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B
SECCIÓN
SISTEMA DE CONTROL DE DIRECCIÓN C
E
CONTENIDO
EPS NÚMERO DE PIEZA DE LA UNIDAD DE F
CONTROL DEL EPS ........................................... 15
PRECAUCIONES ....................................................... 3 Tabla de síntomas .................................................. 16
Precauciones para el Sistema de sujeción suple- DIAGNÓSTICO DE FALLAS PARA EL SISTEMA ... 17 STC
mentario (SRS) “BOLSA DE AIRE” y “PRETEN- Código de diagnóstico de fallas C1601 VOLT
SOR DE CINTURÓN DE SEGURIDAD” .................. 3 BATERIA ................................................................ 17
Aviso de servicio o precauciones para el sistema VALOR DE REFERENCIA DEL CONSULT-II EN
EPS .......................................................................... 4 H
MODO MONITOR DATOS .................................. 17
SISTEMA EPS ............................................................ 5 TERMINALES Y VALOR DE REFERENCIA DE
Descripción del sistema ........................................... 5 LA UNIDAD DE CONTROL DEL EPS ................. 17
UNIDAD CONTROL EPS ...................................... 5 PROCEDIMIENTO DE DIAGNÓSTICO .............. 18 I
MOTOR EPS ......................................................... 5 Código de diagnóstico de fallas C1604 SENSOR
SENSOR PAR ....................................................... 5 DE TORSIÓN ......................................................... 20
ENGRANAJE REDUCTOR ................................... 5 VALOR DE REFERENCIA DEL CONSULT-II EN J
LUZ DE ADVERTENCIA DEL EPS ....................... 5 MODO MONITOR DATOS .................................. 20
Diagrama del sistema .............................................. 6 TERMINALES Y VALOR DE REFERENCIA DE
DESCRIPCIÓN DE FUNCIONAMIENTO DE LA UNIDAD DE CONTROL DEL EPS ................. 20
COMPONENTES .................................................. 6 K
PROCEDIMIENTO DE DIAGNÓSTICO .............. 20
Comunicación CAN .................................................. 6 Código de diagnóstico de fallas C1606 MOTOR
DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA ............................ 6 EPS ........................................................................ 22
DIAGNÓSTICO DE FALLAS ...................................... 7 VALOR DE REFERENCIA DEL CONSULT-II EN L
Función a prueba de fallas ....................................... 7 MODO MONITOR DATOS .................................. 22
Cómo realizar el diagnóstico de fallas ..................... 7 TERMINALES Y VALOR DE REFERENCIA DE
CONCEPTO BÁSICO ........................................... 7 LA UNIDAD DE CONTROL DEL EPS ................. 22 M
PRECAUCIONES PARA EL DIAGNÓSTICO DE PROCEDIMIENTO DE DIAGNÓSTICO .............. 22
FALLAS ................................................................. 7 Código de diagnóstico de fallas C1607 EEPROM... 23
ENTREVISTA ........................................................ 8 PROCEDIMIENTO DE DIAGNÓSTICO .............. 23
Ubicación de partes componentes ........................... 8 Código de diagnóstico de fallas C1608 UNIDAD
Diagrama de cableado — EPS — ............................ 9 CONTROL .............................................................. 24
Valores de referencia de la señal de entrada y salida PROCEDIMIENTO DE DIAGNÓSTICO .............. 24
de la unidad de control del EPS ............................. 11 Código de diagnóstico de fallas C1609 VELO VHCL
ESPECIFICACIONES CON CONSULT-II ........... 11 CAN ........................................................................ 25
ESPECIFICACIONES ENTRE LAS TERMINA- VALOR DE REFERENCIA DEL CONSULT-II EN
LES DE LA UNIDAD DE CONTROL DEL EPS... 12 MODO MONITOR DATOS .................................. 25
Función CONSULT-II (EPS) .................................. 13 PROCEDIMIENTO DE DIAGNÓSTICO .............. 25
FUNCIONAMIENTO ........................................... 13 Código de diagnóstico de fallas C1610 RPM MOT
PROCEDIMIENTO DE AJUSTE DE CONSULT- CAN ........................................................................ 26
II .......................................................................... 13 VALOR DE REFERENCIA DEL CONSULT-II EN
RESULTADOS DEL MODO DE AUTODIAG- MODO MONITOR DATOS .................................. 26
NÓSTICO ............................................................ 13 PROCEDIMIENTO DE DIAGNÓSTICO .............. 26
MONITOR DATOS .............................................. 14
STC
PRECAUCIÓN:
Compruebe o confirme el siguiente elemento al realizar el diagnóstico de fallas.
● Compruebe todas las causas posibles al investigar el síntoma y su condición consultando al
cliente cuando ocurra una falla, tal como cuando se enciende la luz de advertencia del EPS.
● Compruebe si la presión de aire y el tamaño de las llantas son apropiados, si se utiliza la pieza
especificada para el volante de dirección y si la unidad de control es una pieza genuina.
● Compruebe si la conexión del conjunto de columna de dirección y conjunto de mecanismo de
dirección es adecuada (no hay tornillos de instalación flojos, daño de varillas, botas cubrepolvo ni
selladores, ni fuga de grasa, etc).
● Compruebe si la alineación de ruedas se ajustó correctamente.
● Compruebe si hay algún daño o modificación a la suspensión o la carrocería que resulte en el
aumento de peso o la altura libre al suelo alterada.
● Compruebe si las condiciones de la instalación de cada articulación y suspensión son apropia-
das.
● Compruebe si el voltaje de la batería es apropiado
● Compruebe si las condiciones de la conexión de cada conector son apropiadas.
● Antes de conectar o desconectar el conector de mazo de
cables de la unidad de control del EPS, gire el interruptor
de ignición a la posición “APAG” y desconecte el cable de
tierra de la batería. Debido a que el voltaje de batería se
aplica a la unidad de control del EPS aun cuando el inte-
rruptor de ignición se coloque en “APAG”.
SEF289H
SEF291H
SDIA1848E
SGIA1648E
L
ENGRANAJE REDUCTOR
El engranaje reductor aumenta el par de apriete de servomecanismo proporcionado por el motor del EPS con
engranajes sin fin y salidas al eje de la columna.
M
LUZ DE ADVERTENCIA DEL EPS
Se enciende cuando hay una falla en el sistema EPS. Indica que el modo a prueba de fallas está funcionando
y entra en un estado de dirección manual (la fuerza de giro del volante de dirección se vuelve pesada).
También se enciende cuando el interruptor de ignición está en ENC, para comprobar la luz. Se apaga
después de que el motor arranca si el sistema está en condiciones normales.
Indicación de luz de advertencia del EPS
Condición Luz de advertencia del EPS
Se enciende cuando el interruptor de ignición está en ENC.
Comprobación de luz
Se apaga después del arranque del motor.
Funcionamiento incorrecto del sistema EPS ENC
Excepto lo anterior (sistema normal) APAG
SGIA1649E
● Si llegara a ocurrir una falla en el sistema y la unidad de control la detectara, la luz de advertencia del
EPS en el medidor de combinación se enciende para indicar la falla del sistema. B
● Cuando la luz de advertencia del EPS está encendida, ingresa en un estado de dirección manual. (La
fuerza de giro de control del volante de dirección se vuelve pesada.)
Cómo realizar el diagnóstico de fallas EGS0017U
C
CONCEPTO BÁSICO
● Para realizar el diagnóstico de fallas, debe entender los sistemas del vehículo (el control y el mecanismo)
por completo. D
● Es también importante aclarar las quejas del cliente antes de
comenzar la inspección.
Ante todo, reproduzca los síntomas y entiéndalos muy bien. E
Sea cuidadoso al preguntar al cliente sobre sus quejas. A
veces, será necesario verificar los síntomas conduciendo el
vehículo con el cliente.
F
PRECAUCIÓN:
Los clientes no son profesionales. Es peligroso tratar de
adivinar cosas como “quizás el cliente quiso decir eso...” o
“quizás el cliente mencionará este síntoma”. STC
SEF233G
SEF234G K
PRECAUCIONES PARA EL DIAGNÓSTICO DE FALLAS
● Asegúrese de verificar los procedimientos del diagnóstico de fallas por anticipado. Consulte STC-7,
L
"Cómo realizar el diagnóstico de fallas".
● Siempre borre la memoria después de terminar el diagnóstico de fallas. Consulte STC-14, "Cómo borrar
los resultados de autodiagnóstico".
M
● Al verificar la continuidad y el voltaje entre las unidades, asegúrese de verificar que las terminales del
conector no estén desconectadas, flojas, dobladas o caídas. Repare o reemplace la pieza correspon-
diente si se detecta cualquier condición anormal.
● Tenga cuidado de no extender forzadamente cualquier terminal de conector si se usa un probador de cir-
cuito para la comprobación.
● Siempre confirme las precauciones generales. Consulte GI-4, "Precauciones generales".
SEF907L
SGIA1623E
STC
BGWA0003E
BGWA0004E
SGIA1624E
FUNCIONAMIENTO A
El CONSULT-II puede mostrar cada punto de diagnóstico usando los siguientes modos de prueba de
diagnóstico.
Página de B
Modo de prueba de diagnóstico Función
referencia
Resultados de autodiagnóstico ● Los resultados del autodiagnóstico se pueden leer y borrar rápidamente. STC-13
Monitor de datos ● Los datos de entrada-salida en la unidad de control del EPS se pueden leer. STC-14
C
Monitor de soporte de diagnóstico ● Se pueden leer los resultados del diagnóstico de transmisión/recepción de
LAN-44
CAN comunicaciones CAN.
D
NÚMERO PIEZA ECU ● El número de pieza de la unidad de control del EPS se puede leer. STC-15
SGIA1532E
D
STC
Si luz de advertencia del EPS se enciende, realice el autodiagnóstico. Consulte STC-13, "RESULTADOS DEL MODO DE AUTO-
DIAGNÓSTICO"
Página de refe-
Síntoma Condición Punto de comprobación
rencia
La luz de advertencia del EPS no enciende al Línea de comunicaciones CAN
poner el interruptor de ignición en “ENC". Interruptor de ignición: ENC STC-28
(Comprobación de luz de advertencia del EPS) Medidor de combinación
Terminal
Color del
Punto Condición Datos (aprox.)
D
cable
Interruptor de ignición: ENC Voltaje del acumulador
10 O Suministro de corriente
Interruptor de ignición: APAG 0V E
Interruptor de ignición: ENC Voltaje del acumulador
17 R Corriente (respaldo de memoria)
Interruptor de ignición: APAG Voltaje del acumulador
18 B Tierra Siempre 0V
F
PRECAUCIÓN:
Cuando use un probador de circuitos para medir el voltaje durante la inspección, asegúrese de no estirar con fuerza ninguna
terminal del conector. STC
SGIA1626E
PROCEDIMIENTO DE DIAGNÓSTICO
1. VERIFIQUE LA SEÑAL DEL SENSOR DE PAR
Con CONSULT-II
1. Arranque el motor.
2. Escoja el modo “COMPROBACIÓN DE DATOS” para “EPS” en el CONSULT-II.
3. Verifique el valor de “SENSOR PAR”. Consulte STC-11, "ESPECIFICACIONES CON CONSULT-II".
Sin CONSULT-II
1. Arranque el motor.
2. Verifique el voltaje entre las terminales 4, 5, 6, 7 del conector de mazo de cables M53 de la unidad de
control del EPS y la conexión a tierra. Consulte STC-12, "ESPECIFICACIONES ENTRE LAS TERMINA-
LES DE LA UNIDAD DE CONTROL DEL EPS".
OK o NG
OK >> VAYA A 3.
NG >> VAYA A 2.
Verifique la señal de entrada/salida de la unidad de control del EPS. Consulte STC-11, "Valores de referencia
de la señal de entrada y salida de la unidad de control del EPS". I
OK o NG
OK >> VAYA A 4.
J
NG >> Verifique la terminales de alfiler de la unidad de control del EPS en busca de daños o
conexiones flojas con el conector del mazo de cables. Si cualquier elemento está
dañado, repare o reemplace las piezas dañadas.
K
4. COMPROBAR DTC
Realice el autodiagnóstico después de conducir el vehículo por un rato.
L
OK o NG
OK >> FIN DE LA INSPECCIÓN
NG >> El sensor de par tiene una falla. Reemplace el conjunto de la columna de dirección. Con-
M
sulte PS-10, "Desmontaje e instalación".
PROCEDIMIENTO DE DIAGNÓSTICO
1. VERIFIQUE LA SEÑAL DEL MOTOR DEL EPS
Con CONSULT-II
1. Arranque el motor.
2. Escoja el modo “COMPROBACIÓN DE DATOS” para “EPS” en el CONSULT-II.
3. Verifique los valores de “SEÑ MTR” y “CORRIENTE MOTOR”. Consulte STC-11, "ESPECIFICACIONES
CON CONSULT-II".
OK o NG
OK >> VAYA A 3.
NG >> VAYA A 2.
Verifique la señal de entrada/salida de la unidad de control del EPS. Consulte STC-11, "Valores de referencia
de la señal de entrada y salida de la unidad de control del EPS". STC
OK o NG
OK >> VAYA A 4.
NG >> Verifique la terminales de alfiler de la unidad de control del EPS en busca de daños o H
conexiones flojas con el conector del mazo de cables. Si cualquier elemento está
dañado, repare o reemplace las piezas dañadas.
4. COMPROBAR DTC I
PROCEDIMIENTO DE DIAGNÓSTICO
1. REALIZAR EL AUTODIAGNÓSTICO L
Con CONSULT-II
1. Gire el interruptor de ignición a “ENC”. (No arranque el motor.) M
2. Escoja el modo de “RESULTADOS DE AUTODIAGNÓSTICO” para “EPS” con el CONSULT-II.
3. Toque “BORRA”.
4. Gire el interruptor de ignición a “APAG” y espere por lo menos 10 segundos.
5. Arranque el motor.
6. Realice autodiagnóstico otra vez.
¿Aparece “EEPROM [C1607]”?
SÍ >> Reemplace la unidad de control del EPS. Consulte PS-10, "Desmontaje e instalación".
NO >> FIN DE LA INSPECCIÓN
PROCEDIMIENTO DE DIAGNÓSTICO
1. REALIZAR EL AUTODIAGNÓSTICO
Con CONSULT-II
1. Gire el interruptor de ignición a “ENC”. (No arranque el motor.)
2. Escoja el modo de “RESULTADOS DE AUTODIAGNÓSTICO” para “EPS” con el CONSULT-II.
3. Toque “BORRA”.
4. Gire el interruptor de ignición a “APAG” y espere por lo menos 10 segundos.
5. Arranque el motor.
6. Realice autodiagnóstico otra vez.
¿Aparece “UNIDAD CONTROL [C1608]”?
SÍ >> Reemplace la unidad de control del EPS. Consulte PS-10, "Desmontaje e instalación".
NO >> FIN DE LA INSPECCIÓN
Verifique la señal de entrada/salida de la unidad de control del EPS. Consulte STC-11, "Valores de referencia
de la señal de entrada y salida de la unidad de control del EPS". J
OK o NG
OK >> VAYA A 4.
NG >> Verifique la terminales de alfiler de la unidad de control del EPS en busca de daños o K
conexiones flojas con el conector del mazo de cables. Si cualquier elemento está
dañado, repare o reemplace las piezas dañadas.
4. COMPROBAR DTC L
PROCEDIMIENTO DE DIAGNÓSTICO
1. COMPROBAR LOS DTC CON EL ECM
Realice el autodiagnóstico con ECM. Consulte EC-99, "MODO RESULTADOS DE AUTODIAG".
¿Se detecta alguna falla mediante el autodiagnóstico?
SÍ >> Compruebe el sistema averiado.
NO >> VAYA A 2.
3. COMPROBAR DTC
Realice el autodiagnóstico después de conducir un vehículo por un rato.
OK o NG
OK >> FIN DE LA INSPECCIÓN
NG >> Realice el autodiagnóstico con ECM otra vez. Consulte EC-99, "MODO RESULTADOS
DE AUTODIAG".
Código de diagnóstico de fallas U1000 CIRC COM CAN EGS00187
PROCEDIMIENTO DE DIAGNÓSTICO
1. COMPROBAR EL CIRCUITO DE COMUNICACIÓN CAN
Con CONSULT-II
1. Ponga el interruptor de ignición en "ENC" y arranque el motor.
2. Escoja el modo de “RESULTADOS DE AUTODIAGNÓSTICO” para “EPS” con el CONSULT-II.
3. Realice el autodiagnóstico.
¿Aparece “CIRC COM CAN" [U1000]”?
SÍ >> Imprima pantalla de CONSULT-II y vaya LAN-
47, "Tabla de especificación de sistema CAN".
NO >> FIN DE LA INSPECCIÓN
SDIA1850E
MOTOR EPS A
1. Gire el interruptor de ignición a “APAG”.
2. Desenchufe el conector del mazo de cables de la unidad de control del EPS.
3. Mida la resistencia entre las terminales del conector (A) del B
mazo de cables de la unidad de control del EPS.
Conector Terminal Resistencia
C
M60 19 – 20 Aprox. 0.1 Ω o menos
E
SGIA1630E
STC
SÍNTOMA:
La luz de advertencia del EPS no enciende al poner el interruptor de ignición en “ENC".
PROCEDIMIENTO DE DIAGNÓSTICO
1. COMPRUEBE EN EL SISTEMA LA LÍNEA DE COMUNICACIONES CAN
Realice el autodiagnóstico. Consulte STC-13, "RESULTADOS DEL MODO DE AUTODIAGNÓSTICO".
¿Aparece “CIRC COM CAN" [U1000]”?
SÍ >> Realice el diagnóstico de fallas de la línea de comunicaciones CAN. Consulte STC-26,
"Código de diagnóstico de fallas U1000 CIRC COM CAN".
NO >> VAYA A 2.
3. COMPROBACIÓN DE SÍNTOMAS
Compruebe otra vez.
OK o NG
OK >> FIN DE LA INSPECCIÓN
NG >> Reemplace el medidor múltiple. Consulte DI-23, "Desmontaje e instalación".
SÍNTOMA: A
La luz de advertencia del EPS no se apaga por varios segundos después de arrancar el motor.
PROCEDIMIENTO DE DIAGNÓSTICO
B
1. COMPROBAR LOS RESULTADOS DEL AUTODIAGNÓSTICO
Realice el autodiagnóstico. Consulte STC-13, "RESULTADOS DEL MODO DE AUTODIAGNÓSTICO". C
¿Se detecta alguna falla mediante el autodiagnóstico?
SÍ >> Compruebe el sistema averiado.
NO >> VAYA A 2. D
2. VERIFIQUE EL CIRCUITO DE CORRIENTE DE LA UNIDAD DE CONTROL DEL EPS
1. Gire el interruptor de ignición a “APAG”. E
2. Desenchufe el conector del mazo de cables de la unidad de control del EPS.
3. Gire el interruptor de ignición a “ENC”. (No arranque el motor.)
4. Verifique el voltaje entre las terminales del conector (A) del F
mazo de cables de la unidad de control del EPS y la conexión a
tierra.
STC
Conector Terminal Voltaje
M53 10 – Tierra Voltaje del acumulador
M54 17 – Tierra Voltaje del acumulador H
SGIA1626E
I
5. Gire el interruptor de ignición a “APAG”.
6. Verifique el voltaje entre las terminales del conector (A) del
mazo de cables de la unidad de control del EPS y la conexión a J
tierra.
Conector Terminal Voltaje
K
M53 10 – Tierra Aprox. 0 V
M54 17 – Tierra Voltaje del acumulador
5. COMPROBACIÓN DE SÍNTOMAS
Compruebe otra vez.
OK o NG
OK >> FIN DE LA INSPECCIÓN
NG >> Reemplace el medidor múltiple. Consulte DI-23, "Desmontaje e instalación".
SÍNTOMA: A
La fuerza de giro del volante de dirección está pesada o ligera al conducir.
PROCEDIMIENTO DE DIAGNÓSTICO
B
1. COMPRUEBE EN EL SISTEMA LA LÍNEA DE COMUNICACIONES CAN
Realice el autodiagnóstico. Consulte STC-13, "RESULTADOS DEL MODO DE AUTODIAGNÓSTICO". C
¿Aparece “CIRC COM CAN" [U1000]”?
SÍ >> Realice el diagnóstico de fallas de la línea de comunicaciones CAN. Consulte STC-26,
"Código de diagnóstico de fallas U1000 CIRC COM CAN". D
NO-1 >> Con ABS: VAYA A 2.
NO-2 >> Sin ABS: VAYA A 3.
Realice el autodiagnóstico con el actuador y la unidad eléctrica (unidad de control) del ABS. Consulte BRC-
22, "AUTODIAGNÓSTICO" F
¿Se detecta alguna falla mediante el autodiagnóstico?
SÍ >> Compruebe el sistema averiado.
NO >> VAYA A 3. STC
3. VERIFIQUE LA SEÑAL DEL MEDIDOR DE COMBINACIÓN
Realice el autodiagnóstico con el medidor múltiple. Consulte DI-14, "RESULTADOS DEL AUTO- H
DIAGNÓSTICO".
¿Se detecta alguna falla mediante el autodiagnóstico?
SÍ >> Compruebe el sistema averiado. I
NO >> VAYA A 4.
Realice el diagnóstico de fallas para el motor del EPS. Consulte STC-22, "Código de diagnóstico de fallas
C1606 MOTOR EPS". M
OK o NG
OK >> VAYA A 6.
NG >> Repare o reemplace las piezas dañadas.
SÍNTOMA:
Desequilibrio de la fuerza de giro del volante de dirección al conducir (variación de par de apriete).
PROCEDIMIENTO DE DIAGNÓSTICO
1. COMPRUEBE LA LUZ DE ADVERTENCIA DEL EPS
Confirme luz de advertencia del EPS con el motor en marcha.
¿Se apaga la luz de advertencia del EPS?
SÍ >> VAYA A 2.
NO >> Vaya a STC-29, "La luz de advertencia del EPS no se apaga".
4. COMPROBACIÓN DE SÍNTOMAS
Compruebe otra vez.
OK o NG
OK >> FIN DE LA INSPECCIÓN
NG >> Compruebe la fuerza de giro del volante de dirección porque puede haber una falla
mecánica. Consulte PS-7, "Verificación de la fuerza de giro del volante de dirección".