UNIVERSIDAD DE AQUINO BOLIVIA

COCHABAMBA
CIENCIAS Y TECNOLOGIA

INGENIERIA EN GAS Y PETROLEO

“TORSION”
RESISTENCIA DE MATERIALES
DOCENTE: Ing. EDWIN WINDSOR JARA ARIAS

ESTUDIANTES: ARISPE SANCHEZ SONIA

VARGAS ZARDAN ELVIS

CARRERA: INGENIERIA EN GAS Y PETROLEO

GRUPO: “ B”

FECHA: 31/10/2016

COCHABAMBA-BOLIVIA

GESTION II/2016
 TORSION
1. DESCRIPCIÓN
Concepto:
La torsión se refiere al torcimiento de una barra recta al ser cargada por momentos (o pares
de torsión) que tienden a producir una rotación alrededor del eje longitudinal de las barras:
Ejemplo:
Al girar un destornillador, la mano aplica un par de torsión T al mango y tuerce el
destornillador.
Otros ejemplos de barras en torsión son los ejes de impulsión, ejes de transmisión, ejes de
hélices, barras de dirección y taladros.

En ingeniería, torsión es la solicitación que se presenta cuando se aplica un momento sobre

el eje longitudinal de un elemento constructivo o prisma mecánico, como pueden ser ejes o
en general, elementos donde una dimensión predomina sobre las otras dos, aunque es posible
encontrarla en situaciones diversas.
La torsión se caracteriza geométricamente porque cualquier curva paralela al eje de la pieza
deja de estar contenida en el plano formando inicialmente por las dos curvas. En lugar de eso
una curva paralela al eje se retuerce alrededor de él.
El estudio general de la torsión es complicada porque bajo ese tipo de solicitaciones de
sección transversal de una pieza en general se caracteriza por dos fenómenos:

Mt

1. Aparecen tensiones tangenciales paralelas a la sección transversal.

2. Cuando las tensiones anteriores no están distribuidas adecuadamente, cosa que sucede
siempre a menos que la sección tenga simetría circular, aparecen alabeos seccionales que
hacen que las secciones transversales deformadas no sean planas.

El estudio de los problemas y sus aplicaciones de la torsión solo se analizara para el caso de
las vigas de sección circular.
En este caso se consideran elementos sometidos a torsión, más específicamente, se estudiaran
los esfuerzos y deformaciones de sección circular, sometidos a pares de torsión.

Tipos de torsión
Torsión uniforme: Se dice que una barra trabaja a torsión uniforme cuando se cumplas las
dos condiciones siguientes: el único esfuerzo presente es un Momento Torsor, que es
constante a lo largo de ella y además los extremos de la barra pueden alabear libremente.
En la torsión uniforme, dado que el alabeo que se pueda producir es el mismo en todas las
secciones, se podrá afirmar que las tensiones normales serán cero (𝜎x = 0), y solo dara lugar
a tensiones cortantes: Ʈ
Torsión no uniforme: Se dirá que la torsión no es uniforme cuando no se cumplan algunas
de las dos condiciones anteriores, como sería en el caso de los ejemplos:
Ejemplo 1: la sección de la izquierda esta empotrada y no podrá alabear libremente.

Ejemplo 2. El momento de torsor no es constante a lo largo de la barra.

En la torsión no uniforme el alabeo posible de las diferentes seccione son será el mismo, por
lo que se producirán tensiones normales: 𝜎x y tensiones cortantes: Ʈ
Hipótesis
 Las secciones tienen que ser circulares.

Si No funciona para sección

rectangular

 El momento torsión actúa en el plano perpendicular al eje de la viga.

Si No

 La sección tiene que ser constante.

Sección constante (si) Sección no constante (no)

  Material homogéneo en toda la longitud.

Aluminio Aluminio Acero

Sirve
No sirve

Deducción de la ecuación cortante y la deformación angular debido a la torsión.

Mt

𝛾 A

Figura 1.

1. Ecuación de la tensión cortante: Ʈ = 𝐺 ∗ γ

A∗B
2. De la figura 1. Se tiene: 𝛾 =
L

3. De la figura 1. Se tiene que: AB=Ѳ*r

Ѳ∗r
4. Sustituyendo las ecuaciones 2 y 3 en 1 se tiene: Ʈ = 𝐺
L
 Mt

dA

Figura 2. dF

F
De la figura 2 se tiene que Ʈ = => dF=Ʈ* dA
A

Ѳ∗r Ѳ
Mt=ʃ (𝐺 )*r* dA => Mt= 𝐺 ʃr2*dA
L L

Ip= ʃr2*dA

Ѳ
IP es la inercia con respecto al polo (inercia polar) con lo cual se tiene que: Mt= 𝐺 Ip
L

Mt∗L
5. Despejando Ѳ tenemos el ángulo de torsión: Ѳ = G∗Ip

Ѳ∗r Mt∗L
Sustituyendo la ecuación 4 en 5 tenemos: Ʈ = 𝐺 ;Ѳ=
L G∗Ip

G∗r Mt∗L Mt∗r

Ʈ= => Ʈ=
L G∗Ip Ip

Análisis de las tensiones máximas

Mtmax ∗ Rmax
 Ʈ𝑚𝑎𝑥 =
Ipmax
Para su dimensionamiento las tensiones máximas son:

Mtmax ∗ Rmax
Ʈmax = 𝜎 max = ≤{𝜎 ó Ʈ}
Ipmax

Ʈmax = Tensión Cortante máximo (kg/cm2)

𝜎max = Tensión Máxima (kg/cm2)

Mtmax = Momento Torsor Máxima (kg*cm)

∅
Rmax = => Distancia máxima, del eje neutro (cm)
2

Ѳ = Angulo de torsión (grados y en radianes)

L = Longitud de la viga (cm)

IP = Inercia Polar (cm4)

µ = Coeficiente de posición

Deducción de la ecuación del Momento de inercia polar

Mr M

∑m= 0

“M” -M+Mr=0

M=Mr
 M Tmax

Mr

T= M*r/Ip

T= Esfuerzo tensión de corte Ixx= π D4 /64 Iyy= π D4 /64

M= Momento de torsor Ip= Ixx + Iyy

r= Radio Ip= 2 π D4 /64

Ip= Momento de inercia polar Ip= π D4 /32

2. FORMULAS

Mt∗L
Ecuación general de la deformación angular: Ѳ = G∗Ip

Mt∗r
Ecuación general de la cortante a torsión: Ʈ=
Ip

Mt∗r
Cortante de Torsión Máximo: Ʈ𝑚𝑎𝑥 =
Ip

𝝅 𝑫𝟒
Momento de inercia polar: Ip= 𝟑𝟐

Momento máximo de torsor: Mt = Fz * R

Módulo de la rigidez: G = E/2(1+µ)

Mtmax ∗ Rmax
Tensión Máxima: Ʈmax = 𝜎 max = ≤{𝜎 ó Ʈ}
Ipmax
3. EJERCICIOS PROPUESTOS

Ejercicio 1.

Un tubo de cobre tiene un diámetro exterior de 40mm y un diámetro interior de 37mm.

Si está firmemente afianzado a la pared en A y se le aplican 3 pares de torsión como se
muestra en la figura, determine el esfuerzo cortante máximo desarrollado en el tubo.

Solución:

Datos: ∑m=0

Dex=40mm = r = 20 mm 80 N*m – 20 N*m + 30 N*m - Mr

Din=37mm Mr = 90 N*m

1000 𝑚𝑚
𝑀𝑟 = 90 𝑁 ∗ 𝑚 ∗ = 90.000𝑁 𝑚𝑚
1𝑚

Mr ∗ r
Ʈ𝑚𝑎𝑥 =
Ip

90.000𝑁𝑚𝑚 ∗ 20𝑚𝑚
Ʈ𝑚𝑎𝑥 = 𝜋
(40𝑚𝑚)4 − (37𝑚𝑚)4
32

Ʈmax= 26.73N/mm2
Ejercicio 2.

Calcular el ángulo de torsión total de una viga de sección circular de diámetro de 12cm,
Fz=5000kg: si, μ=0.2 y E=1.5x106 kg/cm2.

Fz

R=50cm

d=12cm

3m

SOLUCION: Mt=250000kg*cm Mt=250000kg*cm

Mt= Fz*R

Mt= 5000kg*500cm 3m

Mt= 250000kg*cm

Mt

1 rad = 57.3o Θ1
250000

𝑀𝑡 ∗ 𝐿1
∅=
𝐺 ∗ 𝐼𝑝
250000 ∗ 300
∅=
1.5 ∗ 106 𝜋
∗ ∗ 124
2(1 + 0.2) 32

∅= 0.058946 rad * 57.3

∅ = 3.38о
Ejercicio practico

Un tubo de cobre tiene un diámetro exterior de 2.50 pulg y un diámetro interior de 2.30 pulg.
Si está firmemente afianzado a la pared en C y se le aplican 3 pares de torsión como se
muestra en la figura, determine el esfuerzo cortante desarrollado en los puntos A y B. estos
puntos están situados sobre la superficie exterior del tubo. Muestre el esfuerzo cortante sobre
los elementos de volumen localizados en A y B.
Ejercicio propuesto

Un conjunto consiste en dos secciones de tubo de acero galvanizado conectadas entre sí

por medio de un cople reductor situado en B. el tubo más pequeño tiene un diámetro
exterior de 0.75 pulg y un diámetro interior de 0.68 pulg, mientras que el tubo más grande
tiene un diámetro exterior de 1 pulg y un diámetro interior de 0.86 pulg. Si el tubo está
fijo a la pared en C, determine el esfuerzo cortante máximo desarrollado en cada sección
del tubo cuando el par mostrado se aplica en las empuñaduras de la llave.
4. Conclusión y aplicación a la carrera de ingeniería en gas y petróleo

La cantidad de esfuerzo por torsión que resiste una tubería bajo tensión debe calcularse
en cada cambio de grado, diámetro y peso de tubería. El valor mínimo que resulte en
cualquiera de los puntos analizados será de condición de frontera en operaciones reales
de campo.

En el caso de herramientas que se operan con torsión cono es el de algunas herramientas

de percusión, el valor de torsión obtenido por diseño deberá ser superior a la torsión
necesaria, de lo contrario deberá cambiarse el diseño de la sarta.

Se debe de tomar en cuenta, al trabajar con las tuberías, que a medida que aumenta la
tensión el esfuerzo de torsión disminuye.
5. Bibliografía

TIMOSHENKO resistencia de materiales autor: James M. Gera

Torsión pdf Prof. Jaime Santo Domingo Santillana

Torsión Ensayos Industriales Dpto. de Ingeniería Mecánica y Naval Facultad de

ingeniería de Buenos Aires