INFORME DE LABORATORIO Nº 5

Rozamiento

1. OBJETIVOS:

 Determinar los factores que intervienen en la fuerza de rozamiento.

 Determinar experimentalmente el valor del coeficiente de rozamiento
estático entre algunas superficies en contacto, haciendo uso del equipo
Team Labs y el sensor de fuerza.
 Determinar experimentalmente el valor del coeficiente de rozamiento
cinético, haciendo uso del equipo Team Labs, sensor de fuerza y sensor de
distancia.
 Establecer la diferencia entre la fuerza de rozamiento estática y la fuerza de
rozamiento cinética.
 Establecer la diferencia entre el coeficiente de rozamiento estático y el
coeficiente de rozamiento cinético.

2. MATERIALES:

 1 equipo de TEAM LAB: interfase think station, sensores de temperatura,

sensores de distancia, sensores de fuerza y accesorios.
 1 Taco de madera con gancho.
 6 Hojas de papel bond.
 1 Fólder manila (cartulina).
 1 Tripley de 20 cm. X 35 cm.
 1 metro de pabilo.
 1 Cinta adhesiva.

3. FUNDAMENTO TEORICO:

La fuerza de rozamiento es una fuerza que aparece cuando hay dos cuerpos
en contacto y es una fuerza muy importante cuando se estudia el movimiento
de los cuerpos.
El rozamiento entre dos superficies en contacto ha sido aprovechado por
nuestros antepasados más remotos para hacer fuego (frotando maderas). En
nuestra época, el rozamiento tiene una gran importancia económica, se estima
que si se le prestase mayor atención se podría ahorrar muchísima energía y
recursos económicos.

Históricamente, el estudio del rozamiento comienza con Leonardo da Vinci que

dedujo las leyes que gobiernan el movimiento de un bloque rectangular que

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desliza sobre una superficie plana. Sin embargo, este estudio pasó
desapercibido.

En el siglo XVII Guillaume Amontons, físico francés, redescubrió las leyes del
rozamiento estudiando el deslizamiento seco de dos superficies planas. Las
conclusiones de Amontons son esencialmente las que estudiamos en los libros
de Física General:
 La fuerza de rozamiento se opone al movimiento de un bloque que
desliza sobre un plano.
 La fuerza de rozamiento es proporcional a la fuerza normal que ejerce el
plano sobre el bloque.
 La fuerza de rozamiento no depende del área aparente de contacto.

El científico francés Coulomb añadió una propiedad más:

 Una vez empezado el movimiento, la fuerza de rozamiento es
independiente de la velocidad.

Explicación del origen del rozamiento por contacto

La mayoría de las superficies, aún las que se consideran pulidas son

extremadamente rugosas a escala microscópica. Los picos de las dos
superficies que se ponen en contacto determinan el área real de contacto que
es una pequeña proporción del área aparente de contacto (el área de la base
del bloque). El área real de contacto aumenta cuando aumenta la presión (la
fuerza normal) ya que los picos se deforman.

Los metales tienden a soldarse en frío, debido a las fuerzas de atracción que
ligan a las moléculas de una superficie con las moléculas de la otra. Estas
soldaduras tienen que romperse para que el deslizamiento se presente.
Además, existe siempre la incrustación de los picos con los valles. Este es el
origen del rozamiento estático.

Cuando el bloque se desliza sobre el plano, las soldaduras en frío se rompen y

se rehacen constantemente. Pero la cantidad de soldaduras que hay en
cualquier momento se reduce por debajo del valor estático, de modo que el
coeficiente de rozamiento cinético es menor que el coeficiente de rozamiento
estático.
Finalmente, la presencia de aceite o de grasa en las superficies en contacto
evita las soldaduras al revestirlas de un material inerte.

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La superficie más pequeña de un
bloque está situada sobre el
plano

En el dibujo situado encima, vemos un esquema de lo que se vería al

microscopio: grandes deformaciones de los picos de las dos superficies que
están en contacto. Por cada unidad de superficie del bloque, el área de
contacto real es relativamente grande (aunque esta es una pequeña fracción
de la superficie aparente de contacto, es decir, el área de la base del bloque).

La superficie más grande de un

bloque está situada sobre el
plano

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El dibujo muestra ahora que las deformaciones de los picos en contacto son
ahora más pequeñas por que la presión es más pequeña. Por tanto, un área
relativamente más pequeña está en contacto real por unidad de superficie del
bloque. Como el área aparente en contacto del bloque es mayor, se deduce
que el área real total de contacto es esencialmente la misma en ambos casos.

La fuerza normal

La fuerza normal, reacción del plano o fuerza que ejerce el plano sobre el
bloque depende del peso del bloque, la inclinación del plano y de otras fuerzas
que se ejerzan sobre el bloque.

N  mg

Supongamos que un bloque de masa m está en reposo sobre una superficie

horizontal, las únicas fuerzas que actúan sobre él son el peso m.g y la fuerza y
la fuerza normal N. De las condiciones de equilibrio se obtiene que la fuerza
normal N es igual al peso m.g.

Si ahora, el plano está inclinado un ángulo θ, el bloque está en equilibrio en

sentido perpendicular al plano inclinado por lo que la fuerza normal N es igual a
la componente del peso perpendicular al plano, m.g.Cos θ

N  mgCosθ

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Consideremos de nuevo el bloque sobre la superficie horizontal. Si además
atamos una cuerda al bloque que forme un ángulo θ con la horizontal, la fuerza
normal deja de ser igual al peso. La condición de equilibrio en la dirección
perpendicular al plano establece N + F.Sen θ =m.g

N  mg  FSenθ

Fuerza de rozamiento por deslizamiento

En la figura, se muestra un bloque arrastrado por una fuerza F horizontal.

Sobre el bloque actúan el peso m.g, la fuerza normal N que es igual al peso, y
la fuerza de rozamiento Fk entre el bloque y el plano sobre el cual desliza. Si el
bloque desliza con velocidad constante la fuerza aplicada F será igual a la
fuerza de rozamiento por deslizamiento Fk

Podemos investigar la dependencia de F k con la fuerza normal N. Veremos que

si duplicamos la masa m del bloque que desliza colocando encima de éste otro
igual, la fuerza normal N se duplica, la fuerza F con la que tiramos del bloque
se duplica y por tanto, Fk se duplica.

La fuerza de rozamiento por deslizamiento F k es proporcional a la fuerza

normal N.

Fk  μ k N

La constante de proporcionalidad μk es un número sin dimensiones que se

denomina coeficiente de rozamiento cinético.

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El valor de μk es casi independiente del valor de la velocidad para velocidades
relativas pequeñas entre las superficies, y decrece lentamente cuando el valor
de la velocidad aumenta.

Fuerza de rozamiento estático

También existe una fuerza de rozamiento entre dos objetos que no están en
movimiento relativo.

Como vemos en la figura, la fuerza F aplicada sobre el bloque aumenta

gradualmente, pero el bloque permanece en reposo. Como la aceleración es
cero la fuerza aplicada es igual y opuesta a la fuerza de rozamiento F s.
F  FS

La máxima fuerza de rozamiento corresponde al instante en el que el bloque

está a punto de deslizar.

FS max  μ S N

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La constante de proporcionalidad μs se denomina coeficiente de rozamiento
estático.

El coeficiente estático y cinético depende de las condiciones de preparación y

de la naturaleza de las dos superficies y son casi independientes del área de la
superficie de contacto.

Tabla de valores de los coeficientes

Coeficientes de rozamiento por deslizamiento para diferentes materiales.

Superficies en contacto Coeficiente dinámico μk

Acero sobre acero 0.18
Acero sobre hielo (patines) 0.02-0.03
Acero sobre hierro 0.19
Hielo sobre hielo 0.028
Patines de madera sobre hielo y nieve 0.035
Goma (neumático) sobre terreno firme 0.4-0.6
Correa de cuero (seca) sobre metal 0.56
Bronce sobre bronce 0.2
Bronce sobre acero 0.18
Roble sobre roble en la dirección de la fibra 0.48

Coeficientes de rozamiento estático y cinético.

Coeficiente Coeficiente
Superficies en contacto
estático μe dinámico μk
Cobre sobre acero 0.53 0.36
Acero sobre acero 0.74 0.57

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 Aluminio sobre acero 0.61 0.47
Caucho sobre concreto 1.0 0.8
Madera sobre madera 0.25-0.5 0.2
Madera encerada sobre nieve
0.14 0.1
húmeda
Teflón sobre teflón 0.04 0.04
Articulaciones sinoviales en
0.01 0.003
humanos

4. PROCEDIMIENTO:

EXPERIMENTO N°1 ROZAMIENTO ESTÁTICO:

 Instalar el sensor de fuerza en la interfase Think Station.

 Para determinar el cereado del sensor de fuerza en posición horizontal, el
sensor debe estar en posición horizontal, luego CALIBRATION hacer clic en
ZERO NOW, salir con ACEPTAR, OK, OK. Luego mida la fuerza cero con
START EXPERIMENT. Luego el sensor de fuerza está listo para medir las
fuerzas horizontales. El mismo procedimiento se usará para el cereado del
sensor en la posición vertical que será utilizado para determinar la medida
del peso, del taco o de la barra, etc.
 Instalado el equipo, para correr el experimento, un alumno estará en el
teclado y otro alumno estará en el sensor de fuerza, con la cuerda
ligeramente tensa y alineado con el cuerpo o bloque horizontalmente.

 Al inicio, el alumno del teclado, hará click en START EXPERIMENT y

después de tres (03) segundos el alumno que está sujetando al sensor de
fuerza jalará lentamente del soporte del sensor, tal que arrastre el bloque o
cuerpo sobre la superficie en estudio, continuará jalando por unos
segundos más, según el espacio disponible de la mesa, o duración del
experimento.

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  Corrido el experimento en FAST GRAPHS, se tiene el grafico (F vs t). En
dicha gráfica aproximadamente en el instante que se produce el movimiento
del bloque, aparece un salto o pico.

F (N)

T (s)

 Ampliar el grafico en la zona donde se produce el salto o pico.

EXPERIMENTO N°2 ROZAMIENTO CINÉTICO:

 Instalar el sensor de distancia en la interfase Think Station.

Cartón Taco de
Sensor madera
Distancia

 Calibre el sensor de distancia, en GENERAL escoger el rango: 0.15  2 m.

en MEASUREMENTS, además de POSICIÓN seleccione VELOCITY; en
CALIBRATION: ingrese la temperatura ambiente.
 Chequea que en la calibración del sensor de fuerza aparezca: SLOPE 20,
FOCET 0; y además cereado en ZERO NOW de acuerdo a la posición en la
que se va ha medir, salir con OK.

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  En FAST GRAPHS aparece los ejes para los gráficos (X vs t), (V vs t) y (F
vs t) listo para correr el experimento.
 Para correr el experimento, el alumno que está en la computadora, pondrá
en START EXPERIMENT y simultáneamente el alumno que esté con el
sensor de fuerza jalará en forma continua al taco (cuerpo en movimiento)
sobre la superficie de contacto y al termino del recorrido, avisará al alumno
de la computadora para que detenga el experimento con STOP.

V (m/s)

t (s)

 Con TOOLS – SELECT LINE en el grafico (V vs t) seleccione una porción

creciente de la gráfica.

5. TOMA DE DATOS

Experimento N°1 Rozamiento Estático

 ZEREADO DEL SENSOR


Posición Horizontal: F0 = 0.06 N

 SUPERFICIE MAYOR DE CONTACTO


Fmin = 0.394 N.

Fmax = 1.104 N.

 SUPERFICIE MENOR DE CONTACTO


Fmin = -0.024 N.

Fmax = 1.790 N.

 PESO: TACO DE MADERA

Peso del Superficie mayor Superficie menor

Superficies en contacto
Taco (N) Fmin (N) Fmax (N) Fmin (N) Fmax (N)
taco de madera / fórmica 2.750 0.034 1.184 0.024 1.790

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taco de madera / madera 2.750 0.070 3.957 0.064 1.316
taco de madera / papel liso 2.750 0.132 2.990 0.138 2.987
taco de madera / papel
2.750 0.147 1.848 0.132 2.794
arrugado
papel liso / papel liso 2.750 0.061 2.099 0.107 3.011
papel liso / papel arrugado 2.750 0.107 5.321 0.083 3.026

 PESO: TACO DE MADERA + BARRA METÁLICA

Peso del Superficie mayor Superficie menor

Superficies en contacto
Taco (N) Fmin (N) Fmax (N) Fmin (N) Fmax (N)
taco de madera / fórmica 4.056 0.113 3.547 0.129 5.716
taco de madera / madera 4.056 0.147 3.005 0.135 4.566
taco de madera / papel liso 4.056 0.116 3.283 0.110 4.217
taco de madera / papel
4.056 0.159 3.452 0.101 3.354
arrugado
papel liso / papel liso 4.056 0.147 4.397 0.125 5.814
papel liso / papel arrugado 4.056 0.768 5.346 0.147 4.428

Experimento N°2 Rozamiento Cinético

 MEDICION CON EL SENSOR DE FUERZA


Temperatura ambiente: T = 27.18° C.

Xmin = 0.20 m.

F = 1.569 N.

V = 0.3335 m/s

a = 2.02655 m/s2

 PESO: TACO DE MADERA

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 Peso del Superficie
Superficies en contacto Ecuación de velocidad a (m/s2)
Taco (N) mayor F(N)

taco de madera / fórmica 3.090 0.641 Y = 1.22192X - 0.9978 1.2219

taco de madera / madera 3.090 0.582 Y = 1.6557X - 1.8421 1.6557
taco de madera / papel liso 3.090 0.595 Y = 2.14916X - 2.7281 2.14916
taco de madera / papel
3.090 0.504 Y = 1.6135X - 1.681 1.6135
arrugado
papel liso / papel liso 3.090 0.457 Y = 1.54523X - 0.653 1.54523
papel liso / papel arrugado 3.090 9.440 Y = 2.1497X - 2.2582 2.1497

 PESO: TACO DE MADERA + BARRA METÁLICA

Peso del Superficie

Superficies en contacto Ecuación de velocidad a (m/s2)
Taco (N) mayor F(N)

taco de madera / fórmica 4.435 0.525 Y = 1.08101X – 0.7344 1.08101

taco de madera / madera 4.435 0.642 Y = 1.39451X – 0.8269 1.39451
taco de madera / papel liso 4.435 0.762 Y = 1.07585X – 0.5594 1.07585
taco de madera / papel
4.435 0.573 Y = 1.14417X – 0.9496 1.14417
arrugado
papel liso / papel liso 4.435 0.626 Y = 1.65197X – 1.9384 1.65197
papel liso / papel arrugado 4.435 9.587 Y = 1.63695X - 0.7815 1.63695

 ZEREADO DEL SENSOR


Posición Vertical: F0y = 0.002 N

Peso del taco: W = 2.589 N.

Peso del taco + peso de la barra: W = 3.894 N.

6. CUESTIONARIO
 CUESTIONARIO N°1:

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a) A partir de la 2º ley de Newton deduzca la expresión matemática para
determinar:
a) La fuerza de rozamiento estático.
b) El coeficiente de rozamiento estático.

por la segunda ley de newton se deduce F = m.a

Fs  mgTag θ  Nμ s

Donde m = masa.
g = aceleración de la gravedad.
 = ángulo de la reacción.
N = normal.

Si por la segunda ley de newton se deduce F = m.a

Fs  mgTag θ  NTag θ
Fs
 Tag θ
N
N  μs
 Tag θ
N
μ s  Tag θ

b) A partir de la 2º ley de Newton considerando que el cuerpo se mueve

con velocidad constante, deduzca la expresión matemática para
determinar:
a)La fuerza de rozamiento cinético.
b)El coeficiente de rozamiento cinético.

Si por la segunda ley de newton se deduce F = m.a y como evaluamos la

aceleración en el plano Y (vertical), la velocidad del cuerpo no es
considerada y podemos aplicar la deducción de la pregunta anterior

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 Fk  mgTag θ  Nμk

Donde m = masa.
g = aceleración de la gravedad.
 = ángulo de la reacción.
N = normal.

Si por la segunda ley de newton se deduce F =m.a, y como evaluamos la

aceleración en el plano Y(vertical), la velocidad del cuerpo no es
considerada y podemos aplicar la deducción de la pregunta anterior

Fk  mgTag θ  NTag θ
Fk
 Tag θ
N
N  μk
 Tag θ
N
μk  Tag θ

c) A partir de la 2º ley de Newton considerando que el cuerpo se mueve

con aceleración constante, deduzca la expresión matemática para
determinar:
a)La fuerza de rozamiento cinético.
b)El coeficiente de rozamiento cinético.

Si por la segunda ley de newton se deduce F = m.a y como evaluamos la

aceleración en el plano Y(vertical), la velocidad del cuerpo no es
considerada y podemos aplicar la deducción de la pregunta anterior

Fk  mgTag θ  Nμk

14
Donde m = masa.
g = aceleración de la gravedad.
 = ángulo de la reacción.
N = normal.

Si por la segunda ley de newton se deduce F = m.a, y como evaluamos la

aceleración en el plano Y(vertical), la velocidad del cuerpo no es
considerada y podemos aplicar la deducción de la pregunta anterior

Fk  mgTag θ  NTag θ
Fk
 Tag θ
N
N  μk
 Tag θ
N
μk  Tag θ

d) ¿En qué unidades se mide el coeficiente de rozamiento?

En ninguna, son valores numéricos sin unidades.

e) ¿Cuales son las unidades de fuerza, masa y aceleración en el sistema

internacional?
Fuerza = Newton
Masa = Kilogramo
Aceleración = m/s2

f) ¿Una dina a cuantos newton equivale?

1N = 105 dinas

g) ¿Un newton a cuantos kilogramos fuerza equivale?

1 N = 9.8–1 KgF

h) ¿De que factores depende la fuerza de rozamiento?

La fuerza normal y el coeficiente de rozamiento

i) Entre que valores debe estar comprendido el coeficiente de rozamiento.

0<μ<1

j) ¿Que fuerzas intervienen para determinar el ángulo de rozamiento?

La fuerza normal, la fricción y la reacción generada por ambas.

k) ¿Que significa el movimiento inminente?

Es el momento en el que se alcanza la fuerza de rozamiento estático y el
cuerpo esta próximo a moverse.

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 l) ¿Cual es la expresión matemática del ángulo de rozamiento?
 = arctg (U)

 CUESTIONARIO N°2:
a) ¿La fuerza de resistencia al desplazamiento aumenta o disminuye al
aumentar la superficie de contacto?
La cantidad de superficie no influye

b) ¿La fuerza de rozamiento aumenta al aumentar la fuerza externa

aplicada?
Si, pero solo hasta llegar al momento inminente

c) ¿La fuerza de rozamiento aumenta al aumentar el peso?

Si, ya que esta es directamente proporcional a la normal

d) ¿El coeficiente de rozamiento aumenta al aumentar el peso?

Si, ya que esta es directamente proporcional a la normal

e) ¿Con que instrumento se determino la magnitud del peso del taco de

madera y de la fuerza externa?
Con el sensor de fuerza, en posición vertical para el peso y en horizontal
para la fuerza externa.

 CUESTIONARIO N°3:
a) Explique como determino los datos requeridos para el rozamiento
cinético del taco de madera sobre una superficie determinada.
Al taco de madera se le puso el bloque de madera que sirve para atenuar
las ondas emitidas por el sensor de distancia, y al momento de correr el
experimento y jalar el sensor de fuerza para que este a su vez jalase el
taco, también esta en funcionamiento al sensor de distancia para poder
calcular la aceleración y la velocidad con el q se mueve el taco.

b) Cuando el taco esta en movimiento la fuerza externa es mayor, menor

o igual que la fuerza externa aplicada cuando el taco esta apunto de
moverse.
La fuerza es menor según el grafico establecido en los experimentos.

7. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES:

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  Conclusiones:
 La fuerza de rozamiento es proporcional a la normal
 La cantidad de superficie no influye en la fuerza de resistencia del
desplazamiento.
 El coeficiente de rozamiento no posee unidades

 Recomendaciones:
 Para trabajar en la medición de papel contra papel, envolver el taco de
madera con una hoja bond, procurando que no se arrugue (papel liso /
papel liso).
 Procurar que las superficies a estudiar estén lo mas lisas posibles.
 Si no esta aún familiarizado con los pasos de instalación y tiene alguna
dificultad no dude en solicitar del apoyo del profesor o de la ayuda de un
practicante de laboratorio.
 Se recomienda tener mucho orden y disciplina al realizar algún
experimento requerido durante el proyecto.

8. BIBLIOGRAFÍA:
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/dinamica/rozamiento/general/rozamiento.htm
Física I – Guía de Laboratorio.

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