n

.c
第五章 一阶电路与二阶电路

an
da
ai
w.
ww
网
源
资
件
课
案
山东大学信息科学与工程学院
答
题
习
案
答
爱
一阶电路

n
.c
„ 内容提要：

an
一阶电路的零输入响应

da
•
要领：

ai
一阶电路的零状态响应 通过对一阶电路各种响应

w.
•
信号的分析，掌握其内在

ww
• 一阶电路的全响应 规律，最终摆脱微分方程

网
一阶电路的“三要素法” 的建立与求解。

源
•
重点：“三要素法”

资
• 一阶电路的阶跃响应

件
课
• 一阶电路的冲激响应 案
二阶动态电路的时域分析
答
•
题

• RLC二阶电路的零输入响应
习

RLC二阶电路的冲激响应
案

•
答
爱
5-1 一阶电路及其特征

n
.c
an
一阶电路：

da
„

ai
w.
‰ 电路中仅包含一个独立的动态元件

ww
网
‰ 输入-输出方程表现为一阶微分方程

源
资
„ 典型一阶电路：

件
课
‰ RC电路：由激励源、电阻元件与电容元
案
答

件组成。
题
习

‰ RL电路：由激励源、电阻元件与电感元
案
答

件组成。
爱
5-2 一阶电路的零输入响应

n
.c
an
„ 零输入响应：

da
‰ 无外部激励，仅在动态元件的原始储能驱动的响应信

ai
w.
号。输入-输出方程为一阶齐次微分方程。

ww
典型一阶电路：

网
„

源
‰ RC电路：由电阻元件与电容元件组成。

资
件
‰ RL电路：由电阻元件与电感元件组成。

课
案
答
题
习
案
答
爱
5-2-1 RC电路的零输入响应

n
.c
an
电路模型

da
„

ai
待分析量：换路后uc(t)、i(t)及其变化规律

w.
„

ww
网
S1 ( t = 0 ) S2 ( t = 0 )

源
资
件
i (t )
课
案
答

US =U0 C u c ( 0− ) = U 0
题

R
习
案
答
爱
5-2-1 RC电路的零输入响应

n
.c
原始状态： uC (0− ) = U 0

an
„

da
初始状态： uC (0+ ) = uC (0− ) = U 0

ai
„

w.
根据选定的电容电压和电流参考方向

ww
„

网
源
duC (t )
i (t ) = −C

资
dt

件
课
根据KVL列出电路方程（输入-输出方程）
案
„
答

duC (t )
+ uC (t ) = 0
题

RC
习

dt
特征方程及特征根
案

„ 1
答

s=−
RCs + 1 = 0
爱

RC
5-2-1 RC电路的零输入响应

n
.c
t
−
齐次微分方程的通解： uC (t ) = Ae st = Ae

an
RC
„

da
根据初始条件得常数A：

ai
„ −
0
uC (0+ ) = Ae RC = A = U 0

w.
ww
网
电容上的零输入响应电压

源
„

资
t

件
− −
t
uC (t ) = U 0e RC
, t ≥ 0+ uC (t ) = U 0e ε (t )
课
RC
案
答

零输人响应电流〔即放电电流〕
题

„
习
案

uC (t ) U 0 − RCt U0 −
t
i (t ) = = , t ≥ 0+ i (t ) = ε (t )
答

e e RC
爱

R R R
RC电路零输入响应曲线

n
.c
an
„ 物理意义：

da
‰ 电容元件储存的电荷通过电阻放电，原始储能被电阻消

ai
w.
耗，电容电压和放电电流以指数规律下降，直至归零，

ww
能量全部被耗尽。

网
源
uC i

资
U0

件
U0
课
案 R
答
0.368U 0
题
习
案

τ 2τ 3τ
答

0 t 0 t
爱
RC电路时间常数τ

n
.c
an
τ = RC

da
„ RC电路的时间常数：

ai
t
−

w.
uC (t ) = U 0e τ
, t ≥ 0+

ww
网
源
‰ RC电路的放电速度取决于时间常数τ

资
时间常数τ愈小，放电愈快；反之，则愈慢

件
‰

课
‰ 一般经过4τ~5τ后，电容放电过程基本结束。
案
时间常数τ与电容值C和电阻值R成正比关系。
答
‰
题

„ 电容C越大，电容储存电荷越多，放电时间越长
习
案

„ 电阻R越大，放电电流越小，放电时间越长
答
爱
5-2-2 RL电路的零输入响应

n
.c
an
电路模型

da
„

ai
待分析量：iL(t)、uR(t)、uL(t)

w.
„

ww
网
iL (t )

源
资
件
课
案 u R (t )
答

I s = I0
题
习

uL (t )
案
答
爱
5-2-2 RL电路的零输入响应

n
.c
原始/初始状态：

an
„
iL (0− ) = I 0 iL (0+ ) = iL (0− ) = I 0

da
ai
w.
„ 根据KVL列出电路方程(输入-输出方程)

ww
网
diL (t )
+ RiL (t ) = 0

源
L

资
dt

件
特征方程与特征根
课
„
R 1
Ls + R = 0 s=− =−
案
答

L LG
题

„ 微分方程通解
习
案

R
− t
iL (t ) = Ae
答

L
爱
5-2-2 RL电路的零输入响应

n
.c
an
R
− 0
根据初始条件确定常数A： iL (0+ ) = Ae = A = I0

da
L
„

ai
零输入响应电流

w.
„

ww
R R

网
− t − t
iL (t ) = I 0e L
, t ≥ 0+ iL (t ) = I 0e L
ε (t )

源
资
零输入响应电压

件
„

课
案 R
− t
uR (t ) = RiL (t ) = RI 0e ε (t)
答
L
题
习

R
− t
u L (t ) = −u R (t ) = − RI 0e ε (t)
案

L
答
爱
RL电路零输入响应曲线

n
.c
„ 物理意义：电感元件的原始储能（磁场能量）

an
da
通过电阻释放，直至原始储能全部被电阻消

ai
耗。

w.
ww
网
iL u L
I0

源
资
件
iL
课
案
答

Ο
题

t
习

uL
案
答

− RI 0
爱
RL电路时间常数

n
.c
an
L

da
„ RL电路的时间常数： τ = = LG

ai
R

w.
ww
‰ RL电路的放电速度取决于时间常数τ

网
源
‰ 时间常数τ愈小，放电愈快；反之，则愈慢

资
件
‰ 一般经过4τ~5τ后，电感放电基本结束。
课
时间常数τ与电感值L和电导值1/R成正比关系。
‰
案
答

„ 电感L越大，储存磁场能量越多，放电时间越长
题
习

„ 电导1/R越大，耗能越少，放电时间越长
案
答
爱
5-2-3 一阶电路零输入响应的简化分析

n
.c
一阶电路的零输入响应具有统一的形式：

an
„

da
t
−

ai
零输入响应 = 初始值 × e τ × ε (t )

w.
ww
„ 只要求出输出变量的初始值和电路的时间常数τ，就可直接写

网
出零输入响应。

源
资
„ 零输入响应都是电路初始状态的线性函数，满足齐次

件
性与可加性。
课
案
„ RC电路与RL电路时间常数的对偶性：电容C与电感L
答

对偶，电阻R与电导G对偶。
题
习

τ = RC L
案

τ = = LG
答
爱

R
复杂一阶电路零输入响应分析

n
.c
„ 含有“一个”独立动态元件和“若干个”电阻元件的一阶电

an
路零输入响应分析方法：

da
ai
‰ 将所有电阻元件等效为一个与动态元件（电容或电感）

w.
并联的电阻元件，根据等效电阻和动态元件参数（C或

ww
L）计算时间常数τ。

网
‰ 根据响应信号初值和时间常数写出零输入响应。

源
资
件
课
电
阻
案 注：
1.等效电阻Req的求法同戴维宁
答
性
C（或电感L） 定理中使用的方法。
题

复
2.电路时间常数求法：
习

杂
τ=ReqC 或 L/Req
案

网
答

络
Req
爱
例题分析

n
.c
„ 例题4-1-1：求 i (t ) ，uo (t )

an
da
ai
w.
ww
网
源
资
件
课
案
答
题
习
案
答
爱
 60
uC (0+ ) = uC (0− ) = × 200 = 120 ( V )
„ 初始值 60 + 40

n
.c
uc (0+ ) 120 i (0+ )
i (0+ ) = = = 1.2(A) uo (0+ ) = − × 60 = −36 ( V )

an
100 100 2

da
ai
„ 等效电阻与时间常数

w.
⎛ 80 ⎞

ww
Req = ⎜ 60 + ⎟ Ω = 100Ω τ = ReqC = 2 × 10−6 ( s)

网
⎝ 2⎠

源
资
„ 零输入响应

件
课
t案
−
−0.5×106 t
i (t ) = i (0+ )e τ
= 1.2e , t ≥ 0+
答

A
题
习

t
−
案

−0.5×106 t
uo (t ) = uo (0+ )e τ
= −36e V , t ≥ 0+
答
爱
„ i (0+ ) = 150mA 求 u (t )
例题4-1-2 ：

n
.c
an
da
ai
w.
ww
网
源
资
件
课
案
答
题
习
案
答
爱
„ 对选择的回路，根据KVL：
u (t ) = 6i (t ) + 4i (t ) + 4 × 0.1u (t )

n
.c
an
da
„ 电感两端等效电阻：
Req = u (t ) / i (t ) = 100 / 6 Ω

ai
w.
„

ww
L 3
RL电路时间常数 ： τ = =

网
„

源
Req 100

资
件
课
„ 变量初值： u (0 ) = i (0 ) R = 150 × 10−3 × 100 = 2.5
案
+ + eq
答
6
题
习

„ 零输入响应电压： t
案

100
− −
答

t
u (t ) = u (0+ )e τ
= 2.5e 3
V ,t ≥ 0+
爱
5-3 一阶电路的零状态响应

n
.c
„ 零状态响应

an
da
‰ 所有储能元件都没有原始储能(电容元件的电压为

ai
0，电感元件的电流为0)时，换路后仅由输入激励

w.
ww
（独立源）产生的响应

网
典型一阶电路：

源
„

资
件
‰ RC电路：由电阻元件与电容元件组成。

课
案
‰ RL电路：由电阻元件与电感元件组成。
答
题
习
案
答
爱
5-3-1 RC电路的零状态响应

n
.c
电路模型

an
„

da
待分析量：换路后uc(t)、i(t)及其变化规律

ai
„

w.
ww
S ( t=0 )

网
源
R

资
件
+ u (t ) −
课
案 R
+ +
答

uC (t )
题

US C
− −
习
案
答

i (t )
爱
5-3-1 RC电路的零状态响应

n
.c
„ 换路后，由KVL定律可得

an
da
duC (t )
+ uC (t ) = U S

ai
RC

w.
dt

ww
根据方程右边，令特解 uC ′ (t ) = K

网
„

源
代入微分方程，可得 uC ′ (t ) = U S

资
„

件
„ 微分方程的特征根 1
课
案 s=−
RC
答

uC ′′ (t ) = Ae −t = Ae −t τ
题

„ 齐次微分方程的通解 RC
习

零状态响应
案

„
答

t
−
uC (t ) = uC ′ (t ) + uC ′′ (t ) = U S + Ae τ
爱
„ 代入初始条件
uC ( 0+ ) = uC ( 0− ) = 0 A = −U S

n
.c
an
零状态响应

da
„

ai
−t τ
= U S (1- e −t τ
) +

w.
uC (t ) = U S − U Se ,t≥0

ww
网
duC (t ) U S −τt

源
i (t ) = C = e , t ≥ 0+

资
dt R

件
物理意义？

课
uC (t ) 案 i (t )
US US R
答
题

0.632U S
习

0.368U S
案
答

0 τ O τ
爱

t t
5-3-2 电路的零状态响应

n
.c
an
电路模型

da
„

ai
待分析量：iL(t)、uR(t)、uL(t)

w.
„

ww
网
S (t = 0)

源
资
R

件
+ u (t ) −
课 +
案 R
+
答

L u L (t )
题

US
−
习

−
案

iL (t )
答
爱
5-3-2 电路的零状态响应

n
.c
换路后，根据KVL

an
„

da
ai
uR (t ) + uL (t ) = U S

w.
ww
u R (t ) = RiL (t )

网
源
diL (t )

资
u L (t ) = L L diL (t ) Us

件
dt + iL (t ) =
课
案 R dt R
答

特解与通解
题

„
习

R
U − t
案

′
iL (t ) = s
iL′′ (t ) = Ae L
答
爱

R
 R t
Us − t Us −
′ ′′
iL (t ) = iL (t ) + iL (t ) = + Ae L = + Ae τ

n
.c
R R

an
iL ( 0+ ) = iL ( 0− ) = 0 A = −U s R

da
代入初始条件

ai
w.
ww
t ⎛ t ⎞

网
U s U s −τ Us −
iL (t ) = − = ⎜1- e τ ⎟ , t ≥ 0+

源
e
R ⎜ ⎟

资
R R
⎝ ⎠

件
课
案 t
diL (t ) −
答

u L (t ) = L = U s e τ , t ≥ 0+
题

dt
习
案
答
爱
 iL (t ) u L (t )

n
.c
US R US

an
da
0.632U S R

ai
w.
0.368U S

ww
网
O τ 0 τ

源
t t

资
件
课
案
答

物理意义？
题
习
案
答
爱
5-4 一阶电路全响应

n
一阶电路的全响应：

.c
„

an
在动态元件原始储能和独立源共同作用下，一阶电

da
‰

ai
路的响应。

w.
ww
„ 以RC电路为例（RL电路结论相似）

网
S ( t=0 )

源
资
R i (t )

件
课
案
+ +
答

US C uC (t )
题

− −
习
案
答

uc (0− ) = U 0
爱
5-4 一阶电路全响应

n
.c
„ 分析思路（利用叠加原理）

an
da
‰ 全响应=零输入响应+零状态响应

ai
w.
„ 零输入响应 −
t

ww
uZI (t ) = U 0 e RC

网
源
U 0 − RCt

资
iZI (t ) = − e

件
R
课
„ 零状态响应 案
uZS (t ) = U S − U Se −t τ = U S (1- e −t τ )
答
题
习
案

U S −t τ
iZS (t ) =
答

e
爱

R
5-4 一阶电路全响应

n
.c
全响应

an
„

da
uC (t ) = uZI (t ) + uZS (t) = U s + (U 0 − U s ) e −t τ
, t ≥ 0+

ai
N  

w.
ww
稳态响应 暂态响应

网
源
⎛ U s U 0 ⎞ −t τ

资
i (t ) = iZI (t ) + iZS (t) = 0N + ⎜ − , t ≥ 0+

件
⎟ e
⎝ R ⎠
课
R
案
稳态响应 

暂态响应
题
习

稳态响应：具有固定取值或周期性变化，不随时间推移而消逝，是电路稳定后
案

电路变量的取值或变化规律。
答

暂态响应：随时间推移呈指数规律下降，经过足够长时间后消失。
爱
一阶电路全响应的分解

n
.c
an
全响应 = 零输入响应 + 零状态响应

da
ai
= 自然响应 + 强迫响应

w.
ww
= 稳态响应 + 暂态响应

网
源
资
件
课
物理解释？ 案
答
题
习
案
答
爱
5-5 一阶电路分析的三要素法

n
.c
„ 一阶电路全响应内在规律（RC电路为例）

an
da
uC (t ) = uZI (t ) + uZS (t) = U s + (U 0 − U s )e −t τ , t ≥ 0+

ai
N N N

w.
⎛ ⎞

ww
⎜ ⎛ U s U 0 ⎞ ⎟ −t τ

网
i (t ) = iZI (t ) + iZS (t) = 0N + ⎜ ⎜ − − 0N ⎟ e , t ≥ 0+

源
⎟
⎜⎜ ⎝ 
⎠ ⎟⎟

资
R R

件
S ( t=0 ) ⎝ ⎠
课
R i (t )
初值： uC ( 0+ ) = uC ( 0− ) = U 0
案
答

US U0
+ i ( 0+ ) = −
题

+
US C uC (t )
习

− − R R
终值： uC ( ∞ ) = U S
案
答

i (∞) = 0
爱

uc (0− ) = U 0
5-5 一阶电路分析的三要素法

n
.c
„ 三要素法

an
da
f ( t ) = f ( ∞ ) + ⎡⎣ f ( 0+ ) − f ( ∞ ) ⎤⎦ e −t τ , t ≥ 0+

ai
w.
ww
网
终值 初值 终值

源
资
„ 为求解一阶电路中任一电路变量的全响应，我

件
课
们仅须知道三个要素：电路变量的初值、电路 案
变量的终值以及一阶电路的时间常数。
答
题
习

„ 三要素法适用范围
案

直流激励的一阶RC电路、RL电路中任意电路变量
答

‰
爱
5-5 一阶电路分析的三要素法

n
.c
6-5-2 推广的三要素法

an
„

da
−t τ
f (t ) = f w (t ) + [ f (0+ ) − f w (0+ )]e

ai
w.
ww
网
稳态响应 全响应的初值 稳态响应的初值

源
资
适用：一阶电路中激励源不是直流，而是符合一定

件
‰

课
变化规律的交流量（如正弦交流信号）。
案
答
题
习
案
答
爱
5-5 一阶电路分析的三要素法

n
.c
“三要素”的计算与应用（假设直流激励）

an
„

da
初值的计算

ai
‰

w.
‰ 终值的计算

ww
网
‰ 时间常数的计算

源
资
件
课
案
答
题
习
案
答
爱
例题

n
.c
„ 用三要素法求换路后各支路的电流。

an
da
U = 10V R1 = R2 = 30Ω R3 = 30Ω L = 1H

ai
w.
i1 ( t ) i3 ( t )

ww
R1

网
源
资
S (t = 0) R3

件
U
课
案
答

R2 L
题
习

i2 ( t )
案
答
爱
 R1

i3 ( 0 − )

n
U 10

.c
R3
U i3 (0− ) = = = 0.2(A)

an
R1 + R3 30 + 20

da
ai
t=0-时刻等效电路

w.
ww
网
源
资
R1 i1 ( 0 + ) i3 ( 0 + )
i3 (0+ ) = i3 (0− ) = 0.2(A)

件
i2 ( 0 + )
课 ( R1 + R 2 )i1 (0 + ) − R 2 i3 (0 + ) = U
案 R3
答
U i1 ( 0 + ) i3 ( 0 + )
i3 ( 0 + ) i1 (0+ ) = 0.267(A)
题

R2
习

i2 (0+ ) = i1 (0+ ) − i3 (0+ ) = 0.067(A)

案
答
爱

t=0+时刻等效电路
 i1 (∞) R1 U
i1 (∞) = = 0.238(A)
R1 + R2 || R3

n
i2 (∞)

.c
R2
i3 (∞) = i1 (∞ ) = 0.143(A)

an
R3
U R2 + R3

da
R2
i3 (∞)

ai
i2 (∞) = i1 (∞) − i3 (∞) = 0.095(A)

w.
ww
网
t→∞时刻等效电路

源
资
件
课
案 R3
R1 R2 L 1 1
R= τ= = = (s)
答

R1 + R2 R + R3 15 + 20 35
题

L
习
案
答

自然响应的等效电路
爱
 t
−
i1 (t ) = i1 (∞) + [i1 (0+ ) − i1 (∞)]e τ = 0.238 + (0.267 − 0.238)e−35t

n
.c
an
= 0.238 + 0.029e−35t (A) t ≥ 0+

da
ai
w.
ww
t
−
= 0.143 + (0.2 − 0.143)e−35t

网
i3 (t ) = i3 (∞) + [i3 (0+ ) − i3 (∞)]e τ

源
资
= 0.143 + 0.057e−35t (A) t ≥ 0+

件
课
案
i2 (t ) = i1 (t ) − i3 (t ) = 0.095 − 0.028e−35t (A)
答

t ≥ 0+
题
习
案
答
爱
5-6 一阶电路的阶跃响应和冲激响应

n
.c
an
单位阶跃响应（简称阶跃响应）

da
„

ai
‰ 电路在单位阶跃电压或单位阶跃电流激励下的

w.
ww
零状态响应。

网
源
„ 单位冲激响应（简称冲激响应）

资
件
‰ 电路在单位冲激电压或单位冲激电流激励下的
零状态响应。 课
案
答
题
习
案
答
爱
5-6-1 一阶电路的阶跃响应

n
.c
an
da
„ RC电路阶跃响应

ai
分析方法：可以采用微分方程求解的方法，但简便起

w.
„

ww
见，我们直接采用“三要素”法。

网
源
⎧0 t<0

资
iC (t ) ε(t)= ⎨

件
iR (t )
⎩1 t≥0
课
案
ε (t ) C uC (t )
答

R uc (0+) = uc (0−) = 0
题
习
案

τ = RC
答
爱
RC电路的单位阶跃响应

n
.c
an
初值： uc (0 + ) = 0

da
„

ai
iR (0 + ) = uc (0 + ) / R = 0

w.
ww
ic (0+ ) = ε (0+ ) = 1A

网
源
„ 终值：

资
ic (∞) = 0 A

件
课
案
iR (∞) = 1A
答
题

uC (∞) = iR (∞) R = R
习
案
答
爱
RC电路的单位阶跃响应

n
.c
an
电容电压的阶跃响应

da
„

ai
w.
t
−

ww
uC (t ) = R (1 − e RC
)ε (t )

网
源
资
„ 电阻电流和电容电流

件
课
案 −
t
iR (t ) = (1 − e )ε (t )
答
RC
题
习

t
−
iC (t ) = e ε (t )
案

RC
答
爱
RC电路的单位阶跃响应

n
.c
an
da
uC (t ) ucf (t )

ai
ucf = R iC (t ), iR (t )

w.
ww
1 uC (t )

网
iR (t )

源
资
件
0 t iC (t )
uct (t )
课
案
0
答
t
题

−R
习
案
答
爱
 RL电路的阶跃响应

n
.c
an
同样采用“三要素”法

da
„

ai
w.
⎧0 t<0

ww
i (t )
ε(t)= ⎨

网
t≥0

源
⎩1

资
R u R (t )

件
i (0+ ) = i (0− ) = 0
课
ε (t ) 案 u L (t )
答
题

L
习

τ=
案

R
答
爱
RL电路的阶跃响应

n
.c
an
初值： i (0+ ) = i (0− ) = 0 u L (0+ ) = 1

da
„

ai
w.
1

ww
„ 终值： u L (∞ ) = 0 i (∞ ) =

网
R

源
资
阶跃响应：

件
„

课
案 R
1 − t
i (t ) = (1 − e L
)ε (t )
答

R
题
习

R
案

− t
u L (t ) = e L
ε (t )
答
爱
5-6-2 一阶电路阶跃响应的一般分析方法与应用

n
.c
an
da
ai
w.
ww
网
源
资
件
⎧ t

课
−
⎪ RC一阶电路 : uceq (t ) = I s Req (1 − e )ε (t )
案 Req Ceq

⎪
答

⎨ R
题

− eq t
⎪ RL一阶电路 : i (t ) = U s (1 − e Leq )ε (t )
习

⎪
案

Leq
⎩ Req
答
爱

善于利用线性电路的性质：齐次性、可加性、时移不变性。
例题分析

n
.c
an
例题：RC电路的矩形脉冲激励零状态响应

da
„

ai
u C (t )

w.
ww
网
源
资
件
课
案
答
题
习
案
答
爱
例题分析

n
.c
„ 矩形脉冲电流可用两个阶跃电流表示

an
da
ai
i (t ) = 5ε (t ) − 5ε (t − 2)

w.
ww
网
„ RC并联电路的单位阶跃响应

源
资
t

件
−
uC (t ) = R(1 − e )ε (t )
课
RC
案
答

由线性电路齐次性、可加性和时移不变性
题

„
习
案

t t −2
− −
答

uC (t ) = uC1 (t ) − uC 2 (t ) = 5 R(1 − e RC
)ε (t ) − 5 R (1 − e RC
)ε (t − 2)
爱
 例题分析

n
iL ( t ) uL ( t )

.c
„ 求阶跃响应

an
da
R1 = 8Ω, R2 = 8Ω, R3 = 6Ω L = 1H

ai
w.
ww
分析：可将电感元件以外的电路作戴维宁等效变换，而后即可直接写出答案。

网
源
i1 ( t ) iL ( t )

资
R1 开路电压：

件
R2
ε (t ) = 0.5ε (t )
课
R3 u (t ) =
R1 + R2
案
ε (t )
答

R2 ×
uL ( t ) 等效电阻：
题

L
习

Req＝R3 + ( R1 // R2 ) = 10Ω
案

×
答
爱
例题分析

n
.c
iL ( t )

an
时间常数：

da
ai
w.
Req Req
L uL ( t ) τ= = 0.1

ww
u (t )

网
L

源
资
件
课
t
0.5 −
(1 − e τ )ε (t ) = 0.05(1 − e−10t )ε (t )
案
iL (t ) =
答

Req
题
习
案

diL −10t
u L (t ) = L = 0.5 e ε (t )
答
爱

dt
5-6-3 一阶电路的冲激响应

n
.c
„ RC电路的冲激响应

an
da
‰ 重点关注冲激信号的基本属性

ai
w.
ww
网
iC ( t ) iR ( t )

源
资
件
δ (t ) 课 uC ( t ) R
案
C
答
题
习
案
答
爱
RC电路的冲激响应

n
.c
an
第一阶段，0-至0+时刻：电容短路，电流全部

da
„

ai
流过电容，电阻支路电流为0。

w.
ww
1 0+ 1

网
uc (0+ ) = uc (0− ) + ∫ δ (t ) dt =

源
C 0−

资
C

件
iC ( t ) 课
案
电容通过冲激电流建立了电场，获得了能量。
答
题

δ (t ) uC ( 0+ )
习

C
案
答
爱
RC电路的冲激响应

n
.c
„ 第二阶段， 0+时刻以后：电流源相当于开

an
da
路。电路的状态变化体现为电容元件C通过电

ai
w.
阻R放电的过程，其分析方法与零输入响应完

ww
全相同。

网
源
t
− 1 − RCt
uc (t ) = uc (0+ )e ε (t ) = e ε (t )

资
RC
iC ( t ) iR ( t )

件
C
课
案
uc (t ) 1 − RCt
uC ( t ) R iR (t ) = = e ε (t )
答
C
题

R RC
习
案

1 − RCt
iC (t ) = δ (t ) − iR (t ) = δ (t ) − e ε (t )
答

RC
爱
 1
uC ( t )
1 iR ( t )

n
.c
C 1
1 −
t RC 1 − t

an
e RC
e RC

da
C RC
uC ( 0− ) = 0

ai
w.
0 t 0 t

ww
网
源
iC ( t )

资
件
课
案
iC ( 0− ) = 0
答
题

o t
习

1
1 − t
−
案

e RC
1 RC
答

−
爱

RC
RL电路的冲激响应

n
.c
an
„ 电路模型

da
ai
w.
ww
iL ( t )

网
R

源
资
uR ( t )
件
课
δ (t )
案 L uL ( t )
答
题
习
案
答
爱
RL电路的冲激响应

n
.c
„ 第一阶段， 0-至0+时刻：电感为开路状态，电

an
da
压源电压全部施加在电感两端，电阻两端电压

ai
w.
为0。

ww
网
源
iL ( t )

资
1 0+ 1
iL (0+ ) = iL (0− ) + ∫ δ (t ) dt =

件
L 0−
课
L
uL ( t )
案
δ (t ) L
答
题
习

电感通过冲激电压建立了磁场，获得了能量。
案
答
爱
RL电路的冲激响应

n
.c
„ 第二阶段， 0+时刻以后：电压源相当于短

an
da
路，电路的状态变化体现为电感元件L通过电

ai
w.
阻R释放能量的过程，其分析方法与零输入响

ww
应完全相同。

网
源
R R
− t 1 − t

资
iL (t ) = iL (0+ )e L
ε (t ) = e L
ε (t )

件
R iL ( t ) L
课
案
uR ( t ) R − RL t
答

uR (t ) = iL (t ) R = e ε (t )
uL ( t )
题

L L
习
案

R − RL t
答

uL (t ) = δ (t ) − uR (t ) = δ (t ) − e ε (t )
爱

L
 1
iL ( t )
R uR ( t )

n
.c
L R
1 R
− t L R − t

an
e L
e L

da
L
L

ai
iL ( 0− ) = 0

w.
ww
0 t o t

网
源
资
uL ( t )

件
课
案
u L ( 0− ) = 0
答
题

o t
习

R
R − t
案

− e L
答

R L
−
爱

L
例题

n
求电路的零状态响应 iL ( t ) uL ( t )

.c
„

an
da
is ( t ) = δ (t ) L = 1H R1 = R2 = 1Ω

ai
w.
ww
R1 i2 (t ) iL (t )

网
+

源
is ( t )

资
R2 u L (t ) L

件
−
课
案
答
0-时刻，电感处于开路状态，换路瞬间R2上形成冲激电压 δ (t )，作用于L
题

强迫其电流发生突变
习
案

1 0+
iL (0+ ) = iL (0− ) + ∫ δ (t )dt =1
答

A
L 0−
爱
„ 时刻以后，电流源不再作用，相当于开路，电

n
.c
感通过电阻R2释放能量，电感线圈上响应电流

an
da
为 R

ai
− 2t
iL (t ) = iL (0+ )e ε (t ) = e−t ε (t )

w.
L
A

ww
网
„ 电阻所在支路电流为

源
资
i2 ( t ) = is (t ) − iL (t ) = δ (t ) − e ε (t )
−t

件
A
课
案
答

„ 电感电压即电阻R2的端电压
题
习

uL ( t ) = i2 (t ) R2 = δ (t ) − e ε (t )−t
案

V
答
爱
冲激响应与阶跃响应间的关系

n
.c
„ 单位冲激函数与单位阶跃函数关系

an
d ε (t )

da
t
ε (t ) = ∫ δ (t ')dt ' δ (t ) =

ai
−∞

w.
dt

ww
网
„ 冲激响应与阶跃响应关系

源
资
dg (t ) t
g (t ) = ∫
件
h(t ) = h(t ')dt '
课
dt 案 −∞
答

h(t): 单位冲激响应 g(t): 单位阶跃响应

题
习

„ 由单位冲激响应求任意激励信号的零状态响应
案
答

t
r (t ) = h(t ) ∗ s(t ) = ∫ h(τ ) s(t − τ )dτ
爱

−∞
5-7 二阶电路及其特征

n
.c
二阶电路的输入-输出方程表现为二阶线性微

an
„

da
分方程

ai
w.
二阶电路包含两个独立的动态元件，可以是一

ww
„

网
个电感与一个电容、两个电感或两个电容

源
资
„ 最基本的二阶电路

件
课
‰ 包含一个电容元件与一个电感元件
案
答

‰ RLC串联电路
题
习

‰ RLC并联电路（自学）
案
答
爱
RLC串联电路

n
.c
duC (t )

an
i (t ) = C

da
dt

ai
w.
di (t )

ww
uL (t ) = L

网
dt

源
资
件
戴维宁等效

课
案
uR (t ) + uC (t ) + u L (t ) = us (t )
答

KVL：
题
习
案

d 2uC (t ) duC (t )
输入-输出方程: LC + RC + uC (t ) = us (t )
答

2
爱

dt dt
RLC并联电路

n
.c
diL (t )

an
u (t ) = L

da
dt

ai
w.
du (t )

ww
iC (t ) = C

网
dt

源
资
诺顿等效

件
课
案
iR (t ) + iC (t ) + iL (t ) = is (t )
答
KCL:
题
习
案

d 2iL (t ) L diL (t )
输入-输出方程： + + iL (t ) = is (t )
答

LC 2
爱

dt R dt
5-8 二阶电路零输入响应（RLC串联）

n
.c
an
初始条件：

da
ai
1

w.
uC (0+ ) uC '(0+ ) = i (0 + )

ww
C

网
源
资
件
课
d 2uC (t ) duC (t )
案
LC + RC + uC (t ) = 0
答

2
dt dt
题
习
案

LCs + RCs + 1 = 0
2
答
爱
 2
R ⎛ R ⎞ 1
=− ± ⎜ ⎟ −

n
特征根： s1,2

.c
2L ⎝ 2 L ⎠ LC

an
da
ai
特征根的取值依赖于R、L、C的取值，可分三种情形：

w.
2

ww
⎛ R ⎞ 1 L S1、S2互不相等，均
⎟ > R>2

网
⎜ 为负实数，过阻尼
⎝ 2L ⎠

源
LC C

资
件
2
⎛ R ⎞ 1 L S1、S2为相等的负实
⎟ = 课
⎜ 案 R=2
⎝ 2L ⎠ LC C 数，临界阻尼
答
题

2
⎛ R ⎞ 1
习

L S1、S2互不相等，为
⎜ ⎟ < R<2
案

⎝ 2L ⎠ LC C 共轭复数，欠阻尼
答
爱
RLC串联三种情形的零输入响应

n
.c
初始条件： uC (0+ ) = 0 i (0+ ) = I 0

an
„

da
过阻尼

ai
„
uC (t ) = A1e + A2 e
st s2 t

w.
1

ww
网
源
⎧ uC (0+ ) = A1 + A2 = 0

资
⎪

件
⎨ duC (t )
⎪⎩i (0+ ) = C dt t =0+ = CA1s1 + CA2 s2 = I 0
课
案
答
题

I0 I0
A1 =
习

A2 = −
Cs1 − Cs2
案

Cs1 − Cs2
答
爱
 „ 零输入响应电压 uC (t ) =
I0
Cs1 − Cs2
( e s1t
− e s2 t
) ε (t )

n
.c
„ 零输入响应电流

an
da
i (t ) = C
duC (t )
=
I0
( s1t
− s2 t
) ε (t )

ai
s e s e
s1 − s2
1 2

w.
dt

ww
网
I0

源
在过阻尼状态下，RLC

资
串联电路中电感元件与

件
i(t)

课
案 电容元件存在能量交互
uc(t) 的现象，但交互次数有
答

限，不会出现振荡现象
题

2tm
习

0 。其主要原因在于，电
案

tm t
阻元件取值过大，耗能
答

快。
爱
RLC串联三种情形的零输入响应

n
.c
临界阻尼

an
„

da
uC (t ) = ( A1 + A2t ) e st

ai
w.
ww
网
⎧ uC (0+ ) = A1 = 0

源
⎪

资
⎨ duC (t )

件
⎪⎩i (0+ ) = C dt t =0+ = CA1s + CA2 = I 0
课
案
答
题
习

I0
A1 = 0 A2 =
案
答

C
爱
 I 0 st
„ 零输入响应电压 uC (t ) = te ε (t )

n
C

.c
„ 零输入响应电流

an
da
= ( I 0 e st + I 0 ste st ) ε (t )
duC (t )

ai
i (t ) = C

w.
dt

ww
网
源
在临界阻尼状态，RLC

资
件
串联电路，不会出现振
课 荡现象。电阻元件R取
案
答
值处于临界值，若电阻
题

值稍小，则电路将进入
习

欠阻尼状态，反之则进
案
答

入过阻尼状态。
爱
RLC串联三种情形的零输入响应

n
2
R 1 ⎛ R ⎞

.c
„ 欠阻尼 α =− ωd = −⎜

an
⎟
2L LC ⎝ 2 L ⎠

da
ai
uC (t ) = ⎡⎣ A1 cos (ωd t ) + A2 sin (ωd t ) ⎤⎦ eα t

w.
ww
网
源
⎧ uC (0+ ) = A1 = 0

资
⎪

件
⎨
课
duC (t )
⎪⎩i (0+ ) = C dt t = 0+ = CA1α + CA2ωd = I 0
案
答
题
习

I0
案

A1 = 0 A2 =
答

Cωd
爱
 I0 αt
„ 零输入响应电压 uC (t ) = e sin (ωd t ) ε (t )
Cωd

n
.c
„ 零输入响应电流

an
duC (t ) ⎛ α I 0 α t ⎞

da
i (t ) = C =⎜ e sin (ωd t ) + I 0 e cos (ωd t ) ⎟ ε (t )
αt

ai
dt ⎝ ωd ⎠

w.
ww
欠阻尼状态下，电容元件

网
源
与电感元件周期性地交换

资
能量，但由于电阻元件不

件
断消耗能量，二者的储能
课
案
随时间推移而不断衰减直
答

至全部被电阻元件消耗。
题

出现振荡现象的原因在于
习
案

电阻元件的阻值较小，耗
答

能较慢。
爱
RLC并联电路的零输入响应

n
.c
an
自学

da
„

ai
注意与RLC串联电路的对偶性

w.
„

ww
网
源
资
件
课
案
答
题
习
案
答
爱
5-9 二阶电路的冲激响应（RLC串联）

n
.c
an
da
ai
w.
ww
网
源
资
件
课
（a）原始电路 案 （b）0+时刻以后等效电路
uC (0− ) = 0 i (0− ) = 0
答
题

1 0+ 1
i ( 0+ ) = i ( 0− ) + ∫ δ (t )dt =
习

0+时刻，回路电流
案

L 0− L
答

uC (0+ ) = 0
爱

可见，在冲激电压源的作用下电感元件瞬间获得初始能量
RLC串联电路冲激响应

n
.c
„ 0+时刻以后，电路变为零输入状态。后续分析

an
da
同零输入响应分析。直接给出结果。

ai
w.
„ 过阻尼状态

ww
网
源
uC (t ) =
1
( e − e ) ε (t )
s1t s2t

资
L ( Cs1 − Cs2 )

件
课
案

( )
答
duC (t ) 1
i (t ) = C = s1t
− s2t
ε (t )
题

s e s e
L ( s1 − s2 )
1 2
习

dt
案
答
爱
RLC串联电路冲激响应

n
.c
1 st
临界阻尼状态 uC (t ) = te ε (t )

an
„

da
LC

ai
w.
= ( e + ste ) ε (t )
duC (t ) 1 st

ww
i (t ) = C st

网
dt L

源
资
欠阻尼状态 1
eα t sin (ωd t ) ε (t )

件
„ uC (t ) =
课
案 LCωd
答
题

duC (t ) ⎛ α α t 1 αt ⎞
i (t ) = C =⎜ e sin (ωd t ) + e cos (ωd t ) ⎟ ε (t )
习

⎝ Lωd
案

dt L ⎠
答
爱
RLC并联电路冲激响应

n
.c
an
自学

da
„

ai
注意与RLC串联电路的对偶性

w.
„

ww
网
源
资
件
课
案
答
题
习
案
答
爱