n

.c
第四章 动态元件和动态电路

an
da
ai
导论

w.
ww
网
源
资
件
课
山东大学信息科学与工程学院
案
答
题
习
案
答
爱
内容提要

n
.c
电容元件

an
„

da
ai
„ 电感元件

w.
ww
„ 耦合电感元件

网
源
„ 动态电路的输入输出方程

资
件
„ 初始状态与初始条件
课
案
„ 零输入响应，零状态响应，全响应
答
题

„ 单位阶跃函数与单位冲激函数
习
案
答
爱
4-1 电容元件

n
.c
„ 电容元件

an
反应电场储能现象的元件模型

da
‰

ai
‰ 模拟电容器和其它实际部件的电容特性

w.
ww
„ 电容元件分类

网
按电容所储电荷量与电压关系区分

源
‰

资
„ 线性电容元件：电容所储电荷量与电压呈线性关系

件
非线性电容元件：电容所储电荷量与电压呈非线性关系。
课
„
案
‰ 按电容参数的时变特征区分
答

时不变电容元件
题

„
习

„ 时变电容元件
案
答

线性时不变电容元件是我们分析的重点
爱
电容元件的q-u特性

n
.c
an
q q q

da
t1

ai
w.
ww
t2

网
源
资
件
u u u

课
案
(a)线形电容 (b)非线性电容 (c)时变电容
答
题
习
案
答
爱
线性电容元件

n
.c
基本约束关系： q (t ) = cu (t )

an
„

da
ai
w.
‰ 量纲：电荷量—库仑（C）；电容—法拉（F）

ww
网
源
q

资
件
iC (t )
+
课
案
答

uC (t )
题
习

−
案
答

u
爱
线性电容元件

n
.c
an
电容电流：

da
„ dq (t ) du (t )
i (t ) = =c

ai
dt dt

w.
ww
网
源
资
件
课
案
答
题
习
案
答
爱
线性电容元件

n
.c
an
电容的充电与放电

da
„

ai
充电：电压逐渐升高，电流为正值，电荷量逐渐增加。

w.
‰

ww
‰ 放电：电压逐渐降低，电流为负值，电荷量逐渐减少。

网
电容的“记忆效应”

源
„

资
件
du (t ) 1 t
i (t ) = c 课⇒ u (t ) = u (t0 ) + ∫ i (t ') dt
案
dt c t0
答
题
习

电容瞬时电压不仅仅取决于瞬时电流，还与“过去时刻”的电流有关，
案

电容具有“记忆性”。这与电阻元件形成鲜明对比。
答
爱

在有限电流激励下，电容电压不可能发生突变。
线性电容元件

n
.c
„ 电容元件的储能

an
da
‰ 电容元件吸收的瞬时功率

ai
w.
du (t )
p (t ) = u (t )i (t ) = cu (t )

ww
网
dt

源
电容元件在有限时间内吸收的能量

资
‰

件
课
t u (t ) 1 2 1 2
W [t0 , t ] = ∫ p (t ') dt ' = ∫ cudu = cu (t ) − cu (t0 )
案
2 2
答
t0 u ( t0 )
题
习

电容元件的瞬时能量 1 2
W (t ) = cu (t )
案

‰
答

2
爱
线性电容元件的串联/并联

n
.c
电容的串联

an
„

da
ai
1
1 1 1 1 Ceq =

w.
= + + +

ww
1 1 1
Ceq C1 C2 Cn + + +

网
源
C1 C2 Cn

资
件
u1 (t ) u2 (t )
+ −
课+ −
案
+
答

i (t ) C
题

C2 Cn −1
1
+
习

u (t ) un (t )
案

Cn
−
答
爱

−
线性电容元件的串联/并联

n
.c
„ 电容的并联

an
da
Ceq = C1 + C2 + + Cn

ai
w.
ww
网
源
i (t )

资
+

件
课
i1 (t )
案 i2 (t ) in (t )
答

u (t ) C1 C2 Cn
题
习
案
答

−
爱
4-2 电感元件

n
法拉第电磁感应定律

.c
„

an
当穿过一个线圈的磁通随时间而变化时，就会在这

da
‰
dψ

ai
个线圈中产生感应电压
u =

w.
ww
„ 楞次定律 dt

网
源
‰ 感应电压的作用总是企图利用感应电流所产生的磁

资
通去阻止原磁通的变化。

件
课
案
答

ψ L (t )
题
习
案
答
爱

+ u (t ) −
电感元件

n
.c
„ 电感元件

an
da
‰ 电感元件是与电容元件相互对偶的储能元件模型，

ai
其储能形式为磁场能量。

w.
ww
模拟电感线圈和其它实际部件的电感特性。

网
‰

源
„ 电感元件的分类

资
件
‰ 按磁通链与电流关系区分：线性电感元件、非线性
电感元件 课
案
答

按元件参数的时变特征区分：时不变电感元件、时
题

‰
习

变电感元件
案
答

时不变线性电感元件是我们分析的重点
爱
电感元件分类

n
.c
an
da
ai
ψL ψL ψL

w.
t1

ww
网
源
t2

资
件
课
案
i
答
i i
题
习

(a)线形电感 (b)非线性电感 (c)时变电感

案
答
爱
线性电感元件

n
.c
„ 基本约束关系

an
ψ (t ) = Li (t )

da
‰ 磁通链与电流的关系：

ai
感应电压（端电压）

w.
‰

ww
di (t ) ψ

网
u (t ) = L

源
dt iL (t )

资
+

件
‰ “记忆特性” uL (t )

课
案
1 t −
i (t ) = i (t0 ) + ∫ u (t ) dt
答
题

i
L t0
习
案
答

电感电流不仅仅取决于瞬时电压，还与过去的电流有关。电感电流不能突变。
爱
线性电感元件

n
.c
„ 线性电感元件的储能

an
da
瞬时功率 di (t )
p (t ) = u (t )i (t ) = Li (t )
‰

ai
w.
dt

ww
有限时间内吸收的能量

网
‰

源
1 2 1 2

资
t i (t )
W [t0 , t ] = ∫ p (t ') dt ' = ∫ Lidi = Li (t ) − Li (t0 )

件
t0 i ( t0 ) 2 2
课
案
‰ 瞬时能量 1 2
答

W (t ) = Li (t )
题

2
习
案

电感与电容是对偶参数，电感电流与电容电压是对偶变量，
答

电感元件的磁通链与电容元件的电荷量互为对偶。
爱
4-3 耦合电感元件

n
.c
„ 二端口耦合电感元件

an
da
‰ 是通过磁场联系相互约束的两电感元件的集合

ai
„ 二端口耦合电感元件的磁通链

w.
ww
ψ 1 (t ) = ψ 11 (t ) +ψ 12 (t ) 自感磁通链：ψ 11 (t ) ψ 22 (t )

网
源
ψ 2 (t ) = ψ 22 (t ) +ψ 21 (t ) 互感磁通链：ψ 12 (t ) ψ 21 (t )

资
件
M
课
案
答

+ i1 i2 +
题

* *
习

u1 N1 N2 u2
案

L1 L2
答

－ －
爱
4-3 耦合电感元件

n
.c
„ 二端口耦合电感元件的参数

an
自感（系数）和互感（系数）：单位为-亨利（H）

da
‰

ai
ψ 11 (t ) ψ 12 (t )

w.
L1 = M 12 =

ww
i1 (t ) i2 (t )
M 12 = M 21 = M

网
ψ 22 (t ) ψ 21 (t )

源
L2 = M 21 =

资
件
i2 (t ) i1 (t )

课
M
‰ 耦合系数 案
答

M
K= ≤1
题

+ i1 i2 +
* *
习

L1 L2 N1 N2 u2
案

u1
答

－
L1 L2 －
同名端
爱

‰
4-3 耦合电感元件

n
.c
„ 二端口耦合电感元件的感应电压

an
da
‰ 取决于同名端和参考方向的关系

ai
dψ 1 (t )

w.
di1 (t ) di2 (t )
ψ 1 (t ) = L1i1 (t ) + M i2 (t ) u1 (t ) = = L1 +M

ww
dt dt dt

网
ψ 2 (t ) = M i1 (t ) + L2i2 (t ) dψ 2 (t )

源
di1 (t ) di2 (t )
u2 (t ) = =M + L2

资
件
dt dt dt

课
案 M
答

+
题

+ i1 * * i2
习

u1 N1 N2 u2
案
答

－
L1 L2 －
爱
ψ 1 (t ) = L1i1 (t ) − M i2 (t )

n
.c
ψ 2 (t ) = L2i2 (t ) − M i1 (t )

an
da
dψ 1 (t ) di1 (t ) di2 (t )

ai
u1 (t ) = = L1 −M

w.
dt dt dt

ww
dψ 2 (t )

网
di2 (t ) di1 (t )
u2 (t ) = = L2 −M

源
dt dt dt

资
件
课
案 M
答

i1 i2
题
习

u1 N1 N2 u2
案

L1 L2
答
爱
4-3 耦合电感元件

n
.c
„ 耦合电感元件的相量模型

an
da
U1 = jω L1 I1 + jω MI 2

ai
w.
ww
U 2 = jω MI1 + jω L2 I 2

网
源
资
jω M

件
课
案
答
+ I1 I2 +
* *
题

jω L1 jω L 2
习

U1 U2
案
答

－ －
爱

注意同名端的连接方式，以便正确地列出电路方程。
4-3 耦合电感元件

n
„ 耦合电感元件的串联

.c
an
M jω M

da
ai
+ i + －
+ + －
* I *

w.
u1 L 1 L 2 u2 U1 jω L1 jω L 2 U2

ww
u U －
顺接

网
－
* + * +

源
－ －

资
件
(a) (b)

课
M jω M
案
答
+ i + * － + + * －
* I *
题

u1 L 1 L 2 u2 U1 jω L1 jω L 2 U2
习

u U 反接
案

－ －
+ +
答

－ －
爱

(a) (b)
„ 正向串联（顺接）：两个互耦电感元件的非同名端相
连。

n
.c
an
U = jω L1 ⋅ I + jω M ⋅ I + jω L2 ⋅ I + jω M ⋅ I

da
ai
= jω ( L1 + L2 + 2 M ) ⋅ I

w.
ww
Leq = L1 + L2 + 2M

网
等效电感：

源
资
„ 反向串联（反接）：两个互耦电感元件的同名端相

件
连。
课
案
U = jω L1 ⋅ I − jω M ⋅ I + jω L2 ⋅ I − jω M ⋅ I
答
题

= jω ( L1 + L2 − 2 M ) ⋅ I
习
案

1
等效电感： Leq = L1 + L2 − 2 M ≥ 0 M ≤ ( L1 + L2 )
答

2
爱
4-3 耦合电感元件

n
.c
„ 耦合电感元件的并联

an
da
ai
w.
I jω M I

ww
* * *

网
jω L1 jω L 2 jω L1 jω M jω L 2

源
U U

资
*

件
I1 I2 I1 I2

课
(a)
案 (b)
答
题

同名端相连 非同名端相连
习
案
答
爱
„ 同名端相连

n
.c
⎧ jω ( L2 − M )

an
⎪ I1 = −ω 2 ( L L − M 2 ) U

da
⎧U = jω L1I1 + jω MI 2 ⎪

ai
1 2
⎨ ⎨

w.
⎩U = jω MI1 + jω L2 I 2 ⎪ I = jω ( L1 − M ) U

ww
⎪⎩ 2 −ω 2 ( L1L2 − M 2 )

网
源
资
jω ( L1 + L2 − 2M )

件
U
I = I1 + I 2 = U=
课
−ω ( L1L2 − M ) ⎛ L1L2 − M 2 ⎞
案 2 2
jω ⎜ ⎟
答

⎝ 1
L + L − 2 M ⎠
题

2
习

L1L2 − M 2
案

等效电感： Leq =
答

L1 + L2 − 2M
爱
„ 非同名端相连

n
.c
⎧ jω ( L2 + M )

an
⎪ I1 = U

da
⎧ U = jω L1I1 − jω MI 2 ⎪ −ω ( L1L2 − M )
2 2

ai
⎨ ⎨
⎪ I = jω ( L1 + M ) U

w.
⎩U = − jω MI1 + jω L2 I 2

ww
⎪⎩ 2 −ω 2 ( L1L2 − M 2 )

网
源
jω ( L1 + L2 − 2M )

资
U
I = I1 + I 2 = U=

件
−ω ( L1L2 − M )
2 2
⎛ L1L2 − M 2 ⎞
课 jω ⎜ ⎟
案
⎝ L1 + L2 − 2M ⎠
答
题
习

L1L2 − M 2 L1L2 − M 2 ≥ 0
案

等效电感： Leq =
答

L1 + L2 + 2M M ≤ L1L2
爱
例题

n
.c
„ 已知电路及参数如图，试列出该电路的网孔电流方程组

an
da
⎡ 1 ⎤ ⎛ ⎞

ai
1
⎢ R1 + jω L1 + jωC ) ⎥ I1 + ⎜ − jωC + jω M ⎟ I 2 = U S

w.
⎣ ⎦ ⎝ ⎠

ww
I 1

⎡ 1 ⎤ ⎛ ⎞

网
1
⎢ 2
R + jω L + ) ⎥ I + ⎜ − + jω M ⎟ I1 = −α R2 I1

源
jωC ⎦ ⎝ jωC
2 2
⎣ ⎠

资
jω M

件
课
I1 R1 *
案 *
答

jω L1 jω L2
题

I1 R2
习

+ 1 I2
案

US −
− jωC
答

−α R2 I1
爱

+
例题

n
.c
„ 求电路的戴维宁等效电路

an
da
ai
US
U oc = U1,2 = ( R2 + jω M )

w.
R1 + jω ( L1 − M ) + R2 + jω M

ww
网
源
jω M

资
R1

件
* * 1

课
jω L1 案 jω L2
等效阻抗：
答

+ R2 可用短路电路法、
题

US 外施激励法求得。
习

−
案
答
爱

2
4-9 单位阶跃函数与单位冲激函数

n
.c
„ 单位阶跃函数

an
da
‰ 数学表达式 ⎧0, t < 0

ai
ε (t ) = ⎨

w.
⎩1, t > 0

ww
移位

网
⎧0, t < t0
‰

源
ε (t − t0 ) = ⎨

资
⎩1, t > t0

件
课
案
答
题
习
案
答
爱
单位阶跃函数

n
.c
an
阶跃函数的开关功能

da
„

ai
w.
⎧ f (t ), t > 0
f (t )ε (t ) = ⎨

ww
t<0

网
⎩0,

源
资
„ 矩形函数的表示

件
i (t ) = I 0ε (t ) − I 0ε (t − t0 )
课
案
答

„ 任意函数加窗
题
习

⎧ f (t ), 0 < t < t0
案

f (t )[ε (t ) − ε (t − t0 )] = ⎨
答

⎩ 0, others
爱
单位冲激函数

n
.c
an
单位冲激函数

da
„

ai
数学表达式 ⎧⎪δ (t ) = 0, t ≠ 0

w.
‰

⎨ +∞

ww
⎪⎩ ∫−∞ δ (t )dt = 1

网
源
资
‰ 单位冲激函数的移位

件
课
案
答

⎧⎪δ (t − t0 ) = 0, t ≠ t0
题
习

⎨ +∞
⎪⎩ ∫−∞ δ (t − t0 )dt = 1
案
答
爱
单位冲激函数

n
.c
an
抽样功能

da
„

ai
w.
+∞ ts+
∫ f (t )δ (t − ts ) dt = f (ts ) ∫ δ (t − ts ) dt = f (ts )

ww
−∞

网
ts−

源
资
„ 单位阶跃函数与单位冲激函数的关系

件
⎧ d ε (t ) 课
⎪ δ (t ) = dt
案
答
题

⎨
习

⎪ε (t ) = δ (t ')dt '
t
∫−∞
案

⎩
答
爱
 4-4 动态电路的输入-输出方程

n
.c
„ 动态电路：含有动态元件(即储能元件)的电路。

an
da
„ 输入：输入激励源的简称，一般为电流源或电压源。

ai
输出：在电路分析中，给定输入激励源，我们感兴趣的

w.
„

ww
电路变量往往是某个电压或电流变量。简称输出。

网
源
„ 动态电路的电路方程：由于动态元件的电压与电流之间

资
呈导数关系或积分关系，根据基尔霍夫定律对动态电路

件
课
列出的电路方程是微分方程或积分微分方程。
案
动态电路的输入-输出方程：根据基尔霍夫定律和元件约
答
„
题

束关系建立的仅含激励源和目标变量的电路方程，称为
习

输入-输出方程。
案
答
爱
动态电路的输入-输出方程

n
.c
an
输入-输出方程一般形式

da
„

ai
w.
d n r (t ) d n −1r (t ) dr (t )

ww
+ an −1 + ... + a1 + a0 r (t )

网
n n −1
dt dt dt

源
资
m m −1
d f (t ) d f (t ) df (t )
= bm + bm −1 + ... + b1 + b0 f (t )

件
m −1

课
m
dt 案 dt dt
答

„ 动态电路的阶数：即微分方程的阶数n，与电
题

路中动态元件个数和连接关系有关。
习
案
答
爱
实例分析

n
.c
an
duc (t )
根据电容的工作属性： i (t ) = C

da
„ dt

ai
根据基尔霍夫电压定律： uR (t ) + uL (t ) + uC (t ) = uS (t )

w.
„

ww
网
di (t )
Ri (t ) + L + uc (t ) = us (t ) i (t ) R L

源
dt + +

资
− −
+ uR (t ) uL (t ) +

件
duc (t )
i (t ) = C
课
us (t ) uC (t )
dt 案 − −
答

d 2uc (t ) R duc (t ) 1 1
+ + uc (t ) =
题

us (t )
习

2
dt L dt LC LC
案
答

输入-输出方程为二阶微分方程，该电路为二阶动态电路。
爱

求得电容电压，即可求得支路电流、电阻电压、电感电压。
实例分析

n
.c
„ 采用回路分析法，建立2个独立回路方程

an
da
di1 (t ) 1 t
+ ∫ [i1 (t ) − i2 (t )]dt = us (t )

ai
回路1： i1 (t ) R1 + L1

w.
dt C −∞

ww
网
di2 (t ) 1 t
i2 (t ) R2 + L2 + ∫ [i2 (t ) − i1 (t )]dt = 0

源
回路2：
C −∞

资
dt

件
课
i1 (t )
案 L1 L2 i2 (t )
答
题

R1
习

+ C i2 (t ) R1
案

i1 (t )
答

us (t )
−
爱
实例分析（续）

n
.c
„ 消去i2(t)得关于i1(t)的输入-输出方程

an
da
ai
d 3i1 (t ) R2 L1 + R1 L2 d 2i1 (t ) R1 R2C + L1 + L2 di1 (t ) R1 + R2

w.
+ ⋅ + ⋅ + i1 (t )

ww
3 2
dt L1 L2 dt L1 L2C dt L1 L2C

网
源
1 d 2us (t ) R2 dus (t ) us (t )

资
= + +

件
2
L1 dt L1 L2 dt L1 L2C

课
案
答
题

这是一个三阶的常系数线性微分方程，表明电路为三阶动态电路。
习

同理，可以得到关于i2(t)的输入-输出方程，同样为三阶微分方程。
案
答
爱
线性动态电路的输入-输出方程

n
.c
„ n线性动态电路

an
da
ai
d n r (t ) d n −1r (t ) dr (t )
+ an −1 + + a1 + a0 r (t )

w.
n −1

ww
n
dt dt dt

网
d m f (t ) d m −1 f (t )

源
df (t )
= bm + bm −1 + + b1 + b0 f (t )

资
m m −1
dt dt dt

件
含多个独立源的线性动态电路 课
案
„
答

根据线性电路的性质，可以利用叠加定理分别让每
题

‰
习

个独立源单独作用，求得每个独立源对应的输出
案

后，取代数和即可。
答
爱
4-5 初始状态与初始条件

n
.c
„ 换路

an
da
‰ 电路与电源的接通、切断，电路参数的突然改变，电路

ai
连接方式的突然改变，电压源的电压或电流源的电流的

w.
突然改变等。

ww
网
‰ 发生换路时，动态电路会由一个工作状态经过一个过渡

源
过程后转变到另一个工作状态。

资
件
‰ 一般规定换路时刻为t=0，且换路在瞬间完成(换路所需

课
时间为0)，把换路前的最终时刻记作0-，把换路后的最
案
答
初时刻记作0+。
题

动态电路的分析
习

„
案

‰ 即求解环路后各支路电压/电流的变化规律。
答
爱

‰ 分析过程：利用边界条件求解输入-输出方程。
4-5 初始状态与初始条件

n
.c
„ 动态电路的原始状态与初始状态

an
da
‰ 原始状态：把各独立电容电压(或电荷量)和各独立电感

ai
电流(或磁通链)在0-时的数值的集合。

w.
‰ 零状态： 0-时各电容电压和电感电流均为零，无原始储

ww
网
能。

源
‰ 初始状态，简称初态：动态电路中各独立电容电压(或

资
件
电荷量)和各独立电感电流(或磁通链)在0+时的数值的集
合。
课
案
答

‰ 动态元件的初始状态及其各阶导数是求解输入-输出方
题

程的基础。
习
案
答
爱
4-5 初始状态与初始条件

n
.c
„ 线性微分方程的边界条件

an
da
‰ 动态电路的n阶输入-输出方程的边界条件也就是指该方程中

ai
输出变量的初始值及其1阶至n-1阶导数的初始值

w.
ww
d n r (t ) d n −1r (t )

网
dr (t )
+ an −1 + + a1 + a0 r (t )

源
n n −1
dt dt dt

资
件
d m f (t ) d m −1 f (t ) df (t )
= bm + bm −1 + + b1 + b0 f (t )
课
m 案 m −1
dt dt dt
答
题

n −1
习

边界条件：r (0 + ), r '(0 + ), r ''(0 + ),..., r (0+ )

案
答
爱
4-5 初始状态与初始条件

n
.c
动态元件原始状态与初始状态的关系

an
„

da
‰ 电容电流取有限值时

ai
w.
uC (0+ ) = uC (0− ) q (0+ ) = q (0− )

ww
网
源
电感电压取有限值时

资
‰

件
课
iL (0+ ) = iL (0− )
案 ψ (0+ ) = ψ (0− )
答
题
习

若外部激励取无穷大，则初始值需要根据激
案

励和电路结构进行计算。
答
爱
4-5 初始状态与初始条件

n
.c
动态元件原始状态与初始状态的确定

an
„

da
原始状态的确定：根据换路前电路，利用已学过的

ai
‰

w.
电路分析方法可以计算。

ww
初始状态的确定：根据动态元件属性、外部激励及

网
‰

源
换路后电路结构，进行计算。

资
件
课
案
答
题
习
案
答
爱
 例题

n
.c
„ 开关闭合前，电路已经工作了很长时间 。

an
da
i1 (t ) R1 S (t = 0)

ai
uC (0− ) = U s = 12V

w.
4kΩ iC (t ) i2 (t )
+ +

ww
uC (0+ ) = uC (0− ) = 12V

网
Us 12V uC (t ) C 2kΩ R2
− −

源
资
U s − uC (0+ ) 12 − 12
i1 (0+ ) = = = 0(A)

件
R1 4 × 103
(a)

课
案 uC (0+ ) 12
R1 i1 (0+ ) R1 i2 (0+ ) i2 (0 + ) = = = 6 × 10 −3 (A)
R2 2 × 10 3
答

4kΩ 4kΩ
题

iC (0+ )
+ + + + iC (0 + ) = i1 (0+ ) − i2 (0+ ) = −6 × 10−3 (A)
习

Us 12V uC (0− ) C Us uC (0+ ) 12V 2kΩ R2

案

− − − −
答
爱

(b) (c)
例题

n
.c
„ 换路前，电路已工作了很长的时间。

an
da
Us 10

ai
iL (0 − ) = = = 1(A)

w.
R1 + R2 6 + 4

ww
网
iL (0+ ) = iL (0− ) = 1A

源
资
uL (0+ ) = −iL (0+ ) R2 = −1× 4 = −4(V)

件
课
案 U s 10
i (0 + ) = = = 1.67(A)
答
R1 6
题
习

is (0+ ) = i (0+ ) − iL (0+ ) = 1.67 − 1 = 0.67(A)

案
答
爱
4-6 零输人响应

n
.c
零输入响应

an
„

da
电路在无输入激励情况下，仅由动态元件原始储能

ai
‰

w.
引起的响应（任意支路的电压或电流 ）。

ww
体现了动态元件通过耗能元件进行电磁能量释放的

网
‰

源
物理过程。

资
件
课
案
答
题
习
案
答
爱
4-6 零输人响应

n
.c
an
„ n阶动态电路，无输入激励，则其输入-输出方

da
程将变为齐次微分方程

ai
w.
d n r (t ) d n −1r (t )

ww
dr (t )
+ an −1 + + a1 + a0 r (t ) = 0

网
n n −1
dt dt dt

源
资
利用齐次微分方程可求解零输入响应

件
„
特征方程 课
‰
案
n −1
s + an −1s + + a1s + a0 = 0
答
n
题
习

‰ 设特征方程的n个特征根互不相同，为
案

s1 , s2 , …, sn
答
爱
4-6 零输人响应

n
.c
„ 零输入响应的一般形式

an
n

da
r (t ) = A1e + A2 e +
s1t s2 t
+ An e sn t
= ∑ Ai e si t

ai
w.
i =1
A1 , A2 , … , An 由初始条件确定

ww
‰ 参数

网
源
r (0+ ), r (1) (0 + ), r (2) (0 + ), … , r ( n −1) (0+ )

资
件
‰ 特征根决定了动态电路零输入响应的性质：
课
如果特征根都是负实根，则响应随时间的增长而衰减，且特征
„ 案
根的绝对值越大，衰减越快；如果特征根中有复数根，则将出
答

现振荡情况。
题
习

‰ 在物理上，特征根取决于电路的拓扑结构及电路中元件参数
案

的取值情况。因此，特征根又被称为电路的固有频率或自然
答

频率。
爱
例题

n
.c
„ 求解例图中所给电路的零输入响应 i (t )

an
da
1
R = 5Ω L = 1H C= F iL (0− ) = 0 uC (0− ) = 6

ai
w.
6

ww
网
源
资
件
课
案
答
题
习
案
答
爱
4-7 零状态响应

n
.c
„ 零状态响应

an
da
‰ 动态电路中所有储能元件没有原始储能(处于零状

ai
态) ，换路后仅由输入激励（独立源）产生的响应。

w.
ww
输入-输出方程

网
„

源
非齐次微分方程

资
‰

件
d n −1r (t )
课
d n r (t ) dr (t )
+ an −1 + + a1 + a0 r (t )
案
n n −1
答
dt dt dt
题

d m f (t ) d m −1 f (t ) df (t )
习

= bm + bm −1 m −1
+ + b1 + b0 f (t )
案

m
dt dt dt
答
爱
4-7 零状态响应

n
.c
„ 零状态响应求解 r (t ) = rt (t ) + rf (t )

an
n
rt (t ) = ∑ Bi e sit

da
‰ rt (t ) 为齐次微分方程的通解，取决于电路结构

ai
i =1
‰ r (t ) 为非齐次微分方程的特解，取决于激励信号形式

w.
f

ww
‰ 零状态响应一般形式

网
源
n
r (t ) = rt (t ) + rf (t ) = ∑ Bi e + rf (t )

资
si t

件
i =1
课
案
答
题

取决于电路结 取决于激励信
习

构，称自然响应 号，称强迫响应
案

或自然分量 或强迫分量
答
爱
4-7 零状态响应

n
.c
„ 零状态响应求解步骤

an
da
‰ 根据换路后动态电路得到输入-输出方程(n阶非齐次微分方程)

ai
‰ 根据对应的n阶齐次微分方程列出特征方程，求得特征根

w.
ww
‰ 写出包含待定常数的齐次微分方程的通解

网
‰ 根据输入-输出方程右边输入激励的函数形式写出含待定系数

源
的特解

资
件
‰ 将特解代入输入输出方程，利用比较系数法确定特解
写出零状态响应
课
‰
案
答
‰ 根据原始状态(零状态)和输入激励确定初始条件
题

根据初始条件确定常数
习

‰
案
答
爱
例题

n
求的零状态响应 i (t )

.c
„

an
1

da
R = 5Ω L = 1H C= F us (t ) = e − t V

ai
6

w.
S( =0) i t

ww
R L

网
源
资
件
uC C
课
us t -
案
答
题
习

„ 根据基尔霍夫电压定律，换路后
案

di (t ) t
+ 5i (t ) + uC (0+ ) + 6 ∫ i (t ') dt ' = e − t
答
爱

dt 0 +
例题

n
.c
„ 两边同时求导，得输入-输出方程

an
da
d 2i (t )

ai
di (t ) −t
+ 5 + 6i (t ) = − e

w.
dt 2 dt

ww
网
„ 齐次微分方程的特征方程与特征根

源
资
s 2 + 5s + 6 = 0 s1 = −2, s2 = −3

件
„ 齐次微分方程的通解 课
案
答

−2 t −3 t
it (t ) = B1e + B2 e
题
习
案
答

B1 , B2 为待定常数
爱
例题

n
.c
根据输入-输出方程右侧函数形式，设特解为

an
„

da
i f (t ) = Ke−t

ai
w.
1
代入非齐次微分方程，可得 K = − 2

ww
„

网
电路的零状态响应为

源
„
1 −t

资
−2 t −3 t
i (t ) = B1e + B2 e − e

件
2
根据电路原始状态及激励确定初始条件 课
案
„
答

i (0+ ) = i (0− ) = 0
题
习

uC (0+ ) = uC (0− ) = 0
案
答

i '(0+ ) + 5i (0+ ) + uC (0+ ) = 1 i '(0+ ) = 1A/s

爱
例题

n
.c
利用初始条件可得

an
„

da
1

ai
i (0+ ) = B1 + B2 − = 0 B1 = 2

w.
2

ww
1 3

网
i '(0+ ) = −2 B1 − 3B2 + = 1 B2 = −

源
2 2

资
件
故电路的零状态响应为 课
案
„
答
题

−2 t 3 −3 t 1 − t
i (t ) = 2e − e − e , t ≥ 0+
习
案

2 2
答
爱
4-8 全响应

n
.c
„ 动态电路的全响应：由动态元件原始储能和输

an
da
入激励共同作用的结果。

ai
w.
„ 动态电路全响应的直接求解

ww
网
‰ 采用直接求解非齐次微分方程的方法，具体方法和

源
步骤与零状态响应相同，区别仅在于初始条件

资
件
„ 动态电路全响应的形式
课
案
答
n
r (t ) = ∑ K i e + rf (t )
题

si t
习
案

i =1
答
爱
4-8 全响应

n
叠加定理在线性动态电路分析中的应用

.c
„

an
‰ 将电路中动态元件原始储能和输入激励看作两组激

da
ai
励，分别求解响应信号，然后求代数和。

w.
全响应 = 零输入响应 + 零状态响应

ww
‰

网
= 自然响应 + 强迫相应

源
n

资
‰ 零输入响应 r (t ) = Ae si t
∑
件
ZI i

课
案 i =1
n
零状态响应 rZS (t ) = ∑ Bi e si t + rf (t )
答
‰
题

i =1
习
案

n
r (t ) = rZI (t ) + rZS (t ) = ∑ ( Ai + Bi )e + rf (t )
si t
答
爱

i =1