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ESC. Nº 4-020 “ING.

GABRIEL DEL MAZO” TALLER TÉCNICO PROFESIONAL


3° POLIMODAL - ELECTRÓNICA TEORIA COD: P2A10 PAG. 1 / 16

EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL

El amplificador operacional es un dispositivo integrado en una sola pastilla cuya


característica fundamental es su elevada ganancia de tensión. El nombre de operacional
se debe al uso que de él se hacia en los primitivos ordenadores analógicos, capaces de
realizar operaciones aritméticas de distinto grado de complejidad. Es conocido también
como circuito integrado lineal o analógico. En la actualidad el amplificador operacional
es un elemento muy utilizado en aplicaciones tales como, por ejemplo, amplificación,
filtros, rectificación, generadores de señal, comparadores, etc., que son muy distintas
que aquellos para los que fue diseñado inicialmente.
El amplificador operacional es un dispositivo con entrada diferencial, es decir, tiene dos
entradas en oposición de fase, lo mismo que el amplificador diferencial. En la figura se
muestra el símbolo utilizado para representar el amplificador operacional. La entrada
negativa es inversora, esto quiera decir que la señal de salida se encuentra en oposición
de fase respecto a la aplicada a dicho terminal. La entrada positiva es la no inversora. Es
necesario aclarar que tanto la entrada inversora como en la no inversora se pueden
aplicar tensiones de distinta polaridad eléctrica o señales alternas cuya polaridad sea
cambiante en el tiempo.

El amplificador operacional esta constituido, básicamente, por varias etapas


diferenciales y por una etapa de salida. Las entradas (- y +) del circuito son las
correspondientes a la primera etapa diferencial, la cual suele tener una configuración
análoga a la anteriormente vista, ya que se desea obtener una elevada resistencia de
entrada. Las siguientes etapas diferenciales, conectadas a la salida de la primera,
proporcionan una ganancia de tensión adicional. Para la etapa de salida se suele emplear
una configuración colector común o seguidor de emisor para amplificar en corriente y
para facilitar una baja resistencia de salida.
Los amplificadores operacionales suelen ir asociados a una red externa de
realimentación que limita la elevada ganancia de tensión que proporciona el dispositivo
cuando funciona como bucle abierto.
Una de las muchas ventajas de los amplificadores operacionales respecto a los
amplificadores diferenciales analizados anteriormente es la ausencia de una componente
de tensión continua a la salida. Esto quiere decir que cuando no existe señal en las
entradas la tensión de salida vale cero. En estas condiciones se dice que el dispositivo
está equilibrado.

CARACTERÍSTICAS DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL

En primer lugar describiremos las características ideales más significativas de un


amplificador operacional y posteriormente señalaremos las características reales de un
amplificador operacional de uso general.
Los valores característicos de un amplificador operacional ideal son los siguientes:

• Ganancia de tensión en bucle abierto: infinita.


• Resistencia de entrada: infinita.
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• Resistencia de salida: cero.


• Ancho de banda: infinita.

Además el amplificador operacional ideal proporciona una tensión de salida nula


cuando se le aplica la misma tensión a las dos entradas. Por otra parte, la variación de la
temperatura no altera el valor de sus características.
Los valores de las resistencias de entrada y salida señalados nos recuerdan al
amplificador de tensión ideal. De todos los elementos capaces de amplificar señales, el
amplificador operacional es el que mas se aproxima a un amplificador ideal.
Seguidamente relacionamos los valores típicos reales de un amplificador operacional
para poder comparar con los anteriormente señalados:

• Ganancia de tensión en bucle abierto: 100000.


• Resistencia de entrada: 1 MΩ.
• Resistencia de salida: 100 Ω.
• Ancho de banda (ganancia unidad): 1 MHz.

En todos los cálculos que realicemos en apartados sucesivos utilizaremos las


características ideales del amplificador operacional.

AMPLIFICADOR OPERACIONAL IDEAL

Se supone que el amplificador operacional (AO) obtiene la diferencia entre las señales
de voltaje aplicadas en sus dos terminales de entrada, (v 2 − v1) , la multiplica por un
número (A), y provoca que el voltaje resultante A ⋅ (v 2 − v1) aparezca en el terminal de
salida. Los voltajes son referidos a tierra.

El amplificador operacional ideal no toma corriente de entrada, es decir, i1 = i 2 = 0 , lo


que significa que la impedancia de entrada de un AO ideal es infinita. El terminal de
salida, actúa como el terminal de una fuente ideal de tensión. Es decir que la tensión
entre el terminal de salida y masa será siempre igual a A ⋅ (v 2 − v1) independientemente
de la corriente que se tome del mismo terminal por su impedancia de carga. Es decir que
la impedancia de salida de un AO ideal es cero.
De acuerdo al circuito equivalente de la figura, vemos que la salida esta en fase con la
entrada v2 y desfasada 180° con respecto a v1. Por lo que el terminal 1 se llama entrada
inversora y el 2 entrada no inversora.
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Vemos que el amplificador operacional responde solamente a la señal diferencia v 2 − v1


por lo que ignora cualquier señal común a ambas entradas. Es decir que, si v1 = v2 = 1
volt, la salida idealmente será cero. A esta propiedad se la llama rechazo en modo
común. Por lo tanto un AO tiene rechazo en modo común infinito.
A la ganancia (A), se la llama ganancia diferencial o ganancia de lazo abierto.
Una característica importante de los AO es que son dispositivos de acoplamiento
directo, lo cual permite aplicaciones desde corriente continua en mas.
El AO tiene una ganancia A, que se mantiene constante desde la frecuencia cero a
frecuencia infinita, es decir, amplificará señales de cualquier frecuencia con la misma
ganancia.
Como el AO ideal tiene ganancia A, infinita, no se utilizará prácticamente en lazo
abierto, por lo que se aplicará realimentación para cerrar el lazo.

CONFIGURACIÓN INVERSORA

AMPLIFICADOR OPERACIONAL INVERSOR

En este circuito, el resistor R2, aplica realimentación negativa. Si R2, se conecta entre
los terminales 3 y 2, sería realimentación positiva. Este resistor cierra el lazo alrededor
del AO.
El terminal 2 está conectado a masa y R1 está entre el terminal 1 y una fuente de señal
(vi). Como la impedancia del terminal 3, es idealmente cero, la tensión vo no dependerá
de la corriente que tome la carga.
La ganancia de lazo cerrado Av, será:

vo
Av =
vi
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Si suponemos el AO ideal, el procedimiento para calcular la ganancia es: la ganancia A


(ganancia en lazo abierto), es muy grande (idealmente infinita). Si suponemos que el
circuito “trabaja” y produce una tensión de salida finita, entonces la tensión entre los
terminales de entrada debe ser tan pequeña que se considere despreciable. Por lo tanto:

vo
v 2 − v1 = ≅0
A

por lo que:

v1 ≅ v 2

O sea, como A ∞ , v1 v2

Esto se considera como que los dos terminales de entrada, “sigue uno al otro en
potencial”. También podemos hablar de un “cortocircuito virtual” entre los terminales
de entrada. Esto significa que cualquier voltaje que se encuentre en el terminal 2,
automáticamente aparecerá en el terminal 1 debido a la ganancia infinita de A.
Como el terminal 2 (entrada no inversora) se encuentra conectado a masa:

v 2 = 0 y v1 ≅ 0

Podemos considerar al terminal 1 (entrada inversora) como una “tierra virtual”, es decir
que tiene voltaje cero pero no se encuentra físicamente conectada a tierra.
Ahora se podrá calcular la corriente de entrada (i1), a través de R1.

vi − v1 vi
i1 = ≅
R1 R1

Esta corriente no puede ir hacia el operacional ya que el AO ideal presenta una


impedancia infinita de entrada y por lo mismo conduce cero corriente. Se deduce que i1
tendrá que “seguir una desviación” e ir a través de R2 hacia el terminal 3 (salida) de
baja impedancia.
Podemos aplicar ahora la ley de ohm a R2 y determinar v0.

vi
vo = v1 − i1 ⋅ R 2 = 0 − ⋅ R2
R1

R2 vo R2
vo = −vi ⋅ = Av = −
R1 vi R1

Que es la ganancia a lazo cerrado Av. La figura siguiente ilustra el análisis.


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Vemos que la ganancia a lazo cerrado, es la relación de las resistencias R1 y R2. El


signo menos, indica que hay una inversión de señal. Podemos observar que la ganancia
de lazo cerrado es independiente de la ganancia del AO.
La impedancia de entrada de esta configuración será:

vi vi
Rin = = = R1
i1 vi
R1

Por lo que la impedancia de entrada es igual a R1. Para hacer la impedancia de entrada
alta, R1 debe ser alta, sin embargo, si la ganancia de tensión que se requiere es alta,
entonces R2 podría llegar a ser impracticamente grande. Debido a ello esta
configuración tiene una resistencia de entrada baja.

APLICACIONES DE LA CONFIGURACIÓN INVERSORA

INTEGRADOR

Considerando el circuito de la figura, la corriente i1 está dada por:

vi
i1 =
R

La corriente que circula por el capacitor es:

dvo
ic = C ⋅
dt

La tensión aplicada en sus terminales será:


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vo t
1
dv = ⋅ i ⋅ dt
V
C 0

de acuerdo a la figura: i1 = −ic . Por lo que, si en el instante t=0, la tensión en el


capacitor es V, entonces:

1 1
vo = V − ⋅ i1 ⋅ dt = V − vi ⋅ dt
C C⋅R

Por lo tanto la tensión de salida será proporcional a la integral de la tensión de entrada,


multiplicada por una constante.

DIFERENCIADOR

Como en el caso anterior, si observamos la figura, obtendremos la corriente que circula


por R.

vo
iR =
R

La corriente que circula por el capacitor esta dada por:

dvi
ic = C ⋅
dt

Observamos que iR = −ic , por lo que:

dvi
vo = −C ⋅ R ⋅
dt

Por lo que la tensión de salida será proporcional a la derivada de la tensión de entrada,


multiplicada por una constante.
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SUMADOR

De acuerdo al circuito, se tiene una resistencia Rf en la trayectoria de realimentación


negativa, y se tiene varias señales de entrada v1, v2, ..., vn cada una aplicada a su
resistor correspondiente R1, R2, ..., Rn. Vimos que el AO ideal tiene una tierra virtual
en su entrada inversora (terminal - ). Aplicando las relaciones volt-amper, las corrientes
i1, i2, ..., in serán:

v1 v2 vn
i1 = , i2 = , .........., in =
R1 R2 Rn

Todas ellas se suman para dar la corriente i

i = i1 + i 2 + ..... + in
La tensión de salida será:

vo = 0 − i ⋅ Rf = −i ⋅ Rf

Rf Rf Rf
vo = −( ⋅ v1 + ⋅ v 2 + .......... + ⋅ vn)
R1 R2 Rn

Es decir que la tensión de salida es la suma ponderada de las señales de entrada v1, v2,
....., vn; por ello se le llama sumador ponderado. Cada uno de los coeficientes de la
suma puede ajustarse, ajustando las resistencias de entrada.

CONFIGURACIÓN NO INVERSORA

En este caso, el terminal no inversor (+) se conecta a la tensión de entrada vi y un


extremo de R1 a tierra.
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Para obtener la ganancia en lazo cerrado de la configuración no inversora, y teniendo en


cuenta la masa virtual, se procede así:

vi
vo = vR 2 + vi vR 2 = i ⋅ R 2 i=
R1

vi R2
vo = ⋅ R 2 + vi vo = vi ⋅ 1 +
R1 R1

vo R2
Av =
= 1+
vi R1
La ganancia de la configuración no inversora es positiva, de ahí el nombre de no
inversora. La impedancia de entrada de este amplificador en lazo cerrado es idealmente
infinita, ya que no fluye ninguna corriente hacia el terminal no inversor (+) de entrada.
Esta propiedad de alta impedancia es una característica muy deseable en la
configuración no inversora. Permite utilizarlo como amplificador de aislamiento entre
una fuente de alta impedancia a una carga de baja impedancia.

SEGUIDOR DE TENSIÓN

En muchas aplicaciones no se requiere el amplificador de aislamiento para proporcionar


una ganancia de tensión, mas bien se usa principalmente como un transformador de
impedancia o como amplificador de potencia.
En estos casos se puede hacer R2 = 0 y R1 = ∞ para obtener un amplificador con
ganancia unitaria, el que se muestra en la figura. A este circuito se le conoce como
seguidor de tensión.

R2 0
Av = 1 + R2 = 0 R1 = ∞ Av = 1 + =1
R1 ∞

AMPLIFICADOR DIFERENCIAL O DE INSTRUMENTACIÓN


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Se necesita encontrar una expresión para la tensión de salida vo en términos de las


tensiones v1 y v2.
Emplearemos el principio de superposición ya que la red es lineal. Para aplicar
superposición, primero se reduce v2 a cero, o sea se coloca a masa el terminal al que se
le aplica la tensión v2, y luego se encuentra el correspondiente voltaje de salida, que se
deberá completamente a v1. Este voltaje de salida se representa por vo1. Su valor puede
encontrarse por el circuito de la figura, que se conoce como configuración inversora.

La existencia de R3 y R4 no afecta a la expresión de la ganancia, ya que no fluye


corriente a través de ninguna de ellas. Por lo tanto:

R2
vo1 = − ⋅ v1
R1

Luego se hace v1 = 0 y se obtiene vo2


El circuito adoptará la forma que se nuestra en la siguiente figura, la que es una
configuración no inversora con un divisor de tensión adicional, compuesto por R3 y R4
conectadas a través de la entrada v2. Por lo tanto:

R4 R2
vo2 = v 2 ⋅ ⋅ 1+
R3 + R 4 R1

El principio de superposición indica que la tensión de salida vo es la suma de vo1 y vo2

R2 1 + R2
vo = − ⋅ v1 + R1 ⋅ v 2
R1 1+ R 3
R4
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Conviene saber cual es la condición bajo la que éste circuito actuará como un
amplificador diferencial, es decir, se desea hacer que el circuito responda en proporción
a la diferencia de señales v2 – v1 y rechace el modo común (o sea que produzca cero
salida cuando v1 = v2).
Según la expresión anterior si se ajusta v1 = v2 y se requiere que vo = 0, se obtiene:

R2 R4
=
R1 R3

Sustituyendo ésta ultima en la anterior, resulta:

R2
vo = ⋅ (v 2 − v1)
R1

R2
Siendo está la respuesta de un amplificador diferencial con una ganancia de .
R1

FUNCIONAMIENTO CON UNA SOLA FUENTE DE ALIMENTACIÓN

En este caso observamos que VEE está conectada a masa. Para tener una excursión de
salida máxima, se necesita polarizar la entrada no inversora a la mita de tensión de
alimentación, lo cual resulta apropiado con un divisor de resistencias iguales. Este echo
produce una tensión de + ½ VCC en la entrada no inversora. Si consideramos el
cortocircuito virtual entre la entrada inversora y la no inversora, la entrada inversora es
llevada automáticamente al valor de + ½ VCC. El funcionamiento para señal es el
mismo que la de un amplificador operacional en configuración no inversora, excepto
que la excursión de salida esta limitada a algunos voltios menos que VCC.
En la figura siguiente muestra un amplificador de tensión con una sola fuente de
alimentación que se puede usar únicamente con señales de corriente alterna. El terminal
VEE está a masa y la mitad de la alimentación VCC se aplica a la entrada no inversora.
Puesto que las dos tensiones de entrada difieren en algunos microvolt (cortocircuito
virtual), la entrada inversora tiene una tensión aproximadamente de +VCC/2. Como el
capacitor de acoplamiento de entrada está abierto a la frecuencia cero, el circuito se
comporta como un seguidor de tensión en continua, y la ganancia de tensión en lazo
cerrado es 1.
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BUFFER DE CORRIENTE PARA AMPLIFICADORE DE TENSIÓN

La corriente máxima de salida de un 741C es de 25 mA. Si la carga requiere una


corriente mayor se puede agregar un amplificador de corriente en la salida (buffer). La
salida del amplificador operacional excita ahora a un seguidor de emisor. Como el
circuito es una amplificador no inversor, con realimentación de tensión la ganancia de
tensión en lazo cerrado es:

R1
Av = 1 +
R2

Además, debemos considerar que la realimentación de tensión disminuye la impedancia


de entrada, por lo que muestro circuito tendrá una impedancia menor que en el caso de
lazo abierto.
A diferencia de los amplificadores de tensión previos, el amplificador operacional ya no
tiene que entregar corriente a la carga. Por el contrario, solo tiene que proporcionar la
corriente de base al transistor. Como consecuencia de la ganancia de corriente del
transistor, la corriente de carga máxima se incrementa por β.

LIMITACIONES PRACTICAS DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL

El amplificador operacional real tiene algunas especificaciones y limitaciones que


pueden ser importantes en algunas aplicaciones.
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TENSIONES Y CORRIENTES OFF-SET DE ENTRADA

Un amplificador operacional debe tener 0V a su salida cuando la entrada vale 0V. Sin
embargo, en amplificadores reales no es cierto y aparece indeseables tensiones de salida
del orden de decenas a centenas de mV en ausencia de señal de entrada. Este defecto es
debido a las corriente de entrada y desimetrias en la etapa diferencial
Las técnicas mas utilizadas para la cancelación de estos parámetros se basan en aplicar
una tensión de entrada determinada y ajustable a través de un potenciómetro externo
conectado a la alimentación del amplificador operacional que permite poner la salida a 0
en ausencia de señal y anular los efectos del offset. En algunos casos, se utilizan dos
salidas externas etiquetadas como offset null en donde se conecta un potenciómetro que
permite la eliminación del offset.

Los amplificadores operacionales son diseñados para tener alta ganancia con un ancho
de banda elevado, características que les hacen ser inestables con tendencia a la
oscilación. Para asegurar estabilidad en su operación es preciso utilizar técnicas de
compensación internas y/o eternas que limiten su operación. El ejemplo mas típico se
encuentra en el 741 con un condensador interno de 3pf que introduce una frecuencia de
corte superior (fc) de 5 Hz como se observa en la figura.
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A la frecuencia en la cual la ganancia toma el valor 1 se la denomina ancho de banda de


ganancia unidad o f1. Una relación importante que verifica el amplificador operacional
es:

AOL ⋅ fc = Av ⋅ f = f 1

Esta ecuación demuestra que la frecuencia de ganancia unidad también puede ser
denominada producto ganancia – ancho de banda del amplificador operacional. La
relación antes mencionada indica que el ancho de banda aumenta en la misma
proporción que disminuye su ganancia, siendo el producto de ambas una constante que
corresponde con la frecuencia f1.

SLEW – RATE

Otro parámetro que refleja la capacidad de amplificador operacional para manejar


señales variables en el tiempo es el slew – rate (SR) definido como la máxima variación
de la tensión de salida en función del tiempo que puede proporcionar la etapa de salida
del amplificador operacional; se mide en V/US y se expresa como:

∆V 0 V
SR =
∆t µs

Al intentar variar la tensión de salida con un valor mayor que el SR se producirá una
distorsión o recorte de esa señal y el amplificador operacional perdería sus
características lineales. En la figura se indica la distorsión típica que aparece cuando se
supera largamente el SR. En vez de obtener una onda sinusoidal se produce una especie
de onda triangular cuya pendiente es efectivamente el valor de SR.
Esta pendiente no solo depende de la frecuencia de la señal sino de la amplitud de la
tensión de salida. Habrá distorsión a la salida cuando se verifique que:

VMAX ⋅ 2 ⋅ π ⋅ f ⋅ t > SR

La distorsión aparecerá en primer lugar por el paso por 0 de la señal sinusoidal y es


prácticamente imperceptible.
Sí:

VMAX ⋅ 2 ⋅ π ⋅ f ⋅ t >>> SR

Entonces la distorsión será muy grande respondiendo el amplificador operacional con


una señal similar a la indicada en la figura.
La máxima frecuencia con la que puede operar un amplificador operacional no depende
solamente del acho de banda (fc), sino que puede estar limitada por el SR. Para
determinar esa frecuencia, se resuelve las siguientes desigualdades:
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SR
fc < f max = fc (limita el ancho de banda)
VMAX ⋅ 2 ⋅ π

SR SR
fc > fMAX = (limita el SR)
VMAX ⋅ 2 ⋅ π VMAX ⋅ 2 ⋅ π

COMPARADORES

La ecuación de salida de un amplificador operacional en lazo abierto responde al


producto de la ganancia A (ganancia en lazo abierto) multiplicado por la diferencia de
tensión entre los terminales de entrada, con lo cual haciendo una de las entradas igual a
la tensión de referencia, una pequeña variación de tensión respecto de ésta, aplicada al
otro terminal, hará pasar a saturación al AO. El sentido de dicha saturación
corresponderá al signo de la diferencia de tensión entre las entradas. Aquellos circuitos
que responden a este esquema de funcionamiento reciben el nombre genérico de
comparadores.

DESCRIPCION BASICA

Existen diversos tipos de comparadores, siendo posible establecer una primera


clasificación en función del terminal al cual se aplica la señal a controlar.

INVERSORES

Son aquellos en que la entrada se realiza sobre el terminal inversor, siendo el no


inversor al que se le aplica la tensión de referencia, la figura muestra el esquema de
dicho comparador, los valores de tensión de salida vo serán:

+V si vi- < vi+ = Vref


-V si vi- > vi+ = Vref

NO INVERSORES

Las funciones de los terminales de entrada están cambiadas respecto al anterior, siendo
el circuito que se muestra en la figura, el esquema típico de este tipo de comparadores.
La tensión de salida responde en este caso a las ecuaciones:

-V si vi+ < vi- = Vref


+V si vi+ > vi- = Vref
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COMPARADOR INVERSOR CON HISTERESIS

En la figura se muestra un circuito típico de este tipo de comparador, en el que se


observa que R1 y R2 forman un lazo de realimentación. Las funciones asignadas a cada
uno de los terminales son las mismas que en su homologo sin histéresis.

El valor de la intensidad I, vendrá dado por:

Vref − vo
I=
R1 + R 2

y la tensión del terminal no inversor, que es


la del punto A, será:

R1 R1
vi + = Vref − I ⋅ R1 = Vref − ⋅ (Vref − vo) = ⋅ (vo − Vref ) + Vref
R1 + R 2 R1 + R 2

Ahora bien, el valor de la tensión vo puede ser el de saturación positiva o negativa,


siendo, por consiguiente, necesarios dos valores distintos de tensión vi para bascular al
AO dependiendo del estado que corresponda al valor de vo.
Si denotamos con el subíndice L al menor valor y con H al mayor, entonces:

R1
viL = ⋅ (voL − Vref ) + Vref
R1 + R 2

R1
viH = ⋅ (voH − Vref ) + Vref
R1 + R 2

La diferencia de tensión entre estos dos valores se conoce con el nombre de tensión de
histéresis (VH) y su valor es:

R1
VH = viH − viL = ⋅ (voH − voL )
R1 + R 2
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En la siguiente grafica se muestra la característica de transferencia (relación entre vi y


vo) de este circuito.

De la observación de la característica de transferencia de transferencia se deduce que en


aquellos segmentos en los que no hay flechas, al comparador puede evolucionar en
cualquiera de las dos direcciones, no ocurriendo lo mismo en los segmentos en que si
las hay, en los cuales solo puede evolucionar el circuito en el sentido marcado por las
flechas.

COMPARADOR NO INVERSOR CON HISTERESIS

AL igual que los comparadores normales, cambiando las funciones asignadas a los
terminales de entrada obtenemos un nuevo comparador con histéresis, el cual se muestra
en la figura.

Comparando la grafica del comparador


inversor y no inversor, observamos la
absoluta simetría, cosa ya esperada porque el
circuito es el mismo invirtiendo la función de
los terminales de entrada y, como
consecuencia, los valores de saturación de
salida para cada circunstancia.

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