Es el conjunto de mecanismos que se encarga de transmitir el giro de la caja de velocidades a

las ruedas traseras, suele estar constituido por una cadena de elementos: diferencial, trompetas
y semiejes o palieres.
Concepto y Funcionamiento
El diferencial es un elemento mecánico encargado de trasladar la rotación producida por el motor
hacia las ruedas encargadas de la tracción, es decir, permite que las llantas de la derecha y de la
izquierda giren a velocidades distintas, según la curva que esté tomando el coche, esto significa
que cuando un coche toma una curva hacia la derecha, la rueda de este lado gira un recorrido
más corto con respecto a la rueda izquierda, y lo mismo sucede en el caso contrario. Es bueno
que recordemos un poco los tiempos pasados porque antiguamente las ruedas de los coches
estaban montadas de manera fija sobre el eje, lo cual causaba que una de las dos ruedas se
forzara más de lo debido generando desestabilización en el coche, de tal manera que el
diferencial hace el trabajo que conlleva su nombre, hace la diferencia mejorando la conducción
del vehículo.

Partes del Diferencial

.- De entrada vamos a comenzar con el Carter o Carcasa, este se alinea a todo el mecanismo
compuesto por una parte central en donde se encuentra ubicada la corona.

.- El Piñón de Ataque el cual toma el giro del eje de salida de la caja llevándolo a la corona.

.- La Corona, esta toma el giro del piñón de ataque llevándolo en una dirección correcta para así
rotar las ruedas motrices.

.- Caja de satélites, esta caja está unida a la corona y en ella hay unos engranajes.

.- Núcleo, aquí están cuatro satélites o piñones los cuales están engranados a dos ruedas cónicas
que se le denominan planetarios.

.- Palieres, estos unen el giro del diferencial a través de los piñones en conjunto con la rueda.

.- Bloque del diferencial, es un sistema que soluciona los problemas causados por la pérdida de
tracción en condiciones difíciles.

.- Cubo, estos son muy frecuentes en los coches ligeros, y son necesarios para desacoplar y
acoplar los palieres con diferencial delantero. Los cubos son muy importantes debido a que
conecta o desconecta la doble tracción partiendo del comando interior del automóvil.
Empezaremos por decir que este componente se encuentra conformado por 6 engranajes, los
mismos que, por su ubicación y funcionamiento, se subdividen en:

 Piñón de ataque: Transmite el movimiento del motor a la corona.

 Corona: Gira libre sobre uno de los semiejes de la rueda.
 Planetarios: Transmiten el movimiento a los semiejes de la rueda.
 Satélites: Al estar unidos a la corona, transmiten el movimiento a los planetarios.

Tipos de Diferencial
Esto es importante destacar porque así como hay muchas marcas y modelos de autos
obviamente también los componentes que estos llevan consigo también son diferentes,
adaptándose cada cual a su marca y modelo. Los tipos de Diferenciales son los siguientes:

.- Autoblocantes: Este sistema es el más usado, sim embargo los sistemas electrónicos están a
punto de terminar de reemplazar este sistema ya que los electrónicos realizan el trabajo a través
de sensores.

.- Diferencial de deslizamiento limitado: Este diferencial esta subdivido en dos tipos los cuales
son:

A) Autoblocante mecánico: Son usados en vehículos de viajes largos que normalmente son de
tracción trasera y estos usan una serie de discos de fricción, distribuyendo la potencia en todas las
ruedas de forma coherente.

B) Autoblocante por discos de fricción: Tiene discos independientes que se cruzan entre ellos y es
el más común entre los autoblocantes mecánicos.
.- Diferencial viscoso o Ferguson: Son los que llevan una carcasa en el árbol de transmisión el cual
cubre los discos intercalados entre sí, y también se encuentran incorporados en la caja de
cambios.

.- Diferencial Torsen: Este nombre viene de la denominación en ingles Torque Sensitive y es

sensible al par, de tal manera que su funcionamiento es más completo y eficiente porque trabaja
dependiendo la velocidad a la que este circulando en la curva. El reparto entre las ruedas es
mucho más representativo según las condiciones en las que se esté conduciendo. Para ser un
poco más específico del funcionamiento de este diferencial destacamos que se va accionando por
tres pares de ruedas helicoidales, estas funcionan como un mecanismo de tornillo sin fin.

.- Diferencial de deslizamientos controlados: Son simplemente embragues multidisco y su trabajo

es con un paquete de discos conductores presionados por un sistema hidráulico. Este diferencial
también es llamado como sistema Haldex y cumple la misma función que los diferenciales
viscosos, pero parecido al sistema del funcionamiento de un embrague o acopladores multidisco.
Hablando un poco sobre el eje motriz con diferencial podemos decir que consta de engranajes en
forma de "U" en el eje, y la transmisión del motor hace girar la rueda grande, la cual hace girar a
los engranajes más pequeños. Por otro lado los coches de tracción delantera traen el diferencial
integrado en la estructura de la transmisión, y los vehículos de tracción trasera usan el eje de
transmisión, el cual sé que el motor y el eje trasero se comuniquen. En cuanto al diferencial en los
vehículos de tracción en las cuatro ruedas en honor a la verdad se necesitan tres diferenciales, ya
que ambos ejes son motrices y las ruedas directrices crean una circunferencia de radio mayor que
las no directrices.
Interesante documento donde podemos conocer a fondo algunos de los sistemas de
transmisión existentes, los distintos tipos de engranajes y sistemas, puente trasero,
diferencial, junta homocinética así como las verificaciones a realizar en el mantenimiento de
estos elementos de transmisión del movimiento en el vehículo.

TRANSMISIÓN DEL MOVIMIENTO A LAS RUEDAS. PUENTE

TRASERO Y DIFERENCIAL.
 1. Explica la constitución y características de los diversos sistemas de transmisión.
 2. Describe la función del acoplamiento deslizante de la transmisión.
 3. Cita las ventajas e inconvenientes de las juntas cardan.
 4. ¿Qué es una junta homocinética?
 5. Describe la misión del par cónico.
 6. Explica las diferencias que existen en la estructura de un puente trasero rígido y otro
para suspensión independiente de las ruedas.
 7. ¿Qué es un engranaje hipoide?
 8. Explica la necesidad del diferencial.
 9. Describe la constitución y funcionamiento del diferencial.
 10. Describe los diferentes tipos de juntas homocinéticas utilizados en los automóviles.
 11. Enumera las verificaciones que deben realizarse en el puente trasero.
 12. Explica el proceso de reglaje del conjunto piñón-corona.

1. Explica la constitución y características de los diversos sistemas de

transmisión.
Dependiendo de la ubicación del grupo motopropulsor en el vehículo, los sistemas de
transmisión del movimiento a las ruedas son diferentes. Encontrándonos con dos grupos:
Vehículos con motor y tracción delanteros, o con motor y propulsión traseros, en donde el
secundario de la caja de velocidades termina en un piñón cónico, que da movimiento a una
corona, que a su vez lo transmite directamente a las ruedas por medio de sendos ejes de
transmisión, emplazados transversalmente en el vehículo.
En los vehículos con motor delantero y propulsión trasera, el movimiento se transmite desde
la caja de velocidades al par cónico de reducción (emplazado en el puente trasero) por
mediación de un eje hueco llamado árbol de transmisión, que esta emplazado en sentido
longitudinal al vehículo. Este sistema de transmisión esta constituido por: una caja de
velocidades, árbol de transmisión y puente trasero. El movimiento procedente de la caja de
velocidades es cambiado de sentido en 90° y es reducido al mismo tiempo en el par cónico
emplazado en el puente trasero. En su extremo posterior, el árbol de transmisión termina en
la junta cardan que transmite el movimiento al eje de entrada del puente trasero. De este
último lo toman las ruedas por medio de palieres que pasan por el interior de los tubos.
Esta última disposición es la considerada como convencional y fue muy utilizada hasta hace
unos años, en que fue sustituida casi por completo en los vehículos de turismo, por un
sistema de tracción delantera.

2. Describe la función del acoplamiento deslizante de la transmisión.

Debido al movimiento vertical del puente trasero, el cual altera constantemente la longitud
del árbol de transmisión, se hace necesaria la posibilidad de aumentar o disminuir esta
longitud, adaptándola a la requerida en cada caso en función de los movimientos del puente
trasero. Esto se consigue con un acoplamiento deslizante, que se coloca del lado de la salida
de la caja de velocidades, como se muestra en (3) y en (9) de la figura. En el caso de árbol
partido, se dispone además de un cojinete (10) en el extremo posterior del árbol intermedio.
La siguiente imágen muestra un árbol de transmisión cuyo acoplamiento deslizante (9)
permite las variaciones de longitud. Este dispositivo esta formado por un manguito estriado
interiormente con el que ensambla la punta estriada del árbol de transmisión (5). El
manguito (9) se une en este caso al eje (1) de salida de la caja de cambios por medio de la
junta elástica (2), fijada en (3) y en (7) al eje de salida y al manguito deslizante,
respectivamente. En su extremo posterior, el árbol de transmisión termina en la junta cardan
(10) que transmite el movimiento al eje de entrada (13) del puente trasero.

3. Cita las ventajas e inconvenientes de las juntas cardan.

Ventajas:
La principal ventaja de la junta cardan es la de poder transmitir elevados esfuerzos de
rotación.
Inconvenientes:
El principal inconveniente, es que cuando los ejes unidos por la junta giran desalienados, el
de salida se adelanta y retrasa periódicamente respecto al de entrada, en función de la
disposición que ocupan entre sí. Como consecuencia de ello, los engranajes de la caja de
cambios y el puente trasero quedan sometidos a variaciones de su velocidad angular y, por lo
tanto, a esfuerzos alternos que aumentan su fatiga. Cuanto mayor sea el ángulo formado por
los ejes unidos a la junta, mayor es la fluctuación de la velocidad angular del eje de salida,
por cuya causa las juntas cardan sólo son utilizables para desviaciones angulares máximas de
15°.

4. ¿Qué es una junta homocinética?

Para compensar las variaciones periódicas de la velocidad angular debidas a la presencia de
la junta cardan, se disponen dos de éstas, una a cada extremo del árbol de transmisión, de
manera que sean compensados los adelantos y retrasos del árbol conducido en la segunda
junta cardan.
El acoplamiento de estas dos juntas cardan se denomina acoplamiento homocinético o junta
homocinética.
5. Describe la misión del par cónico.
El giro del motor, que llega al puente trasero por medio del árbol de transmisión, tiene que
aplicarse a las ruedas que están situadas en un eje perpendicular al del árbol de transmisión,
por lo que ha de cambiarse el giro en un ángulo de 90°, lo cual se consigue por medio del
par cónico formado por el piñón cónico y la corona. El piñón cónico o piñón de ataque
recibe el movimiento del árbol de transmisión y lo comunica a la corona, que por mediación
del mecanismo diferencial, lo pasa a los palieres y a las ruedas.

6. Explica las diferencias que existen en la estructura de un puente trasero

rígido y otro para suspensión independiente de las ruedas.
En la siguiente imágen se muestra el despiece de un puente trasero de tipo convencional
(rígido), en el cual los palieres o semiejes (9) quedan alojados en las trompetas (6),
apoyándose por su extremo interior en el conjunto diferencial (5), del cual recibe el
movimiento, mientras que por el extremo exterior se apoyan en la trompeta por medio del
rodamiento (8). A la caja del diferencial (5) se fija la corona (4), que recibe movimiento del
piñón de ataque (3), alojado en la carcasa del diferencial, apoyado sobre ella por medio de
los cojinetes (1) y (7).
En otros casos, como el representado en la siguiente imágen, los palieres van al descubierto
y enlazan con las ruedas por interposición de juntas universales, que permiten los
desplazamientos de las ruedas con respecto al puente en la marcha del vehículo, ya que el
puente está fijado al chasis en estos casos (suspensión independiente de las ruedas traseras).

7. ¿Qué es un engranaje hipoide?

Tanto el piñón cónico como la corona disponen de un dentado helicoidal, atacando el
primero a la segunda un poco por debajo de su centro. Esta disposición recibe el nombre de
engranaje hipoide. Y presenta la ventaja de que resulta más adecuada a las carrocerías de
piso bajo que se utilizan en los vehículos actuales, ganando en estabilidad del mismo. Por
otra parte, con esta disposición existe un mayor nº de dientes de piñón en contacto con la
corona aumentando su diámetro con respecto a ella, lo que supone una mayor robustez.

8. Explica la necesidad del diferencial.

Debido a que esta constatado que las ruedas de un automóvil, ante una trayectoria curva,
realizan diferentes trazados, lo cual implica que la rueda interior hace un recorrido menor
que la rueda exterior, lo cual provocaría (si estuvieran unidas directamente a la corona del
par cónico) el arrastre o patinado de una de las ruedas.
Debido a esto, es necesario montar un mecanismo que permita el giro de las dos ruedas
motrices a distintas velocidades, al mismo tiempo que transmite a las mismas el esfuerzo
motriz. Esto se consigue con la implantación de un mecanismo diferencial, que en las curvas
permite dar un mayor nº de vueltas a la rueda exterior y disminuye las de la interior,
ajustando el giro de cada rueda al recorrido que efectúa.

9. Describe la constitución y funcionamiento del diferencial.

Esta constituido por la corona (2), que se une a la caja del diferencial por mediación de
tornillos como el (1), y en su interior se aloja el mecanismo diferencial, formado por los
satélites (7, en nº de dos generalmente) y los planetarios (4) y (9). Los satélites se montan
sobre el eje (6) que va alojado en la carcasa (3), de manera que puedan girar libremente en
él; pero son volteados por la caja (3) cuando gira la corona (2).
Engranados con los satélites se montan los planetarios, cuyos ejes de giro se alojan en la
corona y caja del diferencial respectivamente, pudiendo girar libremente en ellos con
interposición de casquillos de fricción. A los ejes de los planetarios se unen a su vez los
palieres, que transmitirán el movimiento a las ruedas.
El conjunto queda ensamblado como muestra el detalle de la figura, apoyado en la carcasa
del puente trasero por interposición de cojinetes de rodillos troncocónicos, situados en
ambos lados de la corona y caja de diferencial respectivamente.

Constituido así el mecanismo, cuando la corona empieza a girar impulsada por el piñón de
ataque, arrastra con ella a la caja del diferencial (B), que en su giro voltea a los satélites (C)
y (D) que, actuado como cuñas, arrastran a su vez a los planetarios (E) y (F), los cuales
transmiten el movimiento a las ruedas haciéndolas girar en el mismo sentido y con igual
velocidad mientras el vehículo marche en línea recta; pero cuando toma una curva, la rueda
interior ofrece más resistencia al giro que la exterior (al tener que recorrer distancias
desiguales) y, por ello, los satélites (C) y (D) rodarán un poco sobre uno de los planetarios
(el correspondiente a la rueda interior) multiplicando el giro en el otro (el de la rueda
exterior). De esta manera, lo que pierde en giro una rueda lo gana la otra, ajustándose
automáticamente el giro de cada una de ellas al recorrido que le corresponda efectuar en
cada curva. Igualmente, las diferencias de trayectoria en línea recta, debidas a diferencias de
la presión de inflado de los neumáticos, irregularidades del terreno, etc., son absorbidas por
el diferencial.
10. Describe los diferentes tipos de juntas homocinéticas utilizados en los
automóviles.
Uno de estos tipos de juntas es la constituida por dos juntas cardan, donde el giro alterado
por una de ellas es rectificado por la otra, transmitiéndose así una rotación uniforme a las
ruedas cualquiera que sea su orientación.
En el otro extremo de la transmisión (generalmente del lado de unión a la caja de cambios),
suele disponerse una junta deslizante trípode, que permite las variaciones de longitud de la
transmisión que se producen con los movimientos oscilantes y de orientación de las ruedas.
El tipo de junta trípode deslizante consiste en un trípode (2) formado por tres pernos en los
que se acoplan los rodillos (3), que se alojan en tres ranuras cilíndricas del cajeado (4, donde
pueden deslizarse) el cual, a su vez, va estriado al planetario del diferencial. En el trípode (2)
se aloja a su vez el palier (1), estriado sobre él, resultando de todo ello una junta
homocinética deslizante.

Otras veces del lado de la rueda se monta una junta homocinética del tipo de bolas, provista
de seis bolas de acero mantenidas en una jaula apropiada y que pueden deslizarse en unas
gargantas tóricas formadas en los semiárboles conductor y conducido.

11. Enumera las verificaciones que deben realizarse en el puente trasero.

Comprobación de la carcasa (27), la cual no debe tener deformaciones ni grietas en su
superficie y los alojamientos de retenes y cojinetes se encuentran en perfecto estado.
Los engranajes del par cónico (8) y (25), así como los satélites (33) y planetarios (35), no
deben presentar desgastes excesivos, roturas ni deformaciones. Cuando se desmonte la
corona, en su posterior montaje sobre la caja del diferencial deben de utilizarse tornillos
nuevos e impregnarlos con un sellador.
Comprobación de los cojinetes de apoyo (17 y 22) del piñón de ataque y (7) y (38) del
conjunto corona-diferencial, no debiendo presentar anomalías de ningún tipo. Observar que
los rodillos no estén picados y que las pistas no presenten deformaciones ni huellas de
desgastes.

Comprobación de los espaciadores y arandelas de reglaje, no deben presentar desgastes ni

deformaciones.
Con el conjunto diferencial ensamblado, se verificará con una galga de espesores el juego
lateral de cada planetario, que no ha de superar los 0.15 mm., se sustituirán las arandelas de
empuje por otras de mayor espesor.
En la operación de ensamblado del conjunto par cónico-diferencial, se impregnarán
convenientemente sus componentes del aceite adecuado, debiendo observar durante esta fase
una escrupulosa limpieza.
Al ajustar el piñón de ataque, acoplaremos sus cojinetes de manera que no exista juego entre
ellos, pero tampoco excesiva dureza.
El montaje del conjunto corona-diferencial requiere también una operación de reglaje, que
determine el posicionamiento de la corona con respecto al piñón.

12. Explica el proceso de reglaje del conjunto piñón-corona.

Se realiza simultáneamente durante la operación de ensamblado del conjunto par cónico-
diferencial, ajustamos el conjunto piñón-corona, ajustamos 1º la posición del piñón de
ataque (fases 1 y 2) y después la corona (fase 3), para terminar con la verificación de la
posición y contacto de los dientes de ambos (fase 4).

Esta verificación se realiza impregnando la corona con un colorante y haciéndola rodar una
vuelta completa arrastrada por el piñón. Si la huella de contacto entre ambos es correcta, el
ajuste está bien realizado; en caso contrario deberá repetirse este ajuste corrigiendo la
posición del piñón de ataque o de la corona en función de la huella obtenida en la
comprobación.
Cubos
son parte de los diferenciales y estan alojados en la maza del diferencial, son como su nombre
lo dice un reductor de revoluciones que provienen del diferencial y son transmitidas al extremo
de la manga por el eje pallier, el cual en su extremo está provisto de un piñón planetario que
engrana con los satelites dentro del cubo-reductor, y hace disminuir las r.p.m emanadas del
diferencial, logrando transmitir hasta la maza el maximo torque del motor y no perderlo por
torsión en los ejes pallier en el caso de los diferenciales directos o convencionales, logrando
rescatar hasta un 20% de H.P. perdido por torsión en el caso del diferencial convencional. Otra
ventaja del cubo reductor es proteger el piñón y corona, ya que la desmultiplicación de las
fuerzas se efectuán en el cubo-reductor y no en el piñón y corona , por ende el cubo-reductor
se calientan hasta una temperatura de 80 cº, ademas es raro que corten ejes pallier, siendo
estos mas delgados que un convencional.