INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA

UNIDAD ZACATENCO

T E S I S

CONTROL Y MONITOREO DE TEMPERATURA EN UN HORNO

ELECTRICO CONTINUO PARA EL TOSTADO DE CAFE.

QUE PARA OBTENER EL TITULO DE:

INGENIERO EN COMUNICACIÓNES Y ELECTRONICA

PRESENTAN:

GARCIA SANCHEZ RICARDO

SERVIN BASURTO RICARDO

ASESORES:

ROGELIO ANTONIO FRANSISCO

QUINTANA ORTEGA EDGAR

MEXICO DF, DICIEMBRE DEL 2013

1
2
ÍNDICE

Pág.

Capítulo 1 Metodología de la investigación.

1.1 Introducción…………………………………….……...…….………..…...6

1.2 Objetivo general.…………………………………..….…....……………...8

1.3 Objetivos específicos……………..………………………………………8

1.4 Planteamiento del problema……………..………………..…….….….…9

1.5 Justificación………………………………………………………………10

1.6 Resultados esperados…………………………………………………...11

Capítulo 2 Marco teórico.

2.1 Antecedentes Históricos…….…...…………………………….………..12

2.2 Calidad y producción del café….………………….…………...…........13

2.3 Tostado del café…...……………………………………………………14

2.3.1 Condiciones del tostado del café….…………………………….14

2.3.2 Fases del tostado del café………………………..……………..15

2.4 Ventajas de tomar café……………………………………..……………17

2.5 El café en México…………………………………………………………18

2.6 Formas de transferencia de calor y el uso del tostado

Convencional en el café……………………………………..……………….20

2.7Hornos………………..……...………………………………………….....21

2.7.1 Horno por convección...…….……………………………………22

3
 2.7.2 Horno de inducción………………………………………………..23

2.7.3 Horno Eléctrico…………....………………………....…...............24

Capítulo 3 Descripción y desarrollo del sistema.

3.1 Principios del control automático.………...…….………..…................25

3.1.1 Oscilaciones….….......………..................................................25

3.1.2 Estabilidad.………..….…………………………………………...26

3.2 Control de temperatura de un horno……………………………………27

3.2.1 Ecuaciones diferenciales horno eléctrico……………………..…27

3.3 Modos de control…………………………………………………………29

3.3.1 Acciones básicas de control……………………………………...29

3.3.2 Control de dos posiciones………………………..………………30

3.4 Microcontrolador.………………………………………………………..30

3.4.1 Familia de micro-controladores AVR de ATMEL………………....31

3.4.2 USART…………………………………………………………….32

3.4.3 Norma RS232.……………………………………………………32

3.5 Instrumentos………………………………………………………………32

3.5.1 Termopares………………………………………………………..33

3.6Sistema calefactor………………………………………………………...34

3.6.1 Disipador de calor…………………………………………………34

3.6.2 Elemento calefactor.………………………………………………35

3.7 Sistema de transportación……………………………………………….36

3.7.1 Diseño de la banda………………………………………………..36

4
 3.8Sistemaeléctrico……………………………………………………37

3.8.1 Movimiento de la banda….………………………………………37

3.8.2 Extractor de aire…………………………………………………..38

3.9 Diagramas y planos del diseño físico del horno……………………..38

Conclusiones…….………………………………………..…………...44

Trabajo futuro…….………..…………………………......……………44

Glosario…………………….…………………………………………..45

Bibliografía……………………………………………………………..46

Anexos………………………………………………………………….47

5
 Capítulo 1

Metodología de la investigación.

1.1 Introducción

México produce café de excelente calidad, ya que su topografía, altura, climas

y suelos le permiten cultivar y producir variedades clasificadas dentro de las
mejores del mundo, la variedad genérica que se produce en México es la
"arábica", que se clasifica dentro del grupo de "otros suaves". Destacan por su
calidad las variedades Coatepec, Pluma Hidalgo, Jaltenango, Marago y Natural
de Atoyac, sólo por citar algunas. Como productor de café México ocupa el
quinto lugar a nivel mundial, después de Brasil, Colombia, Indonesia y Vietnam,
México es el primer productor mundial de café orgánico, y uno de los primeros
en café "Gourmet".

El café se produce sobre una superficie de 761 mil hectáreas en doce estados
de la República Mexicana, situados en la parte centro-sur del país. Estos
estados son: Colima, Chiapas, Guerrero, Hidalgo, Jalisco, Nayarit, Oaxaca,
Puebla, Querétaro, San Luis Potosí, Tabasco y Veracruz. El sistema de cultivo
del café se hace bajo sombra.

En la cosecha 99-00 la producción ascendió a 6 millones 192 mil sacos de 60

kilos, de los cuales se exportaron 5 millones 137 mil sacos de 60 kilos a 52
países, es decir el 83% de la producción nacional de café se exporta y
únicamente el 17% restante se destina al mercado doméstico. En el ámbito
nacional Chiapas es el primer productor de café con una participación de
34.8%, Veracruz con 25.2%, Oaxaca y Puebla con un 28%, por lo que 4
estados aportan el 88% del total nacional.

La producción de café involucra a más de 282 mil productores entre los cuales
se encuentran en una mayoría minifundistas e indígenas, agrupados en 16
organizaciones de carácter local y regional.

En el siglo XIX el café era comprado en forma de grano verde y tostado

generalmente en una sartén. Esta forma de tueste requiere mucha habilidad, y

6
Información extraída de http://www.cefp.gob.mx/intr/edocumentos/pdf/cefp/cefp0542001.pdf
dejó de emplearse cuando fue posible producir café pre tostado en envases al
vacío. Desafortunadamente, ya que el café emite CO2 durante varios días tras
el tueste, se debe esperar durante un tiempo antes de poderlo envasar al
vacío.

Hoy el tostado en casa se está convirtiendo en popular de nuevo. Existen

asadores automatizados que simplifican el tueste en casa, y algunos asadores
caseros tuestan simplemente en un horno o en máquinas de palomitas de
maíz. Una vez que está asado, el café pierde su sabor rápidamente. Aunque
algunos prefieren esperar 24 horas después del tueste para elaborar la primera
taza de café, todos coinciden en que aparecen malos sabores y amargura entre
1 y 2 semanas después del tueste, incluso bajo condiciones ideales como ser
almacenado en un envase hermético o una bolsa con válvula de
desgasificación.

7
Información extraída de http://www.cefp.gob.mx/intr/edocumentos/pdf/cefp/cefp0542001.pdf
1. Objetivo general.

Diseñar e implementar un horno eléctrico continúo para el proceso del

tostado de café.

Objetivos específicos.

 Alcanzar la temperatura dentro del rango de 140 °C – 200 °C para una

mejor calidad en el tostado del café.
 Usar un sistema de control para variar los tiempos de tostado del café.
 Implementar un sistema que mediante el uso de un software sea capaz
de monitorear el proceso del tostado del café.
 Obtener un café de calidad al final del proceso, el cual quede listo para
el consumo.

8
1.4 Planteamiento del problema.

En México y en gran parte del mundo, la producción de café se ve

bastantemente afectada debido al tueste de los granos de café y por lo tanto la
calidad del producto se deteriora teniendo un mal sabor o distintos aromas. Los
métodos empleados para este proceso a nivel industrial son muy ostentosos y
con un alto grado de contaminación ambiental, ya que utilizan gases y
combustibles fósiles para lograr el tueste del café.

A nivel rural se emplea un método más artesanal pero con resultados muy
variantes, debido a que se emplean comales para el tueste de los granos de
café, y por consecuencia no se tiene un resultado uniforme en este proceso.

9
1.5 Justificación.

Las grandes fábricas procesadoras de café, se ven afectadas en gran medida

al consumir bastantes recursos para el tueste del café como son principalmente
los combustibles que utilizan las maquinas procesadoras.

El proyecto busca hacer más exacto y eficiente el tueste del café, apoyándose
en la energía eléctrica, ya que esta no requiere de combustibles fósiles y evita
la contaminación del medio ambiente.

El horno eléctrico es controlado de manera electrónica y por consiguiente se

tienen las medidas necesarias en seguridad, además de ser monitoreado para
vigilar el proceso en serie del producto.

10
1.6 Resultados esperados.

El parámetro principal que se alcanzó es que al variar la temperatura en el del

horno esta es detectada por medio de un sensor térmico, en este caso
termopares tipo K, para evitar que esta salga de los rangos establecidos y
afecte al producto, esta detección es llevada a cabo por el sensor, y este
mandara una señal analógica al convertidor analógico digital, a su vez este a
un controlador, el cual recibe la información de lo que está sucediendo en el
horno con respecto a la temperatura que se está aplicando en ese momento y
la analizara con respecto al punto de referencia de los parámetros establecidos
y mandara la acción correctora a un sistema de potencia para que active o
desactive dicha fuente de calor según sea el caso requerido, variando con esto
la temperatura que se está manejando en el proceso.

Es necesario manejar una banda transportadora para 0.3Kg como máximo del
producto, la cual tiene una velocidad de acuerdo al producto que se está
procesando.

Para lograr la rotación de la banda se utiliza un motor de C.A y con esto lograr
la transportación del producto hacia el interior del horno y efectuar su tostado
de acuerdo a como se pide su elaboración.

Tanto la temperatura interna del horno como la velocidad de la banda, son

directamente proporcionales en su funcionamiento ya que tendrán que ser
sometidos a un control relacionado a lo que se estará trabajando en ese
momento. Se debe tomar en cuenta la humedad inicial del café (10%-12%), ya
que esta puede afectar los parámetros de la temperatura y por consecuencia
podría afectar al producto o al sistema del horno eléctrico

11
 Capítulo 2

Marco teórico.

2.1 Antecedentes históricos

El café, esa bebida estimulante y aromática tan difundida por el mundo,

encuentra su origen en las tierras de Abisinia (actual Etiopia). Fruto de un
arbusto llamado cafeto, su nombre procede de la ciudad etíope de Caffa. Una
leyenda atribuye su descubrimiento a un pastor local llamado Kaldi, quien
observo el efecto reanimante ejercido en sus cabras tras comer unos frutos
rojos de un arbusto. Tras probarlos él mismo se sintió con más vigor y energía.
Aunque con toda probabilidad, las tribus africanas lo conocían desde la
antigüedad utilizando los granos molidos para alimentar a los animales, dar
fuerzas a sus guerreros, y soportar las largas ceremonias religiosas.

En la actualidad, las principales regiones productoras de café son América del

Sur (en particular, Brasil, Colombia y Perú), Vietnam, Kenia y Costa de
Marfil. Hawai tiene una pequeña producción de café de gran calidad y elevado
precio, pero entre las numerosas variedades desarrolladas, el café más caro y
famoso sigue siendo el Blue Mountain procedente de Jamaica.

Antes de que los granos de café se puedan utilizar para hacer café, se deben
tostar.

El proceso de tueste cambia el color de los granos verdes de café. Primero se

vuelven amarillos y luego de color café. Cuanto más tiempo se tuesten, más
oscuros se vuelven. Los tuestes más intensos ocasionan granos más oscuros.

Al mismo tiempo, el calor ocasiona cambios en el sabor y el olor de los granos.

Se liberan aceites aromáticos que revelan el sabor del café.

En el siglo XIX, las personas tostaban el café en su casa, en estufas o sobre

fuegos descubiertos. Actualmente, los tostadores comerciales de café utilizan
enormes hornos para tostar el café.

12
(Fuente: “Caracterización física de café semitostado.” Yenni Alexandra Prieto Duarte, Proyecto
de grado para optar el título de Ingeniera Química, 2002.)
La temperatura y el tiempo se controlan cuidadosamente, a veces mediante
computadoras, porque sólo unos segundos pueden cambiar drásticamente el
sabor final del café. El tueste se puede realizar en sólo un minuto.

En general, un tueste claro proporciona u sabor suave, un tueste medio

produce un sabor y aroma ricos y bien redondeados, y un tueste intenso
produce un sabor fuerte y distintivo.

2.2 Calidad y producción del café.

El proceso de producción del café está formado por las operaciones de

limpieza, secado, tueste, enfriamiento, molienda y empaquetado. Los sacos de
granos de café verdes son abiertos manualmente o mediante máquinas,
descargados en una tolva, y agitados para quitar la broza. Después los granos
verdes son pesados y transferidos mediante una correa o transportador
neumático a las tolvas de almacenamiento. De las tolvas de almacenamiento,
los granos verdes son transportados al tostador. Los tostadores funcionan
típicamente con temperaturas entre 130°C y 220°C, y los granos son tostados
durante un período que se extiende desde algunos minutos hasta cerca de 30
minutos. Los tostadores suelen ser tambores que giran horizontalmente y que
hacen caer los granos de café verde en una corriente de gases de
combustión calientes; los tostadores funcionan tanto en lotes como en modo
continuo y pueden utilizar fuego directo o indirecto.

El grano de la planta del cafeto debe someterse a procesos de transformación

antes de preparar la bebida, uno de ellos es el tostado, que se realiza a más de
130° C para generar cambios químicos en los componentes del grano. El color,
aroma, cuerpo y sabor del café son atributos que se detectan en la taza;
además de éstos, pueden ser notorios algunos defectos de sabor y aroma que
afectan su calidad, entre los que se encuentran: sabor a humedad, a fermento
(que es la degradación de café que va de agrio a putrefacto), terroso (sabor a
tierra removida), a rancio (que es la oxidación de los aceites propios del café),
a viejo (pérdida total o parcial de aroma, sabor y cuerpo), y sucio (mezcla

13
(Fuente: “Caracterización física de café semitostado.” Yenni Alexandra Prieto Duarte, Proyecto
de grado para optar el título de Ingeniera Química, 2002.)
indefinida de defectos); a su vez, el mejor café es aquel que no tiene defectos y
se denomina café gourmet.

Una vez tostado, el grano también se muele a diferente granulometría,

dependiendo del tipo de cafetera que se utilice para preparar la bebida. Los
tres grados de molienda comercial son: grueso, medio y fino.

Con la finalidad de proporcionarle información sobre la calidad y la pureza del

café que consume y orientar su decisión de compra, PROFECO realizó un
estudio de calidad de café tostado en grano o molido, puro, con azúcar o
descafeinado, que se comercializa en el Distrito Federal. (PROFECO, 2001)

2.3Tostado del café.

El tostado del café es un proceso en el cual intervienen mecanismos de

transferencia de calor y de masa simultáneamente. Depende del tiempo y la
temperatura, donde se inducen los cambios en el café verde produciendo los
compuestos que originan el aroma característico, sabor, olor y cuerpo del café.

Existen grandes diferencias entre el café tostado y el café verde o crudo,

porque al sufrir éste proceso, la composición del café se modifica en su
estructura; Estas modificaciones pueden ser tanto físicas (volumen, densidad,
color, dureza), como también cambios de tipo químico que dan origen a las
cualidades organolépticas del café.

2.3.1 Condiciones del tostado

Antes de tostar el café es necesario trillar y limpiar el grano, retirando

impurezas o materiales extraños y además se deben eliminar los granos
defectuosos.
Se utiliza un café verde perfectamente seco entre el 10% y 12% de
humedad y distribución granulométrica centrada (tamaño de partícula
uniforme). Éste café verde debe ser previamente trillado y seleccionado,
retirando defectos e impurezas que éste pudiese contener.

14
(Fuente: “Caracterización física de café semitostado.” Yenni Alexandra Prieto Duarte, Proyecto
de grado para optar el título de Ingeniera Química, 2002.)
 El tiempo del tostado y el grado de color varían según la temperatura, el
diseño del tostador, la forma de transferir el calor y el tipo de café.
El tostado se obtiene a diferentes temperaturas que varían entre 180 °C
y 240 °C y donde el café sufre una pérdida de peso entre el 15% y el
20%. Debe procurarse un calor uniforme y gradual.
El café tostado puede conservar las propiedades adquiridas en el
proceso por varios días en recipientes cerrados, limpios y perfectamente
secos (condiciones adecuadas de almacenamiento). Si se deja al aire
libre pierde su frescura y aroma.

2.3.2 Fases del tostado del café.

En el tostado hay cinco fases principales:

• Desecación

• Crecimiento

• Disgregación

• Tostado completo

• Enfriamiento

Los primeros cambios se presentan a 50°C en las capas superficiales, a los

100°C el color verde del café comienza a cambiar a amarillo, en éste momento
empieza la desecación donde se desprende vapor de agua y comienza la
volatilización desarrollando además un olor a pan tostado. Alrededor de los
120°C a 130°C, el grano adquiere una coloración castaña que varía poco a
poco a coloraciones pardas, acompañado de un aumento en el volumen y su
olor todavía no es característico.

Alrededor de los 180°C el olor comienza a ser característico y a causa de la

pirolisis (descomposición de grandes estructuras químicas por medio de calor)
aparecen productos gaseosos como vapor de agua, CO2, CO, compuestos
volátiles por la descomposición de los carbohidratos, proteínas y grasas que
son los causantes del aumento del volumen en el grano, el cual comienza a
tomar una coloración marrón a causa de las reacciones de Maillard13 y la
15
(Fuente: “Caracterización física de café semitostado.” Yenni Alexandra Prieto Duarte, Proyecto
de grado para optar el título de Ingeniera Química, 2002.)
caramelización de azúcares. En éste momento se inicia una fase de
descomposición caracterizada por el rompimiento de la estructura celular de los
granos debido a sobrepresiones internas (crepitación), producción de humo y la
aparición del aroma del café, en éste instante las reacciones endotérmicas
alcanzan su punto máximo.

Posteriormente comienzan las reacciones exotérmicas debido al calor de

reacción dentro del grano, que hacen que éste alcance temperaturas hasta de
200 °C aproximadamente. Después de alcanzada la óptima caramelización de
azúcares se obtiene la tostación completa en donde desciende el contenido de
agua a valores entre el 1.5% y el 3.5% en peso.

La zona de tostado se encuentra entre los 140°C a 220°C siendo la

temperatura óptima, la comprendida entre los 180°C y 200°C, por encima de
esta ocurre la sobre tueste en donde se acentúan, el desprendimiento de
humos, los granos se ennegrecen, el volumen ya no aumenta y en el peor de
los casos se carbonizan, se hacen más quebradizos y el aroma desaparece.
Para detener el proceso de tueste del café es necesario generar un
enfriamiento rápido e inmediato de los granos, ya sea por medio de una
corriente de aire o por apagado con aspersión de agua.

La temperatura de tostado es muy importante ya que tiene una fuerte influencia

sobre las cualidades del café.

La duración del tostado es aproximadamente de 5 a 12 minutos (bajo

condiciones dadas). Éste tiempo varía según el equipo que se utilice y la
cantidad de almendra de café adicionada.

En la siguiente tabla se puede resumir el proceso del tueste:

Tabla 2. Etapas y cambios físicos en el proceso del tueste

TEMPERATURA DEL
COLOR VOLUMEN PROCESO
GRANO (°C)

Desecación y pérdida
100 Amarillo
de agua.

16
(Fuente: “Caracterización física de café semitostado.” Yenni Alexandra Prieto Duarte, Proyecto
de grado para optar el título de Ingeniera Química, 2002.)
 Reacciones de
reducción de
120-130 Castaño
azúcares y
aminoácidos

Caramelización de
130-180 Marrón Aumenta
azúcares.

Producción de CO2
180-200 Marrón Aumenta por pirogenación de
carbohidratos,
proteínas y grasas
Agrietamiento del
grano (crepitación) y
200-230 Marrón obscuro Aumenta
afloramiento del
aceite en la superficie.
Sobre tostado, se
250 Negro, sin brillo Deja de aumentar carboniza y el aroma
desaparece.
(Fuente: Extracción de aceite esencial a partir de café brocado.)

2.4 Ventajas de tomar café

Beberse una taza de café con leche en el desayuno, a media mañana o

después de comer son acciones tan habituales que ni siquiera uno se para a
pensar si dicho hábito es beneficioso o no para nuestra salud. El café, como
ocurre con la mayoría de los alimentos, tiene tanto sus cosas buenas como sus
cosas malas. Tal y como ocurre con la cerveza o con el vino, un consumo
moderado de café (unas dos tazas al día) aportan beneficios al organismo,
pero el abuso de dicha bebida trae consigo ciertas desventajas. Aquí os
enumeramos brevemente las principales ventajas que tiene tomarse sólo un
par de tazas de café al día y las desventajas que tiene el consumo abusivo de
café.

Ventajas de un consumo moderado de café:

Tomar una o dos tazas de café al día.

-Puede reducir el riesgo de sufrir ictus en las mujeres: según un estudio

publicado recientemente, consumir más de una taza de café al día reduce un
25% el riesgo de sufrir un ictus en el caso de las mujeres.

-Aporta energía y vitalidad

17
(Fuente: “Caracterización física de café semitostado.” Yenni Alexandra Prieto Duarte, Proyecto
de grado para optar el título de Ingeniera Química, 2002.)
-Puede reducir el riesgo de padecer diabetes del tipo 2 y otras enfermedades
como el cáncer.

-Retrasa el envejecimiento de la piel gracias a sus antioxidantes

Desventajas/ Consecuencias de un consumo abusivo de café:

Tomar más de dos/ tres tazas al día de café puede acarrear:

-Retención de líquidos.

-Nerviosismo e intranquilidad. Esta excitación puede implicar que no se

descanse adecuadamente.

-Adicción.

-Un aumento del nivel de colesterol.

Como ya hemos dicho más arriba, un par de tacitas de café al día no hacen
daño a nadie, pero más puede ser un riesgo. Si ves que tu cuerpo te pide más
cafeína para mantenerse despierto, prueba con el té.

2.5 El café en México

En México se cultivan comercialmente dos especies de café, siendo estas:

Coffea arabica y Coffea canephora. La primera es de mayor importancia por su
calidad, valor en el mercado nacional e internacional y extensión territorial, ya
que en México ocupa poco más del 97% de la superficie cafetalera y a nivel
mundial se estima que ocupa el 70 %, en tanto que la especie C. canephora, se
ubica en el resto de la superficie en México y el 30% a nivel mundial. Hay
quienes a estas dos especies las identifican como (tipo arábica y tipo robusta)
respectivamente.

México a nivel mundial ocupa el quinto lugar como país productor después de
Brasil, Colombia, Indonesia y Vietnam, con un volumen de producción que
oscila entre los 4 a 5 millones de sacos por año. México a pesar de ser uno de
los países que más produce café, tiene uno de los consumos más bajos (1.2 kg
per cápita), esto probablemente por la falta de difusión para incrementar el

18
Información extraída de http://www.nescafe.com.mx/coffee_and_wellbeing_es_mx.axcms
consumo, la carencia de cultura de café de los mexicanos y los tabús que
existen alrededor del café en el aspecto de salud.

El clima más favorable para el cultivo del café se localiza entre el Trópico de
Cáncer y el Trópico de Capricornio. Las plantaciones de café que se
encuentran dentro de esta franja proporcionan las mejores calidades y las que
están fuera son marginales para el cultivo. Dentro de la franja las zonas
adecuadas para el cultivo están determinadas por el clima, suelo, y altitud. El
cafeto necesita temperaturas favorables en promedio de 20 ° C. y
precipitaciones pluviales de 2500 mm.

En México el café se cultiva en 12 estados: Chiapas, Veracruz, Puebla,

Oaxaca, Guerrero, Hidalgo, San Luis Potosí, Nayarit, Colima, Jalisco,
Querétaro, Tabasco. La época de recolección del café inicia en el mes de
septiembre y concluye en el mes de marzo del siguiente año.

El café ocupa el primer lugar como producto agrícola generador de divisas y

empleos en el medio rural. Por las características del cultivo emplea para sus
labores de limpia, cosecha y beneficiado del grano a tanto a mujeres, hombres
y niños que conforman toda la familia.

Para obtener la calidad del café, la altura adecuada para la siembra es de 600
msnm hasta 1,400 msnm produciéndose los mejores cafés del mundo, en
México se produce café de calidad comparable con el café de Colombia.

El sistema de plantaciones de café en nuestro país es bajo sombra,

permitiendo conservar el medio ambiente, la flora y fauna, mantos acuíferos,
captación de carbono y además de regalar una vista maravillosa a diversos
tonos de colores y el verde brillante de sus hojas.

2.6 Formas de transferencia de calor y el uso del tostado

convencional en el café.

El desconocimiento de las formas de transferencia de calor en los equipos

usados por los productores de café, y la falta de información de estos
comportamientos térmicos, son los causantes de los siguientes problemas:

Información extraída de http://www.cafesdemexico.com/index.php/es/el-cafe.htmln e

19
-Uso desmedido del combustible, elevando los costos de producción.

-Excesivo tostado con degradación del sabor de los granos, su apariencia y

composición alimenticia.

A continuación se describen las diferentes formas de transferencia de calor y

las evaluaciones hechas en las prácticas de tostado para seleccionar y decidir
mejor la forma de transferir el calor en un horno continuo.

A) Radiación. La energía radiante se transmite de una fuente a un recibidor

y no intervienen cuerpos intermedios.

Fig. Nº1 Energía radiante proveniente del sol.

B) Conducción. Es la transferencia de calor a través de un material fijo en

él, un movimiento de moléculas es transportado a otras debido a un
gradiente de temperatura.

Fig. Nº2 Ejemplo de energía suministrada por conducción.

20
 C) Convección. Entre dos cuerpos. Es la transferencia de calor entre
partes de un fluido donde existe un gradiente de temperatura por una
mezcla en movimiento.

Fig. Nº3 La energía es suministrada por el aire caliente.

2.7 Hornos

Los hornos son estructuras que están diseñadas para obtener un calor útil,
producto de una combustión o consumo de energéticos para la producción de
energía calorífica, dentro de las fuentes que debemos considerar para producir
un calor útil están:

La energía nuclear, la cual es transformada en energía calorífica dentro de los

reactores atómicos, de tal forma que estos funcionan como hornos en dichas
planta. La energía de radiación solar que es usada principalmente en el horno
solar, el cual es un dispositivo para concentrar grandes cantidades de energía
en una pequeña área de acción.

La energía química, que es transformada en calor, al hacer arder combustibles

tales como el carbón, la madera, el petróleo e hidrocarburos.

La energía eléctrica que es transformada en calor dentro de un horno eléctrico.

Los hornos tienen la capacidad de aplicar su calor en otros dispositivos, tales

como calderas o pueden ser aplicados directamente al material que será
procesado.
Existen diferentes tipos de hornos dentro de los cuales los más comunes son:

a) El horno por convección

b) El horno de inducción
c) El horno eléctrico.

2.7.1 Horno por convección

Se trata de hornos que además de cocinar de una manera diferente por la forma de
distribución del calor, nos deja hacer simultáneamente varias comidas, por eso se
utiliza en cocinas de restaurantes, rotiserías, panaderías etc. Justamente por su
tamaño. El horno de convección, es mucho más caro que los convencionales, ocupa
mayor espacio que los comunes, es para gente que hace del arte de cocinar su medio
de vida, se vive de la cocina. Una de las cualidades del horno por convección es que
al cocinar hacen que la temperatura de expanda de forma uniforme, o sea en cada
rincón del horno vamos a lograr la misma temperatura. Por esta manera de generar el
calor vamos a requerir un menor tiempo para la cocción de los alimentos Un horno por
convección hará que ahorremos bastante tiempo en la preparación de cada receta, por
eso los cocineros adoran los hornos por convección porque al trabajar en la cocina
estos hornos le facilitan su tarea. También se utilizara a una temperatura menor que si
usáramos un horno común, ahorrando energía.

Otro punto a favor del horno por convección es que la cocción queda uniforme,
las recetas terminan bien cocidas y doradas y nunca cruda en ninguna zona,
cosa que sucede en los otros casos. El calor uniforme del horno por convección
es impulsado a través de los ventiladores internos y así se logra un calor
constante a una misma temperatura. En un horno por convección se pueden
colocar diversos alimentos aprovechando bien el calor, por lo tanto se ahorrará
tiempo. Ideal para recalentar comidas también. Podemos decir que tiene una
lista infinita de bondades, mejor cocción, reducción de energía, cocción pareja
en los alimentos, mantiene bien el sabor, se cocinan varios alimentos al mismo
tiempo, reduce el tiempo de cocción. Cuando se asa, además de conseguir una
buena presentación en la mesa se reduce el tiempo de cocción hasta en un
25%, se produce una comida sana ya que se puede evitar la grasa y el aceite,
Los Hornos de Convección garantizan aquello que todos los chefs pedían: una
cocción homogénea, facilidad de uso, y seguridad.

2.7.2 Horno de inducción

Una ventaja del horno de inducción es que es limpio, eficiente desde el punto
de vista energético, y es un proceso de fundición y de tratamiento de metales
más controlable que con la mayoría de los demás modos de calentamiento.
Otra de sus ventajas es la capacidad para generar una gran cantidad de calor
de manera rápida. Los principales componentes de un sistema de
calentamiento por inducción son: el cuerpo de bobinas , conformado por las
bobinas de fuerza (donde como están dispuestas físicamente es donde hay
mayor agitación del baño líquido) y por las bobinas de refrigeración , la fuente
de alimentación, la etapa de acoplamiento de la carga, una estación de
enfriamiento, el material refractario que protege a las bobinas del baño líquido y
la pieza a ser tratada.

Las fundiciones más modernas utilizan este tipo de horno y cada vez más
fundiciones están sustituyendo los altos hornos por los de inducción, debido a
que aquellos generaban mucho polvo entre otros contaminantes. El rango de
capacidades de los hornos de inducción abarca desde menos de
un kilogramo hasta cien toneladas y son utilizados para
fundir hierro y acero, cobre, aluminio y metales preciosos. Uno de los
principales inconvenientes de estos hornos es la imposibilidad de refinamiento;
la carga de materiales ha de estar libre de productos oxidantes y ser de una
composición conocida y algunas aleaciones pueden perderse debido a la
oxidación (y deben ser re-añadidos).
2.7.3 Horno eléctrico.

Es un sistema de calentamiento por medio de la electricidad como primordial

fuente de energía para su calentamiento que puede llegar alcanzar altas
temperaturas para fundición en la aleación de metales; la energía eléctrica no
tiene efecto electroquímico en el metal porque simplemente tiende a calentarlo.
En los modernos hornos eléctricos, generalmente podemos encontrar a los
hornos de arco, sin dejar afuera al típico horno de resistencia y así producir la
elevación de la temperatura.

Los hornos eléctricos son utilizados especialmente para producir la mayoría de

los aceros inoxidables, herramientas de acero, aleaciones especiales, secados
ya sean de cerámica o pintura, e inclusive para el área alimenticia y son muy
requeridos en las industrias química, automotriz, área de máquinas y
herramientas y en la transportación y procesamiento de alimentos, teniendo en
cuenta que son los hornos que menor grado de contaminación generan en el
lugar donde se trabajan.
 Capítulo 3
Descripción y desarrollo del sistema.

3.1 Principios del control automático.

Dentro de los hornos industriales, es necesario mantener casi constantes

varias magnitudes físicas y químicas o seguir un programa predeterminado si
se quieren obtener productos de elevada calidad. Dichas magnitudes son
temperatura, presión, humedad e indirectamente la velocidad del flujo, los
principios que fundamentan el control automático de cualquiera de dichas
magnitudes son análogos.

La magnitud que se va a controlar, llámese temperatura, presión, humedad,

etc. es denominada magnitud controlada o variable controlada, la magnitud que
varía y tiende a hacer variar la controlada se llama variable independiente,
dándose el caso que en algunos procesos existe diversas variables
independientes.

3.1.1 Oscilaciones.

Todos los métodos de control estudiados y diseñados tienden a producir

oscilaciones que son fluctuaciones de la variable a controlar, en muchos
procesos no son causa de problema ya que no es necesario un control exacto,
y no así en otros donde se requiere llevar un control con plena exactitud y por
lo tanto no se desean las más mínimas oscilaciones.

Las oscilaciones pueden eliminarse con un control de posición proporcional

diseñado correctamente y realizado con precisión, en la que la posición del
elemento final es en todo momento proporcional a la desviación de la magnitud
controlada desde el punto de regulación, a través de una gama que se conoce
como la banda proporcional, el elemento final se mueve solamente cuando lo
hace la aguja del medidor. Este debe de estar libre de fricción y debe de tener
una inercia muy pequeña.
3.1.2 Estabilidad.

La estabilidad en el control, es la ausencia de oscilaciones en un sistema, el

valor de la variable controlada cae desde la falta de carga hasta la carga total,
esta caída o desviación se muestra en el diagrama de la figura Nº 4 una línea 4
en la que la línea “DR” se le llama característica de control, no debe de ser
necesariamente una línea recta, la desviación que es necesaria para evitar las
oscilaciones depende no solo del diseño del equipo de control sino también de
las peculiaridades del proceso al que sirve

Fig. Nº4

Caída de la carga total y la carga media de la variable controlada.

La palabra desviación indica que la magnitud controlada se desvía del punto de

regulación, siempre que la variable independiente se halle por encima o por
debajo de su valor medio. Es necesario comentar que la mayoría de los
instrumentos de control llevan incorporado un sistema de corrección automática
de la desviación.
En general, los sistemas de control se establecen según el grado de
sensibilidad necesaria y la naturaleza del proceso que se va a controlar, que
puede ser intermitente o continuo y que puede requerir valores altos o bajos de
transferencia del efecto entre las variables independientes y controlada, lo cual
supone un tiempo de retardo que se llama “retardo de transferencia”.

3.2 Control de temperatura en un horno.

Para poder tener un buen control de la temperatura en esta clase de sistemas y

alcanzar el objetivo, es necesario tener en cuenta dos cosas importantes, las
cuales son:

1.- Poner la superficie expuesta de la carga (o piezas) a una temperatura

determinada y mantener esa temperatura constante, respecto al tiempo hasta
que se haya alcanzado una uniformidad especifica de temperatura en la carga.

2.- Variar la temperatura de la carga de acuerdo a un ciclo establecido de

calentamiento y enfriamiento especificado.

En cualquiera de estos dos aspectos citados se desea mantener uniforme la

temperatura de la carga, y mantenerla constante son sencillas aplicadas de
acuerdo al proceso que se va realizar.

3.2.1 Ecuaciones diferenciales horno eléctrico.

Disponemos de un horno (fig. 5) que calentamos lentamente suministrándole

una potencia de calefacción . Como la temperatura exterior es , se cumple
que la potencia suministrada se emplea en calentar el horno y compensar las
pérdidas, según la expresión:

Siendo la capacidad calorífica del horno y la superficie de las caras

laterales y del techo del horno. Esta es la ecuación diferencial fundamental.
En el transcurso del tiempo la temperatura del horno aumenta y, por lo tanto,
aumenta y disminuye la velocidad de calentamiento. Ésta se anula
para una temperatura que cumple la relación

La ecuación integrada fundamental correspondiente al calentamiento del horno

se obtiene fácilmente:

Al cabo de un tiempo t suficientemente grande se alcanza la temperatura

máxima y se cumple

Y, por lo tanto,

La ecuación anterior equivale a:

Donde se ha introducido la constante de tiempo

Fig. Nº5
3.3 Modos de control.

Se han estudiado sistemas de control basados en la retroalimentación de la

desviación entre la variable de proceso y el punto de consigna (error), en este
caso se consigue llevar el comportamiento de un proceso a una estabilidad que
depende de la sintonización del lazo de control y de la precisión delos
instrumentos conectados al proceso.

El sistema de control retroalimentado presenta la ventaja de que no es

necesario conocer a detalle las características del proceso, esto se debe a que
se ejerce una acción correctiva en el momento en que se presenta la señal de
error y de esta forma el controlador realiza la corrección necesaria de forma
externa al proceso. Sin embargo esta forma de control ofrece ciertas
desventajas en los procesos donde es necesario anticiparse a los efectos de
perturbaciones o algunos otros factores que pueden alterar la correcta función
del controlador.

3.3.1 Acciones básicas de control

La misión de un controlador consiste en comparar el valor de consigna con el

valor real de la magnitud de salida de una planta y generar la señal de control
más adecuada para minimizar los errores y obtener una respuesta lo más
rápida posible ante variaciones de consigna o exteriores.

La función de transferencia del controlador debe escogerse según la planta a

controlar. Sin embargo, las funciones de transferencia de los controladores,
suelen obedecer todas ellas a unos pocos modelos básicos de comportamiento
o a combinaciones simples entre ellos. Dichos modelos básicos de
comportamiento se denominan también acciones básicas de control.
3.3.2 Control de dos posiciones

En un sistema de control de dos posiciones, el elemento final de control tiene

solamente dos posiciones fijas (respuestas) que son “todo” o “nada”; en
muchos casos son prendido y apagado. Está en contraste con las otras
acciones de control en las cuales el dispositivo de control es capaz de una
variación continua de la respuesta para un rengo específico. Estando limitado a
dos posiciones, el control de dos posiciones proporciona demasiada, o muy
poca corrección al sistema. En esta forma, la variable controlada debe moverse
continuamente entre los dos límites requeridos y hacer que el elemento de
control se mueva de una posición fija a la otra. El rango a través del cual debe
moverse la variable controlada se llama diferencial del elemento de control. La
“oscilación” de la variable controlada entre los dos límites es una característica
importante del control de dos posiciones y la cual a veces limita su utilidad. Sin
embargo, un control de dos posiciones es relativamente simple y barato y, por
esta razón, es ampliamente usado.

3.4 Microcontrolador

Los microcontroladores están presentes en muchos de los productos

electrónicos que empleamos en nuestra vida cotidiana. Existen en el mercado
una gran variedad de modelos y una gran cantidad de aplicaciones posibles.
Sin embargo, a pesar de su diversidad, hay coincidencia en los principios de
funcionamiento y en las arquitecturas de muchos microcontroladores.

Los microcontroladores están concebidos para ser empleados en aplicaciones

puntuales, es decir, aplicaciones donde los microcontroladores deben realizar
un pequeño número de tareas, al menor costo posible. En estas aplicaciones el
microcontrolador ejecuta un programa almacenado permanentemente en su
memoria, el cual trabaja con algunos datos almacenados temporalmente e
interactúa con el exterior a través de las líneas de entrada salida de que
dispone. El microcontrolador es parte de la aplicación: es un controlador
incrustado o embebido en la aplicación (embedded controller). En aplicaciones

(Fuente: “Microcontroladores” Profesor Eduardo Gabriel Balderas)

30
de cierta envergadura se utilizan varios microcontroladores, cada uno de los
cuales se ocupa de un pequeño grupo de tareas

Hay varias características que son deseables en un microcontrolador:

Recursos de entrada salida

Espacio optimizado
El microcontrolador idóneo para la aplicación
Seguridad en el funcionamiento del microcontrolador (watchdog)
Bajo consumo
Protección de los programas frente a copias

3.4.1 Familia de micro controladores AVR de ATMEL

Los micro controladores que estudiaremos en estos apuntes son dispositivos

construidos con tecnología CMOS, para tener menor consumo de energía, de 8
bits basados en arquitectura RISC, capaces de ejecutar instrucciones en cada
ciclo de reloj y una estructura bien definida de entradas/salidas (I/O) que limitan
el uso de dispositivos externos. Poseen osciladores internos, timers, USART,
SPI, PWM, ADC, watch-dog timer, comparadores analógicos entre otras cosas.

Soportan programación en ensamblador y en lenguaje C

Programación ISP (In system Programming) y depuración (debug) en el
mismo chip.
Alto desempeño y bajo consumo de energía (<1 μA en estado apagado,
1.1 mA. en activo).
Cuenta con una gama de instrucciones sencillas que operan con 32
registros de propósito general.
Operación entre 1.8 a 5.5 volts, dependiendo del microcontrolador
desde 1 kbyte a 256 kbytes de RAM y encapsulados de 8 a 100 pines.

(Fuente: “Microcontroladores” Profesor Eduardo Gabriel Balderas)

31
3.4.2 USART

El transmisor receptor serial asíncrono y síncrono universal (USART) es una

unidad de comunicación periférica muy flexible, que en el microcontrolador
atmega48 permite entre otras funciones.

Operación full dúplex (se puede enviar y recibir datos simultáneamente)

Operación síncrona y asíncrona
Operación en modo maestro esclavo con reloj síncrono
Soporta frames de 5,6,7,8 y 9 datos y 1 o 2 de parada
Generador de paridad par o impar
Detección de errores (sobre flujo de datos, error en el frame)
Filtrado de ruido (inicio falso, filtro digital)
Generación de interrupciones por transmisión completa, por recepción
completa o por registro de datos de transmisión vacía
Comunicación entre multiprocesadores
Doblador de velocidad modo de comunicación asíncrona

3.4.3 Norma RS 232

La interfaz RS-232 está diseñada para distancias cortas, de hasta 15 metros

según la norma, y para velocidades de comunicación bajas, de no más de 20
Kilobytes/segundo. A pesar de ello, muchas veces se utiliza a mayores
velocidades con un resultado aceptable. La interfaz puede trabajar en
comunicación asíncrona o síncrona y tipos de canal simplex, half duplex o full
duplex. En un canal simplex los datos siempre viajarán en una dirección, por
ejemplo desde DCE (Data communication equipment) a DTE (Data terminal
equipment). En un canal half duplex, los datos pueden viajar en una u otra
dirección, pero sólo durante un determinado periodo de tiempo; luego la línea
debe ser conmutada antes que los datos puedan viajar en la otra dirección. En
un canal full duplex, los datos pueden viajar en ambos sentidos
simultáneamente. Las líneas de handshaking de la RS-232 se usan para
resolver los problemas asociados con este modo de operación, tal como en qué
dirección los datos deben viajar en un instante determinado.

.
(Fuente: “Microcontroladores” Profesor Eduardo Gabriel Balderas)

32
3.5 Instrumentos
Los instrumentos que exigen en los hornos son aparatos de medida exacta, la
temperatura se mide por la dilatación de un sólido líquido o gas, por cambio de
la resistencia eléctrica y por la diferencia de fuerzas electromotrices. Todos
estos efectos físicos de la temperatura se han tomado en cuenta para medir y
controlar los niveles de temperatura que se manejan en los hornos, para llevar
un mejor control en dicha variable a controlar dentro del horno, se recomienda
trabajar por medio de equipos electrónicos sustituyendo todos los aparatos
antiguos de medición y esta modernización del equipo ha limitado la relación de
los efectos que pueden ampliarse por una acción electrónica y entre dichos
efectos, los principales son:

1.- Variación de la resistencia eléctrica con la temperatura.

2.- Variación de las fuerzas electromotriz de un termopar con la temperatura.

3.5.1 Termopares

La mayoría de los controles de temperatura de los hornos se basan en el

empleo de los termopares y un termopar consiste en dos alambres de metales
diferentes, los alambres se sueldan juntos en el extremo caliente, que será la
parte expuesta a la temperatura, en el otro extremo que es el frio estará
conectado a un instrumento de medida que puede ser un galvanómetro o un
potenciómetro. La fuerza electromotriz (F.E.M.) de un termopar para una
temperatura dada de un horno continuo, esta en función de la composición de
los alambres, si se desea tener una fuerza electromotriz elevada con baja
temperatura, se puede utilizar el hierro y el constatan (Una aleación de níquel y
cobre) teniendo un rango máximo de temperatura de 650 °C.

Los termopares pueden medir la temperatura del horno aunque no estén

instalados en el, en un pirómetro de radiación un cierto número de termopares
forma lo que se conoce como una termopila, los rayos calientes emitidos por un
objeto caliente se enfocan en unos lentes en los lugares calientes de la
termopila como aparece en la figura número “8”, el cuerpo caliente puede ser la
parte inferior del tubo refractario cubierto que se expone a la temperatura o al
materialcalentado..
(Fuente de extracción: “Instrumentación industrial” Antonio Creus Solé, 2010)
33
 Fig. Nº5

Diagrama para la fabricación de una termopila.

3.6 Sistema calefactor.

3.6.1 Disipador de calor.

El horno trabaja con un máximo aproximado de 200ºC, los cuales serán

radiados al producto que se encuentre en el interior del horno, pero para evitar
que el calor se esté irradiando en el interior del horno y se esté irradiando hacia
afuera, es necesario colocarle al elemento calefactor un disipador de calor,
para este caso son tabiques refractarios, donde estarán montadas las
resistencias concentrando el calor en la parte central del horno, manteniendo la
temperatura en el interior y evitando lo menor posible que salga.

Imagen Nº1 Tabiques refractarios (vista lateral del horno).

34
3.6.2 Elemento calefactor.

En todos los hornos existe un sistema que proporciona y genera el calor con el
cual se va a procesar el producto, ya sea de combustión interna, química, etc.
Para este caso se analizara un horno eléctrico en el cual su elemento
calefactor esta conformado por dos elementos resistivos de tipo industrial que
manejan las siguientes características:

- watts.

-Voltaje de 127v +-10%

Influencia de la temperatura

Experimentalmente se comprueba que para temperaturas no muy elevadas, la

resistencia a cierta temperatura ( ), viene dada por la expresión:

Donde

Resistencia de referencia a la temperatura T0

= Coeficiente de temperatura. Para el cobre

Temperatura de referencia en la cual se conoce .

Si sustituimos el valor máximo de temperatura deseado 200°C en la ecuación y

consideramos una temperatura ambiente de 20°C tenemos

La variación de la temperatura produce una variación en la resistencia. En la

mayoría de los metales aumenta su resistencia al aumentar la temperatura, por

35
el contrario, en otros elementos, como el carbono o el germanio la resistencia
disminuye.

Imagen Nº2 Resistencias calentadoras de cobre (Interior del horno).

3.7 Sistema de transportación.

3.7.1 Diseño de la banda.

Para lograr el diseño de la banda, se debe tener el conocimiento exacto de la

cantidad de materia prima a procesar, ya que con este dato conocido se puede
realizar los cálculos de la banda que transportara el elemento, por ser un
producto alimenticio se debe conservar la higiene total, es por eso que el
material a usarse en la construcción de la banda es acero inoxidable; la cual
estará montada sobre dos rodillos de acero inoxidable también, por donde
correrá la banda. En si la banda es una malla en forma cuadricular para que el
producto no resbale al momento en que sea transportado.

36
 Imagen Nº3 Banda transportadora con motor (vista frontal del horno).

3.8 Sistema eléctrico.

3.8.1 Movimiento de la banda.

El movimiento será controlado por un motor de C.A., cuando el horno alcance

la temperatura de 140ºC y el motor de corriente alterna reciba la tensión
adecuada de 127 volts. Para que permita el funcionamiento de los engranes y a
su vez el movimiento de la banda se efectúe, si por el contrario la temperatura
decae, se interrumpe la alimentación de voltaje hacia el motor, cabe mencionar
que el motor tendrá las siguientes características:

127 volts.
50-60 Hz
Potencia de consumo 4 watts.
.45 Amperes.
7µf de capacitancia.
167/20 R.P.M.

37
3.8.2 Extractor de aire.

El extractor que esta ubicado en la parte superior del horno se activara

automáticamente cuando la temperatura dentro del horno rebase o sea mayor
a 200°C, ya que al llegar a esta temperatura el café comienza a desprender
gases como; CO2 y CO, el cual por acumulamiento excesivo afectara la
producción, por lo cual estos gases tendrán que ser extraído por medio de este
dispositivo.

3.9 Diagramas y planos del diseño físico del horno.

Plano de la banda transportadora.

38
El material con que fue hecha esta pieza, para poder llevar un control estricto
de higiene fue acero inoxidable.

39
Plano superior de la tapa del horno.

40
Plano inferior de la tapa del horno.

41
Plano de la vista frontal del horno.

Estructura del horno terminada en un 90%, faltando su vestimenta de lámina y circuitería.

42
Diagrama del proceso de calefacción.

43
Conclusiones.

En este trabajo se puede concluir que para diseñar un horno hay que estudiar
y tener en cuenta las diferentes variables que pueden influir en el proceso, ya
que si no se toma en consideración alguna de estas variables, el sistema de
proceso caerá en perturbaciones como pueden ser oscilaciones, inestabilidad,
así como daños irreversibles al producto que se desea obtener del proceso.

El proyecto al no verse afectado por las oscilaciones y perturbaciones que llego

a alcanzar el sistema, dado que la temperatura del tueste del café no
necesariamente debe estar fija en un punto llegamos a la conclusión de que
era viable el uso de un control de dos posiciones.

Para finalizar concluiremos que el uso del control de dos posiciones en

combinación de un PLC y el monitoreo por software llegaron a ser unas
herramientas importantes para el diseño y buen funcionamiento del horno.

Trabajo futuro

En el proceso de tostado de café existe una gama extensa de los tipos de café,
esto trae por consecuencia que los tiempos de calentamiento para su tostado y
así como la temperatura aplicada a este proceso pueda ser muy variante.

Un trabajo futuro para este proyecto pudiera ser que se tenga una gran
variedad de tostado para los diferentes tipos de café, así como también se
pueda suministrar una mayor potencia al proceso.

Cabe mencionar que el proceso se controla de manera física, es decir; que el

operador encargado del proceso tiene que estar presente en el tablero de
control físico para poder manipular las variables. Una mejora de este proyecto
sería que el operador no simplemente pueda monitorear el proceso desde la
computadora, sino que también se pueda controlar mediante el uso de algún
software y así poder manipular las variables sin necesidad de estar cerca del
proceso físico.

44
Glosario.

Control: La palabra control proviene del término francés contrôle y significa

comprobación, inspección, fiscalización o intervención. También puede hacer
referencia al dominio, mando y preponderancia, o a la regulación sobre un
sistema.

Ictus: Denominamos ictus a un trastorno brusco de la circulación cerebral, que

altera la función de una determinada región del cerebro.

Monitoreo: Monitoreo es un término no incluido en el diccionario de la Real

Academia Española (RAE). Su origen se encuentra en monitor, un aparato que
toma imágenes de instalaciones filmadoras o sensores y que permite visualizar
algo en una pantalla. El monitor, por lo tanto, ayuda a controlar o supervisar
una situación.

Oscilación: En diversos campos vinculados a la ciencia, la oscilación consiste

en la transformación, alteración, perturbación o fluctuación de un sistema a lo
largo del tiempo.

Temperatura: La temperatura está relacionada con la energía interior de los

sistemas termodinámicos, de acuerdo al movimiento de sus partículas, y
cuantifica la actividad de las moléculas de la materia: a mayor energía sensible,
más temperatura.

Trillar: La trilla es uno de los procesos industriales que sufre el café antes de
ser tostado o convertido en café soluble o molido para consumo humano.
Consiste fundamentalmente en someter al grano pergamino a un proceso de
descascarado para obtener el café excelso o almendra, llamado también café
verde en el mercado en el mercado internacional.

45
Bibliografía

“Instrumentación industrial”
Antonio Creus Solé
Ed Alfa omega 8va edición 2010.

“Ingeniería de control moderna”

Katsuhiko Ogata
Ed Prentice Hall 3ra edición.

“Microcontroladores”
Profesor Eduardo Gabriel Balderas

“Control de calidad del café. Manual técnico”

Marín Ciriaco, Gino
Programa Selva Central – desco, 2013.

Caracterización física de café semitostado.

Yenni Alexandra Prieto Duarte

Proyecto de grado para optar el título de Ingeniera Química

http://www.cefp.gob.mx/intr/edocumentos/pdf/cefp/cefp0542001.pdf

http://www.profeco.gob.mx/revista/pdf/est_01/Cafe.pdf

http://www.cafesdemexico.com/index.php/es/el-cafe.html

http://www.nescafe.com.mx/coffee_and_wellbeing_es_mx.axcms

http://www.revistavirtualpro.com/files/TI01_200603.pdf

46
ANEXOS

47