Análisis del sistema de los pilotes

La empresa Dragatec solicito al grupo de trabajo un análisis del sistema de pilotes que se
encuentra implementada en la draga, el cual abarca un estudio de funcionamiento del sistema
hidráulico, interpretar resultados e implementar alguna solución a los problemas en el sistema o
diseño.

Objetivos:

 Analizar el sistema hidráulico de los pilotes que se encuentra implementado en la

draga de la empresa Dragatec.
 Diseñar una solución a los problemas.

Identificación de equipos y estructuras

Pilotes

Los pilotes son una parte esencial para el funcionamiento de la embarcación, se sitúa en la popa y
su función principal es anclarse al suelo para que la draga pueda succionar con una dirección
controlada, o sea, que actúan como pivote para la embarcación y no perder la dirección en el que
se está dragando el sector. El material de los pilotes es de fierro, su altura total es de 9,34 metros,
su peso son de 1200 kg cada uno y su extremo inferior tiene una punta para insertarse al suelo
(figura xx).
 Cilindro hidráulico telescópico de doble efecto

Es un mecanismo que consta de un cilindro que desplaza dos pistones mediante un fluido (en este
caso aceite) y transforma la energía hidráulica en mecánica. Al ser de doble efecto significa que
puede ejercer fuerza en ambas direcciones de forma controlada. Su función es levantar el pilote
mediante un cable y una polea.

Los tubos flexibles de alta presion

Su funcion es conducir el fluido a alta presion ya sea para extender o retraer el cilindro hidraulico.

la bomba hidraulica

Transforma la energia mecanica en hidraulica, su funcion es otorgar enrgia hidraulica suficiente

para levantar el pilote. Se encuentra en la sala de maquinas al interior de la draga.

motor mecanico, la bomba hidraulica y las valvulas seran calculadas por el equipo de trabajo ya
que estos datos no estan disponibles.

Motor combustion interna

El motor de combustión interna es una máquina que transforma la energía química en energía
mecánica. Se encuentra en el interior de la sala de máquinas de la draga y su función es otorgar la
suficiente energía a la bomba para que funcione el sistema hidráulico.

Válvulas de control manual

Instrumento de regulación y control del fluido, permitirá que el operario con control manual de
palanca controle el fluido que accionara el cilindro hidráulico.
 Análisis de (funcionamiento o movimiento)
Para empezar analizar las fuerzas es esencial visualizar como es que funciona el sistema, que
puntos son donde se efectúan dichas fuerzas, en qué dirección y sentido. En la “figura xx” se
puede apreciar un esquema de movimiento que efectúan las diferentes partes del sistema cuando
el pilote está subiendo.

El cilindro hidráulico al elevarse tensa el cable producto del peso que proporciona el pilote,
traspasando dicho peso a la carga que tiene que soportar el cilindro.
 Casos a evaluar
Una vez se identificaron los equipos, estructuras y movimientos que participan se evaluaron 2
casos, de los cuales se realizará un diagrama cuerpo libre para cada uno y se escogerá el más
desfavorable. El primer caso es cuando el cilindro hidráulico está abajo y el segundo caso es
cuando esta estirado.

Caso N°1 Caso N°2

 Diagrama cuerpo libre del sistema de pilotes

Se evaluara el primer caso, donde el cilindro esta lo más abajo sosteniendo el pilote, se procede
hacer el diagrama cuerpo libre del pilote para obtener la tención T1 y poder pasar a calcular las
fuerzas que actúan sobre el cilindro.

Datos: Datos:
 𝑃: 𝑃𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑖𝑙𝑜𝑡𝑒 𝑑𝑒 11760 [𝑁]  𝑇2 𝑦 𝑇3: 𝑇𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑎𝑏𝑙𝑒 [𝑁]
 𝐸: 𝐸𝑚𝑝𝑢𝑗𝑒 𝑑𝑒𝑙 𝑎𝑔𝑢𝑎 [𝑁]  𝐴𝑥 𝑦 𝐴𝑦: 𝑅𝑒𝑎𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜 [𝑁]
 𝐴 𝑦 𝐵: 𝑅𝑒𝑎𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑡𝑟𝑢𝑐𝑡𝑢𝑟𝑎𝑠  𝑇2 = 𝑇3
 𝑇1: 𝑇𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑎𝑏𝑙𝑒 [𝑁]  𝑇2 + 𝑇3 = 𝑇1

∑ 𝐹𝑦 = 0 ∑ 𝐹𝑦 = 0

−𝑃 + 𝐸 + 𝑇1 ∙ cos(12) = 0 −𝑇2 ∙ cos(12) − 𝑇3 ∙ cos(12) + 𝐴𝑦 = 0

EL empuje del agua no se considerará ya que el 𝑇2 = 𝑇3 = 6011,365 [𝑁]

área sobre el que actúa es muy pequeño, por lo
que la sumatoria de fuerza queda: Ay = 6011,365 [𝑁] ∙ cos(12) + 6011,365 [𝑁]
∙ cos(14)
−𝑃 + 𝑇1 ∙ cos(12) = 0
Ay = 11712,8 [𝑁]
−11760 [𝑁] + 𝑇1 ∙ cos(12) = 0
∑ 𝐹𝑥 = 0
𝑇1 = 12022,73 [𝑁]

Las reacciones de A y B no son necesarios −𝑇2 ∙ sen(12) + 𝑇3 ∙ sen(14) + 𝐴𝑥 = 0

calcularlas ya que se sabe que estan en
equilibrio estatico. Ax = 6011,365 [𝑁] ∙ sen(12) − 6011,365 [𝑁]
∙ sen(14)

Ax = −204,45 [𝑁]
Se evaluara el segundo caso, donde el cilindro esta lo más arriba sosteniendo el pilote, se procede
a realizar el mismo procedimiento que en el caso 1.

Datos: Datos:
 𝑃: 𝑃𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑖𝑙𝑜𝑡𝑒 𝑑𝑒 11760 [𝑁]  𝑇2 𝑦 𝑇3: 𝑇𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑎𝑏𝑙𝑒 [𝑁]
 𝐸: 𝐸𝑚𝑝𝑢𝑗𝑒 𝑑𝑒𝑙 𝑎𝑔𝑢𝑎 [𝑁]  𝐴𝑥 𝑦 𝐴𝑦: 𝑅𝑒𝑎𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜 [𝑁]
 𝐴 𝑦 𝐵: 𝑅𝑒𝑎𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑡𝑟𝑢𝑐𝑡𝑢𝑟𝑎𝑠  𝑇2 = 𝑇3
 𝑇1: 𝑇𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑎𝑏𝑙𝑒 [𝑁]  𝑇2 + 𝑇3 = 𝑇1

∑ 𝐹𝑦 = 0 ∑ 𝐹𝑦 = 0

−𝑃 + 𝐸 + 𝑇1 ∙ cos(57) = 0 −𝑇2 ∙ cos(57) − 𝑇3 ∙ cos(9) + 𝐴𝑦 = 0

EL empuje del agua no se considerará ya que el 𝑇2 = 𝑇3 = 10796,14 [𝑁]

área sobre el que actúa es muy pequeño, por lo
que la sumatoria de fuerza queda: Ay = 10796,14 [𝑁] ∙ cos(57) + 10796,14 [𝑁]
∙ cos(9)
−𝑃 + 𝑇1 ∙ cos(57) = 0
Ay = 16543,22 [𝑁]
−11760 [𝑁] + 𝑇1 ∙ cos(57) = 0
∑ 𝐹𝑥 = 0
𝑇1 = 21592.28 [𝑁]

Las reacciones de A y B no son necesarios −𝑇2 ∙ sen(57) + 𝑇3 ∙ sen(9) + 𝐴𝑥 = 0

calcularlas ya que se sabe que estan en
equilibrio estatico. Ax = 10796,14 [𝑁] ∙ sen(57) − 10796,14 [𝑁]
∙ sen(9)

Ax = 7365,516 [𝑁]
 Calculo de momentos

Caso N°1 Caso N°2

Datos: Datos:
 𝑇𝑥, 𝑇𝑦: 𝑅𝑒𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑎𝑠 𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠  𝑇𝑥, 𝑇𝑦: 𝑅𝑒𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑎𝑠 𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠
 𝑇𝑥 = 204,45 [𝑁]  𝑇𝑥 = −7365,516 [𝑁]
 𝑇𝑦 = −11712,8 [𝑁]  𝑇𝑦 = −16543,22 [𝑁]
 𝐵: 𝑃𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑎𝑛𝑎𝑙𝑖𝑧𝑎𝑟  𝐵: 𝑃𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑎𝑛𝑎𝑙𝑖𝑧𝑎𝑟
∑ 𝑀𝐵 ∑ 𝑀𝐵

𝑀𝐵 = 𝑇𝑥 ∙ 𝑑 𝑀𝐵 = 𝑇𝑥 ∙ 𝑑

𝑀𝐵 = −204,45 [𝑁] ∙ 1[𝑚] 𝑀𝐵 = 7365,516 [𝑁] ∙ 2,7[𝑚]

𝑀𝐵 = −204,45 [𝑁 ∙ 𝑚] 𝑀𝐵 = 19886,89 [𝑁 ∙ 𝑚]

 Una vez calculados los 2 casos, se ve claramente que la peor situación es el caso N°2, ya
que el momento producido en el punto B, es mayor que en el caso N°1.
 El cilindro hidraulico esta sometido a esfuerzos de flexion, pero este solo es apropiado
para cargas axiales por lo que se tendra que buscar una solucion luego de haber calculado
las demas maquinas del estudio del sistema.
 Calculo del cilindro hidráulico
Para el cálculo del cilindro hidráulico se consideró un factor de seguridad (𝐹𝑠 ) de 1,5 el cual se
multiplicara a la fuerza real ejercida en el cilindro. Este sobredimensionamiento se justifica por
variadas causas, ya sea por la tolerancias de fabricación o montaje, incertidumbre en las
solicitaciones a que se someterá el equipo, incertidumbre del método de cálculo, etc.

Se consideró una velocidad mínima de 5[𝑐𝑚⁄𝑠] a la que se desplazará el cilindro, tomando en

cuenta que el cilindro es telescópico de doble efecto, ósea, que tiene 2 áreas diferentes en su
carrera, por lo que se obtendrán dos caudales diferentes.

Datos
 𝑉 = 5 [𝑐𝑚⁄𝑠]
 𝐷1 = 10,5 [𝑐𝑚]
 𝐷2 = 12,5 [𝑐𝑚]
 𝐹 = 16543,22 [𝑁]

Caudal Caudal
𝜋 ∙ 10,52 𝜋 ∙ 12,52
𝐴1 = = 87[𝑐𝑚2 ] 𝐴2 = = 122,72[𝑐𝑚2 ]
4 4

𝑄1 = 𝑉 ∙ 𝐴1 𝑄2 = 𝑉 ∙ 𝐴2

𝑄1 = 5 [𝑐𝑚⁄𝑠] ∙ 87 [𝑐𝑚2 ] 𝑄2 = 5 [𝑐𝑚⁄𝑠] ∙ 122,72 [𝑐𝑚2 ]

 2 2
𝑄1 = 435 [𝑐𝑚 ⁄𝑠] 𝑄2 = 613,6 [𝑐𝑚 ⁄𝑠]

𝑄1 = 26,1 [𝑙⁄𝑚𝑖𝑛] 𝑄2 = 36,816 [𝑙⁄𝑚𝑖𝑛]

 el caudal a utilizar será de 36,816 [𝑙⁄𝑚𝑖𝑛] del área superior ya que se

impuso un requerimiento de velocidad mínima de 5[𝑐𝑚⁄𝑠].

Presión Presión

𝐹𝑇 = 𝐹𝑠 ∙ 𝐴𝑦 𝐹𝑇 = 𝐹𝑠 ∙ 𝐴𝑦

𝐹𝑇 = 1,3 ∙ 1688 [𝐾𝑝] 𝐹𝑇 = 1,3 ∙ 1688 [𝐾𝑝]

𝐹𝑇 = 2194,4 [𝐾𝑝] 𝐹𝑇 = 2194,4 [𝐾𝑝]

2194,4 [𝐾𝑝] 𝐾𝑝 2194,4 [𝐾𝑝] 𝐾𝑝

𝑃= = 25,223 [ ⁄ 2 ] 𝑃= = 17,881 [ ⁄ 2 ]
87 [𝑐𝑚2 ] 𝑐𝑚 122,72 [𝑐𝑚2 ] 𝑐𝑚

𝑃 = 2,473 [𝑀𝑃𝑎] 𝑃 = 1,754 [𝑀𝑃𝑎]

 La presión a utilizar será el mayor de 2,473 [𝑀𝑃𝑎]

Diagrama hidraulico del cilindro

Para entender de una forma mucho mas grafica, se realiza el digrama hidraulico, el cual indica
como deben ir las conexiones, valvulas que controlaran el sistema, los quipos e instrumentos que
se deben tomar en cuenta a la hora de realizar el proyecto (Figura xx )
En la siguiente tabla se muestran el significado de la simbologia del diagrama:

Nombre símbolo

Motor de combustión interna

Bomba hidráulica de flujo

unidireccional
Retorno al tanque

Válvula 4/3 en posición central con

circulación.

Cilindro de doble efecto, vástago

telescópico

El cilindro hidráulico funciona mediante el aceite a presión que es impulsado por la bomba y éste a
su vez accionada por el motor mecánico. Para que pase el fluido el operario debe accionar la
válvula con un mando por palanca, control manual. Esta acción hará que el cilindro se eleve
tensando el cable que está sujeto al pilote, elevándolo del suelo para poder mover la embarcación.

Calculo de la bomba
Una vez calculado la presion y el caudal necesario a la entrada del cilindro, se calculan las perdidas
de cargas primarias y secundarias. Las primarias son las perdidas en tuberias que dependen de
varios factores como rugosidad superficial interior del tubo, longitud del mismo, sección, peso
especifico del fluido y velocidad media de circulacion del fluido. Las secundarias son las perdidas
que dependen de estrangulaciones de paso del fluido, cambios bruscos de direccion, codos, etc.

Calculo de perdidas primarias

Para obtener las perdidas primarias se aplica la formula aplicada en el libro “oleohidraulica.
A.Serrano Nicolas. Pag 32” el cual calcula una perdida de carga en un determinado tramo.

50 ∙ 𝜆 ∙ 𝑙 ∙ 𝑉 2
∆𝑝 =
𝑑∙𝑔

Dónde:

 ∆𝑝 = 𝐶𝑎𝑖𝑑𝑎 𝑑𝑒 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 𝑒𝑛 𝑏𝑎𝑟 𝑜 [𝑘𝑝⁄𝑐𝑚2 ]

 𝜆 = 𝐶𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎
 𝑙 = 𝐿𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑡𝑟𝑎𝑚𝑜 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑠𝑝𝑜𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑡𝑢𝑏𝑒𝑟í𝑎 𝑒𝑛 𝑚
 𝑉 = 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑎𝑐𝑒𝑖𝑡𝑒 𝑒𝑛 [𝑚⁄𝑠]
 𝑑 = 𝐷𝑖á𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑡𝑢𝑏𝑒𝑟í𝑎 𝑒𝑛[ 𝑚𝑚]
 𝑔 = 𝐴𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑔𝑟𝑎𝑣𝑒𝑑𝑎𝑑 𝑒𝑛 [𝑚⁄𝑠 2 ]

La velocidad media se obtiene mediante la figura 2.8.2 del “oleohidraulica. A.Serrano Nicolas. Pag
38” la cual da una velocidad media según la presion del sistema hidraulico. La velocidad media
obtenida es de 𝑉 = 3,5 [𝑚⁄𝑠].

El diametro de la tuberia se obtiene mediante la formula obtenida del libro “oleohidraulica.

A.Serrano Nicolas. Pag 39”.

𝑄∗4
𝑑=√
𝜋∙𝑉

Dónde:

 𝑉 = 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑎𝑐𝑒𝑖𝑡𝑒 𝑒𝑛 [𝑚⁄𝑠]

 𝑄 = 𝐶𝑎𝑢𝑑𝑎𝑙 𝑒𝑛[𝑚3 ⁄𝑠]
 𝑑 = 𝐷𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑒𝑛 [𝑚]
El diámetro obtenido de la fórmula es de 14,94 [𝑚𝑚] para una velocidad de 3,5 [𝑚⁄𝑠], pero en el
comercio no existe tubo flexible de alta presión con dicho diámetro por el cual se escoge uno que
cumpla con los parámetros de velocidad anteriormente explicado. La tubería que se escogió es de
15,875 [𝑚𝑚] calculando una nueva velocidad del fluido de 3,1 [𝑚⁄𝑠], el tubo se obtuvo de un
catálogo de mangueras para alta presión.

Para obtener el coeficiente de resistencia se debe verificar que tipo de régimen existe dentro de la
tubería, éste se puede determinar mediante el número de Reynolds, que es adimensional y está
referida a conducciones de sección circular. Se aplica la fórmula del libro “oleohidraulica.
A.Serrano Nicolas. Pag 31”.

𝑉∙𝑑
𝑅𝑒 =
𝜈

Dónde:

 𝑉 = 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑎𝑐𝑒𝑖𝑡𝑒 𝑒𝑛 [𝑚⁄𝑠]

 𝑑 = 𝐷𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑒𝑛 [𝑚]
 𝜈 = 𝑉𝑖𝑠𝑐𝑜𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑐𝑖𝑛𝑒𝑚á𝑡𝑖𝑐𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑓𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜 [𝑚2 ⁄𝑠]
 𝑅𝑒 = 𝑁ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑅𝑒𝑦𝑛𝑜𝑙𝑑𝑠 [−]

La velocidad de transición de un régimen laminar a uno turbulento se alcanza para un valor

característico de Reynolds:

𝑅𝑒 = 2300

El aceite en el sistema hidráulico alcanzo un valor de Reynolds de 1070 por lo que se aplica la
fórmula de coeficiente de resistencia para fluidos laminar:

64
𝜆=
𝑅𝑒

Dónde:

 𝑅𝑒 = 𝑁ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑅𝑒𝑦𝑛𝑜𝑙𝑑𝑠 [−]

 𝜆 = 𝐶𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎

El valor del coeficiente de resistencia del sistema es de 0,0598, el largo de la tubería desde el
cilindro hasta la bomba es de 7,6 [𝑚] , por lo que se tienen todos los valores para calcular las
pérdidas de cargas primarias:

50 ∙ 0,0598 ∙ 7,6 [𝑚] ∙ 3,12 [𝑚⁄𝑠]

∆𝑝 =
15,875 [𝑚𝑚] ∙ 9,8 [𝑚⁄𝑠 2 ]
∆𝑝 = 1,4 [𝑏𝑎𝑟]