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1
Sommaire:
Introduction
Conclusion
2
Introduction
3
Intérêt de la transmission
d’énergie sans fil
• Nécessité actuelle de supprimer les fils → limiter l’encombrement
• Multiplication des appareils électriques à faible consommation
• Nombreuses applications dans divers domaines :
- Domestique : recharge d’appareils avec batteries, alimentation
de petits appareils courants
Introduction 4
Différents moyens de transmission
de puissance sans fil
• Couplage inductif non résonant en champ proche
Antenne micro-onde
Introduction 5
I] Couplage inductif non
résonant
6
Etude préliminaire des
bobines utilisée
BOBINES 2D OU « PLATES » BOBINES TYPE SOLÉNOÏDES
Carte de champ bobine plate (logiciel FEMM) Carte de champ solénoïde (logiciel FEMM)
Récepteur type IQ
en circuit imprimé
Emetteur type IQ
• Rendement de transfert de puissance entre les deux bobines dans le
cas d’un alignement parfait donné par Yates :
𝑴
- Coefficient de couplage k : 𝑴 = 𝒌. 𝑴𝒎𝒂𝒙 ; 𝒌 =
𝑳𝟏𝑳𝟐
Amplificateur de courant
(puissance)
0,08
0,07
0,06
Rendement
0,05
0,04
0,03
0,02
0,01
0
0 10000 20000 30000 40000 50000 60000
Fréquence f (Hz)
0,07
0,06
0,05
Rendement
0,04
Rendement mesuré
0,03
0,07
0,06
0,05
Rendement
0,04
Distance sur l'axe 5cm
0,03
Distance sur l'axe 7cm
0,02
0,01
0
0 2 4 6 8 10
Distance à l'axe (cm)
Carte de champ
Bobine solénoïde
• Influence du désalignement
• Effondrement plus important à faible distance
0,007
0,006
0,005
Rendement
0,004
Distance sur l'axe 10cm
0,003
Distance sur l'axe 13cm
0,002
0,001
0
0 20 40 60 80 100
Angle (deg)
Carte de champ
Bobine solénoïde
• Faible influence de l’angle sur le rendement
15
Modélisation théorique en
couplage partiel résonant
𝑴 𝑳𝒎1𝑳𝒎2 𝑴 𝑳𝒎1𝑳𝒎2
𝒎= = < 𝒎𝒎𝒂𝒙 𝒌= =
𝑳𝒎1 𝑳𝒎1 𝑳1𝑳2 𝑳1𝑳2
𝒋. 𝒌𝑳 . 𝒘
Fonction de transfert: 𝑽𝟐 = . 𝑽𝟏
𝑹 + 𝒋𝒘 . 𝑳 + 𝑹𝟐 𝑪 − 𝟐𝒘𝟐 𝑹𝑳𝑪 + 𝒋𝒘𝟑 𝑪𝑳𝟐 𝒌𝟐 − 𝟏
𝒌
• Approximation: 𝑽𝟐 = . 𝑽𝟏 Couplage faible : k ≪ 1
𝟏 + 𝒋𝒘. 𝑹𝑪 − 𝒘𝟐 𝑳𝑪
R ≪ L𝜔 (vérifiée expérimentalement)
1
• 𝑓𝑟é𝑠𝑜𝑛𝑎𝑛𝑐𝑒 = → indépendante de k
2𝜋. 𝐿𝐶
𝟏 𝟏 𝑳
Grandeurs caractéristiques: pulsation propre : 𝒘𝟎 = , facteur de qualité : 𝑸 = . (type RLC)
𝑳𝑪 𝑹 𝑪
𝐿
Dipôle équivalent D’où : 𝑍𝑒𝑞,𝑚𝑖𝑛 ≈
𝑅𝐶
Approximation : R ≪Lω
𝑘
• 𝑉2𝑒𝑞,𝑚𝑎𝑥 = . 𝑉1
𝑗.𝑅𝐶.𝜔0
𝑉2,𝑚𝑎𝑥 2 𝑘 2 .𝑉1 2
Puissance maximale secondaire : 𝑃𝑚𝑎𝑥 = ≈
𝑍𝑒𝑞,𝑚𝑖𝑛 𝑍𝑒𝑞,𝑚𝑖𝑛
𝑹.𝑷𝒎𝒂𝒙
Coefficient de couplage : 𝐤 = → 𝑘𝑡ℎ = 0,046
𝑽𝟏
-5
-6
-10
-15
-20
H
-25
-30
-35
-40
Fréquence f (Hz)
R = 10 Ω
𝟏 𝑳 L = 0,86 mH
𝒌𝒆𝒙𝒑 = 𝟎, 𝟎𝟒𝟒 ± 𝟎, 𝟎𝟎𝟒 𝑸= . = 16,9
𝑹 𝑪 C = 10 nF
Mesures secondaires
Amplificateur de
courant
(puissance)
Condensateur secondaire
Condensateur primaire
0,2
Rendement
0,15
Couplage résonant
0,1
Couplage non résonant
0,05
0
0 10000 20000 30000 40000 50000 60000 70000 80000
Fréquence f (Hz)
0,16
0,14
0,12
Rendement
0,1
0,02
0
4 6 8 10 12 14 16 18
Distance (cm)
0,1
0,08 Couplage résonant
0,06
Couplage non résonant
0,04
0,02
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Désalignement (cm)
0,016
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Intérêts du couplage résonant
• Compenser la chute de tension dû à un flux moins important de fuite
grâce au phénomène de résonance.
• Atteindre un rendement acceptable
• Augmenter la distance entre l’émetteur et le récepteur :
→ Jusqu’à 2 à 4 fois la taille du système (rayon des bobines)
→ résultats du MIT : 2,5 fois efficacité 70%
3,5 fois efficacité 40%
Comparaisons et améliorations 26
Améliorations du dispositif
• + grand rayon des bobines
Comparaisons et améliorations 27
Systèmes complémentaires
• Utilisation de plusieurs résonateurs → guidage du flux magnétique
(Ou noyau ferromagnétique)
Comparaisons et améliorations 28
Conclusion
• Couplage inductif + résonance → Résoudre le problème de rendement
des systèmes classiques
• Solution pour la réduction des fils (chargeurs)
• Solution pour une alimentation directe (réduction des batteries)
29
Annexes
30
Programme Python diagramme
de Bode :
31
Tableau de mesures en couplage non résonant :
32
Tableau de mesures en couplage résonant :
33
Démonstration du rendement :
𝝁𝟎𝟐𝝅𝟐𝑵𝒆𝟐𝑵𝒓𝟐𝒂𝟒𝒃𝟒𝒘𝟐
ƞ=
𝟏𝟔𝑹𝒆𝑹𝒓(𝒂𝟐 + 𝒅𝟐)𝟑
34
Démonstration 𝑴𝒎𝒂𝒙 = 𝑳𝟏𝑳𝟐
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Comparaisons des différents
systèmes, avantages et inconvénients
Couplage non résonant Couplage résonant Rayonnement
Matériel nécessaire Bobines Bobines Antenne à grande
directivité
Complexité du système Simple Complexe Complexe (variable)
Distance de transmission Faible (moins de ½ de la Faible / Moyenne (jusqu’à 4 Moyenne / Grande (de 10 à
dimension des bobines) fois la dimension des bobines) 100 fois la dimension de l’antenne)
Puissance transmissible Faible (inférieur à la dizaine de Moyenne (dizaine voir centaine Moyenne / Grande
watts) de watts)
Interactions avec le Faible (faible interaction du Faible (faible interaction du Forte (impossibilité d’obstacles
milieu possible champs magnétique) champs magnétique) dans la direction de transmission)
Comparaisons et améliorations 36
Couplage total
Approximation globale de notre système:
37
Article du MIT
Wireless Power Transfer via Strongly Coupled Magnetic Resonances / Science (2007)
André Kurs, Aristeidis Karalis, Robert Moffatt, J. D. Joannopoulos, Peter Fisher, Marin Soljacˇic´
Système utilisé
Κ en fonction de la distance
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