UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

ESCUELA DE INGENIERÍAS ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA Y DE TELECOMUNICACIONES

Perfecta Combinación entre Energía e Intelecto

SISTEMA DE ALMACENAMIENTO DE
ELEMENTOS
Martin Alejandro Pachón; c.c. 1098779677
Presentado a: Adriana Ramírez Mora

Bucaramanga, Colombia

OBJETIVOS
 Dar solución al automatismo.
 Determinar la solución más eficiente y confiable al automatismo
 Realizar el diagrama con lenguaje de contactos
I. INTRODUCCIÓN
Se desea automatizar el llenado de un contenedor a través de cajas que agrupan 5 botellas cada una;
el contenedor tiene una capacidad máxima de llenado de 20 cajas. El gerente de la compañía necesita una
persona para realizar el sistema de automatización, el cual consiste en un indicador que se ilumina cada
vez que se haya llenado una caja y otro que me indique que ya han pasado 20 cajas. Como requerimiento
se pide que el sistema tenga un botón de inicio para activar la banda transportadora de las botellas, un
contador que cuente los pulsos de un detector o sensor, un actuador para la evacuación de las cajas que
ya están llenas y por último debe existir un botón que reinicie el sistema.

II. DESARROLLO DE LA PRÁCTICA

Con el programa Zeliosoft se realiza todo el proceso de automatización que la empresa requiere en
lenguaje de contactos. En primera medida se necesita con un pulsador o botón de inicio, encender la banda
transportadora para el flujo de botellas, teniendo en cuenta que un pulsador retorna a su normalidad, es
necesario asociar un contacto en paralelo con el pulsador para enclavarlo y así tener la banda encendida
sin tener accionado el pulsador como se muestra en la figura 1.

Figura 1: Circuito de enclavamiento.

Con la banda transportadora encendida, se procede a incorporar los contadores para agrupar las botellas
en las cajas, que según el proceso son 5 botellas por caja y 20 cajas para el contenedor. Cada vez que
una caja se llene con 5 botellas se activara la señalización indicando que la caja está completa. Para que
 UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER
ESCUELA DE INGENIERÍAS ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA Y DE TELECOMUNICACIONES
Perfecta Combinación entre Energía e Intelecto

el contador realice su tarea es necesario la incorporación de un sensor que le indicara la presencia de una
botella, cuando pasen 5 botellas el contador de botellas abrirá el circuito para comenzar de nuevo el conteo
mientras que el contador de cajas contara hasta la caja número 20 para comenzar de nuevo todo el
proceso. En la figura número 2 se aprecia la conexión establecida para este proceso. Cabe resaltar que se
realizó con contactos asociados a las bobinas de los contadores y no con comparadores de contadores
pues también se puede realizar con estos.

Figura 2: circuito de control del automatismo

Se puede apreciar que una de las salidas que también tiene el esquema es el actuador de caja llena que
su función es desplazar las cajas que están completas hacia el contenedor.

Para explicar de manera más clara el esquema de la figura 2, el sensor se toma como un contacto
normalmente abierto de tal forma que cuando detecte una botella cambia su normalidad, se debe conectar
una bobina del contador de botellas en paralelo que resetee el contador cuando cuente hasta 5 y reiniciar
el proceso sin tener la necesidad de reiniciar el proceso con un del contador y asociar un contacto
normalmente abierto al reset de tal manera que actué cuando se llene la caja. En el programa anexo a este
documento se puede apreciar de una mejor manera el funcionamiento del circuito de control.

III. SIMULACION
En esta parte se mostrara los resultados que se obtienen con el software zeliosoft como se muestra a
continuación:
 UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER
ESCUELA DE INGENIERÍAS ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA Y DE TELECOMUNICACIONES
Perfecta Combinación entre Energía e Intelecto

En esta primera captura se tiene el circuito energizado y listo para activar la banda transportadora por
medio del botón de inicio.

En estas imágenes se ve que la banda transportadora está encendida y que el sensor está esperando la
señal de impulso de una botella.
 UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER
ESCUELA DE INGENIERÍAS ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA Y DE TELECOMUNICACIONES
Perfecta Combinación entre Energía e Intelecto

En esta imagen el contador ya se reseteo por primera vez y lleva su conteo en 3 y la banda transportadora
sigue encendida.

En este caso la señalización es muy rápida no se puede apreciar cuando se enciende puesto que se resetea
el contador
 UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER
ESCUELA DE INGENIERÍAS ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA Y DE TELECOMUNICACIONES
Perfecta Combinación entre Energía e Intelecto

Cuando se hayan completado las 20 cajas y estén depositadas en el contenedor el proceso se detendrá
totalmente y se resetearán los contadores para comenzar el proceso de automatismo cuando sea indicado.

IV. CONCLUSIONES

Se verifico que el proceso de automatización de almacenamiento de elementos funciona correctamente.

El diagrama de contactos se pudo realizar con la ayuda del software para una mejor comprensión del
automatismo.

La utilización de contactos asociados a las bobinas de los contadores en vez de comparadores para este
proceso es más eficiente, pues con los comparadores se necesitan más elementos y se puede gastar
mas dinero.

V. REFERENCIAS

[1] Guía de aprendizaje SENA.

[2] Material Unidad 2 plataforma Blackboard SENA.