MANUAL DE PRÁCTICAS

INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR

DE SAN MARTÍN TEXMELUCAN
MANUAL DE PRÁCTICAS

INGENIERÍA
ELECTROMECÀNICA
PLAN IEME-2005-291
IEME-2010-210
 MEDICIÓN E
INSTRUMENTACIÓN
VIRTUAL

AUM – 1301

MANUAL DE PRÁCTICAS

INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA
PLAN 2010
ING. ELECTROMECANICA Medición e Instrumentación Virtual (AUM – 1301)
ELKEELECTROMECANICA

INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE SAN MARTIN

TEXMELUCAN.

INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA.

INSTRUMENTACIÓN Y MEDICIÓN VIRTUAL.

7° SEMESTRE.

PRACTICA 4.

EDGAR IGNACIO CORONA ZAMORA.

CATEDRÁTICO. M.C. ARACELI VIVALDO VICUÑA.

11/11/2018.

Página 2
ING. ELECTROMECANICA Medición e Instrumentación Virtual (AUM – 1301)
ELKEELECTROMECANICA

Practica
Realizar la 4
adquisición y medición de datos.
1. OBJETIVO
Los alumnos realizarán la conexión del control de un proceso por medio de una tarjeta
arduino.
2. MARCO TEÓRICO.
 ¿Cómo funciona el sensor HC-SR04?
El sensor HC-SR04 es un módulo que incorpora un par de transductores de ultrasonido
que se utilizan de manera conjunta para determinar la distancia del sensor con un objeto
colocado enfrente de este. Un transductor emite una “ráfaga” de ultrasonido y el otro
capta el rebote de dicha onda. El tiempo que tarda la onda sonora en ir y regresar a un
objeto puede utilizarse para conocer la distancia que existe entre el origen del sonido y
el objeto.

La interfaz del sensor HC-SR04 y arduino se logra mediante 2 pines digitales: el pin de
disparo (trigger) y eco (echo). La función de cada uno de estos pines es la siguiente:

Página 3
ING. ELECTROMECANICA Medición e Instrumentación Virtual (AUM – 1301)
ELKEELECTROMECANICA

El pin trigger recibe un pulso de habilitación de parte del microcontrolador, mediante el

cual se le indica al módulo que comience a realizar la medición de distancia.
En el pin echo el sensor devuelve al microcontrolador un puso cuyo ancho es
proporcional al tiempo que tarda el sonido en viajar del transductor al obstáculo y luego
de vuelta al módulo.
Mediante una sencilla formula puede estimarse entonces la distancia entre el sensor y
el obstáculo si se conoce el tiempo de viaje del sonido, así como la velocidad de
propagación de la onda sonora. La siguiente imagen muestra los pulsos recibidos y
enviados por el sensor, de acuerdo a la hoja de datos del sensor que colocamos más
arriba para su descarga.

Como se puede observar, el HC-SR04 genera un pulso en el pin marcado como “echo”
cuya duración es proporcional a la distancia medida por el sensor. Para obtener la
distancia en centímetros, solamente debemos dividir el tiempo en microsegundos entre
58 o para obtener la distancia en centímetros (148 para pulgadas).
 Sensor LM35.
El LM35 no requiere de circuitos adicionales para calibrarlo externamente. La baja
impedancia de salida, su salida lineal y su precisa calibración hace posible que este
integrado sea instalado fácilmente en un circuito de control. Debido a su baja corriente
de alimentación se produce un efecto de auto calentamiento muy reducido. Se

Página 4
ING. ELECTROMECANICA Medición e Instrumentación Virtual (AUM – 1301)
ELKEELECTROMECANICA

encuentra en diferentes tipos de encapsulado, el más común es el TO-92, utilizado por

transistores de baja potencia.

Calibrado directamente en grados centígrados

• Factor de escala lineal + 10 mV / ° C
• Exactitud garantizada de 0,5 ° C (a 25 ° C)
• Clasificada para rango completo de −55 ° C a 150 ° C
• Adecuado para aplicaciones remotas
• Bajo costo debido al recorte de nivel de oblea
• Funciona de 4 V a 30 V
• Drenaje de corriente inferior a 60 μA
• Bajo calentamiento automático, 0.08 ° C en aire sin aire
• No linealidad solo ± ¼ ° C Típico.

Página 5
ING. ELECTROMECANICA Medición e Instrumentación Virtual (AUM – 1301)
ELKEELECTROMECANICA

• Salida de baja impedancia, 0.1 Ω para carga de 1 mA

3. MATERIAL, EQUIPO Y REACTIVOS
Computadora.
Sensor ultrasónico HC-SR04.
Sensor de temperatura LM35.
Software LabVIEW.
4. PROCEDIMIENTO
 Sensor LM35.
1. Se realizó la conexión del
LM35.
2. Se realizó el código de
arduino

Página 6
ING. ELECTROMECANICA Medición e Instrumentación Virtual (AUM – 1301)
ELKEELECTROMECANICA

3. Se realizó la interfaz de LabVIEW en el diagrama de bloques.

4. En el panel frontal se observa como quedo la gráfica y el termómetro para poder

visualizar el aumento o la disminución de temperatura.

Página 7
ING. ELECTROMECANICA Medición e Instrumentación Virtual (AUM – 1301)
ELKEELECTROMECANICA

 Sensor de distancia HC-SR04.

1. Se realizó la conexión de sensor con arduino.

2. se realizó el programa en arduino del sensor.

Página 8
ING. ELECTROMECANICA Medición e Instrumentación Virtual (AUM – 1301)
ELKEELECTROMECANICA

3. En el diagrama de bloques se realizó para el sensor.

Página 9
ING. ELECTROMECANICA Medición e Instrumentación Virtual (AUM – 1301)
ELKEELECTROMECANICA

4. Los componentes con los cuales vamos a visualizar las distancias se encuentran
en el panel frontal.

5. DESARROLLO (ACTIVIDADES, DATOS Y RESULTADOS)

 Sensor de temperatura.
1. conexión física el sensor (la practica entregada se realizó con el LM35, pero para
la realización de la práctica se hizo con un diodo zener y una resistencia de
2.2kohms). Para su funcionamiento y monitorear funciona de la misma manera.

Página 1
0
ING. ELECTROMECANICA Medición e Instrumentación Virtual (AUM – 1301)
ELKEELECTROMECANICA

2. Aumento de temperatura.

Página 1
1
ING. ELECTROMECANICA Medición e Instrumentación Virtual (AUM – 1301)
ELKEELECTROMECANICA

3. Disminución de la temperatura.

 Sensor de proximidad.
1. Se realizó la conexión física.

Página 1
2
ING. ELECTROMECANICA Medición e Instrumentación Virtual (AUM – 1301)
ELKEELECTROMECANICA

2. Se monitoreo la distancia.

Página 1
3
ING. ELECTROMECANICA Medición e Instrumentación Virtual (AUM – 1301)
ELKEELECTROMECANICA

6. CUESTIONARIO
El monitoreo de diferentes tipos de datos y el poder visualizarlos son necesarios cuando
se requieren obtener datos rápidamente y saber el comportamiento de estos datos, en
este caso el sensor de temperatura se puede utilizar cuando se requiere poder medir la
temperatura de algún lugar, y el sensor ultrasónico se puede utilizar cuando se
requieren realizar algún proceso en el cual se tienen que manejar diferentes distancias.
1. ¿Qué es un sensor ultrasónico?
Los sensores ultrasónicos miden la distancia mediante el uso de ondas ultrasónicas. El
cabezal emite una onda ultrasónica y recibe la onda reflejada que retorna desde el
objeto. Los sensores ultrasónicos miden la distancia al objeto contando el tiempo entre
la emisión y la recepción.
2. ¿Qué es un sensor de temperatura LM35?
Está calibrado directamente en grados Celsius (centígrados) y no debemos hacer
ningún tipo de conversión ni de calibración externa. La salida es analógica y la
mediremos con una entrada analógica de Arduino.
3. ¿Cuáles son las especificaciones principales del LM35?
• Factor de escala lineal + 10 mV / ° C
• Exactitud garantizada de 0,5 ° C (a 25 ° C)

Página 1
4
ING. ELECTROMECANICA Medición e Instrumentación Virtual (AUM – 1301)
ELKEELECTROMECANICA

• Clasificada para rango completo de −55 ° C a 150 ° C

• Adecuado para aplicaciones remotas
• Bajo costo debido al recorte de nivel de oblea
• Funciona de 4 V a 30 V
• Drenaje de corriente inferior a 60 μA
• Bajo calentamiento automático, 0.08 ° C en aire sin aire
• No linealidad solo ± ¼ ° C Típico.
4. Porque el LM35 se debe conectar en una entrada analógica.
Porque la señar en la cual se esta monitoreando la temperatura es una señal
analogica ya que es una señal fisica.
5. Esquematice el funcionamiento de un sensor ultrasonico.

7. BIBLIOGRAFÍA
1.- COOPER, William David Instrumentación Electrónica Moderna y Técnicas de medición
3a edición México Prentice Hall, 1991
2.- PALLAS ARENY, RAMON Sensores y acondicionadores de señal, 3a edición MÉXICO
ED. ALFA OMEGA-MARCOMBO, 200.
3.- OLIVER y Cage. Electronic Measurement and Instrumentation. New York. McGraw–Hill, 1995

Página 1
5
 ING. ELECTROMECANICA Análisis de Circuitos de corriente directa (EMF-1004)
ELKEELECTROMECANICA

Control de cambios de las prácticas

DATOS GENERALES NOMBRE

FECHA DE
DOCENTE(S) RESPONSABLE(S) DESCRIPCIÓN DE LA ACTUALIZACIÓN COORDINADOR AUTORIZADO
ACTUALIZACION

17/06/2011  
Página 8
ING. ELECTROMECANICA Análisis de C
ELKEELECTROMECANICA