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MÉXICO.
INSTITUTO TECNOLOGICO DE CERRO AZUL
DEPARTAMENTO DE METAL-MECANICA.
INGENIERIA ELECTROMECANICA.
CALCULO VECTORIAL:
RESUMEN TEMA 1 VECTORES EN EL
ESPACIO.
CATEDRATICO:
M. C. JOSÉ VÍCTOR TRINIDAD PUENTE.
PRESENTA:
HERNÁNDEZ PÉREZ ORLANDO
PERIODO:
AGOSTO – DICIEMBRE 2018.
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1.1 DEFINICIÓN DE UN VECTOR EN EL PLANO Y EN EL ESPACIO Y SU
INTERPRETACION GEOMÉTRICA.
Definición
Un vector se puede definir como algo que tiene una magnitud, dirección y sentido.
Se usa el R2 para definir un plano, o sea 2 dimensiones, y R3 para definir el
espacio, o sea 3 dimensiones. Y aunque con esto es suficiente para la definición
de un vector, puede que se encuentren con otros identificadores que veremos en
seguida:
Origen
El punto de partida, o el punto donde se aplica el vector. Generalmente este será
en el origen para un mejor estudio del mismo. También se le conoce como la cola
del vector.
Modulo
Esto es la magnitud del vector, o sea su tamaño (longitud).
Dirección
Como el nombre lo dice, especifica cuál es su línea de acción del vector en el
espacio.
Sentido
Esto define hacia qué lado de la línea de acción se dirige el vector y por
convención se usa una flecha. También se le conoce como la cabeza del vector.
Ahora veamos todo esto en acción para ver cómo se puede representar esto
gráficamente.
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Como se puede apreciar de la imagen, los nombres de los vectores generalmente
son letras y tienen una flechita por encima. También es importante notar que la
magnitud de un vector se escribe como mismo vector con la flechita, pero tiene
unas barras "| |" rodeándolo, esto quiere decir que es la longitud del vector.
Vectores en 2 dimensiones
Cuando un vector se encuentra en un plano se puede definir en sus partes con
respecto a dos dimensiones, o sea en dos ejes, generalmente en X y Y. Veamos
una imagen para hacer un análisis.
Como se puede ver aquí, para definir este vector, se mueve una distancia Ax a lo
largo del eje X y una distancia Ay a lo largo del eje Y. Este vector se puede escribir
de la siguiente manera:
A→=⟨Ax,Ay⟩A→=Ax,Ay
De esta forma se define que el vector "A" tiene una componente en X que es
Ax antes de la coma y una componente en Y que es Ay después de la coma. Otra
manera de escribir esto es:
A→=Axıˆ+AyȷˆA→=Axı^+Ayȷ^
Veremos más de esta notación más adelante pero es el mismo concepto que la
notación anterior.
∣∣∣A→∣∣∣=A2x+A2y−−−−−−−√A→=Ax2+Ay
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Vectores en 3 dimensiones
Para los vectores en el espacio es lo mismo, solo que le aplicamos la tercera
dimensión. Veamos una imagen para estudiarla:
A→=⟨Ax,Ay,Az⟩A→=Ax,Ay,Az
A→=Axıˆ+Ayȷˆ+AzkˆA→=Axı^+Ayȷ^+Azk^
∣∣∣B→∣∣∣=A2x+A2y−−−−−−−√B→=Ax2+Ay2
Ya teniendo la magnitud del vector B, esta misma cantidad se puede usar como un
cateto junto con la componente en Z del vector A y haciendo eso, la hipotenusa
nos da que es la magnitud del vector A, que es exactamente lo que estamos
buscando:
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En esta imagen se puede ver la parte cortada por el plano amarillo con el eje Z y
como la componente en z del vector A junto con la magnitud del vector B son los
catetos y la magnitud del vector A es la hipotenusa.
∣∣∣A→∣∣∣=∣∣∣B→∣∣∣2+A2z−−−−−−−−√A→=B→2+Az2
∣∣∣A→∣∣∣=A2x+A2y+A2z−−−−−−−−−−−√A→=Ax2+Ay2+Az2
Se entiende que:
A1=AxA1=Ax
A2=AyA2=Ay
A3=AzA3=Az
A→=⟨Ax,Ay,Az⟩=⟨A1,A2,A3⟩A→=Ax,Ay,Az=A1,A2,A3
A→=Axıˆ+Ayȷˆ+Azkˆ=A1ıˆ+A2ȷˆ+A3kˆA→=Axı^+Ayȷ^+Azk^=A1ı^+A2ȷ^+A3k^
∣∣∣A→∣∣∣=A2x+A2y+A2z−−−−−−−−−−−√=A21+A22+A23−−−−−−−−−−−√A→=Ax2+A
y2+Az2=A12+A22+A32
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Y así sucesivamente en cualquier ecuación donde vayan los componentes de un
vector.
Vectores unitarios
Otros vectores importantes son los vectores unitarios, y se llaman así porque son
vectores que tienen su magnitud igual a 1. Un vector unitario se escribe igual que
un vector normal con la diferencia que en vez de una flechita arriba del nombre,
lleva una gorrita. Por ejemplo:
Aquí estamos viendo que el vector unitario "i" va en la dirección del eje X y tiene
su magnitud de 1. Igual con el vector unitario "j" que va en la dirección del eje Y y
tiene su magnitud de 1.
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Los vectores unitarios se pueden escribir de la siguiente manera:
ıˆ=⟨1,0,0⟩=1ıˆ+0ȷˆ+0kˆı^=1,0,0=1ı^+0ȷ^+0k^
ȷˆ=⟨0,1,0⟩=0ıˆ+1ȷˆ+0kˆȷ^=0,1,0=0ı^+1ȷ^+0k^
kˆ=⟨0,0,1⟩=0ıˆ+0ȷˆ+1kˆk^=0,0,1=0ı^+0ȷ^+1k^
Y como se puede ver de estos vectores unitarios, sus magnitudes son la unidad.
|ıˆ|=12+02+02−−−−−−−−−−√=1ı^=12+02+02=1
|ȷˆ|=02+12+02−−−−−−−−−−√=1ȷ^=02+12+02=1
∣∣kˆ∣∣=02+02+12−−−−−−−−−−√=1k^=02+02+12=1
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1.2 ALGEBRA VECTORIAL Y SU GEOMETRÍA.
Suma y Resta
Para hacer una suma o resta existen 2 métodos: el del paralelogramo y el del
triángulo.
Usando la imagen de arriba, los vectores para sumar son el "a" (rojo) y el "b"
(azul). Así que se juntan sus colas y se proyectan paralelamente para formar los
otros 2 vectores negros con líneas punteadas. Se hace el nuevo vector resultante
"c" de las colas de los vectores originales a las cabezas de las proyecciones.
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Como se puede ver en las imágenes, no importa si primero empezamos con el
vector "a" o el "b" el vector "c" sigue siendo el mismo, con la misma dirección,
sentido y magnitud.
a→+b→=c→a→+b→=c→
Para la resta se hace lo mismo que la suma excepto que el vector que está siendo
restado se invierte, de tal manera que la cabeza apunte donde antes era la cola.
Así que si tenemos esto:
a→−b→=c→a→-b→=c→
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Multiplicación y División escalar
La multiplicación y división escalar son cuando un vector se multiplica por un
escalar. Si un vector es multiplicado por 2 lo que pasa es que la magnitud de ese
vector se hace 2 veces tan grande como era antes. Si se multiplica por 1/2, es
como si fuera dividido entre 2, y su magnitud se hace la mitad de lo que era
originalmente. Si se multiplica por un numero negativo, se invierte el sentido y su
magnitud es aumentada o disminuida dependiendo del número. Para ver esto
gráficamente, analicemos la siguiente imagen.
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1.3 PRODUCTO ESCALAR Y VECTORIAL.
A diferencia de los escalares, los vectores pueden multiplicarse de dos formas
diferentes: el producto escalar y el producto vectorial.
Observa que cuando los vectores son perpendiculares, el ángulo entre ellos es de
90°, su producto escalar es cero.
Dad o s l os v ec to r e s , y h al l ar:
So l uc io n e s:
1 , , ,
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El producto vectorial es una operación donde al multiplicar dos vectores se
obtiene otro vector, con la característica de ser perpendicular a ambos. Este
producto sólo está definido para vectores en un espacio de tres dimensiones.
Ejemplo
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, , ,
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1.4 ECUACIÓN DE LA RECTA.
La recta se puede definir como el conjunto infinito de puntos alineados en una sola
dirección. Observada en un plano, una recta puede ser horizontal, vertical o
diagonal.
La línea de la derecha podemos verla, pero a partir de los datos que nos entrega
la misma línea (par de coordenadas para A y par de coordenadas para B en
el plano cartesiano) es que podemos encontrar una expresión algebraica (una
función) que determine a esa misma recta.
El nombre que recibe la expresión algebraica (función) que determine a una recta
dada se denomina Ecuación de la Recta.
Esta ecuación de la recta varía su formulación de acuerdo con los datos que se
conozcan de la línea recta que se quiere representar algebraicamente. Por eso
hay varias formas de representar la ecuación de la recta.
Ahora bien, conocidos esos dos puntos, todas las rectas del plano, sin excepción,
quedan incluidas en la ecuación
Ax + By + C = 0
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Ecuación General
Veamos ahora la ecuación de la recta que pasa solo por un punto conocido y
cuya pendiente (de la recta) también se conoce, que se obtiene con la fórmula:
y = mx + n
m: Pendiente
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3. – Ecuación Punto - Pendiente
y − y1 = m(x − x1)
y – b = m(x – 0)
y – b = mx
y = mx + b
Ejemplo 1
m = 3 y b = 10 y sustituimos en la ecuación
y = 3x + 10.
3x – y + 10 = 0
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4. –Pendiente de una Recta
Además:
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Entonces, a partir de esta fórmula de la pendiente se puede también obtener la
ecuación de la recta, con la fórmula:
Ejemplo 2
Hallar la ecuación de la recta que pasa por el punto A (2, – 4) y que tiene una
pendiente de – 1/3
y – y1 = m(x – x1)
y – (–4) = – 1/3(x – 2)
3(y + 4) = –1(x – 2)
3y + 12 = –x + 2
3y +12 + x – 2 = 0
3y + x + 10 = 0
x + 3y + 10 = 0
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5. – Ecuación de la recta que pasa por dos puntos
Sean P(x1, y1) y Q(x2, y2) dos puntos de una recta. Sobre la base de estos dos
puntos conocidos de una recta, es posible determinar su ecuación.
Para ello tomemos un tercer punto R(x, y), también perteneciente a la recta.
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Ejemplo 3
Determina la ecuación general de la recta que pasa por los puntos P(1, 2) y Q(3,
4)
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1.5 ECUACIÓN DEL PLANO.
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Esta igualdad se verifica si:
Desarrollamos el determinante.
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Sustituimos:
Vector normal
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Si P(x0, y0, z0) es un punto del plano, el
vector es perpendicular al vector , y por
tanto el producto escalar es cero.
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1.6 APLICACIONES.
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hecho, los programas informáticos actuales entregan al ingeniero una
representación muy precisa de dichos campos indicando direcciones y
magnitudes.
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Ejemplos
* La fuerza que actúa sobre un objeto es una magnitud vectorial, ya que su efecto
depende, además de su intensidad o módulo, de la dirección en la que opera.
* El desplazamiento de un objeto.
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Frente a aquellas magnitudes físicas, tales como la masa, la presión, el volumen,
la energía, la temperatura, etc; que quedan completamente definidas por un
número y las unidades utilizadas en su medida, aparecen otras, tales como el
desplazamiento, la velocidad, la aceleración, la fuerza, el campo eléctrico, etc.,
que no quedan completamente definidas dando un dato numérico, sino que llevan
asociadas una dirección. Estas últimas magnitudes son llamadas vectoriales en
contraposición a las primeras llamadas escalares.
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