SESIÓN N°08

INSTRUMENTACION DIGITAL

1
Competencia • Identificar las
especifica de características de los
la sesión instrumentos con
comunicación digital.
CAPACIDADES TERMINALES

Aplicar los conceptos de calibración de instrumentos

Identificar las funciones y ventajas de los

instrumentos digitales
Configurar transmisores y válvulas de control de
tecnología digital

Configurar controladores de proceso de lazo simple

 Repaso Sesión anterior

 Válvulas de control: tipos y características.

 Posicionadores y convertidores I/P.

 Variadores de velocidad.

 Calefactores industriales.

 Actuadores inteligentes.
 Contenido de la sesión

 Instrumentos analógicos.

 Instrumentos digitales.

 Transmisores inteligentes.

 Válvulas inteligentes
 1. INTRODUCCIÓN

A pesar que la señal de 4-20 mA, como ejemplo de

señal estándar de transmisión, es todavía empleada
en la mayoría de los casos, en años recientes se ha
visto una gradual transformación de instrumentación
analógica a digital. Hoy, se está dando el cambio de
señales analógicas a digitales e inalámbricas.

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Instrumentos Analógicos

El término: Analógico Se refiere a las

magnitudes o valores que varían con
el tiempo en forma continua como la
distancia y la temperatura, la
velocidad, que podrían variar muy
lento o muy rápido.

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 Ventajas de los instrumentos analógicos

 Bajo Costo.
 En algunos casos no requieren de energía de alimentación.
 No requieren gran sofisticación.
 Presentan con facilidad las variaciones cualitativas de
los parámetros para visualizar rápidamente si el valor aumenta o
disminuye.
 Es sencillo adaptarlos a diferentes tipos de escalas no lineales.

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 Desventajas de los instrumentos analógicos

 Tienen poca resolución, típicamente no proporcionan más de 3

cifras.
 El error de paralaje limita la exactitud a ± 0.5% a plena escala en
el mejor de los casos.
 Las lecturas se presentan a errores graves cuando el instrumento
tiene varias escalas.
 La rapidez de lectura es baja, típicamente 1 lectura/ segundo.
 No pueden emplearse como parte de un sistema de
procesamiento de datos de tipo digital.

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Instrumentos Digitales

El término Digital se refiere a cantidades discretas como la

cantidad de personas en una sala, cantidad de objetos en una
línea de producción, cantidad de pulsos de un tacometro etc.

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 Ventajas Instrumentos Digitales

 Tienen alta resolución alcanzando en algunos casos más de 9

cifras en lecturas de frecuencia y una exactitud de + 0.002% en
mediciones de voltajes.
 No están sujetos al error de paralaje.
 Pueden eliminar la posibilidad de errores por confusión de
escalas.
 Tienen una rapidez de lectura que puede superar las 1000
lecturas por segundo.
 Puede entregar información digital para procesamiento inmediato.

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Desventajas Instrumentos Digitales

 El costo es elevado.
 Son complejos en su construcción.
 Las escalas no lineales son difíciles de introducir.
 En todos los casos requieren de fuente de alimentación

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Introducción a la comunicación digital

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Sistemas de Transmisión de Señal
– Conexiones físicas en entornos industriales se realizan
mediante interfaces serial.
– Esta conexión esta normalizado por el EIA (Asociación
de Industrias Electrónicas de los Estados Unidos)
– Los estándares recomendados son:
• RS-232
• RS- 422 A
• RS-485
• TTL
Trasmisión de datos digitales
Modos de Comunicación

Un método de caracterizar líneas, dispositivos terminales,

computadoras y modems es por su modo de transmisión o de
comunicación. Las tres clases de modos de transmisión son simplex,
half-duplex y full-duplex

Modos de funcionamiento

Simplex Duplex Halfduplex

Emisor Recep. Emisor Recep. Emisor Emisor

Emisor. Recep Recep. Recep.

• Transmisión en una • Existe dos canales • Emisor y receptor

dirección unidireccionales intercambiable
• Comunicación pública: emisión y recepción • Canal de transmisión
p.e. Radio, TV • Canal de transmisión bidireccional
separados (p.e. 4 hilos • La transmisión es
conmutada
o 2 bandas de frecuencia) 16
 INTERFACE

Las interfaces se encargan de preparar los datos para que puedan

viajar por el medio de transmisión. Si el medio de transmisión es
cobre los datos pueden ser representados como niveles de tensión o
de corriente y si es fibra óptica los datos deben ser representados por
impulsos luminosos.

El tipo de interface estándar en el nivel de campo industrial es el

serial. Los bajos costos de instalación (cables y conectores), grandes
longitudes de los cables y la seguridad de la información compensan
las bajas velocidades transmisión que la caracterizan.

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Tipos de Interfaces
a) Interface RS 232-C
La interface RS-232C es una interface de tensión ± 12V definida para las
transmisiones seriales.
Características
 La distancia entre estaciones a transmitir deberá ser menor a 15m.
 La velocidad de transmisión puede ser menor o igual a 19 200 bps.
 Usando MÓDEM permite la comunicación mediante línea telefónica.
 El conector utilizado consta de 9 ó 25 pines.
 Sólo permite tener un Tx y un Rx.
 El modo de comunicación permitida es “dúplex”.
 Existe dos hilos para la comunicación de datos (pin 2) para la
transmisión y (pin 3) para la recepción. El retorno, tanto para las
señales de datos como para el control, se da a través del hilo
conectado al pin 7. 18
a) Interface RS 232-C

Es decir, entre la DTE y el DCE. Fue desarrollado en 1969

por la EIA (Electronic industries association).

Computer DTE Modem DCE

(Data Terminal Equipment) (Data Circuit-Terminating Equipment)

Interface standard p.e. Hilo telefónico

Modem

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 a) Interface RS 232-C

• RS 232-C: Norma de Electronic

Industries Association
• V.24: Recomendación CCITT

• Especificación mecánica:
- Conector de 9 ó 25 pines
- Enumerados

• Especificación eléctrica:
- Tensión < -3V nivel bajo (1) 15V Rango
>+3V nivel alto (0) 3V prohibido
-3V
- Alimentación +/- 15V
-15V
- Velocidad de transmisión < 20 kbit/s
1 0 1 0
- Longitud del cable hasta 15 Metros

20
CONECTOR DB9- RS232-C

21
b) Interface RS 422

RS-422 es una norma técnica que

especifica las características
eléctricas de un circuito de señal
digital. La señal diferencial puede
transmitir datos a velocidades de
hasta 10 millones de bits por segundo
o puede enviar datos por cable,
siempre y cuando no supere los 1200
metros. Algunos sistemas se
interconectan directamente usando
señales RS 422, o pueden utilizarse
convertidores RS 422 para ampliar el
22
rango de conexiones RS 232.
b) Interface RS 422

Características

 La velocidad de transmisión puede ser menor o igual a 10 Mbps.

 Inmune a las señales de ruido o campos externos a las líneas de

transmisión.

 Distancia de transmisión 1 220 metros.

 Un transmisor puede operar sobre un máximo de 16 receptores.

 El modo de comunicación permitida es dúplex.

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c) Interface RS 485

 La diferencia principal entre RS422 y RS485 es el número de

señales usadas en el cable de trasmisión.
 RS422 usa 4 señales y tierra.
 RS485 usa solo 2 señales y tierra. RS485 requiere de un protocolo
"half dúplex" para operar, dado que las mismas líneas son usadas
tanto para trasmisión como recepción.

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c) Interface RS 485

Características
 Con cable de par trenzado se puede transmitir a velocidades de hasta 100
Kbps a una distancia de 1000 m.
 Son interfaces de tensión con corriente elevada:
 Voltaje de la señal <6V
 Estado lógico 1 = diferencia de potencial <200 mV
 Estado lógico 0 = diferencia de potencial >200 mV
 Alta calidad en la transmisión.
 Permiten enlaces multipunto.
 Hasta un máximo de 32 servicios actuando como transmisores o receptores
pueden ser conectados a un cable de dos hilos (en operación tipo bus).
 La longitud máxima de la línea de transmisión varía desde 1,2 Km. (a 93,75
Kbit/s) hasta 200 m (a 500 Kbit/s).
 Utiliza el modo de comunicación half-dúplex.

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d) TTY (Lazo de corriente de 20 mA)

El lazo de 20 mA es usado como alternativa a la interface RS-232C.

Su principal ventaja radica en su insensibilidad a la interferencia de
modo que se puede cubrir grandes distancias.

Esta interface tiene sus orígenes en aplicaciones de telegrafía,

donde son importantes las comunicaciones a grandes distancias.
Trabaja con una corriente de 20 mA que es activada y desactivada
(‘1” y “0”) en el tiempo durante la transmisión. Así, cada terminal
tiene dos lazos; uno para transmisión y otro para recepción.

26
d) TTY (Lazo de corriente de 20 mA)

Características

 El tipo de transmisión es por corriente, permitiendo solamente la conexión de un

transmisor y un receptor.

 Permite líneas de conexión de hasta 100m con velocidades de transmisión de

19200 bps.

 El modo de comunicación utilizado es dúplex.

27
d) TTY (Lazo de corriente de 20 mA)

Lazo de
Sensor Receptor
corriente Más de 100m
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 PROTOCOLO DE COMUNICACIÓN

El protocolo es el lenguaje con que se comunican los dispositivos en la

red. Es la forma en la que los dispositivos de una red intercambian
información.
El protocolo TCP/IP fue creado para las comunicaciones en Internet,
para que cualquier computador se conecte a Internet, es necesario que
tenga instalado este protocolo de comunicación. Pueden estar
implementados bien en hardware (tarjetas de red), software (drivers), o
una combinación de ambos.

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 PROTOCOLOS DE COMUNICACIÓN

Es un conjunto de convenciones relacionadas al formato de datos,

métodos de transmisión, topología de red, accesos de bus y
procedimientos de control en general necesarios para la comunicación
entre dos o más equipos o servicios.
Algunas de las funciones que debe cumplir un protocolo son:

 Detección de la conexión física sobre la que se realiza la

conexión (cableada o sin cables)
 Pasos necesarios para comenzar a comunicarse (Handshaking)
 Negociación de las características de la conexión.
 Cómo se inicia y cómo termina un mensaje.
 Formato de los mensajes.
 Cómo detectar la pérdida inesperada de la conexión, y qué hacer en
ese caso.
 Terminación de la sesión de conexión.
 Estrategias para asegurar la seguridad (autenticación, cifrado).
30
31
 TRANSMISORES INTELIGENTES

El termino “inteligente” (smart) indica que el instrumento

es capaz de realizar funciones adicionales a la de la simple
transmisión de la señal del proceso.

32
 TRANSMISORES INTELIGENTES

Los instrumentos inteligentes pueden ser muy exactos por su

indicación concreta y sin ambigüedades, pero no hay que olvidar que
si su calibración es deficiente, su exactitud puede ser tanta o más
mala que la de un instrumento analógico.

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Transmisores inteligentes de temperatura

El transmisor de temperatura de
cabezal inteligente acepta
sensores de temperatura
termopar y/o RTD, convierte la
salida del sensor en un rango
configurado para un estándar
industrial de 4 a 20 mA .
Se configuran mediante PC o
Hand-Held, lo cual permite al
ususario seleccionar el tipo de
termopar, gama, filtro, unidades
y linealización, sin necesidad de
equipos de calibración.

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Transmisores inteligentes de presión

El transmisor de presión inteligente es

usado para la medición de presión
manométrica, deferencial, nivel, flujo. El
transmisor se basa en un sensor
capacitivo. Puede incorporar un
indicador de cristal líquido para ofrecer
indicación local y operaciones
adicionales. Una fácil interfaz entre
campo y la sala de control, algunas
características que reducen
notablemente los costos de instalación,
operación y mantenimiento.
Disponible en tres tecnologías: HART,
FOUNDATION fieldbus, PROFIBUS PA

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Características de los Transmisores Inteligentes

 Transductor controlado por microprocesador

 Se puede programar el zero y el span remotamente.

 Puede ser utilizado como fuente de corriente.

 Auto diagnostico de sus componentes.

 Configurable por software (mediante el protocolo digital).

 Base de datos con información del sensor y del proceso.

 Posibilidad de comunicación digital para su configuración.

 Da una posible falla antes de llegar al instrumento.

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INSTRUMENTO DE CONFIGURACIÓN DE
TRANSMISORES INTELIGENTES

37
CALIBRADOR DE PROCESOS FLUKE 475

38
Calibración de los Transmisores Inteligentes

Los motivos principales para la calibración de

transmisores inteligentes son:
 Desviación de parámetros con el tiempo, sobre todo si se utilizan en
condiciones de procesos muy exigentes.
 Requisitos reglamentarios, como sistemas de calidad, de seguridad,
medioambientales, estándares, normas, etc.
 Motivos económicos: cada medición tiene un efecto económico
directo.
 Motivos de seguridad: tanto la seguridad del empleado como la del
cliente.
 Para lograr una calidad alta y constante del producto y para
optimizar procesos.
 Motivos medioambientales. 39
Transmisores inteligentes Wireless

•ALTA PRECISIÓN Y CONFIABILIDAD para aplicaciones de supervisión

•RED AUTO-ORGANIZADA para estabilidad de red y alta confiabilidad de datos
•SEGURIDAD INALÁMBRICA.
•COMPATIBLE CON LA PASARELA INALÁMBRICA INTELIGENTE.
•FÁCIL DE LEER pantalla de dos líneas con menús fáciles de utilizar
•DIAGNÓSTICO CONTINUO supervisa el desempeño del sensor.

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Ventajas de Transmisores inteligentes
Wireless

 AHORRO DE CABLE
 UN ARRANQUE MAS RAPIDO DE LA INSTALACION
 DISTANCIA DE TRANSMISION EN ZONAS SIN OBSTACULOS
DEHASTA 600 METROS
 EXACTITUD DEL +O.1%
 FIABILIDAD DE LOS APARATOS (LARGA VIDA DE LA BATERIA 5 AÑOS)
Y AL SOFTWARE DE AUTO COMPROBACION Y LIBRES DE
INTERFERENCIAS
 POTENCIA DE TRANSMISION DE UNOS 30mW Y VELOCIDADDE 4.8 a
76.8 KBPS

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 Desventajas de Transmisores
inteligentes Wireless

 REDES INALÁMBRICAS LIMITADAS EN SU ANCHO DE BANDA.

 AREA DE TRANSMISIÓN LIMITADA POR OBTACULOS, POTENCIA DE

TRANSMISIÓN, UMBRAL DE RECEPCIÓN E INTERFERENCIAS.

 SE PUEDE VULNERAR EL SISTEMA DE SEGURIDAD.

 A MAYOR CANTIDAD DE DEVICES DECAE EL RENDIMIENTO DE LA

RED.

 EXPUESTOS A INTERFERENCIAS ELECTROMAGNETICAS.

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VÁLVULAS INTELIGENTES DE CONTROL

Básicamente el nombre de válvula inteligente se debe a la presencia de un

posicionador digital que reemplaza al posicionador tradicional. El controlador
digital de válvula se ubica dentro del posicionador digital.

43
Características de los Válvulas Inteligentes

 Provee una mejor regulación que el posicionador tradicional

 Al tener microprocesador realiza funciones y control, diagnóstico y comunicación

con un host (PC, DCS o Hand Held)

 La auto calibración de la válvula se da en pocos minutos.

 La válvula puede ser monitoreada, obteniendo información de la posición

del vástago y la señal de entrada, así como alarmas de estado o de
proceso.

 Fuera de servicio, pero en línea, se pueden realizar pruebas como:

histéresis, respuesta a escalón.

 Tiene grabada en una memoria ROM la variación del Cv

correspondiente al intervalo 0%-100 % de abertura de la válvula

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POSICIONADOR INTELIGENTE

45
Información obtenida de una válvula inteligente

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 BUS DE CAMPO Y PROTOCOLOS DE
COMUNICACIÓN INDUSTRIAL

Un bus de campo es un sistema de transmisión de información por un

sólo cable de comunicación que simplifica enormemente la instalación y
operación de máquinas y equipamientos industriales utilizados en el
proceso de producción.

47
 BUS DE CAMPO Y PROTOCOLOS DE
COMUNICACIÓN INDUSTRIAL

un protocolo de comunicaciones es un sistema de reglas que permiten que

dos o más entidades de un sistema de comunicación se comuniquen entre

ellas para transmitir información por medio de cualquier tipo de variación de

una magnitud física. Se trata de las reglas o el estándar que define

la sintaxis, semántica y sincronización de la comunicación, así como también

los posibles métodos de recuperación de errores. Los protocolos pueden ser

implementados por hardware, por software, o por una combinación de

ambos.
48
49
50
 EXPOSICIÓN DEL TEMA
DESARROLLADO POR LOS
ALUMNOS

51
 Bibliografía

 Creus, Antonio. (2011). Instrumentación industrial. México D.F. :

Alfaomega (629.8/C85/2011)

 J. Fraile, P. Garcia (2013) Instrumentación aplicada a la Ingenieria.

Madrid/ Ibergarceta publicaciones, S.L
(621381I/F81).

Enlace
https://www.youtube.com/watch?v=RO7pj0EgwPs

https://www.youtube.com/watch?v=R9Un_hqwaO0

https://www.youtube.com/watch?v=iDC-zjY7eUQ
TEMA DE LA PROXIMA SESIÓN

CARACTERISTICAS DE LOS
PROCESOS
MUCHAS GRACIAS