PRÁCTICA DE LABORATORIO

AUTOMATIZACIÓN II: ELECTRONEUMÁTICA

CURSO: 9___

Nombre de los Integrantes:

CÓDIGO NOMBRES Y APELLIDOS
29582 ANDRES FELIPE VILLANUEVA
34626 IVAN STEVEN GAITAN RIOS

INTRODUCCIÓN

En esta práctica de laboratorio se pretende entender de qué manera puede actuar un

sistema de automatización, logrando así identificar los componentes necesarios para el
correcto montaje y ejecución de la guía, para lo cual se hace uso del software de
simulación y también de la parte práctica, esto con el fin de poder aplicar la parte teórica
en el laboratorio.

En el siguiente informe de laboratorio conoceremos herramientas que son utilizadas en la

industria para actividades repetitivas. Los siguientes ejercicios nos darán una visión
mucho más amplia de lo que puede favorecer a una empresa la automatización
optimizando recursos, reduciendo costos por mano de obra, simplificando los trabajos
forzosos, etc. Buscando que las maquinas puedan realizar operaciones
automáticamente.
ACTIVIDAD No.1
MATERIALES:

Listar los materiales necesarios para llevar a cabo los ejercicios de la Actividad No.1
- Fuente de aire comprimido
- Unidad de mantenimiento
- Cilindros de simple efecto
- Cilindros de doble efecto
- Válvula 3/2
- Válvula 5/2
- Conexiones eléctricas y de aire
- Solenoides de válvulas
- Fuente de tensión 24V
- Fuente de tensión 0V
- Pulsadores
- Bobinas de Relés

EJERCICIO 1:

Enunciado:
Mando directo electroneumático para cilindro de simple efecto.

Simulación:
Descripción de funcionamiento:
Una vez accionado el pulsador S1, el circuito queda cerrado. En la bobina Y1 se genera
un campo magnético. La armadura en la bobina invierte la válvula y franquea el paso para
el aire comprimido. Este fluye de (1) hacia (2) llegando al cilindro, cuyo émbolo es enviado
a la posición de salida del vástago. Soltando el pulsador S1, el circuito queda
interrumpido. El (Y1) campo magnético en la bobina desaparece, la válvula distribuidora
3/2 vuelve a la posición inicial, el émbolo regresa a la posición retraída

Montaje Físico:
EJERCICIO 2:
Enunciado:
Mando indirecto electroneumático para cilindro de simple efecto

Simulación:
Descripción de funcionamiento:
El relé K1 es pilotado por el pulsador S1. A través de un contacto de cierre de K1 queda
pilotada la bobina Y1 (pilotaje indirecto). Por el contacto del pulsador S1, el circuito queda
cerrado. En la bobina Y1 se genera un campo magnético. La armadura en la bobina
invierte la válvula y franquea el paso para el aire comprimido. Este fluye llegando al
cilindro, cuyo émbolo es enviado a la posición de salida del vástago. Soltando el pulsador
S1, el circuito queda interrumpido. El Y1 campo magnético en la bobina desaparece, la
válvula distribuidora 3/2 vuelve a la posición inicial, el émbolo regresa a la posición
retraída.

Montaje Físico:
EJERCICIO 3:

Enunciado:
Mando directo electroneumático de un cilindro de doble efecto

Simulación:
La simulación debe llevar el montaje, el diagrama espacio-tiempo y el listado de
materiales.
Descripción de funcionamiento:
El mando del cilindro de doble efecto tiene lugar a través de una válvula distribuidora 5/2.
Por el accionamiento del pulsador S1, la bobina Y1 se excita. A través de un servopilotaje
por aire comprimido es gobernada la válvula distribuidora. El émbolo marcha a la posición
anterior. Al soltar S1 surte efecto el muelle recuperador de la válvula distribuidora. El
émbolo regresa a la posición inicial.
Montaje Físico:

EJERCICIO 4:

Enunciado:
Mando indirecto electroneumático de un cilindro de doble efecto

Simulación:
Descripción de funcionamiento:
Un relé K1 es pilotado por el pulsador S1, El mando del cilindro de doble efecto tiene lugar
a través de una válvula distribuidora 5/2. Por el accionamiento del pulsador S1, la bobina
Y1 se excita. A través de un servopilotaje por aire comprimido es gobernada la válvula
distribuidora. El émbolo marcha a la posición anterior. Al soltar S1 surte efecto el muelle
recuperador de la válvula distribuidora. El émbolo regresa a la posición inicial.
Montaje Físico:

EJERCICIO 5:

Enunciado:
Conexión en Paralelo “o” (cilindro de simple ó de doble efecto)

Simulación:
La simulación debe llevar el montaje, el diagrama espacio-tiempo y el listado de
materiales.
Marca Denominación del componente
Válv ula de 5/n v ías
Unidad de mantenimiento, representación simplif icada
Fuente de aire comprimido
Cilindro doble ef ecto
Y1 Solenoide de v álv ula
S1 Pulsador (Obturador)
Unidad de mantenimiento, representación simplif icada
Fuente de aire comprimido
Válv ula de 3/n v ías
Cilindro de simple ef ecto
Fuente de tensión (24V)
Fuente de tensión (0V)
S2 Pulsador (Obturador)
S1 Pulsador (Obturador)
Fuente de tensión (24V)
Fuente de tensión (0V)
S2 Pulsador (Obturador)
Y1 Solenoide de v álv ula
K1 Relé
K1 Obturador
 Denominación del componente Marca 0 5 10 15 20
100
80
Cilindro doble ef ecto 60

40
20
mm
50
40
Cilindro de simple ef ecto 30

20
10
mm

Descripción de funcionamiento:
Por el accionamiento del pulsador S1 ó S2 queda excitada la bobina Y1. La válvula
distribuidora (3/2 ó 5/2) conmuta, el émbolo retrocede hasta el inicio de carrera. Soltando
el o los pulsadores accionados queda anulada la señal en Y1, la válvula conmuta y el
émbolo vuelve a la posición inicial.

Montaje Físico:
EJERCICIO 6:

Enunciado:
Conexión en Serie “Y” (cilindro de simple ó de doble efecto)

Simulación:
La simulación debe llevar el montaje, el diagrama espacio-tiempo y el listado de
materiales.
 +24V 1
+24V 2 3

S1
S1
K1

S2
S2

Y1
Y1
K1

0V 0V

4 2
2

Y1
Y1
5 3
1 3
1

Marca Denominación del componente

Válv ula de 5/n v ías
Unidad de mantenimiento, representación simplif icada
Fuente de aire comprimido
Cilindro doble ef ecto
Unidad de mantenimiento, representación simplif icada
Fuente de aire comprimido
Válv ula de 3/n v ías
Cilindro de simple ef ecto
Fuente de tensión (0V)
Fuente de tensión (24V)
S1 Pulsador (Obturador)
S2 Pulsador (Obturador)
Y1 Solenoide de v álv ula
K1 Relé
Fuente de tensión (24V)
S1 Pulsador (Obturador)
S2 Pulsador (Obturador)
Fuente de tensión (0V)
Y1 Solenoide de v álv ula
K1 Pulsador (Obturador)
 Denominación del componente Marca 0 5 10 15 20
100
80
Cilindro doble ef ecto 60

40
20
mm
50
40
Cilindro de simple ef ecto 30

20
10
mm

Descripción de funcionamiento:
Al accionar los pulsadores S1 y S2, el circuito se cierra. Queda excitada la bobina Y1. La
válvula distribuidora (3/2 ó 4/2) conmuta, el émbolo se mueve hacia la posición final
delantera. Soltando uno o los dos pulsadores queda anulada la señal en Y1, la válvula se
reposiciona y el émbolo vuelve a la posición inicial.

Montaje Físico:
EJERCICIO 7:

Enunciado:
Retorno Electroneumático Automático para un cilindro (doble efecto)

Simulación:
La simulación debe llevar el montaje, el diagrama espacio-tiempo y el listado de
materiales.
+24V 1
+24V 2 3 4 5

S1
S1 K1 K2
S1

Y1 Y2
Y1
K1 K2

0V 0V

4 2

5 3
1

Marca Denominación del componente

Unidad de mantenimiento, representación simplif icada
Fuente de aire comprimido
Cilindro doble ef ecto
Fuente de tensión (0V)
Fuente de tensión (24V)
S1 Pulsador (Obturador)
Y1 Solenoide de v álv ula
K1 Relé
Fuente de tensión (24V)
S1 Pulsador (Obturador)
Fuente de tensión (0V)
Y1 Solenoide de v álv ula
K1 Pulsador (Obturador)
Válv ula de 5/n v ías
S1 Pulsador (Obturador)
K2 Relé
Y2 Solenoide de v álv ula
K2 Pulsador (Obturador)
 Denominación del componente Marca 0 2 4 6 8 10 12

100

80

60
Cilindro doble ef ecto

40

20

mm

Descripción de funcionamiento:
Por el accionamiento del pulsador S1 queda excitada la bobina Y1. La válvula se invierte.
El émbolo avanza a la posición final delantera. Una vez ha alcanzado la posición anterior,
accionará el final de carrera 1S ubicado allí. Este final de carrera 1S excita a la bobina
Y2, la válvula vuelve a la posición de dibujo y el émbolo puede regresar a su posición
base. La condición es que el pulsador S1 no esté presionado.

Montaje Físico:
EJERCICIO 8:

Enunciado:
Movimiento oscilante (Automático) electroneumático de un cilindro de doble efecto

Simulación:

Marca Denominación del componente

Unidad de mantenimiento, representación simplif icada
Fuente de aire comprimido
Cilindro doble ef ecto
Válv ula de 5/n v ías

Denominación del componente Marca 0 2 4 6 8 10 12

100

80

60
Cilindro doble ef ecto

40

20

mm
Descripción de funcionamiento:
En ambas posiciones finales del vástago se encuentran los finales de carrera 1S1 y 1S2,
accionados mecánicamente. Estos emiten respectivamente una señal para conseguir la
carrera de retroceso y de avance respectivamente. Pero el pulsador S1 actúa solamente
si el interruptor S3 está conectado. El émbolo por consiguiente ejecuta un movimiento de
vaivén. Al volver a quedar desconectado el interruptor S3, ninguna señal puede alcanzar
a la bobina 1Y1, es decir el émbolo permanece parado en la posición inicio de carrera.

Montaje Físico:

EJERCICIO 9:

Enunciado:
Circuito De Autorretención

Simulación:
 Marca Denominación del componente
Fuente de tensión (24V)
Fuente de tensión (0V)
CON Pulsador (Obturador)
K1 Obturador
K1 Obturador
DES Pulsador (Franqueador)
K1 Relé
Y1 Solenoide de v álv ula
Fuente de tensión (24V)
Fuente de tensión (0V)
CON Pulsador (Obturador)
K1 Obturador
K1 Obturador
K1 Relé
Y1 Solenoide de v álv ula
DES Pulsador (Franqueador)

Descripción de funcionamiento:
En el circuito 1, a través del pulsador CON queda excitado el relé K1 que activa la válvula
Y1. Para que al soltar el pulsador CON permanezca excitado el relé, ha de seguir
conectado. Para ello, en paralelo al circuito 1, se dispone un contacto de cierre de K1.
Por esta conexión en paralelo se logra que al soltar el pulsador CON no quede
desactivado el relé K1. Para que el circuito de autorretención pueda quedar nuevamente
borrado, es preciso montar un pulsador de desconexión DES. Este pulsador DES se
dispone en la solución “CON dominante” en el circuito 2. En la solución desconexión
dominante el pulsador DES se ubica dentro del circuito 1. Por lo tanto para que domine la
conexión o la desconexión es determinante la posición de montaje del pulsador DES. Si
el pulsador DES está conectado en serie con el contacto de cierre K1, siempre es
dominante la señal CON. Si el pulsador DES está conectado en serie con el pulsador
CON, el comportamiento del circuito es DES dominante.

Montaje Físico:

CONCLUSIONES
Conclusiones:
- Se logró comprender el funcionamiento de las válvulas utilizadas en la práctica y
la función que tiene cada una de ellas al momento de realizar el montaje, de igual
manera se pudo visualizar de qué manera puede afectar el tipo de montaje que se
realice, siendo así que es de vital importancia tener en cuenta que tipo de válvula
se debe seleccionar en el momento de llegar a aplicarlo en un ejercicio práctico.

- El desarrollo de actividades como esta, permite un gran acercamiento al mundo

industrial, en temas de sistemas automáticos y desarrollo de tareas repetitivas ya
que son herramientas que se adecuan perfectamente en un proceso de
producción.
- Por medio de la automatización se puede mejorar la productividad de la empresa,
reduciendo los costes de la producción y mejorando la calidad de la misma.
- La automatización permite mejorar las condiciones de trabajo del personal,
suprimiendo los trabajos forzosos e incrementando la seguridad.

Inconvenientes en la realización del laboratorio

- Uno de las mayores inconvenientes presentados en el desarrollo del laboratorio,
fue la cantidad de conexiones distribuidas en el banco ya que al momento de
presentarse algún error es menos complicado iniciar de nuevo con el montaje que
encontrar el error.
- Al momento de plasmar en el bando del laboratorio lo simulado en el fluidsim se
dificulto la interpretación en cuanto a las conexiones a distintos puntos de los
materiales utilizados.

Aprendizaje al realizar el laboratorio

- Se desarrolló la lógica que se debe implementar al momento de realizar
conexiones eléctricas y de aire comprimido con el fin de evidenciar posibles
aplicaciones en el mundo industrial.
- Se conocieron métodos de diseño de aplicaciones electroneumáticas mediante el
estudio de diferentes aplicaciones y casos prácticos.
- Se conocieron las diferentes válvulas para el control de los actuadores.
- Se conocieron los actuadores básicos que se pueden encontrar en las
aplicaciones electroneumáticas, comprendiendo las posibilidades que ofrece la
neumática en un sistema automático.
Dudas despejadas al realizar el laboratorio
- Al inicio del curso se tuvieron dudas de como las parte eléctrica podía ir de la
mano en un proceso trabajado con aire comprimido. Sin embargo, con el
 desarrollo de cada una de las actividades se despejo dicha duda.
- Se entendió el funcionamiento que nos proporciona elementos vistos en el aula de
clase. Como por ejemplo el uso de relés o solenoide que gracias a la práctica del
laboratorio se pudo ver de una forma más clara.
- Se concluyó que la automatización consta de 2 partes una operativa la cual es
operada por cilindros, finales de carrera y la parte de mando que es accionada
por relés, solenoides y accionadores.