplicada para conocer el momen-
to de torsión aplicado sobre el eje principal, expre-
sado matemáticamente como:
𝜏 𝑛𝑒𝑡𝑜 𝑒𝑥𝑡𝑒𝑟𝑛𝑜 = 𝐼𝛼
En el estator se genera un campo magnético girato-
rio a una velocidad sincrónica dependiente del
número de polos, el campo induce corrientes en las
barras de la jaula de ardilla y estas a su vez generan
su propio campo que se repele con el estator pro-
duciendo un giro a velocidad cercana a la sincróni-
ca, generando así un campo magnético rotativo.
El voltaje en cualquier máquina real depende de
tres factores:
1. El flujo en la máquina.
2. La velocidad de rotación.
3. Una constante que representa la construcción de
la máquina (el número de espiras, etcétera).
El motor de inducción monofásico está compuesto
fundamentalmente por dos partes: estator y rotor.
Ver figura 3
El estator está conformado por:
Carcaza: es la estructura soporte del conjunto, de
construcción robusta en hierro fundido, acero o
aluminio inyectado, resistente a la corrosión la
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mayoría de carcasas traen aletas que sirven para
disipar el calor.
Núcleo de chapas: las chapas son de acero magné-
tico; tratadas térmicamente para reducir al mínimo
las perdidas en el hierro.
Bobinado monofásico: dos conjuntos iguales de
bobinas, una para cada fase, formando un sistema
monofásico conectado a la red de alimentación.
Eje: transmite la potencia mecánica desarrollada
por el motor, es tratado térmicamente para evitar
Otras partes del motor de inducción monofásico
son:
Tapas.
Ventilador.
Protección del ventilador
Placa de bornes
Placa característica
Rodamientos
Figura 3.
Los motores monofásicos son conectados a dos
fases (tensión de línea U) o a una fase y el neutro
(tensión de fase Uf).
Las tensiones monofásicas mas comunes son 115 V
y 220 V.
El motor que se utilizará para la realización de este
proyecto es un motor monofásico con condensador
permanente, este permite mantener conectado un
capacitor durante su arranque y su marcha, el
condensador actúa retrasando la circulación de
corriente en el devanado auxiliar. Una vez
arrancado el motor, el condensador y el devanado
auxiliar continúan funcionando normalmente.
Cuando entra en funcionamiento un solo bobinado,
las pulsaciones de potencia al doble de la
frecuencia aplicada ocasionan que el motor sea
ruidoso.
Figura 4. Esquema de conexiones.
Este tipo de motores son utilizados en trabajos
donde el encendido es realizado a través de
reducción de velocidad (poleas, engranajes, aspas,
etc.) y también para encendido directos.
Las aplicaciones de estos motores son:
Uso doméstico: lavadoras, secadoras, etc.
Uso industrial: bombas industriales,
pulverizadores, extractores, ventiladores, entre
otros.
Uso industrial de confecciones: máquinas de coser,
bordadoras, etc.
Las características específicas del motor que
utilizaremos para el proyecto son las siguientes:
Capacidad: 1/6 hp
Tensión: 110 V AC
Amperaje: 4.4 A
RPM: 1800
Capacitor: 3.5 μF.
El objetivo principal de este proyecto es controlar
la velocidad del motor utilizando el método de
control de voltaje de línea, el cual consiste en
variar la tensión que se existe en la línea de fase.
En este caso se implementara el uso de un
regulador de voltaje, el cual permitirá mantener un
nivel de tensión constante la cual será entregada en
la salida de la planta (motor).
El regulador de voltaje a utilizar es el siguiente
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Figura 5. Regulador de voltaje
El anterior circuito está compuesto por los
siguientes elementos:
SCR: es un dispositivo electrónico que permite
conducir corriente eléctrica en un solo sentido, está
compuesto por tres terminales un ánodo, un cátodo
y un gate, este último es el encargada de controlar
el paso de corriente entre el ánodo y el cátodo.
El uso de este SCR en este proyecto es con el fin
de realizar el control de la línea de fase del motor.
La resistencia (R): es utilizada para limitar la
corriente a través de la compuerta del SCR.
El potenciómetro: es una resistencia variables que
en nuestro caso se implementara un potenciómetro
digital el cual consiste en un circuito electrónico
que conlleva una serie de elementos como: relés,
resistencias y transistores, por medio de la
activación de cada uno de estos relés se activa o
desactiva la resistencia haciendo que la corriente
pase por ellas; mediante este sistema y controlado
por una combinación de señales de entradas
visibles en la tabla de verdad, se obtiene la tensión
requerida para la velocidad que se busca en el
motor.
A B Req
0 0 1 kΩ
0 1 2 kΩ
1 0 4 kΩ
1 1 8 kΩ
Figura 6. Potenciómetro Digital
Para realizar este control tendremos en cuenta la
siguiente bucla de control (Ver Figura 4):
Figura 4
La FPGA son unos dispositivos que permiten
describir un circuito digital usando un lenguaje
específico (los dos más comunes son VHDL y
Verilog) y que, tras cargarlo en el integrado, es
creado físicamente en el chip. Su nombre es un
acrónimo inglés que significa matriz de puertas
reprogramable o Field Programmable Gate Array.
El variador de velocidad es utilizado para controlar
la velocidad giratoria de una máquina, en nuestro
caso un motor.
V. CONCLUSIONES
El voltaje de las maquinas eléctricas por lo general
depende de tres factores como son la velocidad, el
flujo de una contante de construcción.
Dado a la ley de Lorentz podemos conocer el
sentido de giro del motor sin depender de equipos
especializados, gracias a la regla de la mano
derecha.
Utilizando la ley de rotación de Newton podemos
conocer el momento de torsión aplicado al eje del
motor.
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VI. BIOGRAFÍAS
Velasco Bastidas Einar David: nació en Florencia
capital del departamento del Caquetá, el 19 de
septiembre de 1994. Estudió en el instituto laboral
C.E.N.A.L donde se graduó como técnico en
procesos industriales, actualmente cursa quinto
semestre de tecnología en electrónica industrial en
la institución universitaria Antonio José Camacho
Su experiencia laboral transcurre en la realizando
reparación y mantenimiento a equipos de cómputo,
Sonen international S.A.S donde se desempeñó
como asesor comercial, La secretaria de movilidad
de Santiago de Cali en el campo de apoyo y
reparación a la red semaforizada.
Toscano Castro Jorge Luis: nació
en Hatos (Santander) el
22 de febrero de 1993. Realizo sus
estudios de bachillerato en el
instituto técnico agropecuario, se
graduó de tecnólogo en el SENA
en el 2015, actualmente se
encuentra estudiando electrónica
en el instituto Antonio José Camacho.
Su experiencia laboral transcurre en al cliente,
montajes de tableros eléctricos, mantenimiento en
la parte de instrumentación, operador de empaque
en INGREDION Colombia.
Gómez Hoyos Yennyfer Andrea,
nació en la ciudad de Santiago de
Cali, el día 28 de diciembre de
1994, realizo sus estudios de
secundaria en la institución
educativa Antonio José de Sucre,
se graduó como Técnica
Electrónica Industrial y de Control de la Institución
Tecnológica Autónoma del Pacifico, actualmente es
estudiante de quinto semestre de Tecnología en
Electrónica Industrial. Su experiencia laboral
transcurre en manejo de la máquina de ensamble
Neoden, ensamble de montaje superficial y como
auxiliar de soporte técnico en el área de laboratorio
en M&M Bobinados LTDA.
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VII. REFERENCIAS
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