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Manipulation:
Réalisée par :
Textile 1 Gr 2 TP 2
2006-2007
But de la manipulation :
Le but de cette manipulation est de déterminer les paramètres d’un système (de premier ordre) à
partir des réponses indicielles et harmoniques.
Figure 1
1) Etude théorique :
Fonction de transfert :
S ( P)
H (P) = ,
E ( P)
1
S = I * jCW ,
1
E= I *( jCW +R),
1
1
H (P) = H (jW) = jCW * ( 1
+ R)
jCW
1 K
H (P) = 1 jRCW de la forme H( P)
1 P
2) Etude expérimentale :
Courbe de la réponse indicielle :
D’après la courbe, on a :
E(t) étant pris comme echelon de 5V donc E(P)=5/P
D’où
K
S(P) E (P)
1 P
5K
s( t ) 5Ku ( t )1 / e t
5K
5K / P
P1 P 1 P
quand t s 5K 4.5V
K 4.5 / 5 0.9
1 K
Théoriquement : H (P) = 1 jRCW de la forme 1 . p
τ = RC =10*103 *10*10-6 =0.1 S
K=1
Donc on peut remarquer que les valeurs expérimentales correspondent bien aux valeurs
théoriques.en effet, K exp 0.97 K th 1
D’après BODE on a :
th 10 4 s
exp 1 / c c 0.47 1 / 0.47 * 1000 2.12.10 4 s
0
Etude d’un circuit à base d’amplification opérationnel :
Schéma de montage :
Figure 2
Fonction de transfert :
Soit Ze : l’impédance d’entrée (Ze =R’).
Soit Zs : l’impédance de sortie ;
1 1 R
= + jcw Zs =
Zs R 1 jRcw
e = Ze * I
s = - Zs* I
s Zs R
H (p)=H (jw) = =- = - R'
e Ze 1 jRcw
20 / 3.3 6.06
H (P) 6
1 20.10 * 0.01 10 P
3
1 2.10 4 P
On prend pour e (t) un signal carrée d’amplitude 2V crête à crête, et on veut savoir le
comportement de la sortie s (t) ainsi que la déphasage par à port à l’entrée en fonction de la
fréquence appliquée.
Tableau de mesure :
Calcul de K et :
Théoriquement :
K=R/R’=20/3.3=6.06
=RC
d’où =20.103*0.01.10-6
expérimentalement :
ω tend vers 0 ;H(jω)=K d’où K=6
fc= ωc/2π c
c=1/1.05*5000=190.47μs
On remarque une correspondance entre les valeurs théoriques et expérimentales à une incertitude
prés.
Conclusions :
Pour le premier montage τ n’est pas assez faible et pour cela on a pu utiliser la table traçante
pour déterminer les paramètres du système, mais pour un système ou sa constante de temps
est très faible on recours souvent au diagramme de BODE.
En utilisons des éléments passifs (R et C) on abouti à un gain statique unitaire, mais, avec
l’utilisation d’un élément actif (l’amplificateur opérationnel) on peut avoir un gain supérieur
à un.
Pour la constante du temps τ , elle ne dépend que de R et de C : plus le produit R*C est
grand plus la constante du temps τ est grande et vice versa.