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TAREA N°1.

MANTENIMIENTO PREDICTIVO
Fecha entrega 30 agosto 2017

1. Determine la T.D.F. de:


x1 (t )  3  10 sen 50  t

discretice con Δt = 5 x 10-3(s) desde 0 hasta 1.275seg, es decir, tome 256 puntos y por lo tanto
un tiempo de registro TR = 256 x 5 x 10-3 = 1.28(s), o sea 32.0 ciclos (número entero de
ciclos).

a) Dibuje |X(f)| versus f. Escala para |X(f)| de 0 a 12 y para f de 0 a 100 Hz.


b) Comente si era el resultado esperado

2. Determine la T.D.F. de
x 2 (t )  10 sen 50  t

Ahora, discretice con el mismo Δt = 5 x 10-3(s), pero desde 0 hasta 1.295(s), es decir, tome
260 puntos, y por lo tanto T R = 260 x 5 x 10 -3 = 1.3(s), o sea 32,5 ciclos (caso más
desfavorable).

Dibuje |x(f)| versus f con la misma escala que en 1a) compare los resultados y comente si era
lo esperado.

3. Calcule el espectro de x 2 (t ) utilizando:

i) La T.F. (realizando la integral)


ii) La T.D.F.

a) Dibuje la T.F. (la ecuación obtenida para X ( f ) de una sinusoidal truncada), para
T  1.28( s ) con f variando entre 20 y 30(Hz). En el mismo gráfico superponga los
valores discretos obtenidos al utilizar la T.D.F. (como el ejemplo 1). Utilice para este
último gráfico el gráfico de barras

b) Idem a parte a), pero ahora para T  1.3( s ) (como el ejemplo 2)

c) Compare en un mismo gráfico con f variando entre 22,5 y 27,5:


- T.F. para T = 1.3(s) y para T = 6.5(s)
- T.D.F. para T = 1.3(s) y para T = 6.5(s)

d) Conclusiones:

4) Para disminuir el efecto de las fugas laterales utilice la ventana de Hanning. La cual
está definida como:

 H (t )  0 para t  T
1
 (1  cos 2 t / T para 0 ≤ t ≤ T
2
a) Demuestre que la T.F. para la señal
ˆ (t )   (t )   H (t )
A sen ( ( f  fo)T )
xˆ ( f ) 
es:
2  
1  ( f  fo )2T 2  ( f  fo ) 
donde:  (t )  A sen 2 f o t

Dibuje en un mismo gráfico con diferentes colores la señal x(t) para A= 10 , f 0=25Hz y TR
= 1.28 seg y la señal ˆ (t )

b) Repita ahora utilizando la ventaja de Hanning los puntos 1, 2, 3a) y 3b). Conclusiones

c) Conclusiones que saca al comparar los resultados de 3a) y 3b) con los obtenidos en 4b)

5. Espectro de una señal periódica

a) Determine la TDF de χ(t) = 10abs (sen 50πt), use ventana rectangular y Δt = 2,5 x 10 -3
para t = 0; 2,5 x 10-3; … 0,6375s, es decir, tome 256 puntos.

b) Dibuje ( f ) versus f, con f = 0 a 200Hz y escala 0 a 7 para las amplitudes.

c) Explique si las componentes obtenidas eran las esperadas.

6. Espectro de una señal no periódica.

a) Determine la TDF de x(t) = 100 para 0  t  100 s 


 0 para 100  t  1.000( s)
Use t  1( s ) y TR= 1.000seg
Dibuje  ( f ) versus f uniendo los puntos obtenidos (valores discretos obtenidos). Use
escala de amplitudes de 0 a 30, y escala de frecuencias de 0 a 0.05Hz

b) ¿Era lo esperado respecto a la forma? (Tome como referencia que esto es una ventana
rectangular)
¿El valor para f = 0 y para f = 0.01 eran los esperados?

7. Espectro de una señal aleatoria.

a) Construya la señal aleatoria r(t) de distribución normal, valor medio cero y desviación
estándar 2 con t = 0 : 0.001 : 511

r(t) = 2 * randn (size(t))

Grafíquela utilizando escala de amplitudes de -8 a 8 y de tiempo de 0 a 0.512 (seg).

b) Determine su T.D.F. y grafíquelo en forma continua utilizando escala de frecuencia de 0 a


500Hz y escala de amplitud de 0 a 0.4.

c) Comente si era lo esperado

8. Promedios aritméticos de espectros para una señal x(t), compuesta por:


i) una señal periódica con componentes a frecuencias BPFO, 2BPFO, 3BPFO y amplitudes
0.4, 0.5, y 0.3 respectivamente. BPFO = 39.0625 (Hz)
ii) el ruido r(t) del ejemplo anterior:
t = 0: 0.001: 0.511, es decir tomar N=512 puntos

a) Grafique x(t) en escala de tiempos de 0 a 0.512(seg) y de amplitudes de -8 a 8.

b) Calcule la TDF: X(f) utilizando N=512 puntos. Grafique X(f) con escala de f = 0
a 200 Hz y escala de amplitud de 0 a 0.8

c) Promedie 100 espectros sin traslapo. Para esto construya una señal de t=
0:0.001: 51,999 seg. y vaya tomando para cada espectro N = 512 puntos en el tiempo.
Luego promedie el valor de cada línea espectral en los 100 espectros obtenidos
Grafique X(f) promediado, y compare con b) . Escriba las conclusiones respecto al valor
del ruido en el espectro y el valor de las componentes discretas.

9. Efecto de la resolución en frecuencias en el análisis de la señal aleatoria r(t) del ejemplo 7:

a) Promedie 200 espectro r(t) utilizando para cada espectro 128 puntos en el tiempo.
b) Promedie 200 espectros de r(t) utilizando para cada espectro 1280 puntos en el tiempo.
c) Grafique los resultados de a) y b) con línea continua, usando para las frecuencias escala de
0 a 500 Hz y para las amplitudes de 0 a 0.5
d) Conclusiones
e) ¿Está de acuerdo que para señales aleatorias su valor en el espectro es inversamente
proporcional a N ?

10. Promedios con traslapo.

a) Repita la parte del problema 8c) pero ahora con un 90% de traslapo. Grafique el espectro
X(f) en la misma escala que el problema 8c).

b) Conclusiones al comparar ambos resultados. ¿Qué ventaja tiene efectuar traslapo?

11. Pulsación(“beat”): suma de componentes de frecuencias parecidas.


a) Construya la siguiente señal con t  0.008seg , hasta T = 4(seg), o sea, N = 500
puntos.
  t   10sen 2  f 1 t  10sen 2 f 2 t
Use: f1 = 10Hz
f2 = 9.5Hz
Dibújela con escala de amplitudes de -20 a 20 y de tiempo de 0 a 4seg.

b) Mida el periodo de la vibración resultante y calcule su frecuencia f b. Mida el periodo de la


pulsación que se produce y calcule fa

c) Demuestre analíticamente que f a   f 1  f 2  / 2 y f b   f1  f 2  / 2


(Nota: Para esto exprese la suma de los senos como un producto)

d) Determine la T.D.F. de la señal indicada en a). Dibuje X(f) en escala de frecuencias de 0 a


20Hz y de amplitudes de 0 a 20.
e) Determine la T.D.F. considerando ahora solo los primeros 50 puntos de x(t), es decir N =
50. Dibuje X(f) con las mismas escalas que en c).
f) Comente los resultados obtenidos.
¿Era lo esperado?. ¿Por qué?
Explique el valor de la amplitud en el espectro e)

12. Espectro para determinar frecuencias naturales a partir del ensayo de golpe.

Determine la T.D.F. de la señal x(t) obtenida:


x(t )  10 exp (10  t ) sen 20  t 
5 exp (15  t ) sen 15 t.

a) Para   0.5 determine X(f) con ∆t = 0.01seg. desde 0.01 a 8seg, es decir, N = 800
puntos. Grafique x(t) con escala de 0 a 1seg y escala de amplitudes desde -15 a 15. Para
X(f) utilice trazo continuo y escala de frecuencias de 0 a 20 Hz y amplitudes de 0 a 0.4.

b) Idem para ξ = 0.04. Solo cambie escalas para t de 0 a 20seg y amplitudes de -30 a 30.
Para χ(f) escala de frecuencias de 0 a 20 Hz y amplitudes de 0 a 4.

c) Comente la forma de ambos espectros. ¿podría solo por la forma del espectro determinar
cuál de las 2 frecuencias naturales tiene mayor amortiguamiento?

13. Problema de “aliasing”

Considere x(t) = 10 sen 50 π t.

a) Muestree con Δt = 0.005seg y tome N = 256 puntos


Calcule la T.D.F.
b) Muestre con Δt = 0.035seg y tome N = 256 puntos.
Calcule la T.D.F.
c) Grafique en un solo gráfico las 2 formas de ondas con escala para t de 0 a 0.5 seg y
amplitudes de -15 a 15.
d) Grafique en un solo gráficos los 2 X ( f ) obtenidos con escala para f de 0 a 40 Hz y
para la amplitud de 0 a 15.
e) Conclusiones. ¿Podría haber predicho el espectro obtenido en d)?. ¿Podría haber
estimado la frecuencia de “aliasing”.?

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