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Notación Indicial
�⃗ en su única descomposición en la base
Consideremos la expresión de un vector 𝑉𝑉
canónica en 𝐼𝐼𝑅𝑅3 :
�⃗ = 𝑣𝑣1 ���⃗
𝑉𝑉 𝑒𝑒1 + 𝑣𝑣2 ���⃗
𝑒𝑒2 + 𝑣𝑣3 ���⃗
𝑒𝑒3
Donde 𝑣𝑣1 , 𝑣𝑣2 y 𝑣𝑣3 , son componentes del vector que pertenecen a 𝐼𝐼𝐼𝐼. El vector se puede
expresar cómo:
3
�⃗ = � 𝑣𝑣𝑖𝑖 ��⃗
𝑉𝑉 𝑒𝑒𝚤𝚤
𝑖𝑖=1
Convención: Donde hay un índice repetido dos veces en un término, este índice indica
la suma bajo ese índice. Se puede expresar el producto escalar de dos tensores de orden
1 mediante esta forma.
3
�⃗ = � 𝑣𝑣𝑖𝑖 ��⃗
𝑉𝑉 �⃗ = 𝑣𝑣𝑖𝑖 ��⃗
𝑒𝑒𝚤𝚤 ⇔ 𝑉𝑉 𝑒𝑒𝚤𝚤
𝑖𝑖=1
Ejemplo:
𝑎𝑎1 𝒃𝒃𝒋𝒋 𝒃𝒃𝒋𝒋 𝑏𝑏3 = 𝑎𝑎1 (𝑏𝑏1 𝑏𝑏1 + 𝑏𝑏2 𝑏𝑏2 + 𝑏𝑏3 𝑏𝑏3 )𝑏𝑏3
𝑎𝑎𝑖𝑖 𝑏𝑏𝑖𝑖 + 𝑏𝑏𝑗𝑗 𝑏𝑏𝑗𝑗 = (𝑎𝑎1 𝑏𝑏1 + 𝑎𝑎2 𝑏𝑏2 + 𝑎𝑎3 𝑏𝑏3 ) + (𝑏𝑏1 𝑏𝑏1 + 𝑏𝑏2 𝑏𝑏2 + 𝑏𝑏3 𝑏𝑏3 )
Convención: Cualquier índice repetido el cual es usado para representar una suma, se
llama índice mudo.
Índice mudo: Son los subíndices que se repiten en una expresión indicando suma.
Nota:
Convención: Lo que no es índice mudo, se le conoce como índice libre, los cuales son
utilizados para agrupar ecuaciones similares, y son las que le dan “carácter
matemático” al término.
Índice libre: Son aquellos que sólo aparecen una vez en un término de la expresión.
El número de subíndices libres indica el orden del tensor. Si no hay índices libres, se
obtiene un escalar.
𝑎𝑎: Escalar (Tensor de Orden 0)
Ejemplo 1:
Ejemplo 2:
(“El primer índice de 𝑎𝑎 (𝑖𝑖), el índice libre, avanza hacia abajo para agrupar ecuaciones
similares, mientras que el segundo índice de 𝑎𝑎 (𝑗𝑗), es el índice mudo, avanza hacia la
derecha, por implicar suma. Sin embargo, si un ejercicio tiene solo índices mudos, se
suman todos los términos obtenidos por la expansión de los tensores.”)
Delta de Kronecker
Si se desarrolla el delta de Kronecker, acorde a cómo se descompone un tensor de orden
2:
𝛿𝛿11 𝛿𝛿12 𝛿𝛿13
𝛿𝛿𝑖𝑖𝑖𝑖 = �𝛿𝛿21 𝛿𝛿22 𝛿𝛿23 �
𝛿𝛿31 𝛿𝛿32 𝛿𝛿33
1; 𝑖𝑖 = 𝑗𝑗
𝛿𝛿𝑖𝑖𝑖𝑖 = �
0; 𝑖𝑖 ≠ 𝑗𝑗
1 0 0
𝛿𝛿𝑖𝑖𝑖𝑖 = �0 1 0�
0 0 1
Propiedades:
𝛿𝛿𝑖𝑖𝑖𝑖 = 𝛿𝛿𝑗𝑗𝑗𝑗
��⃗
𝑒𝑒𝚤𝚤 ∙ ��⃗
𝑒𝑒𝚥𝚥 = 𝛿𝛿𝑖𝑖𝑖𝑖
(Identidad)
det�𝛿𝛿𝑖𝑖𝑖𝑖 � = 1
𝑑𝑑𝐴𝐴𝑖𝑖𝑖𝑖
= 𝛿𝛿𝑖𝑖𝑖𝑖 𝛿𝛿𝑗𝑗𝑗𝑗
𝑑𝑑𝐴𝐴𝑝𝑝𝑝𝑝
(Cuándo se repite el primer índice del Delta de Kronecker y el índice de un tensor de primer o segundo
orden, se puede reemplazar el índice repetido por el(los) índice(s) no repetido(s), en una propiedad
denominada “Operador de Sustitución”).
Símbolo de Permutación
El símbolo de permutación 𝜖𝜖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖 , se define cómo:
1 𝐶𝐶í𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 (1,2,3,1,2,3 … )
𝜖𝜖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖 = �−1 𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴í𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 (3,2,1,3,2,1 … )
0 Í𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟
Por otra parte, se puede definir el valor del Simbolo de Permutación cómo:
1
𝜖𝜖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖 = (𝑖𝑖 − 𝑗𝑗)(𝑗𝑗 − 𝑘𝑘)(𝑘𝑘 − 𝑖𝑖)
2
Recomendación: Aprenderse el sentido horario/anti-horario según corresponda para
determinar el signo.
��⃗
𝑒𝑒𝚤𝚤 × ��⃗
𝑒𝑒𝚥𝚥 = 𝜖𝜖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖 ����⃗
𝑒𝑒𝑘𝑘
𝜖𝜖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖 𝜖𝜖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖 = 6
Propiedades Tensoriales
(1) 𝐴𝐴 + 𝐵𝐵 = 𝐶𝐶 ⇒ 𝐴𝐴𝑖𝑖𝑖𝑖 + 𝐵𝐵𝑖𝑖𝑖𝑖 = 𝐶𝐶𝑖𝑖𝑖𝑖
(2) 𝐶𝐶 = 𝑘𝑘 ∙ 𝐴𝐴 ⇒ 𝐶𝐶𝑖𝑖𝑖𝑖 = 𝑘𝑘 ∙ 𝐴𝐴𝑖𝑖𝑖𝑖
𝑇𝑇
(3) �𝐶𝐶𝑖𝑖𝑖𝑖 � = (𝐶𝐶𝑗𝑗𝑗𝑗 )
(4) 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡�𝐶𝐶𝑖𝑖𝑖𝑖 � = 𝐶𝐶𝑘𝑘𝑘𝑘
(5) det(𝐶𝐶) = 𝜖𝜖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖 𝐶𝐶1𝑖𝑖 𝐶𝐶2𝑗𝑗 𝐶𝐶3𝑘𝑘
Ejercicios
(Nota: Ver demostraciones de producto escalar, producto vectorial, triple producto
escalar)
1
(1) Sea 𝐵𝐵 un tensor de segundo orden, tal que: 𝐵𝐵𝑝𝑝𝑝𝑝 = 𝜖𝜖𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝 𝑎𝑎𝑠𝑠 , con 𝑎𝑎𝑖𝑖 = 𝜖𝜖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖 𝐵𝐵𝑗𝑗𝑗𝑗 ,
2
donde 𝜖𝜖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖 es el tensor de permutación. Demostrar que B es un tensor
antisimétrico.
Solución: En la ecuación que define 𝐵𝐵𝑝𝑝𝑝𝑝 , se reemplaza 𝑎𝑎𝑖𝑖 , pero se cambia el índice
𝑖𝑖 por el índice 𝑠𝑠, para ser consecuentes con cómo se plantea el ejercicio:
1
⇔ 𝐵𝐵𝑝𝑝𝑝𝑝 = 𝜖𝜖𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝 𝜖𝜖𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝐵𝐵𝑗𝑗𝑗𝑗
2
Multiplicando por dos ambos lados de la igualdad, se obtiene:
⇔ 𝐵𝐵𝑝𝑝𝑝𝑝 = −𝐵𝐵𝑞𝑞𝑞𝑞
1
det(𝐴𝐴) = 𝜖𝜖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖 𝜖𝜖𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝 𝐴𝐴𝑖𝑖𝑖𝑖 𝐴𝐴𝑗𝑗𝑗𝑗 𝐴𝐴𝑘𝑘𝑘𝑘
6
1 + 𝜐𝜐 𝜐𝜐
𝜀𝜀𝑖𝑖𝑖𝑖 = 𝜎𝜎𝑖𝑖𝑖𝑖 − 𝜎𝜎𝑘𝑘𝑘𝑘 𝛿𝛿𝑖𝑖𝑖𝑖
𝐸𝐸 𝐸𝐸
Donde 𝜆𝜆, 𝜇𝜇 y 𝜐𝜐 son constantes.
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
Demuestre que = 𝜎𝜎𝑝𝑝𝑝𝑝 y que = 𝜀𝜀𝑝𝑝𝑝𝑝 .
𝑑𝑑𝜀𝜀𝑝𝑝𝑝𝑝 𝑑𝑑𝜎𝜎𝑝𝑝𝑝𝑝
1
𝑈𝑈 = (𝜆𝜆𝜀𝜀𝑘𝑘𝑘𝑘 𝛿𝛿𝑖𝑖𝑖𝑖 + 2𝜇𝜇𝜀𝜀𝑖𝑖𝑖𝑖 )𝜀𝜀𝑖𝑖𝑖𝑖
2
Se deriva el término anterior:
𝑑𝑑𝑑𝑑 1 𝑑𝑑 𝑑𝑑𝜀𝜀𝑖𝑖𝑖𝑖
= � �𝜆𝜆𝜀𝜀𝑘𝑘𝑘𝑘 𝛿𝛿𝑖𝑖𝑖𝑖 + 2𝜇𝜇𝜀𝜀𝑖𝑖𝑖𝑖 � ∙ 𝜀𝜀𝑖𝑖𝑖𝑖 + �𝜆𝜆𝜀𝜀𝑘𝑘𝑘𝑘 𝛿𝛿𝑖𝑖𝑖𝑖 + 2𝜇𝜇𝜀𝜀𝑖𝑖𝑖𝑖 � ∙ �
𝑑𝑑𝜀𝜀𝑝𝑝𝑝𝑝 2 𝑑𝑑𝜀𝜀𝑝𝑝𝑝𝑝 𝑑𝑑𝜀𝜀𝑝𝑝𝑝𝑝
𝑑𝑑𝑑𝑑 1
= ��𝜆𝜆𝜀𝜀𝑖𝑖𝑖𝑖 𝛿𝛿𝑘𝑘𝑝𝑝 𝛿𝛿𝑘𝑘𝑞𝑞 𝛿𝛿𝑖𝑖𝑖𝑖 + 2𝜇𝜇𝜀𝜀𝑖𝑖𝑖𝑖 𝛿𝛿𝑖𝑖𝑝𝑝 𝛿𝛿𝑗𝑗𝑗𝑗 � + �𝜆𝜆𝛿𝛿𝑖𝑖𝑝𝑝 𝛿𝛿𝑗𝑗𝑗𝑗 𝜀𝜀𝑘𝑘𝑘𝑘 𝛿𝛿𝑖𝑖𝑖𝑖 + 2𝜇𝜇𝜀𝜀𝑖𝑖𝑖𝑖 𝛿𝛿𝑖𝑖𝑝𝑝 𝛿𝛿𝑗𝑗𝑗𝑗 ��
𝑑𝑑𝜀𝜀𝑝𝑝𝑝𝑝 2
𝑑𝑑𝑑𝑑 1
= ��𝜆𝜆𝜀𝜀𝑖𝑖𝑖𝑖 𝛿𝛿𝑘𝑘𝑝𝑝 𝛿𝛿𝑘𝑘𝑞𝑞 𝛿𝛿𝑖𝑖𝑖𝑖 + 2𝜇𝜇𝜀𝜀𝑖𝑖𝑖𝑖 𝛿𝛿𝑖𝑖𝑝𝑝 𝛿𝛿𝑗𝑗𝑗𝑗 � + �𝜆𝜆𝛿𝛿𝑖𝑖𝑝𝑝 𝛿𝛿𝑗𝑗𝑗𝑗 𝜀𝜀𝑘𝑘𝑘𝑘 𝛿𝛿𝑖𝑖𝑖𝑖 + 2𝜇𝜇𝜀𝜀𝑖𝑖𝑖𝑖 𝛿𝛿𝑖𝑖𝑝𝑝 𝛿𝛿𝑗𝑗𝑗𝑗 ��
𝑑𝑑𝜀𝜀𝑝𝑝𝑝𝑝 2
𝑑𝑑𝑑𝑑 1
= �𝜆𝜆𝜀𝜀𝑖𝑖𝑖𝑖 𝛿𝛿𝑘𝑘𝑝𝑝 𝛿𝛿𝑘𝑘𝑞𝑞 𝛿𝛿𝑖𝑖𝑖𝑖 + 4𝜇𝜇𝜀𝜀𝑖𝑖𝑖𝑖 𝛿𝛿𝑖𝑖𝑝𝑝 𝛿𝛿𝑗𝑗𝑗𝑗 + 𝜆𝜆𝛿𝛿𝑖𝑖𝑝𝑝 𝛿𝛿𝑗𝑗𝑗𝑗 𝜀𝜀𝑘𝑘𝑘𝑘 𝛿𝛿𝑖𝑖𝑖𝑖 �
𝑑𝑑𝜀𝜀𝑝𝑝𝑝𝑝 2
𝜆𝜆𝜀𝜀𝑖𝑖𝑖𝑖 𝛿𝛿𝑘𝑘𝑝𝑝 𝛿𝛿𝑘𝑘𝑞𝑞 𝛿𝛿𝑖𝑖𝑖𝑖 = 𝜆𝜆𝜀𝜀𝑖𝑖𝑖𝑖 𝛿𝛿𝑖𝑖𝑖𝑖 𝛿𝛿𝑘𝑘𝑝𝑝 𝛿𝛿𝑘𝑘𝑞𝑞 = 𝜆𝜆𝜀𝜀𝑗𝑗𝑗𝑗 𝛿𝛿𝑝𝑝𝑞𝑞
𝜆𝜆𝛿𝛿𝑖𝑖𝑝𝑝 𝛿𝛿𝑗𝑗𝑗𝑗 𝜀𝜀𝑘𝑘𝑘𝑘 𝛿𝛿𝑖𝑖𝑖𝑖 = 𝜆𝜆𝛿𝛿𝑖𝑖𝑝𝑝 𝛿𝛿𝑖𝑖𝑖𝑖 𝛿𝛿𝑗𝑗𝑗𝑗 𝜀𝜀𝑘𝑘𝑘𝑘 = 𝜆𝜆𝛿𝛿𝑝𝑝𝑝𝑝 𝛿𝛿𝑗𝑗𝑗𝑗 𝜀𝜀𝑘𝑘𝑘𝑘 = 𝜆𝜆𝛿𝛿𝑝𝑝𝑞𝑞 𝜀𝜀𝑘𝑘𝑘𝑘
𝑑𝑑𝑑𝑑 1 1
= �𝜆𝜆𝜀𝜀𝑗𝑗𝑗𝑗 𝛿𝛿𝑝𝑝𝑞𝑞 + 4𝜇𝜇𝜀𝜀𝑝𝑝𝑞𝑞 + 𝜆𝜆𝛿𝛿𝑝𝑝𝑞𝑞 𝜀𝜀𝑘𝑘𝑘𝑘 � = �2𝜆𝜆𝜀𝜀𝑗𝑗𝑗𝑗 𝛿𝛿𝑝𝑝𝑞𝑞 + 4𝜇𝜇𝜀𝜀𝑝𝑝𝑞𝑞 �
𝑑𝑑𝜀𝜀𝑝𝑝𝑝𝑝 2 2
𝑑𝑑𝑑𝑑
= 𝜆𝜆𝜀𝜀𝑗𝑗𝑗𝑗 𝛿𝛿𝑝𝑝𝑞𝑞 + 2𝜇𝜇𝜀𝜀𝑝𝑝𝑞𝑞 = 𝜎𝜎𝑝𝑝𝑝𝑝
𝑑𝑑𝜀𝜀𝑝𝑝𝑝𝑝
Extra
𝜖𝜖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖 = 𝜖𝜖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖 𝛿𝛿𝑙𝑙𝑙𝑙 𝛿𝛿𝑚𝑚𝑚𝑚 𝛿𝛿𝑛𝑛𝑛𝑛
⇔ 𝜖𝜖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖 = 𝜹𝜹𝟏𝟏𝒊𝒊 𝛿𝛿2𝑗𝑗 𝛿𝛿3𝑘𝑘 + 𝜹𝜹𝟐𝟐𝒊𝒊 𝛿𝛿3𝑗𝑗 𝛿𝛿1𝑘𝑘 + 𝜹𝜹𝟑𝟑𝒊𝒊 𝛿𝛿1𝑗𝑗 𝛿𝛿2𝑘𝑘 − 𝜹𝜹𝟑𝟑𝒊𝒊 𝛿𝛿2𝑗𝑗 𝛿𝛿1𝑘𝑘 − 𝜹𝜹𝟐𝟐𝒊𝒊 𝛿𝛿1𝑗𝑗 𝛿𝛿3𝑘𝑘 − 𝜹𝜹𝟏𝟏𝒊𝒊 𝛿𝛿3𝑗𝑗 𝛿𝛿2𝑘𝑘