Capítulo

Sensores medidores de
Vibraciones
 Transductores de Vibración
• Dispositivo capaz de transformar el movimiento mecánico vibratorio en
una señal eléctrica.
• Existen transductores de Desplazamiento, Velocidad y Aceleración.
Cadena de Medición típica para un sensor de Vibraciones
 Transductores de Desplazamiento
• Tambien conocidos como medidores de desplazamiento sin contacto
• Miden desplazamiento relativo entre la punta de la sonda y el eje giratorio, tambien
denominado blanco a medir.
• Útil cuando se transmite muy poca vibración del eje a la caja.
• El más utilizado hoy dia es el de corrientes parásitas o de Eddy
• Rango de frecuencia, no superior a 500 Hz.
• Requiere tratamiento especial de la señal (Acondicionamiento).
 Transductores de Desplazamiento
• El arrollamiento extremo de la sonda es
alimentado por una señal de radio frecuencia
de , aprox., 2MHz, transmitida desde el
oscilador-demodulador.
• El detector separas las señales AC y DC
provenientes del demodulador.
• La componente DC de la señal corresponde
a la posición media del eje.
• La componente CA corresponde al
movimiento vibratorio del eje

• El sensor es una bobina electrica cubierta de

un material estable, como fibra de vidrio
• El oscilador demodulador alimenta al sensor
con un voltaje de alta frecuencia (1-2 MHz).
Este voltaje produce un campo mágnético
variable, el cual induce corrientes parásitas
sobre el eje, el cual se comporta como un
secuendario de un transformador
 Transductores de Desplazamiento
• La figura muestra una curva típica de respuesta de un medidor de desplazameinto sin contacto.
• Representa la relación entre la distancia del sensro al eje y el voltaje de salida.
• El punto de calibración adecuado del sensor para moverse en el rango lineal debería ser el punto medio, o
sea 50 mils ó 10 volt.
 Transductores de Desplazamiento:
Señales parásitas o “run-out”

• Cuando hay imperfecciones en la

superficie del eje, uno no puede
discriminar si las variaciones en el
desplazamiento “d” que se observa
son vibraciones verdaderas o son
producto de las imperfecciones del
eje.
• Estas señales debido a
imperfecciones en la superficie del
eje se llaman “run-out”, y su origen
puede ser de tipo Mecánico o
eléctrico.
• Las técnicas mecánicas para reducir
run-out consisten en mejorar la
calidad superficial del eje, en la zona
de las mediciones, ramquineandolas
yo uniformizandolas eléctricamente.
 Transductores de Desplazamiento
• Las técnicas electrónicas consisten en utilizar un dispositivo llamdo sustractor de run-out, el cual registra el
run-out medido a giro lento y lo sustrae electronicamente de la vibración medida a velocidad de regimen.
Transductores de Desplazamiento
 Transductores de Velocidad

• Iman que se mueve dentro de una

bobina, generando un voltaje
proporcional ala velocidad.
• Rango de frecuencia entre 10 y 1000
Hz.
• No requiere acondicionamiento de
señal.

• Mide directamente la velocidad

• Excelente proporción señal/ruido.
• Resistentes
• Gran tamaño y peso
• Rabngo limitado de frecuencia
• Rango limitado de temperatura
• Relativamente caro.
Acelerómetros Piezoeléctricos
• Estos transductores generan yna
carga eléctrica que es proporcional ala
aceleración, producto de comprimir el
material piezoeléctrico
• Poseen un amplio rango de
frecuencia, desde 2 Hz a 20 KHz o
más.
• Son muy resistentes
• Son de facil montaje
Acelerómetros Piezoeléctricos:
Curvas de Respuesta

Montaje con esparrago

fmax= 16000 Hz

Montaje con sist.de

sujeción rápida
fmax=7000 Hz
Acelerómetros Piezoeléctricos:
Curvas de Respuesta

Montaje con iman

fmax=3000 Hz

Montaje con agijon

fmax=700 Hz
Rangos de aplicación de los sensores
 Criterios para la selección de sensores

• Rango de frecuencias típico. El rango de frecuencias del sensor es el

rango entre la menor y la mayor frecuencia de la vibración que puede
medir sin atenuarla considerablemente. Cada transductor tiene su propio
rango de frecuencias y debe ser conocido por el usuario. El límite de las
bajas frecuencias es una característica del transductor, mientras el límite
de las altas frecuencias depende además, para el caso de los
velocímetros y acelerómetros, de su frecuencia natural. Para el caso de
los acelerómetros, el límite máximo de frecuencias es aproximadamente
1/3 de su frecuencia natural. La frecuencia natural depende a su vez de la
forma como se acopla el sensor a la superficie donde se va a medir..
La frecuencia inferior del acelerómetro queda limitada por la frecuencia de
corte del preamplificador usado (típicamente entre 0.3 a 2 Hz).
Un acelerómetro utilizado para medir bajas frecuencias, llamado
“acelerómetro de bajas frecuencias”, tiene un rango típico de frecuencias
de 0.1 a 1000 (Hz), mientras un acelerómetro de altas frecuencias tiene
un rango típico de 10 a 60000 (Hz)
 Criterios para la selección de sensores

Sensibilidad típica. La sensibilidad de un sensor es la razón entre el voltaje de

salida del sensor y la vibración que provoca esa salida. Por ejemplo, un
acelerómetro entrega como salida 100 m V/g.
 Criterios para la selección de sensores

• Rango dinámico. Es el rango de amplitudes para el cual el sensor tiene una

respuesta lineal entre la salida eléctrica y el parámetro vibratorio medido. El rango
dinámico práctico es la razón entre la menor amplitud a la mayor amplitud que puede
medir el sensor. En teoría la amplitud que miden los sensores parten desde cero, sin
embargo en la práctica, acelerómetros y velocímetros debido a su ruido eléctrico y
los sensores de desplazamiento sin contacto debido al runout, sólo puede medir
amplitudes a partir de un cierto valor. Rangos dinámicos prácticos típicos son:
•Sensores de desplazamiento sin contacto 1:103
•Velocímetros 1:104
•Acelerómetros 1:106

• Sensibilidad transversal. Los sensores de velocidad y aceleración miden

fundamentalmente en la dirección de su eje (perpendicular a base). Sin embargo,
son también ligeramente sensitivos a vibraciones que ocurren en direcciones
perpendiculares al eje del sensor. La sensibilidad transversal del transductor es el
porcentaje de vibración que mide el sensor cuando esta actúa en una dirección
perpendicular a su eje. Valores típicos de esta sensibilidad transversal son -5%
 Criterios para la selección de sensores

• Sensibilidad transversal. Los sensores de velocidad y aceleración miden

fundamentalmente en la dirección de su eje (perpendicular a base). Sin embargo,
son también ligeramente sensitivos a vibraciones que ocurren en direcciones
perpendiculares al eje del sensor. La sensibilidad transversal del transductor es el
porcentaje de vibración que mide el sensor cuando esta actúa en una dirección
perpendicular a su eje. Valores típicos de esta sensibilidad transversal son -5%
 Criterios para la selección de sensores

• Sensibilidad a la deformación de la base. Los acelerómetros al estar montados en

una estructura sufren deformaciones que generan señales. Para reducir esto, se
diseñan con bases de suficiente espesor. Esta sensibilidad se expresa e
(g/deformación unitaria)
• Rango de temperatura usable. Esto es la mínima y máxima temperatura a que un
transductor puede estar sometido sin que afecten significativamente sus capacidades
de respuesta. Esto debe tenerse especialmente en cuento cuando se fija en forma
permanente un sensor en una máquina.

• Sensibilidad a los ruidos acústicos. Normalmente, las vibraciones inducidas en

las estructuras donde se montan los acelerómetros son bastante más significativas
que aquellas debido a la excitación transmitidas directamente por el aire
Criterios para la selección de sensores