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UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA

Lab.Teoría De Control I.

Aplicación del control en la industria usando

microcontroladores.

Jean Franco Pulla Jaramillo

Correo-e: jpullaj@est.ups.edu.ec
Cuenca, 09 de Octubre de2018.

Fig1.Transitor npn
Abstract—

Resumen—

I. INTRODUCCIÓN

II. OBJETIVOS Fig2. Transistor pnp

Objetivo General:
Objetivos Específicos: El transistor consta de tres partes dopadas artificialmente
(contaminadas con materiales específicos en cantidades
específicas) que forman dos uniones bipolares: el emisor que
emite portadores, el colector que los recibe o recolecta y la
tercera, que está intercalada entre las dos primeras, modula el
paso de dichos portadores (base). A diferencia de las válvulas,
el transistor es un dispositivo controlado por corriente y del que
se obtiene corriente amplificada.

3.2. Diodo.

Un diodo es un dispositivo que permite el paso de la corriente

eléctrica en una sola dirección. Otro uso que contiene el diodo
es que funciona como un fusible, debido a que cuando llega una
III. MARCO TEORICO descarga el diodo no deja pasar la corriente y no se dañan los
aparatos eléctricos, es por ello que casi todos los aparatos lo
3.1. Transistor.
tienen con este fin. 1N4007 es uno de los diodos de una serie
muy utilizados en infinidad de equipos electrónicos.
https://www.ecured.cu/Diodo_1N4007

Fig. 1 Diodo
Polarización Directa
Fig. 3. Polarización directa
Polarización Inversa
Fig4. Polarización inversa
Curva característica del diodo
Fig. 5. Curva característica del diodo
3.3. Motorreductor.
Este motor es capaz de cambiar y combinar las velocidades de
giro en sentido del reloj, este motorreductor tiene un motor
acoplado directamente, el reductor no tiene motor acoplado
directamente, para aparatos que necesitan reducir su velocidad
en una manera segura y eficiente.
Las transmisiones de fuerza por correa, cadena o trenes de
engranajes que aún se usan para la reducción de velocidad
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presentan una regularidad perfecta tanto en la velocidad como
en la potencia transmitida, mayor eficiencia en la transmisión
de la potencia suministrada por el motor. Este motor reductor
es ideal, para usar en los proyectos donde requieres girar una
polea, un elevador o para las llantas de tu robot.
https://www.carrod.mx/products/motor-reductor-6-v-200-rpm-
3-v-150-rpm
Fig 6. Motorreductor
3.4. LDR Fotoresistor.
Una fotorresistencia es un componente
electrónico cuya resistencia disminuye con el aumento de
intensidad de luz incidente. Puede también ser llamado
fotorresistor, fotoconductor, célula fotoeléctrica o resistor
dependiente de la luz, cuyas siglas, LDR.Su cuerpo está
formado por una célula fotorreceptora y dos patillas. En la
siguiente imagen se muestra su símbolo eléctrico.
Fig 7. LDR
El valor de resistencia eléctrica de un LDR es bajo cuando hay
luz incidiendo en él (puede descender hasta 50 ohms) y muy
alto cuando está a oscuras.
3.5. Resistencia
La resistencia eléctrica (R) indica la oposición que presentan
los conductores al paso de la corriente eléctrica. Se mide en
Ohmios (Ω).
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Fig 8. Control de dirección de giro. Fig. 10. Polarización inversa

3.5. Sistemas de control en lazo abierto y en lazo cerrado. Sensores

3.5.1 Sistemas de control en lazo abierto.
Son aquellos en los que la señal de salida no afecta al
funcionamiento del sistema total. Se emplea normalmente
cuando las perturbaciones sobre el sistema son pequeñas y
tenemos un buen modelo de planta. También se utiliza este
tipo de sistemas si la señal de salida del sistema es
imposible o muy difícil de medir.
Son artefactos que permiten determinar valores de una
magnitud determinada, es decir detectan indicadores externos o
internos, ya sea intensidad de la luz, sonido, temperatura del
ambiente, presencia de personas, nivel de agua, etc.
https://sites.google.com/site/tecnologiadecontrol2016/sistema-
de-control-manual
IV. DESARROLLO

1. Señal de mando: indicación que da una persona

haciendo que funcione el sistema V. CONCLUSIONES
2. Unidad de control: tiene un componente principal,
.
llamado transductor, capaz de traducir o interpretar la
señal de mando establecer el valor de la señal de
referencia (entrada)
3. Entrada: señal producida por el transductor, que es
interpretada por el sistema y lo hace funcionar
4. Unidad operativa o dinámica: es la parte del sistema
que lleva a cabo el progreso
5. Salida: es un resultado del funcionamiento del sistema,
puede tratarse de información o un producto terminado VI. BIBLIOGRAFÍA
6. Regulador-controlador: dispositivo encargado de
controlar el estado de carga de las baterías así como [1]Electrónica2000,www.electronica2000.net/curso_elec/lecci
regular la intensidad de carga. on61.htm

[2]https://electronicabasica00.blogspot.com/2013/02/ -ac-
dc.html

[3] unicrom.com/ldr-fotorresistencia-fotorresistor.

Fig. 9. Polarización inversa

3.5.2 Sistemas de control en lazo cerrado.

Son aquellos en los que se produce un proceso de re

alimentación, es decir que es capaz de modificar la señal de
entrada en función de la señal de salida la toma de decisiones
no depende solo de la entrada sino también de la salida, es decir
la variable controlada se mide y se utiliza esa medición para
modificar la entrada sobre la planta. Esa medida se lleva a
cabo normalmente por un sensor.