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LAK/2BT
BTS-
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Asserv
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(révisi
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on)) 2014
2014/2
/201
015
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avec R : résistance de l'induit en Ohm , L : inductance de l'induit en H, J : moment d'inertie des masses
en mouvement ramené à la vitesse du moteur!, "t # "e # " : constante de couple en $m%& # constante
électriue en (%rad%s!, ) : tension moteur en (,
(, *m : courant moteur en &, +m : vitesse moteur en
rad%s, : pulsation en rad%s.
1. -n utilisant la notation complee, faire l'inventaire des lois électriues et mécaniues de l'induit
d'une machine à courant continu à aimants permanents.
6. 6ous certaines conditions, la fonction de transfert H1! peut se mettre sous la forme d'un produit de
deu premiers ordres : H1! # 2 % 341.te.!.341.tem.! avec te # L%R la constante de temps
électriue et tem la constante de temps électromécaniue. 0alculer la constante de temps tem en
spécifiant la condition à respecter entre tem et te
Exercice 2 :
LAK/2BTS-ELT Asservissement linéaire continu (révision) 2014/2015
La machine à courant continu modélisé à l'eercice 5 est insérée dans une boucle de ré;ulation de
vitesse d'un arbre en rotation.
6chéma du s<st=me :
La consi;ne vitesse est comparée à la tension tach<métriue par l'intermédiaire d'un sommateur
al;ébriue. La tension issue de celui/ci est appliuée au moteur à courant continu via un correcteur et
un hacheur.
>our cette étude, le correcteur est un ;ain unitaire 0 # 3 ou 7d?!, le hacheur est considéré comme un
amplificateur parfait H # 8 ou 3@d?! et la ;énératrice tach<métriue est maruée "tach< # Am(.min
2. Cracer le dia;ramme de ?ode ;ain et phase! de H ?71!. -n déduire la pulsation c pour lauelle la
phase de H?71! vaut /3D8E
3. & uelle amplification 0 # 03 faut/il ré;ler le correcteur pour obtenir F F H ?71!F F # 3 G On r=;le le
correcteur 0 à 05 # 37. 0alculer le ;ain statiue de la fonction de transfert du s<st=me H ?1! en
boucle fermée.
4. >our une consi;ne d'entrée de 3( et pour 0 # 05, calculer la vitesse stabilisée du moteur.
5. >our la mIme consi;ne d'entrée de 3(, uelle valeur faut/il donner au correcteur pour obtenir une
vitesse stabilisée de 3B,@8D rad%s G iscuter le résultat.
LAK/2BTS-ELT Asservissement linéaire continu (révision) 2014/2015
Exercice 3 : Réalisation d'un correcteur.
2. -primer 0#(% ε
3. 6i
03 # 377n choisir R' et R pour ue 0 # 37.3 4 7,73p! % p. Cracer le dia;ramme de ?ode
as<mptotiue correspondant.