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UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA

“Norte de la Universidad Peruana”


E.A.P. INGENIERIA CIVIL

CENTRO DE MASAS
Es un punto que se mueve como si toda la masa del sistema estuviera centrada en él y todas las
fuerzas que actúan sobre el sistema se aplicaran en este punto.

Sistema de N
Partículas puntuales

  m r i i
……………………………………………………………………………(1)
R i 1
N

m
i 1
i

CENTRO DE MASAS DE UN OBJETO EXTENSO


Podemos sumar cada pequeño volumen al que asociamos una posición r y una masa dm

Objeto macroscópico
Formado por muchas
Partículas


  dm r ………………………………………….…………………………………..(2)
RV
M

MOVIMIENTO DEL CENTRO DE MASAS


El centro de masas del sistema se mueve como una partícula de masa M sometida a la influencia
de la fuerza externa resultante que actúa sobre el sistema.
 
 dR dri 
MV  M   mi   mi vi ……………………………………………………(3)
dt dt
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 
 d 2R d 2r 
MA  M 2   mi 2i   mi ai
dt dt ………………………………………………….(4)

    
FTotal   Fi   Fk   F jk   Fexterna ........................................................(5)
k k j k

CONSERVACIÓN DEL MOMENTO LINEAL


Si la fuerza externa resultante sobre un sistema es cero el momento lineal total del sistema
permanece constante.

 dP 
FTotal    Fexterna  0
dt ........................................................................................(6)
 
P   mi vi  cte
.......................................................................................................(7)
Si no hay fuerzas externas el centro de masas no varía su movimiento.
SISTEMA DE REFERENCIA CM
Podemos referir el movimiento de las partículas a un sistema de coordenadas centrado en el
Centro de Masas
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COLISIONES
Dos o más objetos se aproximan e interaccionan en un intervalo pequeño de tiempo.
Fint>>Fext ~0

Se conserva el momento total del


sistema (respecto a cualquier SR)

P = P
inicial final

TIPOS DE COLISIONES
CHOQUES ELÁSTICOS

Ec = Ec
inicial final

CHOQUES INELÁSTICOS

Ec’ =e Ec’
final inicial

e = Coeficiente de restitución

Perfectamente inelástico: se quedan pegadas en el


CM

Ec’final =0

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