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EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL
Se supone que el amplificador operacional (AO) obtiene la diferencia entre las señales
de voltaje aplicadas en sus dos terminales de entrada, (v 2 − v1) , la multiplica por un
número (A), y provoca que el voltaje resultante A ⋅ (v 2 − v1) aparezca en el terminal de
salida. Los voltajes son referidos a tierra.
CONFIGURACIÓN INVERSORA
En este circuito, el resistor R2, aplica realimentación negativa. Si R2, se conecta entre
los terminales 3 y 2, sería realimentación positiva. Este resistor cierra el lazo alrededor
del AO.
El terminal 2 está conectado a masa y R1 está entre el terminal 1 y una fuente de señal
(vi). Como la impedancia del terminal 3, es idealmente cero, la tensión vo no dependerá
de la corriente que tome la carga.
La ganancia de lazo cerrado Av, será:
vo
Av =
vi
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vo
v 2 − v1 = ≅0
A
por lo que:
v1 ≅ v 2
O sea, como A ∞ , v1 v2
Esto se considera como que los dos terminales de entrada, “sigue uno al otro en
potencial”. También podemos hablar de un “cortocircuito virtual” entre los terminales
de entrada. Esto significa que cualquier voltaje que se encuentre en el terminal 2,
automáticamente aparecerá en el terminal 1 debido a la ganancia infinita de A.
Como el terminal 2 (entrada no inversora) se encuentra conectado a masa:
v 2 = 0 y v1 ≅ 0
Podemos considerar al terminal 1 (entrada inversora) como una “tierra virtual”, es decir
que tiene voltaje cero pero no se encuentra físicamente conectada a tierra.
Ahora se podrá calcular la corriente de entrada (i1), a través de R1.
vi − v1 vi
i1 = ≅
R1 R1
vi
vo = v1 − i1 ⋅ R 2 = 0 − ⋅ R2
R1
R2 vo R2
vo = −vi ⋅ = Av = −
R1 vi R1
vi vi
Rin = = = R1
i1 vi
R1
Por lo que la impedancia de entrada es igual a R1. Para hacer la impedancia de entrada
alta, R1 debe ser alta, sin embargo, si la ganancia de tensión que se requiere es alta,
entonces R2 podría llegar a ser impracticamente grande. Debido a ello esta
configuración tiene una resistencia de entrada baja.
INTEGRADOR
vi
i1 =
R
dvo
ic = C ⋅
dt
vo t
1
dv = ⋅ i ⋅ dt
V
C 0
1 1
vo = V − ⋅ i1 ⋅ dt = V − vi ⋅ dt
C C⋅R
DIFERENCIADOR
vo
iR =
R
dvi
ic = C ⋅
dt
dvi
vo = −C ⋅ R ⋅
dt
SUMADOR
v1 v2 vn
i1 = , i2 = , .........., in =
R1 R2 Rn
i = i1 + i 2 + ..... + in
La tensión de salida será:
vo = 0 − i ⋅ Rf = −i ⋅ Rf
Rf Rf Rf
vo = −( ⋅ v1 + ⋅ v 2 + .......... + ⋅ vn)
R1 R2 Rn
Es decir que la tensión de salida es la suma ponderada de las señales de entrada v1, v2,
....., vn; por ello se le llama sumador ponderado. Cada uno de los coeficientes de la
suma puede ajustarse, ajustando las resistencias de entrada.
CONFIGURACIÓN NO INVERSORA
vi
vo = vR 2 + vi vR 2 = i ⋅ R 2 i=
R1
vi R2
vo = ⋅ R 2 + vi vo = vi ⋅ 1 +
R1 R1
vo R2
Av =
= 1+
vi R1
La ganancia de la configuración no inversora es positiva, de ahí el nombre de no
inversora. La impedancia de entrada de este amplificador en lazo cerrado es idealmente
infinita, ya que no fluye ninguna corriente hacia el terminal no inversor (+) de entrada.
Esta propiedad de alta impedancia es una característica muy deseable en la
configuración no inversora. Permite utilizarlo como amplificador de aislamiento entre
una fuente de alta impedancia a una carga de baja impedancia.
SEGUIDOR DE TENSIÓN
R2 0
Av = 1 + R2 = 0 R1 = ∞ Av = 1 + =1
R1 ∞
R2
vo1 = − ⋅ v1
R1
R4 R2
vo2 = v 2 ⋅ ⋅ 1+
R3 + R 4 R1
R2 1 + R2
vo = − ⋅ v1 + R1 ⋅ v 2
R1 1+ R 3
R4
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Conviene saber cual es la condición bajo la que éste circuito actuará como un
amplificador diferencial, es decir, se desea hacer que el circuito responda en proporción
a la diferencia de señales v2 – v1 y rechace el modo común (o sea que produzca cero
salida cuando v1 = v2).
Según la expresión anterior si se ajusta v1 = v2 y se requiere que vo = 0, se obtiene:
R2 R4
=
R1 R3
R2
vo = ⋅ (v 2 − v1)
R1
R2
Siendo está la respuesta de un amplificador diferencial con una ganancia de .
R1
En este caso observamos que VEE está conectada a masa. Para tener una excursión de
salida máxima, se necesita polarizar la entrada no inversora a la mita de tensión de
alimentación, lo cual resulta apropiado con un divisor de resistencias iguales. Este echo
produce una tensión de + ½ VCC en la entrada no inversora. Si consideramos el
cortocircuito virtual entre la entrada inversora y la no inversora, la entrada inversora es
llevada automáticamente al valor de + ½ VCC. El funcionamiento para señal es el
mismo que la de un amplificador operacional en configuración no inversora, excepto
que la excursión de salida esta limitada a algunos voltios menos que VCC.
En la figura siguiente muestra un amplificador de tensión con una sola fuente de
alimentación que se puede usar únicamente con señales de corriente alterna. El terminal
VEE está a masa y la mitad de la alimentación VCC se aplica a la entrada no inversora.
Puesto que las dos tensiones de entrada difieren en algunos microvolt (cortocircuito
virtual), la entrada inversora tiene una tensión aproximadamente de +VCC/2. Como el
capacitor de acoplamiento de entrada está abierto a la frecuencia cero, el circuito se
comporta como un seguidor de tensión en continua, y la ganancia de tensión en lazo
cerrado es 1.
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R1
Av = 1 +
R2
Un amplificador operacional debe tener 0V a su salida cuando la entrada vale 0V. Sin
embargo, en amplificadores reales no es cierto y aparece indeseables tensiones de salida
del orden de decenas a centenas de mV en ausencia de señal de entrada. Este defecto es
debido a las corriente de entrada y desimetrias en la etapa diferencial
Las técnicas mas utilizadas para la cancelación de estos parámetros se basan en aplicar
una tensión de entrada determinada y ajustable a través de un potenciómetro externo
conectado a la alimentación del amplificador operacional que permite poner la salida a 0
en ausencia de señal y anular los efectos del offset. En algunos casos, se utilizan dos
salidas externas etiquetadas como offset null en donde se conecta un potenciómetro que
permite la eliminación del offset.
Los amplificadores operacionales son diseñados para tener alta ganancia con un ancho
de banda elevado, características que les hacen ser inestables con tendencia a la
oscilación. Para asegurar estabilidad en su operación es preciso utilizar técnicas de
compensación internas y/o eternas que limiten su operación. El ejemplo mas típico se
encuentra en el 741 con un condensador interno de 3pf que introduce una frecuencia de
corte superior (fc) de 5 Hz como se observa en la figura.
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AOL ⋅ fc = Av ⋅ f = f 1
Esta ecuación demuestra que la frecuencia de ganancia unidad también puede ser
denominada producto ganancia – ancho de banda del amplificador operacional. La
relación antes mencionada indica que el ancho de banda aumenta en la misma
proporción que disminuye su ganancia, siendo el producto de ambas una constante que
corresponde con la frecuencia f1.
SLEW – RATE
∆V 0 V
SR =
∆t µs
Al intentar variar la tensión de salida con un valor mayor que el SR se producirá una
distorsión o recorte de esa señal y el amplificador operacional perdería sus
características lineales. En la figura se indica la distorsión típica que aparece cuando se
supera largamente el SR. En vez de obtener una onda sinusoidal se produce una especie
de onda triangular cuya pendiente es efectivamente el valor de SR.
Esta pendiente no solo depende de la frecuencia de la señal sino de la amplitud de la
tensión de salida. Habrá distorsión a la salida cuando se verifique que:
VMAX ⋅ 2 ⋅ π ⋅ f ⋅ t > SR
VMAX ⋅ 2 ⋅ π ⋅ f ⋅ t >>> SR
SR
fc < f max = fc (limita el ancho de banda)
VMAX ⋅ 2 ⋅ π
SR SR
fc > fMAX = (limita el SR)
VMAX ⋅ 2 ⋅ π VMAX ⋅ 2 ⋅ π
COMPARADORES
DESCRIPCION BASICA
INVERSORES
NO INVERSORES
Las funciones de los terminales de entrada están cambiadas respecto al anterior, siendo
el circuito que se muestra en la figura, el esquema típico de este tipo de comparadores.
La tensión de salida responde en este caso a las ecuaciones:
Vref − vo
I=
R1 + R 2
R1 R1
vi + = Vref − I ⋅ R1 = Vref − ⋅ (Vref − vo) = ⋅ (vo − Vref ) + Vref
R1 + R 2 R1 + R 2
R1
viL = ⋅ (voL − Vref ) + Vref
R1 + R 2
R1
viH = ⋅ (voH − Vref ) + Vref
R1 + R 2
La diferencia de tensión entre estos dos valores se conoce con el nombre de tensión de
histéresis (VH) y su valor es:
R1
VH = viH − viL = ⋅ (voH − voL )
R1 + R 2
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AL igual que los comparadores normales, cambiando las funciones asignadas a los
terminales de entrada obtenemos un nuevo comparador con histéresis, el cual se muestra
en la figura.