Momento de una fuerza

Objetivos

• Definir el momento de una fuerza

• Analizar el concepto del momento de una fuerza y mostrar cómo calcularla en dos y tres
dimensiones.
• Proporcionar un método para encontrar el momento de una fuerza con respecto a un eje
específico.
• Definir el momento de un par.

Definición de momento

Cuando una fuerza se aplica a un cuerpo, ésta producirá una tendencia a que el cuerpo gire
alrededor de un punto que no está en la línea de acción de la fuerza.

Esta tendencia a girar se conoce en ocasiones como par de torsión, pero con mayor frecuencia se
denomina el momento de una fuerza o simplemente el momento.

Ejemplo:

Considere una llave de torsión que se usa para desenroscar el perno de la figura. Si se aplica una
fuerza al maneral de la llave ésta tenderá a girar el perno alrededor del punto O (o el eje z).

Por lo que:

La magnitud del momento es directamente proporcional a la magnitud de F y a la distancia

perpendicular o brazo de momento d. Cuanto más grande sea la fuerza o más grande sea el brazo
de momento, mayor será el momento o el efecto de giro.
Observación

Si se aplica la fuerza F a un ángulo , entonces será más difícil girar el perno puesto que el
brazo de momento será menor que d.

Si se aplica F a lo largo de la llave, su brazo de momento será igual a cero puesto que la línea de
acción de F intersecará el punto O (el eje z). En consecuencia, el momento de F respecto de O
también es cero y no puede ocurrir el giro.

Generalizando

Considerando el análisis anterior la fuerza F y el punto O que se encuentran en un plano sombreado

como se muestra en la figura. El momento Mo con respecto al punto O, y sea perpendicular al plano,
es una cantidad vectorial puesto que tiene magnitud y dirección específicas.

Donde d es el brazo de momento o distancia perpendicular desde el eje en el punto O hasta la línea
de acción de la fuerza.

Las unidades de la magnitud del momento son el producto de la fuerza multiplicada por la distancia,
es decir, N•m o lb•pie.
Dirección

Para establecer el sentido de dirección de Mo se utiliza la regla de la mano derecha. De acuerdo con
esta regla, el curveo natural de los dedos de la mano derecha cuando éstos se doblan sobre la palma
representa la tendencia para la rotación causada por el momento. Cuando se realiza esta acción, el
pulgar de la mano derecha dará el sentido de la dirección de Mo

-Observe que, en tres dimensiones, el vector de momento se ilustra mediante una flecha curva
alrededor de una flecha.

-En dos dimensiones, este vector se representa sólo con la flecha curva como en la figura. Como en
este caso el momento tenderá a causar una rotación en sentido contrario al de las manecillas del
reloj, el vector de momento se dirige en realidad hacia fuera de la página.

Momento resultante

Para problemas bidimensionales, donde todas las fuerzas se encuentran en el plano x-y, el momento
resultante (MR)o con respecto al punto O (el eje z) puede determinarse al encontrar la suma
algebraica de los momentos causados por todas las fuerzas en el sistema.

Como convención consideraremos de manera general los momentos positivos como en sentido
contrario al de las manecillas del reloj por estar dirigidos a lo largo del eje positivo z. Los momentos
en el sentido de las manecillas del reloj serán negativos. Al hacer esto, el sentido de dirección de cada
momento puede representarse mediante un signo de más o de menos. Por lo tanto, si se utiliza esta
convención de signos, el momento resultante en la figura seria.
Si el resultado numérico de esta suma es un escalar positivo, (MR)o será un momento en sentido
contrario al de las manecillas del reloj y si el resultado es negativo, (MR)o será un momento en el
sentido de las manecillas del reloj.

Determine el momento de la fuerza con respecto al punto O.

c e

Solución

La línea de acción de cada fuerza está extendida como una línea discontinua para establecer el brazo
de momento d. También se ilustra la tendencia de rotación del elemento causada por la fuerza.
Además, la órbita de la fuerza respecto de O se muestra con una flecha curva de color azul.

Entonces
 Momento de una fuerza, formulación vectorial

El momento de una fuerza F con respecto al punto O, o realmente con respecto al eje del momento
que pasa por O y es perpendicular al plano que contiene a O y a F,, puede expresarse por el producto
cruz vectorial, a saber,

Aquí r representa un vector de posición trazado desde O hasta cualquier punto que se encuentre
sobre la línea de acción de F. Ahora mostraremos que en realidad el momento MO, al ser
determinado por este producto cruz, tiene la magnitud y la dirección adecuadas.

Magnitud

Dirección

La dirección y el sentido de MO en la ecuación están determinados mediante la regla

de la mano derecha, tal como se aplica ésta al producto cruz. Así, al deslizar r a la posición de la línea
discontinua y cerrar los dedos de la mano derecha de r hacia F, “r cruz F”, el pulgar está dirigido
hacia arriba o perpendicularmente al plano que contiene a r y a F, esto es, en la misma dirección
que MO, el momento de la fuerza respecto al punto O.

Observe que el “curveo” de los dedos como el curveo alrededor del vector momento, indica el
sentido de rotación causado por la fuerza. Como el producto cruz no obedece la ley conmutativa, es
importante conservar el orden de r X F para producir el sentido correcto de la dirección para MO.

Principio de transmisibilidad

A menudo, la operación del producto cruz se usa en tres dimensiones porque no se requiere la
distancia perpendicular o el brazo de momento desde el punto O hasta la línea de acción de la
fuerza. En otras palabras, podemos usar cualquier vector de posición r medido desde el punto O
hasta cualquier punto sobre la línea de acción.

Como F se puede aplicar en cualquier punto a lo largo de su línea de acción y aún así crear el mismo
momento con respecto al punto O, entonces F puede considerarse un vector deslizante. Esta
propiedad se llama principio de transmisibilidad de una fuerza.
Formulación vectorial cartesiana

Si establecemos ejes coordenados x, y, z, el vector posición r y la fuerza F pueden expresarse como

vectores cartesianos. Al aplicar la ecuación tenemos:

Momento resultante en un sistema de fuerzas

Si un sistema de fuerzas actúa sobre un cuerpo, el

momento resultante de las fuerzas respecto al
punto O puede ser determinado mediante la
adición del momento de cada fuerza. Esta
resultante se puede escribir simbólicamente
como:
Puntos importantes

• El momento de una fuerza crea la tendencia de un cuerpo a girar con respecto a un eje que pasa
por un punto específico O.

• Mediante la regla de la mano derecha, el sentido de rotación está indicado por la flexión de los
dedos y el pulgar se dirige a lo largo del eje de momento, o línea de acción del momento.

• La magnitud del momento se determina mediante MO=Fd, donde d se denomina brazo de

momento y representa la distancia perpendicular más corta desde el punto O hasta la línea de
acción de la fuerza.

• En tres dimensiones, se usa el producto cruz para determinar el momento, es decir, MO = r X F.

Recuerde que r está dirigido desde el punto O hacia cualquier punto sobre la línea de acción de F.

• El principio de momentos establece que el momento de una fuerza con respecto a un punto es
igual a la suma de los momentos de las componentes de la fuerza con respecto al punto. Éste es un
método muy conveniente para usarlo en dos dimensiones.

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