Maîtrise de génie civil

Université Paul Sabatier Toulouse 3

SESSION 1
ANNEE UNIVERSITAIRE 2001-2002
2 heures avec documents autorisés.

EXAMEN DE DYNAMIQUE DES STRUCTURES

fig.1 - portique

présentation du problème
Un portique est constitué d'une traverse de longueur L'=2L, de masse linéique
m’=2m, de module de flexion EI’=2EI et de deux poteaux encastrés en pied de
hauteur H=L, de masse linéique m et de module EI (fig.1 – cas où α=2).
Il est soumis à l'action d'une force transversale f(t) variable dans le temps.
Les hypothèses applicables sont celles de la résistance des matériaux (petites
perturbations, élasticité). On admettra comme négligeables les déformations dues à
l’effort normal et à l’effort trancha nt devant celles provoquées par le moment
fléchissant. Il n’y a pas de vibration longitudinale.
On ne prendra pas en compte les effets dissipatifs.
On demande d'établir les équations du mouvement dans deux schémas de
modélisation, l’un en masse concentrée, l’autre en masse répartie et d’examiner
l’influence du modèle sur l’évaluation du premier mode de vibration.
La discrétisation est commune à chacune des modélisations : les degrés de liberté
retenus pour l’étude sont les rotations des têtes de poteaux Ω B, Ω C et le déplacement
transversal de la traverse U C, classés dans cet ordre. Dans les deux cas, on prendra
comme fonctions d’interpolation, des polynômes du troisième degré (de l’Hermite).


 

  
  !#""#!$&% '( %
)*  
 (+ *,- . / 021436587/*7 9
Matrice de rigidité
Le calcul de la matrice de rigidité est effectu é dans un calcul statique où la structure
est soumise à l’action de deux couples X B et XC et d’une force F B (fig.2).

fig.2 - modèle statique de calcul de [K]

Par la méthode des déplacements, on montre alors la relation linéaire suivante 1 :
? FHG FG FHG <
? < ? <
= :
E E E J = : = C :
= :
= Ω@ : =
@
:
= FHG FHG FHG :
= : = C :
= E E E J : • = ΩA : = = A
:
= FHG FG FHG : = D : = B :
= : > @ ; > @ ;
> E J E J E I ;

Pour homogénéiser les paramètres de position, on effectue le changement de

variable suivant : q1=Ω B.L, q2=Ω C.L et q3=UC.
Compte tenu des hypothèses, l’énergie élastique potentielle est une fonction
M
quadratique des (nouveaux) par amètres de position : = [K ]N ⋅ [L ]⋅ [K ] où [K] est la
matrice de rigidité 2.
Question 1. Donner l’expression de [K].

Potentiel de la force répartie

On rappelle que le potentiel de la force répartie s'exprime par :
V UW S TW S
P =− O R ⋅ R Q2R où x est l’abscisse de la section courante et u(x,t) désigne le

champ de déplacement3.
Question 2. Compte tenu desZ hypothèses sur le champ de déplacement, montrer
dfe c b a [\]
que : =+ ` _ + ` ^ XY

1
Voir le corrigé du sujet d’examen de dynamique session 1, année 1999/2000.
2
Vérifier l’homogénéité des expressions ; notamment W doit être homogène à un travail.
3
Il pourra être commode, dans les calculs, de poser u=x/L, variable adimensionnelle.

 

  
  !#""#!$&% '( !
)*  
 (+ *,- . / 021436587/*7 9
Modèle en masse concentrée
La façon la plus rationnelle d'opérer est de concentrer les masses là où un paramètre
de position est défini (c'est -à-dire, ici, en tête des poteaux), toute autre alternative
pourra nécessiter l'utilisation des multiplicateurs de Lagrange (voir plus l oin).
On concentre ainsi les masses aux extrémités des éléments de structure en respect
de la masse totale et de la conservation de la position des centres de gravité des
éléments.
Question 3. Faire le schéma de la structure en matérialisant sur celle -ci la position et
la valeur des masses concentrées.

Question 4. Etablir l’énergie cinétique T de la structure en négligeant l’inertie de

rotation des masses concentrées ; montrer notamment qu’elle ne dépend que de
dq3/dt.

h
Question 5. Déduire la matrice de masse telle que : = [K j ]i ⋅ [g ]⋅ [K j ]

Question 6. Etablir les équations de Lagrange du système mécanique.

On distingue les paramètres statiques (don t l’accélération n’apparaît pas dans les
équations du mouvement) et les paramètres dynamiques (leur accélération apparaît
dans les équations).
Question 7. Condenser les paramètres statiques par combinaison des équations de
mouvement et déduire une équation différentielle simple.

Question 8. Calculer la pulsation propre de vibration de l’ossature ω0.

oHp
On pourra poser ϖ = lnm k

Modèle en masse répartie

Comme on prend les mêmes formes de foncti ons d’interpolation que précédemment,
le potentiel de la force répartie et le potentiel élastique restent inchangés.
Question 9. Pour chaque élément de l’ossature, exprimer, en tout point repéré par
son abscisse x (ou u=x/L), le vecteur déplacement (puis le vecteur vitesse) en
fonction des paramètres q k.

Question 10. Exprimer l’énergie cinétique 4.

Question 11. Etablir les équations de Lagrange et montrer que, dans le cadre de
cette modélisation, tous les degrés de liberté sont dynamiques.

Question 12. Calculer les pulsations propres du système mécanique par

« diagonalisation » du système d’équations obtenu précédemment.

4
Prendre garde à tenir compte des deux composantes des vecteurs vitesses.

 

  
  !#""#!$&% '( 9
)*  
 (+ *,- . / 021436587/*7 9
Question 13. Comparer la première d’entre elles, ω1, avec celle obtenue avec l’autre
modèle ω0. Conclure.

Questions optionnelles
Question 14. Calculer les modes propres de vibration.

Question 15. Etablir le s équations du mouvement dans les coordonnées modales

normalisées.

Question 16. Vérifier l’orthonormalité des modes propres.

Question 17. Résoudre les équations obtenues. On prendra, pour conditions initiales,
w
( = ) = et svt (r = ) =
sut r

E.Ringot – UPS - 2002


 

  
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)*  
 (+ *,- . / 021436587/*7 9