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UNIDAD I ............................................................................................................................... 4
OLEOHIDRÁULICA............................................................................................................... 4
1. OLEOHIDRÁULICA ..................................................................................................... 4
2. APLICACIONES DE LOS SISTEMAS HIDRÁULICOS ................................................. 4
3. VENTAJAS DE LA HIDRÁULICA ............................................................................... 11
4. DESVENTAJAS DE LA OLEOHIDRÁULICA .............................................................. 12
5. COMPARACIÓN: HIDRÁULICA CON NEUMÁTICA .................................................. 13
UNIDAD II ............................................................................................................................ 14
FUNDAMENTOS ................................................................................................................. 14
1. FLUIDO ..................................................................................................................... 14
2. CLASIFICACIÓN ....................................................................................................... 14
3. HIDROSTÁTICA - HIDRODINÁMICA ........................................................................ 15
4. DEFINICIONES PRELIMINARES .............................................................................. 16
5. PRESIÓN DEBIDA A LA FUERZA ............................................................................. 21
6. MULTIPLICACIÓN DE LAS FUERZAS ...................................................................... 24
7. DIVISOR DE DESPLAZAMIENTO ............................................................................. 26
8. MULTIPLICADOR DE PRESIONES .......................................................................... 27
9. UNIDADES DE PRESIÓN ......................................................................................... 28
10. MEDICIÓN DE LA PRESIÓN ..................................................................................... 30
UNIDAD III ........................................................................................................................... 33
CAUDAL Y GENERACIÓN DE PRESIÓN........................................................................... 33
1. CAUDAL.................................................................................................................... 33
2. GENERACIÓN DE LA PRESIÓN ............................................................................... 38
UNIDAD IV .......................................................................................................................... 44
SISTEMAS HIDRÁULICOS ................................................................................................. 44
1. SISTEMAS HIDRÁULICOS DE ACCIONAMIENTO MANUAL ................................... 44
2. SISTEMA HIDRÁULICO DE ACCIONAMIENTO POR MOTOR ELÉCTRICO ............ 47
3. REPRESENTACIÓN DE UN CIRCUITO HIDRÁULICO BÁSICO ............................... 48
4. PARTES DE UN SISTEMA HIDRÁULICO ................................................................. 49
5. FLUJO ENERGÉTICO............................................................................................... 49
6. ¿POR QUÉ LOS CAMBIOS ENERGÉTICOS? .......................................................... 50
7. EFICIENCIA TOTAL DE UN SISTEMA OLEOHIDRÁULICO ...................................... 50
8. POTENCIA ELÉCTRICA, HIDRÁULICA Y MECÁNICA ............................................. 51
9. EFICIENCIAS. DIAGRAMA DE SANKEY .................................................................. 53
UNIDAD V ........................................................................................................................... 56
COMPONENTES Y CIRCUITOS BÁSICOS ........................................................................ 56
1. SISTEMA HIDRÁULICO ............................................................................................ 56
2. TIPOS, NOMENCLATURA ........................................................................................ 56
4. SISTEMAS TÍPICOS ................................................................................................. 59
5. MANDO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO ..................................................... 59
6. MANDO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO ...................................................... 65
7. SISTEMA HIDRÁULICO CERRADO ......................................................................... 68
8. COLORES NORMALIZADOS DE PRESIÓN ............................................................. 69
UNIDAD VI .......................................................................................................................... 71
BOMBA OLEOHIDRÁULICA .............................................................................................. 71
Hidráulica Móvil
1. DEFINICIÓN ............................................................................................................. 71
2. SIMBOLOGÍA ............................................................................................................ 71
3. PARÁMETROS DE LA BOMBA ................................................................................. 71
4. CURVA CARACTERÍSTICA DE LA BOMBA .............................................................. 73
5. CLASIFICACIÓN ....................................................................................................... 75
6. BOMBA DE ENGRANAJES ....................................................................................... 77
UNIDAD VII ......................................................................................................................... 80
VÁLVULA LIMITADORA DE PRESIÓN .............................................................................. 80
1. DEFINICIÓN ............................................................................................................. 80
2. REPRESENTACIÓN ................................................................................................. 80
3. CLASIFICACIÓN ....................................................................................................... 80
4. REGULACIÓN........................................................................................................... 81
5. FUNCIONAMIENTO .................................................................................................. 82
7. DESCARGA DE PRESIÓN ........................................................................................ 87
8. APLICACIÓN. CONEXIÓN DE VÁLVULAS .......................................................................... 87
UNIDAD VIII ........................................................................................................................ 90
VÁLVULAS DISTRIBUIDORAS .......................................................................................... 90
1. DEFINICIÓN .............................................................................................................. 90
2. REPRESENTACIÓN .................................................................................................. 90
3. CLASIFICACIÓN ....................................................................................................... 91
4. ACCIONAMIENTOS .................................................................................................. 97
5. MANDO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO ..................................................... 99
6. MANDO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO .................................................... 100
7. TAMAÑOS NOMINALES DE LAS VALVULAS DISTRIBUIDORAS .......................... 103
8. VÁLVULAS DISTRIBUIDORAS PILOTADAS HIDRAULICAMENTE ........................ 103
9. VÁLVULAS DISTRIBUIDORAS UTILIZADAS EN MAQUINARIA PESADA .............. 104
10. APLICACIONES DE VÁLVULAS DISTRIBUIDORAS EN SISTEMAS HIDRÁULICOS108
UNIDAD IX ........................................................................................................................ 110
VÁLVULA DE RETENCIÓN ............................................................................................. 110
1. DEFINICIÓN ........................................................................................................... 110
2. REPRESENTACIÓN ............................................................................................... 110
3. ESTRUCTURAS ..................................................................................................... 110
4. APLICACIONES ...................................................................................................... 111
5. CLASIFICACIÓN ..................................................................................................... 112
UNIDAD X ......................................................................................................................... 121
VÁLVULA DE CONTROL DE CAUDAL ........................................................................... 121
1. DEFINICIÓN ........................................................................................................... 121
2. OBJETIVO .............................................................................................................. 121
3. CLASIFICACIÓN ..................................................................................................... 122
4. REPRESENTACIÓN ............................................................................................... 122
5. VÁLVULA DE ESTRANGULAMIENTO .................................................................... 122
6. VÁLVULA DE ESTRANGULAMIENTO CON ANTIRRETORNO .............................. 128
7. FORMAS DE CONTROLAR LA VELOCIDAD .......................................................... 131
UNIDAD XI ........................................................................................................................ 133
VÁLVULAS REGULADORAS DE CAUDAL ..................................................................... 133
1. PRINCIPIO DE LA DIFERENCIA DE PRESIONES ............................................................... 133
2. VÁLVULA REGULADORA DE CAUDAL DE 2 VÍAS ................................................ 134
3. TIPOS DE REGULACIÓN ....................................................................................... 139
2
Hidráulica Móvil
3
Hidráulica Móvil
UNIDAD I
OLEOHIDRÁULICA
1. OLEOHIDRÁULICA
Hagamos la diferencia entre HIDRÁULICA que abarca un sentido mas amplio al indicar que
trabaja en general con fluidos y la OLEOHIDRÁULICA que particularmente trabaja con
aceite.
Los sistemas hidráulicos tienen diversas aplicaciones: desde la “gata hidráulica” para
levantar una carga hasta aplicaciones especiales que requieren de fuerzas de miles de
toneladas, grados de precisión de centésimas de milímetros y automatización exigente
como las requeridas por máquinas aeroespaciales.
4
Hidráulica Móvil
Para poder brindar un panorama general sobre los distintos campos de aplicación de la
hidráulica se la ha dividido en sectores:
5
Hidráulica Móvil
Figura1.6 Drive and Control Systems for Excavador (engineering Mannesman Rexroth)
6
Hidráulica Móvil
7
Hidráulica Móvil
8
Hidráulica Móvil
9
Hidráulica Móvil
10
Hidráulica Móvil
3. VENTAJAS DE LA HIDRÁULICA
11
Hidráulica Móvil
SON SISTEMAS AUTOLUBRICADOS ya que tienen como principal fluido al aceite el cual
no solo transporta la energía sino también lubrica todas las partes del sistema.
4. DESVENTAJAS DE LA OLEOHIDRÁULICA
12
Hidráulica Móvil
13
Hidráulica Móvil
UNIDAD II
FUNDAMENTOS
1. FLUIDO
Es toda aquella sustancia cuyas moléculas gozan de gran movilidad unas con respecto a
otras, de tal manera que estos cuerpos toman espontáneamente la forma del recipiente
que los contiene.
2. CLASIFICACIÓN
A los fluidos se los puede clasificar de muy diversas maneras. Una de estas clasificaciones
toma en cuenta su densidad.
m
DENSIDAD. Es la relación: Masa / Volumen
V
14
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3. HIDROSTÁTICA - HIDRODINÁMICA
Una de las clasificaciones para el estudio de los fluidos es por su velocidad:
3.1. HIDROSTÁTICA
Figura 2.3
3.2. HIDRODINÁMICA
Por ejemplo los Convertidores de Par* utilizan la energía de velocidad del fluido
hidráulico.
Una turbina Pelton transforma la energía de velocidad del fluido que ha obtenido
como consecuencia de la energía geodésica o potencial.
Figura 2.4
15
Hidráulica Móvil
4. DEFINICIONES PRELIMINARES
HIDROSTÁTICA
F
p A
A F
p
A
Figura 2.5
Figura 2.6
p h
h
p h
Figura 2.7
Este parámetro es insignificante en oleohidráulica, ya que las alturas de los
equipos es sólo del orden de pocos metros (los equipos oleohidráulicos son muy
compactos).
16
Hidráulica Móvil
HIDRODINÁMICA
Los principios básicos que rigen el comportamiento de los fluidos en movimiento son:
CONSERVACIÓN DE LA MASA
m Q 1 v1 A1 2 v2 A2 Cte.
“El flujo másico m permanece constante”
m
m v Q 1v1 A1 2v2 A2
v
.
COMPRESOR m2 2 .v2 . A2
m1 m 2
m1 1.v1. A1
Figura 2.8
v1 . A1 v2 . A2 Cte.
Donde:
Qv A
17
Hidráulica Móvil
D
A1 A2 2
D1
BOMBA
HIDRAULICA v
Q v1 v2 Q 1
v
Q2 2
Q2
M Q
A1 A2
v1 v 2 D1 D2
v1 v 2
Q1 Q2
Q1 Q2
Figura 2.9 Figura 2.10
E ingresa E sale
HIDRAULICA
ESALE 1
SUPERFICIE DE
EINGRESA CONTROL
MECANICA
ESALE 2
PERDIDAS
Figura 2.11
18
Hidráulica Móvil
pv2
m m mgh Cte
2
v2
p
h Cte
2g
Normalmente la E POSICION 0
p v2
Cte
2g
p v Ensanchamiento
p v Estrangulamiento
19
Hidráulica Móvil
v1 v3
p1 v2 p3
p1 p3
p2
p2
Q v1 v2 v3 Q
Figura 2.12
1
Q E presión 2
E velocidad 2
PERDIDAS 1-2 E posición 2
E presión 1 ENERGETICAS
E velocidad 1
E posición 1
Figura 2.13
20
Hidráulica Móvil
Donde el término:
Todo cuerpo ejerce una presión p sobre la superficie en la que se apoya, cuya magnitud
depende de la fuerza F del peso del cuerpo y la superficie A en la que se apoya dicho
cuerpo.
pxA F
p
F
De esta relación:
F A
A R p
F = 5000 N
A1 = 2 m2
F F
A2 = 1 m2
A1 A2
Figura 2.14
5000 N N 5000 N N
Luego: p1 = 2
= 2500 2 p2 = 2
= 5000 2
2m m 1m m
“Si se aplica la misma fuerza: A mayor área, menor presión; A menor área, mayor presión”.
21
Hidráulica Móvil
F F
p p
A1 A2
Figura 2.15
Aplicación:
Un Bombin (Bomba de pistón) de una gata hidráulica, mientras más delgado (pequeño en
términos de menor área) podrá levantar mayor presión.
F
p
A
Figura 2.16
22
Hidráulica Móvil
M
p * 2
V .A.
Figura 2.17
M Momento o Torque (N - m)
VA = Volumen absorbido (m3/rev)
Ejemplo:
a)
10 pul2
p 3,5 pul2
10000
lb-f
Figura 2.18
b) 10000
lb-f
3,5 pul 2
p 10 pul 2
23
Hidráulica Móvil
Figura 2.19
6. MULTIPLICACIÓN DE LAS FUERZAS
F2
F1
A1
p1 A2
p2
Figura 2.20
F1 F2
p1 p2
A1 A2
Aplicando la Ley de Pascal “La presión en todos los puntos del fluido es la misma”, por lo
p1 p2
F1 F2
A1 A2
tanto:
A
F2 2 F1
A1
“La fuerza de salida es igual a la fuerza de entrada multiplicado en el factor (A2/ 1)”.
Ejemplo 1:
En la figura mostrada determine el peso (kg) del elefante que sostiene el peso del gato.
A2 10000cm2
A1 1cm 2
F1 1kgf (Peso del gato)
24
Hidráulica Móvil
Solución:
10000cm 2
F2 1kgf
1cm 2
Ejemplo 2:
En el recipiente mostrado:
50 k g-f
A
100
20
B
Figura 2.21
Nota importante:
En un plano, cuando no se indican las unidades de longitud, éstas son expresadas en mm.
a)
Figura 2.22
25
Hidráulica Móvil
b) c.
Figura 2.23
7. DIVISOR DE DESPLAZAMIENTO
F2
EMBOLO 1
A1
EMBOLO 2
S2
F1
S1
A2
Figura 2.24
V1= S1 x A1 V2 = S 2 x A
V1 = V2 S1 x A1 = S2 x A2
S1 A2
S 2 A1
Conclusión:
26
Hidráulica Móvil
Ejemplo:
F2
F1
S2
S1
A1 A2
Figura 2.25
A 1cm 2
S 2 1 S1 S 2 10cm 0,01 mm
2
A2 10000cm
Si el émbolo sobre el que descansa el gato se desplaza 10 cm, el émbolo sobre el que
descansa el elefante sólo se desplaza 1 centésima de mm!!
8. MULTIPLICADOR DE PRESIONES
En la figura mostrada: la presión p1 ejercida sobre un área A1 ejerce una fuerza F1, la cual
es transmitida mediante el vástago al émbolo pequeño. En este caso, se genera en el
émbolo pequeño una presión p2 que será de mayor magnitud que p1, debido a que su área
de aplicación A2, es menor, para una misma fuerza F2 que es igual a F1.
p1
p2
A1
A2
F1 F2
Figura 2.26
F1 = p1 x A1 F2 = p2 x A2
F1 = F2 (SISTEMA EN EQUILIBRIO)
p1 x A1 = p2 x A2
27
Hidráulica Móvil
Luego:
p1 A
2
p2 A1
También:
A
p2 1 p1
A2
Ejemplo:
D1 = 5 cm
D2 = 2 cm
p1 = 100 bar
Calcular p2 (bar):
Solución:
D12 52 D2 22
A1 19,6cm2 A2 2 3,14cm2
4 4 4 4
19,6cm3
p2 100bar 624bar
2
3,14cm
D12 52 D22 22
A1 25cm A2
2
4cm2
4 4 4 4
25cm2
p2 100bar 600bar
2
4cm
9. UNIDADES DE PRESIÓN
En el S.I.
N
1Pa
m2
En el Sistema Técnico:
1kgf / cm 2
28
Hidráulica Móvil
En el Sistema Inglés:
Otros:
Atmósferas (atm),
Metros de columna de agua (m H2O),
Milímetros de mercurio (mm Hg)
kgf N
1bar 0,987atm 1,02 2
10 5 2 14,468 psi 10,2 H 2O
cm m
Ejemplo:
Conversión:
1bar
3000 psi 206,90bar
14,50 psi
Aplicación:
Aproximadamente:
kgf
1bar 1atm 1 15 psi 10mH 2o 760mmHg
cm 2
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Hidráulica Móvil
Escala de Presión Absoluta. Toma como punto de partida el Cero Absoluto, que es el
punto donde no existe presión (Vacío total).
Escala de Presión Relativa o Manométrica. Toma como punto de partida la Presión
Atmosférica.
pabsoluta pmanometrica
(atm) (atm)
A
3 2
p. manometrica
2 1
presion absoluta
CERO MANOMETRICO
p. vacio
1 0
p. atmosferica
p. atmosferica
-0,2 B
0,8
p. absoluta
0
CERO ABSOLUTO
Figura 2.27
Observe:
Que a las unidades se le ha agregado el término absolutoy relativopara poder
distinguir la escala a que se esta haciendo referencia.
Cuando tratemos el termino “presión” nos estaremos refiriendo a la “presión
manométrica o relativa”.
Las presiones absolutas no tienen valores negativos..
Las presiones relativas o manométricas pueden tener un valor máximo negativo de 1
atm .
30
Hidráulica Móvil
Para el punto B el valor de la presión absoluta será de 0,8 atmabsoluta , mientras que el valor
de presión manométrica será de - 0,2 atmrelativa .
Los instrumentos que miden la presión tomando como referencia la presión atmosférica se
denominan MANÓMETROS.
10.1. MANOMETRO
1 Carcasa 5 Piñón
2 Muelle tubular 6 Aguja
3 Palanca 7 Escala
4 Segmento de cremallera 8 Estrangulación
Figura 2.28
31
Hidráulica Móvil
32
Hidráulica Móvil
UNIDAD III
V
t
Q 12
t 9 3
V 6
Figura 3.1
Ejemplo:
V 20l l
Q 10
t 2 min min
Aplicación:
Con este concepto es posible determinar el caudal que entrega una bomba con
solo contar con un recipiente graduado y un reloj o cronómetro. Como aplicación
l
practica podríamos determinar el caudal ( ) que entrega el caño de su casa,
min
con la ayuda de un balde con volumen conocido (comúnmente de 10 a 30 litros)
y un reloj.
1.2. CONTINUIDAD
Q v A
Q1 Q2
v1 A1 v2 A2
33
Hidráulica Móvil
l
Q
min
m
Q 6 v A Donde: v
s
A cm 2
Aplicación:
QEMBOLO = Q QVASTAGO Q
D1
BOMBA HIDRAULICA
QDESCARGA = Q
M Q
D0
QSUCCION = Q
Figura 3.2
OBSERVACIONES:
34
Hidráulica Móvil
m
vTRANSMISION SEÑAL 600
s
Como se observa los caudales y las áreas determinan la velocidad del fluido.
Estas velocidades del fluido están limitadas por las perdidas de energía que
causan debido al rozamiento entre el fluido mismo y el rozamiento con las
tuberías por lo que se recomienda las siguientes velocidades máximas en las
tuberías de Sistemas Hidráulicos:
VELOCIDAD
Líneas de Succión v 1,5 m/s
Líneas de Retorno a Tanque v 3,0 m/s
Líneas de Presión v 5,0 m/s
Velocidad de los Actuadores v 1,0 m/s
Ejemplo 1:
100 50
Q LLEGA AL PISTON
unidades: mm
Q SALE DEL PISTON
v = 0,1 m / s
M Q
Figura 3.3
Solución:
35
Hidráulica Móvil
Ejemplo 2:
Determinar el caudal Q (l/min) que sale del pistón para el ejemplo anterior.
Solución:
BOMBA HIDRAULICA
característica fisica = D.V.
n
Q DV n Q = DV.n
Figura 3.4
Si una bomba gira n revoluciones por cada minuto el caudal que envía será:
36
Hidráulica Móvil
Ejemplo:
Calcular del caudal (GPM) que impulsa una bomba de engranajes si tiene un
desplazamiento volumétrico DV de 10 cm3 por revolución y esta acoplada a un
motor eléctrico de 1800 rpm.
Solución:
Aplicaciones:
Q = V.A. n
V.A.
n
Fig 3.53.5
Figura
37
Hidráulica Móvil
1.4.1. CAUDALÍMETRO
Se representan:
Figura 3.6
2. GENERACIÓN DE LA PRESIÓN
Definiciones previas:
Se muestra una bomba que envía un caudal de 10 l/min., tiene su salida conectada a una
válvula de seguridad regulada a 80 bar y a una válvula de apertura – cierre.
Si la válvula de apertura – cierre esta totalmente abierta, no hay resistencia; el caudal que
envía la bomba pasa libremente y la presión en el manómetro marca cero (realmente el
manómetro debe de indicar un pequeño valor debido a la fricción y a las pérdidas de
energía en la tubería).
38
Hidráulica Móvil
VALVULA
p = 0 bar APERTURA - CIERRE
BOMBA
10 l/min
VALVULA
DE
SEGURIDAD
Figura 3.10
p VÁLVULA
APERTURA - CIERRE
BOMBA
10 l/min
VALVULA
DE
SEGURIDAD
Figura 3.11
Pero al llegar a 80 bar, se abre la válvula de seguridad y deja pasar todo el fluido, no
dejando que la presión sobrepase este límite. Por ello es importante la válvula de seguridad
denominada realmente Válvula Limitadora de Presión o Válvula de Alivio.
VALVULA
p = 80 bar APERTURA - CIERRE
BOMBA
10 l/min
VALVULA
DE
SEGURIDAD
Figura 3.12
39
Hidráulica Móvil
Ejemplo:
10 bar A
OFRECE UNA RESISTENCIA
EQUIVALENTE A 30 BAR
BOMBA
B
OFRECE UNA RESISTENCIA
EQUIVALENTE A 50 BAR
Figura 3.13
CERRADO
30 bar A
OFRECE UNA RESISTENCIA
EQUIVALENTE A 30 BAR
BOMBA
B
OFRECE UNA RESISTENCIA
EQUIVALENTE A 50 BAR
Figura 3.14
Si se bloquea las tuberías A y B el fluido pasara por la tubería C indicando el
manómetro 50 bar.
40
Hidráulica Móvil
“Cuando hay solo un camino con diversas resistencias, las resistencias evaluadas
en términos de presión se suman”.
Ejemplo:
BOMBA
B C
Figura 3.15
Si se invierten las resistencias igualmente la presión indicada por el manómetro
será la suma de las dos resistencias, es decir 40 bar.
p p1 p2
50 bar 20 bar
p 40 10
p 30 bar
C
B
p 30 bar
Figura 3.16
p kQ2
41
Hidráulica Móvil
p kv2
Ejemplo:
C
B
p 160 bar
Figura 3.17
20 bar 20 bar
p 20 20
p 0bar
C
B
p 0 bar
Figura 3.18
42
Hidráulica Móvil
p kQ2
PÉRDIDAS EN FUNCIÓN DEL CAUDAL
120
100
PERDIDAS ( p )
80
60
40
20
0
0 1 2 3 4 5 6 7
CAUDAL ( Q )
Figura 3.19
43
Hidráulica Móvil
UNIDAD IV
SISTEMAS HIDRÁULICOS
1. SISTEMAS HIDRÁULICOS DE ACCIONAMIENTO MANUAL
Multiplicador de fuerzas
Hidráulico.
Multiplicador de fuerzas
mecánico y multiplicador de
fuerzas hidráulico.
Utilizando válvulas
antiretorno.
44
Hidráulica Móvil
45
Hidráulica Móvil
Figura 4.7
Veamos como debe actuar la válvula distribuidora para que salga el pistón:
Figura 4.8
Veamos como debe actuar la válvula distribuidora para que entre el pistón:
46
Hidráulica Móvil
Figura 4.9
Figura 4.10
47
Hidráulica Móvil
Figura 4.11
A B
P T
Figura 4.12
48
Hidráulica Móvil
BOMBA:
Unidad de Transformación de Energía mecánica en Energía de Fluido. La energía
mecánica es el movimiento rotacional que entrega el motor eléctrico al eje de la bomba
y la energía de fluido básicamente esta constituida por presión y caudal.
ACTUADOR:
Constituido por el cilindro el cual es un conversor de energía de fluido en energía
mecánica (movimiento lineal que desplaza una fuerza, es decir que realiza un trabajo).
5. FLUJO ENERGÉTICO
CONVERSOR DE ENERGIA DE
FLUIDO EN ENERGIA MECANICA :
ACTUADORES
CONTROL DE ENERGIA :
VALVULAS DE CONTROL DE
PRESION Y CAUDAL
CONVERSOR DE ENERGIA
MECANICA EN ENERGIA DE
FLUIDO :
BOMBA
Figura 4.13
49
Hidráulica Móvil
a. Porque los motores: eléctrico o de combustión interna dan alta velocidad angular pero
bajo torque:
El motor eléctrico síncrono gira a 3600, 1800, 1200 o 900 rpm
El motor de combustión interna gira en ramentí a 500, 800, 1500 rpm
Por lo tanto si queremos bajas velocidades y altos torques tenemos tres posibilidades:
Reductor mecánico de velocidades: Cajas mecánicas con engranajes, poleas fajas,
etc.
Controlador electrónico de velocidades.
Sistemas hidráulicos.
También debemos considerar que estos cambios energéticos están asociados a una
degradación de la energía debido a las pérdidas, manifestadas en forma de calor, cuya
cuantificación podemos evaluarla a través de la eficiencia total de un sistema hidráulico.
n SISTEMA HIDRAULICO
0,60...0,75
El uso de bombas de caudal variable ha hecho posible una importante mejora de la
eficiencia total del sistema hidráulico. Convencionalmente ha sido del 40%, pero
actualmente se cuenta con sistemas con eficiencias del 60% al 75%.
50
Hidráulica Móvil
.
PRECIBE MOTOR COMBUSTION INTERNA m .PoderCalorifico
Luego:
La potencia que recibe la bomba es la POTENCIA DEL MOTOR:
(Es la potencia mecánica que entrega el motor eléctrico o de combustión interna).
PRECIBE BOMBA M E . E
Q bar
P Q /min
600
P Kw
51
Hidráulica Móvil
EOLEOHIDRAULICA
P RECIBE MOTOR COMBUSTION INTERNA
.
m . Poder C alorifico PMOTOR COMBUSTION INTERNA
EQUIMICA
M PENTREGA p1 .Q1
BOMBA
EMECANICA
PRECIBE BOMBA M E . E
EELECTRICA
M
PRECIBE MOTOR ELECTRICO 1
3.U .I .Cos
Figura 4.14
PENTREGA CILINDRO F .v
52
Hidráulica Móvil
p2 Emecánica
Eoleohidráulica
Q2
Potencia que entrega
PRECIBE EL ACTUADOR p.Q2
cilindro
PENTREGA CILINDRO F .v
p3
p2
PENTREGA SISTEMA DE CONTROL p2 .Q2
Q2
Eoleohidráulica Emecánica
PRECIBE EL ACTUADOR p .Q 2
Figura 4.15
Cada parte del sistema presenta un promedio de pérdidas por lo que se puede definir las
siguientes eficiencias:
PENTREGA BOMBA
BOMBA
PRECIBE BOMBA
PENTREGA ACTUADOR
ACTUADOR
PRECIBE ACTUADOR
53
Hidráulica Móvil
70 - 75 % POTENCIA DE
SALIDA
5 - 10 % CILINDROS
MOTORES
10 % VALVULAS
TUBERIAS
10 % BOMBA
5 % MOTOR
ELECTRICO
M
POTENCIA DE
ENTRADA
POTENCIA ELECTRICA
Figura 4.16
Ejemplo:
p 250 bar
Q = 10 GPM
V . A. 50 cm 3 / rev.
220 V MOTOR 85%
25 HP
TBOMBA 90 % M ( N-m )
M n 1800 rpm TORQUE
10 bar
Figura 4.17
54
Hidráulica Móvil
Solución:
55
Hidráulica Móvil
UNIDAD V
Los sistemas hidráulicos reciben energía mecánica (generalmente con alta velocidad y baja
fuerza y torque) y la convierten en energía de fluido y luego nuevamente la transforman en
energía mecánica (generalmente con baja velocidad pero alta fuerza o torque).
2. TIPOS, NOMENCLATURA
Se sobreentiende en esta información que ambos sistemas trabajan con aceite; de aquí
que existan discrepancias con respecto a los nombres que toman comúnmente y los que
realmente deben tener. Así:
2 HIDROSTATICA OLEOESTATICA
3 HIDRODINAMICA OLEODINAMICA
Dentro de los sistemas hidráulicos que trabajan a presión (sistemas hidrostáticos) tenemos
dos tipos:
56
Hidráulica Móvil
SISTEMAS HIDRAULICOS
( OLEOLICA )
SISTEMAS CERRADOS
SISTEMAS ABIERTOS denominados comúnmente
SISTEMAS HIDROSTATICOS
Figura 5.1
Se denomina sistema hidráulico abierto porque el mismo aceite del sistema no recircula,
sino existe un tanque del cual se toma y al cual se envía aceite.
La bomba toma aceite del tanque y lo envía al actuador, luego el aceite que retorna del
actuador es dirigido hacia el tanque nuevamente, de aquí que no se toma el mismo aceite
de retorno del actuador hacia la entrada a la bomba, esto constituye un sistema abierto.
Figura 5.2
Como se analizó anteriormente, para el caso de un cilindro hidráulico, el caudal que ingresa
no es el mismo caudal que sale, por ello que no podríamos conectar la salida del actuador
a la entrada de la bomba.
57
Hidráulica Móvil
Además el tanque hidráulico cumple entre otras funciones como el de almacenar aceite
para refrigerarlo y decantar suciedades.
La mayor parte de sistemas hidráulicos son abiertos y el sistema típico es el siguiente:
Figura 5.3
58
Hidráulica Móvil
4. SISTEMAS TÍPICOS
Los sistemas hidráulicos abiertos en sus formas más elementales pueden ser para el
mando de un cilindro de simple efecto o motor de un solo giro y para el mando de un
cilindro de doble efecto o motor de giro en doble sentido.
Pero en general cualquier sistema hidráulico tiene tres partes claramente definidas: sistema
de conversión de energía mecánica en energía de fluido; control de presión y caudal,
actuador. En estas tres partes encontramos frecuentemente los siguientes elementos:
(Figura 5.4).
* Se denomina cilindro de simple efecto porque solo tiene una sola via para el fluido, por
esta misma vía entra o sale el fluido.
59
Hidráulica Móvil
6
5
3
4
2 8
Figura 5.4
El pistón del cilindro hidráulico debe salir impulsado por el aceite hidráulico a una presión
formada como consecuencia del peso de la carga, en este caso el peso del automóvil, y
debe retornar por el peso de la misma carga cuando el aceite descargue a tanque.
60
Hidráulica Móvil
P T
Figura 5.5
El pistón entra como consecuencia del peso del mismo auto o el propio peso del pistón.,
para esto el aceite debe descargarse libremente hacia tanque, esto se logra a través de la
misma línea, esta vez por la valvula de estrangulamiento 5 para que el retorno no sea
violento hacia la vía A de la valvula distribuidora 3, la cual debe estar accionada para que
derive el aceite hidráulico de la vía A hacia el tanque T.
61
Hidráulica Móvil
P T
Figura 5.6
Cuando es necesario detener la carga en un lugar, puede apagarse la bomba, sin accionar
la válvula distribuidora, con ello se consigue sostener la carga a través de la válvula check
que se encuentra en la salida de la bomba. Con ello se consigue dos cosas:
62
Hidráulica Móvil
Figura 5.7
63
Hidráulica Móvil
P T
Figura 5.8
64
Hidráulica Móvil
Un cilindro de doble efecto es aquel que tiene dos vias para el fluido. Por una vía ingresa
fluido al cilindro y por otra sale fluido del cilindro.
A B
P T
Figura 5.9
65
Hidráulica Móvil
En este sistema:
Para que el cilindro salga: La bomba impulsa aceite, éste pasa de la vía P hacia la vía A ,
continua por la valvula de estrangulamiento y se dirige hacia la cara del embolo del pistón,
de acuerdo a la resistencia que encuentre se formará presión, la velocidad de salida del
pistón dependera del caudal de aceite que llegue; por la cara del vastago debe salir otra
cantidad de aceite la que se dirige hacia la vía B de la válvula distribuidora, al pasar
libremente hacia la vía T y luego al tanque a través del filtro.
Para que el cilindro entre:
A B
P T
Figura 5.10
La bomba impulsa aceite el cual ingresa a la válvula distribuidora por la vía P y sale por la
vía B, dirigiéndose a la cara del vástago del cilindro.
66
Hidráulica Móvil
El aceite de la cara del embolo es desplazado y circula a través de la válvula check sin
restricción hacia la vía A de la válvula distribuidora dirigiendose a la vía T, luego al filtro y
de alli al tanque.
A
A B
P T
P T
Figura 5.12 Sistema Hidráulico para el mando de un motor de giro en los dos sentidos
67
Hidráulica Móvil
La mayor parte de los sistemas hidráulicos son sistemas hidráulicos abiertos. Aquí se
muestra una aplicación en una máquina inyectora.
Una máquina inyectora es una máquina que toma pelets de material sintético y los calienta
a la vez que los traslada a través de un tornillo para inyectarlo en un momento con gran
fuerza sobre un molde realizando un conformado en caliente, de un objeto de plástico
como por ejemplo un balde.
Los sistemas hidrostáticos sólo son posibles con actuadores que tomen y entreguen el
mismo caudal, como el caso de un motor hidráulico o de un cilindro de doble vástago.
Fig. 5.14
El tanque hidráulico existe realmente en un sistema auxiliar del sistema hidrostático, para
cumplir con las funciones de refrigeración y limpieza, pero no tendrá las dimensiones de un
sistema abierto.
Los sistemas hidrostáticos también tienen su sistema de limitación de presión así como de
regulación de velocidad a través de la regulación del caudal que envía la bomba a pesar
que gira a la misma velocidad, de aquí que se utilicen bombas de caudal variable.
Los sistemas hidrostáticos tienen mucha aplicación en los sistemas donde se necesiten
altos torques y bajas velocidades como el sistema de desplazamiento a orugas de una
maquinaria pesada como se muestra en el ejemplo de la Figura 5.15.
(Esta retroescavadora tiene sistemas hidráulicos abiertos para el mando de los pistones
mostrados y un sistema cerrado para el desplazamiento de la oruga).
68
Hidráulica Móvil
Es importante que pueda reconocer las zonas de presión y descarga del aceite, ya que es
una forma eficiente de ubicarse en los diagramas hidráulicos. Se debe colorear
principalmente las zonas de presión y zonas de descarga de los sistemas, para esto existe
un código de colores dentro del cuál resalta basicamente los colores rojo y celeste o azul.
La zona de presión esta constituida por el aceite que se encuentra entre la salida de la
bomba, y la entrada P de la válvula distribuidora, ésta se pintará de color rojo.
La zona de descarga estará constituida por la linea T de salida del aceite de la válvula
distribuidora T hacia el tanque, ésta se pintará de color celeste o azul.
Las líneas A y B que se dirigen hacia el actuador podemos identificarles con color naranja
por ejemplo.
Figura 5.15
También se colorea la salida de la válvula limitadora de presión hacia el tanque con color
azul o celeste, ya que es una zona de descarga.
La zona de succión de la bomba (zona del tanque hasta la entrada de la bomba) es una
zona de baja presión e inclusive de depresión (menor presión que la presión atmosférica),
pero también podemos representarla con color azul o celeste.
69
Hidráulica Móvil
70
Hidráulica Móvil
UNIDAD VI
BOMBA OLEOHIDRÁULICA
1. DEFINICIÓN
2. SIMBOLOGÍA
Símbolos normalizados:
Figura 6.1
3. PARÁMETROS DE LA BOMBA
Q DV n
71
Hidráulica Móvil
3.2. REVOLUCIONES
72
Hidráulica Móvil
3.3. EFICIENCIA
QREAL Q
v REAL
QTEORICO D.V . * n
EFICIENCIA TOTAL ( )
T
T V * hm
En general la eficiencia total de una bomba oleohidráulica oscila entre el 80%
al 90%.
73
Hidráulica Móvil
La figura muestra las curvas características de una bomba nueva y de una bomba
desgastada (averiada). También se muestra una zona en la cuál no debería trabajar la
bomba bajo ningún motivo ya que la deterioraría gravemente:
CAUDAL PRACTICAMENTE CONSTANTE A
DIVERSAS PRESIONES ENTRE 0 Y p max
Q NOMINAL
BOMBA NUEVA 9 a 13 % de Q DESTRUCCION
DE LA BOMBA
BOMBA DESGASTADA
CAUDAL
p ( bar )
Pmax
BOMB
A
Figura 6.5
VALVULA LIMITADORA DE
PRESION
(VALVULA DE CARGA)
p Q
MANOMETRO
CAUDALIMETRO
M
BOMBA
OLEOHIDRAULICA
Figura 6.6
Ejemplo:
74
Hidráulica Móvil
9 l / min
v 0,9
10 l / min
8 l / min
v 0,8
10 l / min
5. CLASIFICACIÓN
Las bombas hidráulicas pueden clasificarse en dos tipos básicos aplicando el criterio de
volumen de expulsión.
Bombas de DESPLAZAMIENTO VOLUMETRICO CONSTANTE.
Bombas de DESPLAZAMIENTO VOLUMETRICO REGULABLE O AJUSTABLE.
75
Hidráulica Móvil
Figura 6.7
CARACTERÍSTICAS
RPM D.V. P
TIPO DE BOMBA (1/min) (cm3) (bar) % PRECIO RUIDO
BOMBA DE
ENGRANAJES 500 - 3500 1,2 – 250 40 – 160 80 – 90 1 3
EXTERIORES CTE.
BOMBA DE
ENGRANAJES 500 - 3500 4 - 250 160 - 250 0,8 – 0,9 2 1
INTERIORES CTE.
BOMBA DE
500 - 4000 4 - 650 25 - 160 70 – 85 3 1
TORNILLOS
CTE.
BOMBA DE
PISTONES AXIALES 750 - 3000 25 – 800 160 - 250 82 – 92 3 3
DE PLATO VARIABLE
INCLINADO
BOMBA DE
750 - 3000 25 – 800 160 - 250 82 – 92 3 3
PISTONES AXIALES
VARIABLE
DE EJE INCLINADO
BOMBA DE
900 -3000 5 - 160 160 - 320 90 2 2
PISTONES
RADIALES
Figura 6.8
76
Hidráulica Móvil
Conclusión:
6. BOMBA DE ENGRANAJES
Las bombas de engranajes son bombas de desplazamiento volumétrico constante, las más
comunes, y la que soporta un mayor nivel de suciedad en el fluido.
ZONA DE ALTA
PRESION
LINEA P
CAMARAS
ENTRE DIENTE
Y DIENTE ZONA DE BAJA
PRESION
LINEA T
(CAMARA DE
ASPIRACION)
Figura 6.9
Una de las ruedas dentadas está conectada al motor; la otra gira por efecto del engranaje
con la primera rueda. En la cámara de aspiración se produce una depresión a raíz del
aumento del volumen causado en el momento que el diente sale de su asiento en el
engranaje. El aceite fluya de la línea T a las cámaras entre diente y diente del engranaje y
es transportado a lo largo de la pared exterior hacia la zona de alta presión. Aquí el aceite
es expulsado hacia la línea P cuando los dientes se unen.
77
Hidráulica Móvil
PRESION DE SUCCION
O DE VACIO
O DEPRESION DE 0,3
ZONA DE
EQUIVALENTE A UNA
PRESION
PRESION ABSOLUTA DE 0,7
(MENOR AREA)
PRESION
ATMOSFERICA
ABSOLUTA
PRESION DE 0,5
ZONA DE SUCCION
(MAYOR AREA) PRESION =
1 ATMOSFERA
ABSOLUTA
Figura 6.10
El objetivo es tener mayor presión y evitar que se forme excesivo vacío que produzcan la
vaporización del aceite y que en la línea de alta presión estos vapores implosionen
produciendo un arrancamiento metálico de la bomba, ruido y vibración, fenómeno conocido
como CAVITACIÓN de la bomba.
DIAGRAMA DE
PRESIONES
ZONA DONDE SE
VISUALIZARIA LOS EFECTOS
DE LA CAVITACION
DESCARGA DE ACEITE
COMPRENDIDO ENTRE
DIENTE Y DIENTE
LUBRICACION DE
CHUMACERAS
CAMARA DE ASPIRACION
Figura 6.11
En los espacios comprendidos entre un diente de un engranaje y la parte interna del diente
del otro engranaje el aceite es encerrado y sería comprimido produciendo ruido y vibración,
por lo que este aceite debe ser transportado hacia la cámara de aspiración o la de
descarga a través de unas ranuras en las gemelas de las partes laterales.
78
Hidráulica Móvil
Figura 6.12
Como se ha indicado anteriormente las bombas tienen pérdidas volumétricas las cuales se
dan por el caudal que retorna de la cámara de presión a la cámara de succión a través de
los dientes en contacto de los dos engranajes y también por la luz de los costados de los
engranajes con las gemelas.
En los rangos apropiados estas pérdidas lubrican las partes en contacto como las
chumaceras y las gemelas, pero excesivamente producen una alta ineficiencia de la bomba
por las pérdidas volumétricas que ocasionan.
ENGRANAJE
MOTRIZ
GEMELAS
CULATA
ENGRANAJE
CONDUCIDO
Figura 6.13
79
Hidráulica Móvil
UNIDAD VII
1. DEFINICIÓN
2. REPRESENTACIÓN
Figura 7.1
Figura 7.2
3. CLASIFICACIÓN
POR EL CAUDAL
Válvula limitadora de presión de mando directo (bajo caudal).
Válvula limitadora de presión de mando indirecto o pilotada (alto caudal).
POR SU CONSTRUCCIÓN
Válvula limitadora de presión de cierre (Mando Directo).
Válvula limitadora de presión de corredera (Mando Indirecto).
80
Hidráulica Móvil
Fig 7.3
Figura 7.3 Figura 7.4
T
T
T
P T
P
4. REGULACIÓN
81
Hidráulica Móvil
Figura 7.7
5. FUNCIONAMIENTO
F MUELLE
p
F = p.A
A
Figura 7.8
Si la fuerza generada por la presión es menor que la fuerza del muelle la válvula
permanecerá cerrada
Entonces una parte del caudal fluye hacia el depósito. Si la presión de entrada continúa
subiendo, aumenta la fuerza de la presión y también aumenta la fuerza de del muelle hasta
82
Hidráulica Móvil
que la totalidad del caudal de transporte fluya hacia el depósito. La presión en la que
sucede esto se la denomina: PRESIÓN DE REGULACIÓN DE LA VÁLVULA.
Siendo este el valor máximo de presión del sistema y esta presión que indica todo plano
hidráulico.
d2
d1
p1 p2
Q1 Q2
A A
Fig 7.11
Figura 7.9
83
Hidráulica Móvil
p F
Presión de regulación
para un caudal Q2 p2
Presión de regulación p1
para un caudal Q1
F = F MUELLE
Presión de apertura
F F MUELLE
d1 d2 d
Deformación del muelle Q1 Q2 Q
Figura 7.10
Las resistencias en las salidas (tubería hacia el depósito, filtro de retroceso etc.) actúan
sobre la superficie A2. La fuerza generada por estas resistencias tiene que sumarse a la
fuerza del muelle.
Para evitar oscilaciones causadas por la presión, las válvulas limitadoras de presión
frecuentemente están provistas de émbolos de amortiguación de elementos de
estrangulamiento. El sistema de amortiguación tiene los siguientes resultados:
Esta amortiguación tiene la finalidad de evitar daños causados por golpes en el momento
del cierre de la válvula (puesto que la válvula trabaja de modo suave).
84
Hidráulica Móvil
Figura 7.11
6. CONTRAPRESIÓN
Por efecto de la resistencia que presentan todos los elementos que se ubican en la línea de
retorno a tanque se genera una contrapresión.
Esta contrapresión puede ser positiva o negativa para el sistema, pero consume energía
que se manifiesta en caída de presión y generación de calor.
Este concepto nos explica que sucede en el elemento de cierre de una válvula limitadora
de presión de mando directo cuando se genera contrapresión como consecuencia que el
fluido tiene que vencer la resistencia que le ofrecen las tuberías, las mangueras, los codos,
los filtros, además de los dobleces, las formas, el tipo de flujo, etc.
85
Hidráulica Móvil
PRESIÓN
20 BARES
TUBERIA MANGUERA
CODO
FILTRO
Figura 7.12
Aplicación:
CONTRAPRESIÓN
20 BARES
FUERZA
100 kg
AREA
A = 1 cm 2 p
Figura 7.13
La presión p en la entrada a la válvula limitadora de presión deberá de ser tal, que venza a
la fuerza del muelle y la fuerza que hace la contrapresión de 20 bares sobre el área de 1
cm2 del elemento de cierre, esto es 20 kg luego:
p = 120 bares
86
Hidráulica Móvil
7. DESCARGA DE PRESIÓN
p=0
100 bar
VALVULA DE DESCARGA
(APERTURA – CIERRE)
Figura 7.14
La presión se suma.
87
Hidráulica Móvil
2 CILINDROS: 150/100/400
CORTE
GUILLOTINA
2500 PSI
V1 A B V2
a o b b a 4 CILINDROS:
Y1 Y2 Y3 50/40/100
P T SUJECION
M1
PLATINA A
1200 CORTARSE
2300 PSI PSI
150 PSI
15 GPM
b a
Y0
Figura 7.15
50 bar
30 bar 20 bar
Figura 7.16
88
Hidráulica Móvil
20 bar
30 bar 20 bar
Figura 7.17
89
Hidráulica Móvil
UNIDAD VIII
VÁLVULAS DISTRIBUIDORAS
1. DEFINICIÓN
Las válvulas distribuidoras o válvulas de vías son elementos que abren o cierran o
modifican los pasos del flujo en sistemas hidráulicos. Estas válvulas permiten controlar la
dirección del movimiento y la parada de los elementos de trabajo.
2. REPRESENTACIÓN
Los símbolos de las válvulas de vías están definidos por la norma DIN ISO 1219.
ACCIONAMIENTO
2 VIAS
POSICIONES
EL CAÑO TIENE DOS POSICIONES
ESTA NORMALMENTE CERRADO Y CUANDO SE ACCIONA SE
ABRE.
Figura 8.1
Los empalmes o vías solo se relacionan con la posición "normalmente" que es la
posición de la válvula cuando no esta accionada.
Los empalmes o vías se representan mediante una letra mayúscula:
- P Entrada, presión
- T, R, Y Tanque
- A, B Conductos hacia los actuadores pistones o cilindros.
90
Hidráulica Móvil
VÁLVULA ACCIONADA
A ES LA VALVULA ANTERIOR QUE SE MUESTRA
ACCIONADA
ASI NO SE REPRESENTA Y ESTA POSICION
SOLO SE LA DEBE IMAGINAR
OBSERVE EL ACCIONAMIENTO Y EL MUELLE
PARA EL RETORNO
P
Figura 8.2
3. CLASIFICACIÓN
Válvulas de cierre
Válvulas de corredera
A A
P P
91
Hidráulica Móvil
POSICION P
POSICION
NORMAL ACCIONADA
A A
P P
Figura 8.4
CARACTERÍSTICAS
Tome en cuenta que la representación es una sola y que en ella se muestran las
posiciones que tiene la válvula indicándose en cada posición las comunicaciones y
direcciones entre las vías.
92
Hidráulica Móvil
Las flechas indican la dirección que debe seguir el fluido; son solo convencionales
debido a que realmente hay comunicación física entre las vías y no
unidireccionalidad. Esto es importante cuando se tiene que comprobar el buen
funcionamiento de la válvula al aplicar por ejemplo aire comprimido a las vías de
la válvula y comprobar justamente esta comunicación entre las vías.
P T
POSICION POSICION
ACCIONADA NORMAL
A A
P T P T
A B
P T
POSICION POSICION
ACCIONADA NORMAL
A P B T A P B T
Las válvulas 4/2 y 4/3 son las más usadas en sistemas hidráulicos y pueden tener
diversas posiciones centrales.
93
Hidráulica Móvil
A B
P T
T A P B
POSICIÓN 0
A B
P T
T A P B
POSICIÓN b
A B
P T
T A P B
POSICIÓN a
A B
a o b
P T
REPRESENTACIÓN
Figura 8.7
94
Hidráulica Móvil
A B
P T
T A P B
POSICIÓN 0
A B
P T
T A P B
POSICIÓN b
A B
P T
T A P B
POSICIÓN a
A B
a o b
P T
REPRESENTACIÓN
Figura 8.8
95
Hidráulica Móvil
A B A B
a o b a o b
P T P T
A B A B
a o b a o b
P T P T
A B A B
a a o
o b b
P T P T
Figura 8.9
Estas válvulas siempre tienen una cantidad definida de posiciones (2, 3, 4…).
Por ejemplo: Válvulas con enclavamiento; electroválvulas.
96
Hidráulica Móvil
CLASIFICACION DE ACUERDO AL
DESPLAZAMIENTO
DISCRETO CONTINUO
PROPORCIONAL SERVOVALVULA
A B A B A B
a o b a o b a o b
P T P T P T
Figura 8.10
4. ACCIONAMIENTOS
ACCIONAMIENTO MANUAL
ACCIONAMIENTO MECÁNICO
97
Hidráulica Móvil
ACCIONAMIENTO ELÉCTRICO
SOLENOIDE DE
POR SOLENOIDE ACCIONAMIENTO
(UN SOLO BOBINADO) VARIABLE
( PROPORCIONAL )
POR SEÑAL
NEUMÁTICA POR DEPRESIÓN O
ACCIONAMIENTO SUCCIÓN HIDRÁULICA
DIRECTO
Figura 8.11
98
Hidráulica Móvil
Otras representaciones:
ACTUADOR COMPUESTO Y
SÓLO SI EXISTEN DOS SEÑALES
(NEUMÁTICAS) PROVOCAN LA OPERACIÓN
DEL DISPOSITIVO
ACTUADOR COMPUESTO O
SI EXISTEN CUALQUIERA DE DOS SEÑALES
(MANUAL O ELÉCTRICA) PROVOCAN LA
OPERACIÓN DEL DISPOSITIVO
ACTUADOR COMPUESTO O
SI EXISTEN CUALQUIERA DE DOS SEÑALES
(MANUAL O, ELÉCTRICA QUE ACCIONA A UN
PILOTO HIDRÁULICO) PROVOCAN LA
OPERACIÓN DEL DISPOSITIVO
ACTUADOR COMPUESTO
SI EXISTEN CUALQUIERA DE DOS SEÑALES
(MANUAL O, ELÉCTRICA QUE ACCIONAN A UN
PILOTO HIDRÁULICO) PROVOCAN LA
OPERACIÓN DEL DISPOSITIVO
Para mandar a un cilindro de simple efecto (cilindro que solo tiene una entrada) como el
que se muestra en la figura debe entrar aceite al cilindro para que el pistón salga y para
que vuelva a entrar debe descargarse el aceite a tanque.
Esto se puede lograr primigeniamente con la acción de una válvula distribuidora 2/2 de tal
manera que cuando se prenda la bomba el pistón salga y cuando se accione a la válvula la
bomba y el pistón descarguen a través de la válvula.
Este circuito tiene la limitación que el cilindro acciona inmediatamente cuando se prende la
bomba.
Realmente el circuito de mando para un cilindro de simple efecto considera trabajar con
una válvula distribuidora 3/2.
En la figura el cilindro de simple efecto es mandado por una válvula distribuidora 3/2
normalmente cerrada.
Cuando se energiza la bomba, se forma la máxima presión del sistema que regula la
válvula limitadora de presión.
99
Hidráulica Móvil
Cuando se energiza la válvula distribuidora 3/2 el aceite que envía la bomba se dirige hacia
el pistón del cilindro el cual sale, la presión que se forma en ese momento dependerá de la
carga del pistón.
Cuando se desee que ingrese el pistón se desenergiza la válvula distribuidora con lo que el
aceite que se encuentra el la cara del embolo del pistón se descarga a tanque, retornando
el pistón por efecto de la carga que sostiene.
Figura 8.13
Para mandar a un cilindro de doble efecto es necesario como mínimo una válvula 4/2 como
se muestra en la figura.
Con una válvula 4/2 el pistón sólo sale o entra, mas no puede detenerse a mitad de
carrera.
100
Hidráulica Móvil
Figura 8.14
Con una válvula 4/3, se puede manda al pistón a salir, entrar y de acuerdo a la posición
central que tenga la válvula distribuidora:
Posicionar al pistón en cualquier lugar de su carrera y descargar la línea de presión
(centro en descarga de P a T; A y B bloqueados). (1)
Posicionar al pistón en cualquier lugar de su carrera con bloqueo de todas las líneas (P,
T, A y B bloqueados). (2)
Posicionar al pistón en cualquier lugar de su carrera y poder accionar externamente al
pistón (centro unido A, B, y T). (3)
Posicionar al pistón en cualquier lugar de su carrera y poder accionar externamente al
pistón y descargar la línea de presión (centro unido P, A, B, y T). (4)
101
Hidráulica Móvil
Figura 8.15
102
Hidráulica Móvil
Figura 8.16
AMERICANAS:
Por el diámetro de su conexión:
3 / 8”, 1 / 4”, 1 / 2”, 3 / 8”, 1”, 1 - 1 / 4”.
EUROPEAS:
Por el diámetro de la vía: (expresado en mm).
Se antepone el término TN (Tamaño Nominal).
TN 4, TN 6, TN 8, TN 10, TN 16, TN 25, TN 36, TN.
El término TN es en castellano, en inglés es ND y en el alemán NG.
Cuando las válvulas distribuidoras son de gran tamaño (Tamaños nominales mayores de
TN 10) necesitan de mayor fuerza para su accionamiento. Deberían tener elementos de
accionamiento muy grandes, lo que realmente no sucede.
Para ello los accionamientos tradicionales accionan a una válvula intermedia como por
ejemplo una válvula distribuidora la que a su vez acciona hidráulicamente a la válvula
principal.
La válvula piloto que en este caso se encuentra en la parte superior y que es una
válvula distribuidora accionada eléctricamente con centro unido en A, B, Y para que
pueda centrarse apropiadamente la corredera de la válvula principal lo que se logra al
descargar completamente las líneas A y B.
103
Hidráulica Móvil
A B
a o b
X Y
A B
a o b
P T
Figura 8.17
Observe en la válvula piloto que las líneas X e Y son los equivalentes a P y T. Un tapón
separa a estas líneas de P y T para que exista la posibilidad de alimentación y descarga
independiente a través de las líneas X e Y.
104
Hidráulica Móvil
A T B
a o b
P P T
105
Hidráulica Móvil
Figura 8.19
A A
B B
a o b a o b
3
3
A
A
B
B a o b
a o b 2
2
A
A
a o b
a o b
1
1
T P
Fig 8.21
T P
106
Hidráulica Móvil
de la carga que soporten. Así si se accionan dos válvulas a la vez se moverá el actuador
que menos carga tenga.
B
a o b
3
B
a o b
2
a o b
1
T P
En una válvula con conexión en serie como la número 2 mostrada en la figura la carga de
la válvula 2 se colocara en serie con la carga de la válvula 3 de tal manera que ambas se
moverán a la vez.
La válvula 1 está en tandem con las válvulas 2 y 3 y la válvula 2 esta en serie con la
válvula 3.
107
Hidráulica Móvil
Figura 8.23
108
Hidráulica Móvil
Figura 8.24
109
Hidráulica Móvil
UNIDAD IX
VÁLVULA DE RETENCIÓN
1. DEFINICIÓN
2. REPRESENTACIÓN
Figura 9.1
3. ESTRUCTURAS
Figura 9.2
A continuación se muestra diversas estructuras de válvulas check. Dibujar la representación
correspondiente.
Figura 9.3
110
Hidráulica Móvil
4. APLICACIONES
Las válvulas check pueden tener muchas aplicaciones entre las cuales se cuentan:
Figura 9.4
1. Protección de la bomba.
2. Trabajan con válvulas de estrangulamiento para controlar el caudal.
3. Direcciona el fluido.
4. Válvula de vacío o anticavitación.
5. Camino alternativo al paso del aceite cuando se satura el colador de entrada de la
bomba.
6. Camino alternativo al paso del aceite cuando se satura el filtro de aceite del sistema
hidráulico.
7. Puente de válvula check para permitir el paso de aceite en un solo sentido a través de
una válvula reguladora de caudal.
8. Permiten entrar o restringir el paso de aceite de uno a otro sistema.
111
Hidráulica Móvil
5. CLASIFICACIÓN
Representación:
6.1. REPRESENTACIÓN
A B
SIN X
CON X
Figura 9.7
6.2. FUNCIONAMIENTO
6.3. APLICACIONES
112
Hidráulica Móvil
En una primera instancia se puede suponer que una carga puede sostenerse con
una válvula distribuidora con centro bloqueado.
Esto se evidenciaría en que el pistón sujeto a una carga por un periodo de tiempo
comenzará a deslizarse, a pesar que la válvula distribuidora está bloqueada; visto
desde la perspectiva solo de un plano hidráulico aparentemente esto no
sucedería.
M 2
A B
a o b
P T
m M 1
Figura 9.8
Por lo tanto es importante utilizar una válvula de cierre que nos permita sostener
indefinidamente una carga, sin que esta se deslice. De aquí que se utilice una
válvula check desbloqueable hidráulicamente.
113
Hidráulica Móvil
M2
A B A
a o b a b
P T P T
m M1
Figura 9.9
En el diagrama se observa:
114
Hidráulica Móvil
CONO
VASTAGO
PEQUEÑO
M UELLE
A X PILOTAJE
B Y
DRENAJE
EM BOLO
B A
Y
Figura 9.10
El aceite puede pasar de A hacia B, solo tiene que vencer la fuerza del muelle.
Para ello necesita una presión de 0,3 bar a 3 bar comúnmente. A estos muelles
se les denomina de posicionamiento y presentan poca resistencia de tal manera
que se pueden comprimir manualmente.
Cuando se aplica una presión por la línea X (incluso menor que la existente en la
línea B) esta se aplica sobre la cara del embolo el que tiene una relación entre 3
a 5 veces mayor el área del pequeño cono que hace cierre. Por lo tanto la fuerza
existente en este embolo es de 3 a 5 veces la fuerza con que se está cerrando el
pequeño cono de cierre y lo levanta fácilmente.
FX =p x
x 5A
A
F = pB A 5A
X
Figura 9.11
115
Hidráulica Móvil
Si se necesita presión en la línea piloto para que abra la válvula check y permita
que la carga baje entonces es posible tomar automáticamente presión de la línea
B sin tener necesidad de utilizar la válvula distribuidora 3/2 tal como se muestra
en la figura.
Figura 9.12
7.1. REPRESENTACIÓN
Figura 9.13
7.2. FUNCIONAMIENTO
La válvula doble check trabaja como la unión de dos válvulas check pilotadas
hidráulicamente para el desbloqueo, de tal manera que una válvula check permite
el paso normal de aceite y la otra válvula se descarga por la acción de la presión
en la primera línea que pilotea a la segunda válvula para que abra en sentido
contrario.
116
Hidráulica Móvil
Figura 9.14
Por ejemplo:
El aceite pasa de A hacia C porque esta primera check abre normalmente en este
sentido, y el aceite puede pasar de D hacia B ya que esta check si bien no
conduce en este sentido es aperturada hidráulicamente por la presión en la línea
AC ya que ésta actúa sobre la cara opuesta del embolo buzo.
Figura 9.15
7.3. APLICACIONES
117
Hidráulica Móvil
Figura 9.16
118
Hidráulica Móvil
A B
a o b
P T
B
1
A B
a o b
P T
2
3
C
a
Figura 9.17
En el sistema mostrado:
Para que un cilindro se mueva debe llegar aceite, así como debe salir aceite
del cilindro.
Cuando se abre una válvula check, la presión existente en esta línea pilotea la
apertura de la otra válvula check.
119
Hidráulica Móvil
Aplicación
Figura 9.18
120
Hidráulica Móvil
UNIDAD X
1. DEFINICIÓN
2. OBJETIVO
Las bombas de desplazamiento fijo producen un caudal fijo o constante a una determinada
RPM, por lo tanto se sigue las siguientes estrategias para disminuir el caudal que llega al
actuador:
Este es un método mucho más económico que el primero ya que permite ahorrar energía
en el proceso de disminución de velocidad.
Este método es actualmente usado con mayor frecuencia ya que se obtiene el mayor
ahorro de energía, pero las inversiones iniciales en la adquisición de una bomba de caudal
variable son mayores.
121
Hidráulica Móvil
3. CLASIFICACIÓN
4. REPRESENTACIÓN
Figura 10.1
5. VÁLVULA DE ESTRANGULAMIENTO
El caudal de aceite que ingresa al estrangulamiento es el mismo que sale, ya que el fluido
es incompresible.
p = p1 - p2
p1 p2
Qe Qs
Qe=Qs
Figura 10.2
Esta caída de presión es la que define el caudal que circula por el estrangulamiento hacia
un actuador, ya que al producir una gran caída de presión ocasiona la apertura de la
válvula limitadora de presión dividiendo el caudal.
122
Hidráulica Móvil
F = 1 ton
p bar
150
A = 100 cm 2
135
130 p 2 = F / A = 10 bar
Q p = p1 - p2
8 l/min
2 10 ( l/min ) p = 135 - 10 = 125 bar
p 1 = 135 bar
Q = 10 l/min
Figura 10.3
En el ejemplo:
La bomba envía 10 litros por minuto en forma constante y acciona a una carga de 1
tonelada, la carga solo genera 10 bar, en cambio el estrangulamiento 125 bares, esto hace
que la válvula limitadora de presión se abra ligeramente descargando 2 litros por minuto
haciendo que solo lleguen 8 litros por minuto a la carga lo que reduce la velocidad del
pistón en su salida.
123
Hidráulica Móvil
F = 10 ton
p bar
150 2
A = 100 cm
140
Q p=p 1- p 2
( l/min ) 5 l/min
5 10
p = 140 - 100 = 40 bar
p 1 = 140 bar
Q = 10 l/min
Figura 10.4
Al existir mayor carga en el actuador el caudal se deriva aún más por la válvula limitadora
de presión y por lo tanto circula poco caudal hacia el estrangulamiento y por lo tanto a la
carga, lo que se manifiesta en una velocidad más lenta del pistón, este poco caudal
provoca poca caída de presión en la válvula de estrangulamiento.
La caída de presión ha crecido en la carga provocando aún más la división de caudal por la
limitadora de presión. Al disminuir el caudal por la válvula de estrangulamiento disminuye
la caída de presión.
124
Hidráulica Móvil
F = 14 ton
p bar
150
A = 100 cm 2
148
Q
9 10 ( l/min ) 1 l/min p =p1- p2
Q = 10 l/min
Figura 10.5
Se asume que algunos de estos parámetros permanecen fijos y otros son variables.
p k Q 2
125
Hidráulica Móvil
p
125
40
8 Q
1 5 8
Figura 10.6
Si consideramos:
Que la presión en la salida del estrangulamiento está determinada por la carga y que el
límite de la presión antes del estrangulamiento está definido por la presión de la válvula
limitadora de presión, entonces tenemos definido el valor p que lógicamente
dependerá del valor de la carga: a menor carga mayor p y a mayor carga menor p) por
lo tanto:
Q
8
1 p
8 40 125
Figura 10.7
126
Hidráulica Móvil
Q K p *
*
La constante K difiere de la constante de la relación anterior.
Pero no siempre los parámetros indicados: área, viscosidad, tipo de flujo, permanecen
constantes, por ejemplo la temperatura afecta la viscosidad,
Por ello hay estrangulamientos que dependen de la viscosidad del fluido y otros que no
tienen dependencia de la viscosidad y por lo tanto de la temperatura del fluido. De aquí
definimos los siguientes tipos de estrangulamientos:
5.1. TIPOS
ESTRANGULAMIENTO DIAFRAGMA
Figura 10.8
Figura 10.9
127
Hidráulica Móvil
6.1. REPRESENTACIÓN
Figura 10.10
6.2. FUNCIONAMIENTO
PASO LIBRE
128
Hidráulica Móvil
Figura 10.11
129
Hidráulica Móvil
ALGUNAS FORMAS DE
ESTRANGULAMIENTOS
TORNILLO
MUESCA
ESTRANGULAMIENTO
A B
VALVULA DE
RETENCION
VALVULAS
ENSAMBLADAS EN
UNA SOLA UNIDAD
A B
B A B
A
Figura 10.12
130
Hidráulica Móvil
Figura 10.13
131
Hidráulica Móvil
Puede realizarse un control de caudal para la entrada y salida del pistón como el
que muestra la figura o solamente para un de sus movimientos (entrada o
salida), por ello la división de caudal se daría en las líneas A o B con respecto a
tanque, pero no es muy común esta práctica.
Figura 10.14
132
Hidráulica Móvil
UNIDAD XI
Las válvulas reguladoras de caudal influyen sobre el caudal también al reducir o aumentar
la sección de paso de fluido, pero no son dependientes de la presión diferencial, es decir,
con la misma sección de paso entregan el mismo caudal para cualquier presión diferencial.
133
Hidráulica Móvil
Figura 11.2
1: estrangulador ajustable
2: regulador de presión diferencial
p1-p3: diferencia de presión externa, ésta es variable debido a las variaciones de
presión.
p2-p3: diferencia de presión interna, ésta se mantiene constante a través del
regulador de presión diferencial.
Las válvulas reguladoras de caudal de 2 vías pueden tener en paralelo una válvula
antirretorno, para regular el caudal en un solo sentido.
Figura 11.3
134
Hidráulica Móvil
Figura 11.4
Figura 11.5
135
Hidráulica Móvil
Con este tipo de válvula la bomba trabaja con la potencia que le exija la
instalación. Si la resistencia de trabajo es baja, la carga de la bomba también
será baja. Por otro lado, las válvulas de regulación de caudal de 3 vías solo
pueden usarse como reguladores primarios.
136
Hidráulica Móvil
137
Hidráulica Móvil
Figura 11.8
138
Hidráulica Móvil
3. TIPOS DE REGULACIÓN
a) REGULACIÓN PRIMARIA
Figura 11.9
139
Hidráulica Móvil
b) REGULACIÓN SECUNDARIA
Figura 11.9
140
Hidráulica Móvil
UNIDAD XII
Figura 12.1
Figura 12.2
141
Hidráulica Móvil
Figura 12.3
Figura 12.4
142
Hidráulica Móvil
1.1. APLICACIONES
Figura 12.5
Figura 12.6
143
Hidráulica Móvil
144
Hidráulica Móvil
UNIDAD XIII
ACTUADORES HIDRÁULICOS
1. DEFINICIÓN
2. TIPOS
EHIDRAULICA F * d
p2 E MECANICA
E HIDRAULICA
Q2 d
E ENTREGA CILINDRO
F.d
p3
Figura 13.1
EHIDRAULICA M *
145
Hidráulica Móvil
p2
Q2
E HIDRAULICA E MECANICA
Torque = M
Desplazamiento angular =
p3
Figura 13.2
3. CILINDROSHIDRÁULICOS
Los cilindros hidráulicos son motores lineales. Con ellos se producen movimientos lineales
en máquinas e instalaciones donde se puede alcanzar grandes fuerzas y desplazamiento
longitudinales. La velocidad del émbolo del cilindro puede ser controlada variando la
cantidad de flujo de alimentación. La fuerza máxima que debe alcanzar un cilindro puede
ser elegida o fijada a través de una válvula de presión.
Las formas constructivas exteriores de los cilindros dependen del uso que se les quiere dar,
para poder seleccionar o diseñar un cilindro los diseñadores necesitan una serie de datos.
Sin embargo se debe en lo posible recurrir a medidas normalizadas tanto para poder
encontrar los elementos constructivos como para asegurar su reemplazo.
25, 32, 40, 50, 63, 80, 100, 125, 160, 200 mm
146
Hidráulica Móvil
Las fuerzas que actúan sobre un cilindro hidráulico pueden ser positivas o negativas.
Aparecen cuando el actuador transfiere energía a un cuerpo. Por ello este tipo de
fuerzas analizado desde el pistón, ofrece resistencia al movimiento del pistón.
p2
Q2
E HIDRAULICA E MECANICA
Torque = M
Desplazamiento angular =
p3
Figura 13.3
147
Hidráulica Móvil
CILINDROS HIDRAULICOS
FORMAS CONSTRUCTIVAS
FIJACION
CON AMORTIGUAMIENTO EN
RETORNO POR MUELLE AMBOS EXTREMOS DOBLE EFECTO BRIDA
EN TANDEM DUPLEX
FORMAS
CONSTRUCTIVAS
Figura 13.4
148
Hidráulica Móvil
Los cilindros hidráulicos de simple efecto son actuadores que pueden aplicar fuerza en un
solo sentido, para ello tienen una sola vía de ingreso o salida de fluido. Al accionarse el
pistón en un solo sentido, la fuerza de retorno del pistón en sentido contrario se logra a
través de:
La cámara que no esta sometida a presión debe estar en contacto con la presión
atmosférica por ejemplo a través de un pequeño orificio donde entre y salga el aire cuando
el pistón entra en movimiento.
El desplazamiento del émbolo hacia adentro y hacia fuera es guiado y sostenido por un
casquillo removible llamado prensaestopas del vástago o cojinete del vástago. La tapa del
cilindro a través de la cual sale el vástago se denomina “cabeza del vástago”. Al extremo
opuesto se le denomina simplemente “tapa”. Los puertos o vías de entrada y salida se
localizan en la cabeza y la tapa.
149
Hidráulica Móvil
Figura 13.5
Cilindro.
Émbolo.
Vástago.
Tapa.
Tapa del vástago o cabeza del vástago.
Sellos de labios o cejas.
Anillos del émbolo.
Sellos en el prensaestopas del vástago.
Vía o puerto.
Retén respador.
FUERZA RADIAL
NO
PELIGRO: FLEXION
FUERZA AXIAL
SI
p PELIGRO: PANDEO
Figura 13.6
150
Hidráulica Móvil
Figura 13.7
9. SELLOS
Para un buen funcionamiento de un cilindro, debe existir un sello alrededor del émbolo y
en el presaestopas del vástago.
Existe gran variedad de sellos para el presaestopas del vástago. Algunos cilindros están
equipados con un sello principal en forma de v o acopado, fabricado de cuero, poliuretano,
nitrilo o vitón, y un sello limpiador que evita la introducción de materiales extraños en el
interior del cilindro.
Es de suma importancia comprobar que el material con el cual se ha fabricado el sello sea
compatible con el fluido y las condiciones de funcionamiento del sistema.
Ejemplo:
Un tipo de sello para el prensaestopas del vástago consiste en un sello principal con bordes
interiores dentados, que rozan continuamente el vástago y lo limpian removiendo el
fluido.Un segundo sello frota el vástago para eliminar los restos que pudiese haber dejado
el sello principal y elimina las partículas extrañas cuando retrocede el vástago al interior del
cilindro.
151
Hidráulica Móvil
Figura 13.8
152
Hidráulica Móvil
Los sistemas de amortiguamiento se emplean para proteger el cilindro de los efectos de los
golpes del embolo sobre las tapas de los cilindros en los pistones.
M 2
A B
a o b
P T
M
m 1
Figura 13.9
En la figura mostrada:
Al chocar el pistón sobre la tapa del cilindro puede provocar daños como fisuras o
deformaciones, por ello es necesario mantener controlada a esta fuerza.
Este colchón de presión puede estar presente siempre como en el caso de la ubicación de
una válvula de estrangulamiento o una válvula de contrapresión o puede aparecer solo en
el tramo final del recorrido del embolo en el cilindro como en el caso de un sistema de
amortiguamiento ensamblado en el propio cilindro hidráulico.
Los sistemas hidráulicos con válvulas de estrangulamiento o válvulas de contrapresión
generan siempre una caída de presión que provoca pérdida de energía y que reducen
innecesariamente la velocidad a lo largo del recorrido del pistón. En realidad en buen
153
Hidráulica Móvil
accionamiento tiene alta velocidad en su recorrido, pero baja velocidad en los tramos
finales antes de llegar al final de su recorrido y tocar las tapas.
VALVULA DE
CONTRAPRESION
25 BAR
A B A B
a o b a o b
P T P T
100 BAR
m M1 M
m 1
Figura 13.10
FLUIDO ESTRANGULADO
COLCHON DE ACEITE
PARA EL FRENADO
154
Hidráulica Móvil
Para el movimiento en sentido contrario del pistón el aceite tendría menor área
en contacto y por lo tanto sería menor la fuerza disponible, por lo tanto se hace
necesario que el aceite pueda entrar en contacto desde el momento inicial con
toda el área del embolo, para eso se inserta la válvula check que permite que el
fluido entre en contacto también con el área anular del embolo y pueda salir
libremente y disponerse de la máxima fuerza.
Figura 13.12
ESTRANGULAMIENTO 1
SECCION ANULAR
DEL EMBOLO
EMBOLO
VASTAGO
CABEZA DE EMBOLO
BUZO
TAPA
VIA DE INGRESO O
SALIDA AL CILINDRO
VALVULA CHECK
FLUIDO ESTRANGULADO
VALVULA CHECK
BLOQUEADA
155
Hidráulica Móvil
También es posible practicar una muesca en la cabeza del embolo buzo de tal
manera que actúa como un estrangulamiento 2 de tal manera que el pistón vaya
frenándose paulatinamente a medida que llega al final de su carrera, es un
estrangulamiento variable en función de la carrera final del pistón.
Figura 13.15
FLUIDO ESTRANGULADO
TRAMO DE
FRENADO
COLCHON DE
ACEITE
VALVULA CHECK
BLOQUEADA
Desde el punto de vista energético los motores actúan contrariamente a las bombas
hidráulicas, pero su geometría es muy similar.
156
Hidráulica Móvil
Bomba Motor
Figura 13.16
12. REPRESENTACIÓN
Motor hidráulico de giro en un solo sentido Motor hidráulico de giro en ambos sentidos
Figura 13.17
13. PARÁMETROS
Los motores hidráulicos tienen los mismos parámetros característicos que las bombas,
aunque en el caso de los motores hidráulicos no se aplica el término de volumen
desplazado, utilizándose más bien el de volumen absorbido (v.a.)
La velocidad n (rpm) de giro de un motor hidráulico esta dado por el caudal q entre el
volumen absorbido va:
Q
n
VA
VA * p
M
2 *
La potencia mecánica PMOTOR entregada por un motor hidráulico esta dada por el producto
del momento o torque m por la velocidad angular .
157
Hidráulica Móvil
PMOTOR M *
2 * *n
La potencia hidráulica PHIDRAULICA recibida por el motor hidráulico esta dada por:
p * Q p bar
PHIDRAULICA Q P/min
600 PHIDRÁULICA kW
Los motores hidráulicostienen básicamente las mismas características constructivas que las
bombas hidráulicas, de aquí que tengan una eficiencia MOTOR aproximada entre 80 a
90%.
PMOTOR
MOTOR
PHIDRAULICA
Ejemplo
Solución:
Q
n
V . A.
60 l / min 1000cm3
n ( ) 1200RPM
50 cm3 l
V . A.*p
M
2 *
kgf
50cm (280 20)bar
3 (1,02 2 ) m 9,8 N
M cm 206,8 N m
2 * bar 100cm 1kgf
El motor entregaría este torque, si tuviese una eficiencia del 100%, pero como tiene una
eficiencia del 85%:
158
Hidráulica Móvil
p * Q
PHIDRAULICA
600
PMOTOR
MOTOR
PHIDRAULICA
14. TIPOS
Constructivamente los motores no presentan mayores diferencias con las bombas, por lo
tanto existen la misma diversidad y clasificación de motores hidráulicos como las
mencionadas para bombas hidráulicas.
El motor de pistones axiales tiene un conjunto de pistones que se desplazan con un tambor
giratorio sobre un plato inclinado.
Figura 13.18
159
Hidráulica Móvil
Figura 13.19
1. Carcasa.
2. Piston.
3. Plato inclinado.
4. Rótula.
5. Placa contiene lumbreras de entrada y salida.
6. Seguro de rótulas.
15.2. FUNCIONAMIENTO
La fuerza FT actúa a una distancia r del eje central y provoca con ello un par
motor m = FT * r
160
Hidráulica Móvil
Figura 13.20
Puede recogerse el par motor en el árbol de salida, que esta solidario con el
tambor, para obtener en el árbol de salida un par motor lo más alto posible y un
movimiento rotativo permanente, se disponen varios pistones axiales en el
interior del tambor.
La presión es la que impulsa a los pistones a través del plano inclinado. una vez
que se encuentra en el punto inferior, la acción rotacional de los otros pistones
impulsa a los pistones que se encuentran en el punto inferior a subir a través del
plano inclinado, esto se realiza fácilmente debido a que esta zona se encuentra
descargada o a baja presión. Por lo tanto en un motor hidráulico debemos
distinguir una zona de ingreso del fluido a presión y una zona de salida de fluido
a la descarga o tanque.
Por pérdidas de fluido en los pistones axiales, entre el tambor y el plato inclinado,
entra permanentemente líquido a presión en la cámara de la carcasa del motor.
Este fluido debe evacuarse por un conducto de fuga de tal manera que no se
forme colchones de presión que puedan dificultar el libre accionamiento del
motor. Por ello encontraremos siempre la carcasa de pistones llena de aceite que
descarga a través de una línea de drenaje a tanque, cabe mencionar que esta
descarga aún siendo mínima (en algunas oportunidades es solo un goteo) es muy
importante.
161
Hidráulica Móvil
deben combinarse varios pistones axiales. Esto se logra gracias a una zona de
presión uniforme en el disco del distribuidor.
Por medio de los orificios uniformes del disco distribuidor se logra por ejemplo
que cuatro de los nueve pistones estén con fluido a presión, los otros cuatro se
comunican con tanque, mientras que un pistón axial está en el punto muerto.
Por tanto, hay en cada momento un par motor suficiente para garantizar incluso
bajo carga un giro permanente del árbol secundario.
162
Hidráulica Móvil
UNIDAD XIV
ACUMULADORES HIDRÁULICOS
1. INTRODUCCIÓN
Lo mismo que una bomba hidráulica, un acumulador puede hacer el papelde un generador
de energía. Entonces va asociado a una bomba volumétrica.Pero no es ésta su única
posibilidad.
163
Hidráulica Móvil
164
Hidráulica Móvil
165
Hidráulica Móvil
A. ACUMULADOR DE RESORTE
Estos acumuladores pueden utilizarse en los casos muy concretos, enlos que
el volumen de desplazamiento del fluido es muy pequeño y las presiones
relativamente bajas. Se les encuentra frecuentemente haciendo el oficiode
temporizadores en las cajas de velocidades automáticas o semi-
automáticas,inversión del sentido de marcha, etc.
166
Hidráulica Móvil
Un acumulador de 2,4 litros, cuyo pistón tiene una masa de 0,92 kg y una
sección de 30 cm2, permite comunicar a este último una aceleración de
326 m/s2 para una diferencia de presión de 1 bar.
La energía cinética del aceite es más de 100 veces superior a la del pistón.
Después de soltar las juntas, mediante una diferencia de presión del orden
de 1 bar, el rozamiento resulta muy pequeño.
167
Hidráulica Móvil
D. ACUMULADOR DE MEMBRANA
168
Hidráulica Móvil
169
Hidráulica Móvil
En general llevan:
Una llave de vástago esférico (cuarto de vuelta), que permite aislaral
acumulador del circuito de potencia.
Una llave de esfera, que asegura la descompresión del circuito del
«acumulador».
Una válvula de limitación de presión (regulada para la presión de
utilización máxima del acumulador).
Una toma manométrica.
170
Hidráulica Móvil
No se trata de hacer aquí análisis completo de todas las posibilidadesde los acumuladores.
En verdad son raras las instalaciones en las que no sedemuestra que es útil la presencia de
un tal componente.
Las figuras 14.10 y 14.11 muestran dos instalaciones de acumulación de energía que
se encuentran frecuentemente en las aplicaciones más diversas.
En la figura 14.11, sistema con doble seguridad: alimentación del acumulador por
bomba hidráulica, accionada por motor eléctrico y bomba hidráulica a mano, en caso
de corte del fluido eléctrico.
171
Hidráulica Móvil
Figura 14.9 Acumulador de energía. El acumulador se utiliza en este caso para acumulación de energía de
emergencia (poca capacidad)
Figura 14.10 Acumulador de energía, para un puente elevador. Obsérvese el sistema de estrangulador regulable
para el retroceso del cilindro. La acción sobre este estrangulador va en función de la masa aplicada sobre el cilindro, lo
que implica la regularización de la velocidad del descenso
172
Hidráulica Móvil
Figura 14.11 Acumulación de energía. Doble auxilio. Por ejemplo, puesta en funcionamiento de un motor térmico,
por mediación de un motor hidráulico y, naturalmente, de un acumulador
Con este objeto, una bomba de poca capacidad, que por 10 tanto necesitauna
potencia de mantenimiento muy pequeña, puede emplearse durante untiempo
determinado para cebar una batería de acumuladores. Cuando estácargada esta
batería es posible solicitar la restitución de la energía almacenadaen un plazo muy
corto: de aquí se deriva la multiplicación de la potencia.
Existen instalaciones (Fig. 14.12) de este tipo que pueden alcanzar potencias de
restitución del orden de 9000 CV (6600 kW).
173
Hidráulica Móvil
174
Hidráulica Móvil
Figura 14.13 Reducción del tiempo. Aquí el caudal del acumulador se suma al de las dos bombas (1) y
(2). La descarga
Figura 14.14 Montaje como anti-pulsación. En esta aplicación, el acumulador debe colocarse muy
exactamente en la prolongación de la bomba (sin ningún codo)
175
Hidráulica Móvil
Figura 14.15 Absorción de los golpes de ariete. Estos dibujos ilustran los fenómenos que se producen
durante el cierre brutal de una válvula. Arriba, estos fenómenos repercuten sobre la canalización, de
donde se deriva una fatiga excesiva. Abajo, son absorbidos por el acumulador
Sin embargo, si es preciso poseer una reserva de estas piezas, será necesario:
Conservarlas en sitio fresco.
Colocarlas al abrigo de la luz.
Suspenderlas por la válvula de hinchado, después de haberlas cargado
«excepcionalmente» con aire (sin presión).
En principio, la salida de un acumulador debe estar frenada (estrangulador), con objeto
de evitar una aceleración demasiado brusca dela velocidad de paso del fluido, cuando
se produzca una disminuciónsensible de la resistencia al nivel del o de los receptores
(motores o cilindros).
176
Hidráulica Móvil
Cuando el circuito comprenda, entre otros, uno o varios acumuladoresy una o varias
servo-válvulas, es indispensable colocar un filtro «depresión» en la salida del
acumulador.
En la práctica, y muy especialmente para los acumuladores de cámaraelástica, los
cuerpos de estos aparatos no están mecanizados (recordemos que para evitar la
adherencia de la cámara sobre la periferia interna del cuerpo).
Antes de realizar cualquier intervención sobre el acumulador procedera su descarga
total de aceite (una de las finalidades del bloque de seguridad).
Muy importante
177