HIDRAULICA DE CANALES

UNIDAD 03
ENERGIA ESPECIFICA Y TIRANTE CRITICO
 ENERGIA ESPECIFICA
INTRODUCCION
Los conceptos relacionados con Energía
Específica son sumamente importantes, pues
no solamente permiten definir el llamado
“tirante crítico”, y con ello la posibilidad de
identificar flujos de naturaleza subcrítica o
supercrítica, sino que además, los conceptos
revisados en esta sección permiten dar
respuesta a
 ENERGIA ESPECIFICA

diversos casos prácticos que, de otro

modo, difícilmente podrían ser resueltos,
como son los asociados a la presencia de
gradas o cambios de la rasante del canal;
la existencia de angostamientos o
ensanchamientos de la sección y el caso
de un canal alimentado por un
reservorio.
 ENERGIA ESPECIFICA

• Es la sección de un canal y se define

como la energía por kilometro de agua
que fluye a través de la sección, medida
con respecto al fondo del canal.
 ENERGIA ESPECIFICA
DEFINICION
La altura total de energía en una sección cualquiera
de un canal, medida con respecto a un nivel de
referencia arbitrario, se expresa de la ecuación de
bernoulli:
H  z  ycos V
2 V = velocidad del fluido en
la sección considerada.
g = aceleración gravitatoria
2g z = altura en la dirección de
la gravedad desde
Para pendientes pequeñas, cos  1 una cota de referencia.
y= Tirante

-->

H z  y  V 2

2g
ENERGIA ESPECIFICA
 ENERGIA ESPECIFICA
• La energía específica, E, se define como la
altura total de energía medida con respecto
al punto más bajo de la sección del canal.
ENERGIA ESPECIFICA
 ENERGIA ESPECIFICA
De esta manera:

V 2
 Q 2
E  y ó E  y
2g 2gA2
Se verá que el concepto de energía específica
resulta sumamente importante en el estudio
de canales
 ENERGIA ESPECIFICA
• La ecuación anterior deja en claro que hay
tres variables relacionadas entre sí: la
energía específica E; el tirante y; y el caudal
Q.
• Así, deberá analizarse la relación E vs y
para Q constante; y la relación Q vs y para E
constante
 ENERGIA ESPECIFICA
• ENERGIA ESPECIFICA PARA CAUDAL
CONSTANTE
Para el caso de caudal constante (Q=cte.), es
posible determinar y graficar la relación E vs
y. Para ello, basta con observar que en la
expresión de la energía específica, el área es
una función del tirante y el caudal tiene un
valor fijo.
 ENERGIA ESPECIFICA
De esta forma, resulta la llamada curva de energía
específica, en la cual, para cualquier valor de E>Emin
se tiene dos tirantes alternos, correspondientes a
regímenes de flujo diferentes:

y1>ycr --> régimen subcrítico (Fr<1)

y2<ycr --> régimen supercrítico (Fr>1)
ENERGIA ESPECIFICA

y i = y 1 ; ys = y2
ENERGIA ESPECIFICA
ENERGIA ESPECIFICA
 ENERGIA ESPECIFICA
Numero de Froude
El numero de Reynolds y los términos laminar y turbulentos no bastan
para caracterizar todas las clases de flujo en los canales abiertos.
El mecanismo principal que sostiene flujo en un canal abierto es la fuerza
de gravitación.
Por ejemplo, la diferencia de altura entre dos embalses hará que el agua
fluya a través de un canal que los conecta. El parámetro que representa
este efecto gravitacional es el Número de Froude, puede expresarse de
forma adimensional. Este es útil en los cálculos del resalto hidráulico, en el
diseño de estructuras hidráulicas y en el diseño de barcos.

•L - parámetro delongitud [m]

•v - parámetro de velocidad [m/s]
•g - aceleración de la gravedad [m/s²]
 ENERGIA ESPECIFICA
El flujo se clasifica como:
• Fr<1, Flujo subcrítico o tranquilo, tiene una velocidad
relativa baja y la profundidad es relativamente grande,
prevalece la energía potencial. Corresponde a un régimen
de llanura.
• Fr=1, Flujo critico, es un estado teórico en corrientes
naturales y representa el punto de transición entre los
regímenes subcrítico y supercrítico.
• Fr>1, Flujo supercrítico o rápido, tiene una velocidad
relativamente alta y poca profundidad prevalece la energía
cinética. Propios de cauces de gran pendiente o ríos de
montaña
ENERGIA ESPECIFICA

• U= Velocidad media de la
sección del canal [m/s]

• Dh=profundidad hidráulica
(A/T) [m], siendo A el área de
la sección transversal del
flujo y T el espejo de agua

• g= aceleración de
la gravedad [m/s²]
¿CUAL ES REGIMEN
CRITICO?
 Se dice que un canal o alguna sección esta trabajando bajo un
régimen crítico cuando:

 Posee la energía específica mínima para un caudal dado, o

 Posee el cauda máximo para una energía específica dada, o
 Posee la fuerza específica mínima para un caudal dado.

Caudal o gasto crítico

Es el caudal máximo para una energía específica determinada,
o el caudal se producirá con una energía específica mínima.

Tirante crítico
Es el tirante crítico hidráulico que existe cuando el caudal es
máximo, para una energía específica determinada, o el tirante
al que ocurre un canal determinado con la energía específica
mínima.
Velocidad Crítica
Es la velocidad media cuando el caudal es crítico.
Pendiente crítica
Es el valor particular de la pendiente del fondo del canal, para
el cual este conduce un caudal Q en régimen uniforme y con
energía específica mínima.

Régimen Subcrítico
Son las condiciones en las que los tirantes son mayores que los
críticos, las velocidades menores que las críticas y los números
de Froude menores que 1, es un régimen lento, tranquilo,
adecuado para canales principales o de navegación.

Régimen Supercrítico
Son las condiciones hidráulicas en las que los tirantes son
menores que los críticos, las velocidades mayores que las
críticas y los números de Froude mayores que 1, es un régimen
rápido, torrencial, pero perfectamente estable, puede usarse
en canales revestidos.
 Flujo Crítico:
Cuando Froude vale 1 o cuando la velocidad es igual que la
raíz cuadrada de la gravedad por la profundidad.

 Flujo Subcrítico:
También se le denomina flujo lento, el nivel efectivo del
agua en una sección determinada está condicionado al nivel
de la sección aguas abajo.

 Flujo Supercrítico:
También se le denomina flujo veloz, el nivel del agua
efectivo en una sección determinada está condicionado a la
condición de contorno situada aguas arriba.
a)por medio de los tirantes:
Si y< yc es un flujo supercrítico.
Si y = yc es un flujo crítico.
Si y > yc es un flujo subcrítico.

b)por medio de la pendiente de fondo (S ₁):

S ₁S₁< Sc es un flujo subcrítico o lento.
S ₁ Sf = Sc es un flujo crítico-
S ₁ Sf> Sc es un flujo supercrítico
.
c)Por medio del número de Froude:
Si F < 1 es un flujo subcrítico o lento.
Si F = 1 es un flujo crítico.
Si F > 1 es un flujo spuercrítico.

d)Por medio de las velocidades:

Si v < vc es un flujo subcrítico.
Si v = vc es un flujo crítico.
Si v> vc es un flujo supercrítico.
 ENERGIA ESPECIFICA
• En la curva de energía específica, para E=Emin hay
sólo una solución para el tirante (y=ycr), la cual
cumple con la siguiente relación:
Q B 1
2
3
gA
• Es decir, Fr=1; lo cual significa que ycr corresponde
a la condición crítica de flujo, por lo que recibe el
nombre de “tirante crítico”.
 ENERGIA ESPECIFICA
En la expresión anterior, B es el ancho superficial del
canal.
B=b+2ty en el caso de canal trapezoidal
Para el caso particular de canal rectangular, la
expresión anterior se escribe equivalentemente
como:

Fr V
gy
Coeficiente de Coriolis

• Como resultado de la distribución no uniforme de

velocidades en una sección de canal, la altura de
velocidad de un flujo en canales abiertos es por lo
general mayor que el valor calculado de acuerdo
con la expresión V^2/2g
• Donde V es la velocidad media.
• Cuando se utiliza el principio de energía en
cálculos, la altura de la velocidad real puede
expresarse como α(V^2 / 2g).
Coeficiente de Coriolis

• El coeficiente de Coriolis α que aparece en la

expresión de la energía cinética, representa
la relación que existe, para una sección dada,
entre la energía real y la que se obtendría
considerando una distribución uniforme de
velocidades.
Coeficiente de Coriolis

• Su valor se calcula con la siguiente ecuación:

Dónde:
Vh = Componente vertical de la velocidad a
una profundidad h
dA = Diferencial de área correspondiente a la
velocidad Vh
V = Velocidad media
A = Área total

• Los ensayos experimentales muestran que α varía entre

1.03 y 1.36 para los canales prismáticos (canales con sección
transversal y pendiente del fondo constante).
Coeficiente de Coriolis

• El uso del coeficiente de Coriolis, depende de la

exactitud con que se estén haciendo los cálculos,
en muchos casos se justifica considerar: α = 1,
siendo un valor límite utilizado generalmente en
secciones transversales de alineación casi recta y
tamaño regular; en este caso la distribución de la
velocidad será estrictamente uniforme.
Coeficiente de Coriolis
 ENERGIA ESPECIFICA
CASO DE UN CANAL DE SECCION CUALQUIERA
• La determinación práctica del tirante crítico puede
efectuarse en base a lo siguiente:
Q= 8m3/s
b= 2m
t= 1

ycr
(asum)
= 0.99m
A= 2.961m2
B= 3.981m

Fr^2 = 1
 ENERGIA ESPECIFICA
CASO DE CANAL RECTANGULAR
Para el caso de canal rectangular y considerando el
coeficiente de Coriolis aproximadamente igual a la
unidad (=1), es posible determinar que:
2
ycr 3 q
g
donde “q” es el caudal por metro de ancho o caudal
específico.
 ENERGIA ESPECIFICA
Asimismo, es posible comprobar que
Vcr  gycr
con lo cual la energía específica mínima se expresa
como:

3
Emin  ycr
o equivalentemente: 2
2
ycr  Emin
3
 ENERGIA ESPECIFICA
La última ecuación expresa que, en el caso
particular de un canal rectangular, el tirante
de agua para la condición crítica de flujo es
igual a las 2/3 partes de la energía específica
mínima.
 ENERGIA ESPECIFICA
APLICACIONES DE LA CURVA DE ENERGIA
ESPECIFICA
• PRESENCIA DE GRADAS
• MODIFICACION DEL ANCHO DE UN CANAL
 ENERGIA ESPECIFICA
CASO DE PRESENCIA DE GRADAS
Este caso se tiene cuando por alguna razón se
necesita elevar (o disminuir) la cota del fondo
o rasante del canal. Ello traerá consigo, como
se verá a continuación, una descenso de la
superficie libre, si el flujo es subcrítico, o un
incremento de la S.L. (superficie libre) si el
flujo es supercrítico.
 EJERCICIO

• Un canal rectangular de 4 m de ancho, conduce un caudal

de 18 m3/s, con un tirante normal de 4m.
• Por razones geotécnicas, debe elevarse el nivel de fondo de
canal.
• Se pide determinar lo siguiente:
a) El valor del tirante y2 sobre la grada o rasante elevada, si
ésta tiene 40 cm de altura
b) El valor de la altura crítica de la grada y el tirante
correspondiente
c) El efecto de remanso si se dispone una grada o
sobreelevación igual a 1.5 acr.
 ENERGIA ESPECIFICA

CASO DE ANGOSTAMIENTO DE LA
SECCION
Del mismo, si por alguna razón debe
angostarse (o ensancharse) la sección del
canal, ello traerá consigo, en el caso de
angostamiento, un descenso de la
superficie libre si el flujo es subcrítico, o
un incremento de la S.L. si el flujo es
supercrítico.
 EJERCICIO

• Un canal, de sección rectangular, de 4m de ancho, conduce un caudal de 12

m3/s con un tirante normal de 3m.
• Por cuestiones topográficas debe angostarse la sección.
• Se pide determinar lo siguiente:
a) El valor del tirante y2 si el ancho se reduce de 4 m a 3m
b) Determinar el valor del ancho crítico
c) El efecto de remanso si se angosta el canal a 70% del ancho crítico.