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ww
w.
ai
da
an
山东大学信息科学与工程学院

.c
n
第六章 正弦电流电路
内容提要

n
.c
„ 正弦电压和电流的基本概念

an
da
„ 正弦量的相量表示法

ai
电路基本定律的相量形式

w.
„

ww
阻抗与导纳


„


阻抗的串联与并联


„


正弦稳态电路的分析

„ 案
„ 正弦稳态电路的功率

„ 功率因数的提高

„ 负载获得最大功率的条件


6-1 正弦电压和电流的基本概念

n
.c
„ 正弦电压和正弦电流:随时间按正弦规律变化

an
的电压和电流。

da
ai
正弦函数的数学表示

w.
„
π

ww
u (t ) = U m sin(ω t + ϕ ) u (t ) = U m cos(ω t + ϕ − )



2


„ 正弦量的三要素:


‰ 幅值 U

m 案
初相 ϕ

‰

‰ 角频率


ω = 2π f =

T
正弦电压和电流的基本概念

n
.c
an
周期电压/电流的有效值

da
„

ai
‰ 与周期电压/电流具有相同做功能力(功率)的等效直流电

w.
压/电流。

ww

„ 周期信号有效值的计算(设周期为T )



‰ 一个周期内单位电阻上的平均功率


1 T 1 T 2
P= ∫ 课
P = ∫ u (t )dt
2
i (t ) dt

T 0 T 0

‰ 直流信号在单位电阻上的功率


PDC = I 2 PDC = U 2


正弦电压和电流的基本概念

n
.c
an
PDC = P 1 T 2
令 得有效值 I= ∫

da
‰
i (t )dt

ai
T 0

w.
ww
1 T 2


„ 正弦量的有效值 U= ∫ u (t )dt


T 0



1 1
I= U=

Im 案 Um
2 2

„ 正弦量的有效值等于其幅值除以 2,或者说,幅值

是有效值的 2 倍。



正弦电压和电流的基本概念

n
.c
„ 相位差

an
da
‰ 两个同频率正弦量的相位角之差

ai
w.
ww
u = U m sin(ωt + ψ u )




i = I m sin(ωt +ψ i )



ϕ = (ωt + ψ u ) − (ωt + ψ i )

= ψ u −ψ i



* 线性电路对正弦激励的响应

n
.c
„ 动态电路的输入输出方程与全响应

an
da
‰ 输入输出方程的一般形式

ai
d n r (t ) d n −1r (t ) dr (t )

w.
+ a n −1 n −1
+ ... + a + a 0 r (t )

ww
n 1
dt dt dt


d m f (t ) d m −1 f (t ) df (t )
= bm + + + + b0 f (t )


m
b m −1 m −1
... b 1
dt dt dt



‰ 全响应= 自然响应 + 强迫响应 = 暂态响应 + 稳态响应


n
r (t ) = rt (t ) + rf (t ) = ∑ Ak e sk t + rf (t )

k =1

“暂态响应”经过一定时间后衰减至0,电路响应进入“稳态”。

‰

此时,电路响应仅剩下输入激励引起的响应中的稳态部分,

即强迫响应,其形式取决于激励信号。

*正弦激励下的全响应

n
.c
„ 正弦激励下的全响应同样包含“暂态响应”和“稳态响应”

an
正弦激励的稳态响应(正弦稳态响应)

da
„

ai
‰ 正弦信号的性质

w.
d m [sin(ω t + ϕ )]

ww
= K m sin(ω t + ϕ m )


m
dt


∑ K m sin(ω t + ϕ m ) = K sin(ω t + φ )



m

课 rf (t ) = C sin(ω t + φ )
‰ 正弦稳态响应必有如下形式: 案

与正弦激励信号同频率,区别仅

„ 正弦激励下的全响应必为如下形式 体现在幅度和相位

n
r (t ) = rt (t ) + rf (t ) = ∑ Ak e sk t + C sin(ω t + φ )

k =1

正弦电流电路分析中,重点关注的是“稳态响应”
RL电路对正弦激励的全响应

n
.c
„ 电路模型

an
da
„ 输入输出方程

ai
w.
di (t )

ww
L + Ri (t ) = U sm sin ω t , t > 0+


dt



„ 全响应电流



案 R
− t
i (t ) = it (t ) + i f (t ) = Ke L
+ I m sin(ω t + ϕ )


⎡ ω L ⎤ − RL t ωL

U sm U sm
i (t ) = ⎢i (0+ ) + sin(arctan )⎥ e + sin(ω t − arctan ) , t > 0+

⎣ ω L +R
2 2 2 R ⎦ ω L +R
2 2 2 R

稳态响应 暂态响应
6-2 正弦量的相量表示法

n
.c
复数的表示

an
„

da
A = a + jb = r ( cosψ + j sinψ ) = re jψ

ai
w.
ww

r = a 2 + b2 ⎫ a = r cosψ ⎫



b⎬ ⎬
b = r sinψ ⎭


ψ = arctan ⎪
a⎭ 课


电路分析中常简写成极坐标形式:

A = r ∠ψ


6-2 正弦量的相量表示法

n
.c
„ 复数计算

an
da
‰ 复数的相加/相减的代数形式

ai
w.
A1 = a1 + jb1 A2 = a2 + jb2

ww


A = A1 ± A2 = (a1 ± a2)+ j (b1 ± b2 )





‰ 复数相加/相减的几何形式






6-2 正弦量的相量表示法

n
.c
„ 复数的乘法/除法

an
da
A1 = r1∠ψ 1 A2 = r2 ∠ψ 2

ai
w.
ww
A1 ⋅ A2 = r1∠ψ 1 ⋅ r2 ∠ψ 2


= r1r2 ∠(ψ 1 + ψ 2 )




A1 r1∠ψ 1 r1
=

= ∠(ψ 1 −ψ 2 )

A2 r2 ∠ψ 2 r2






6-2 正弦量的相量表示法

n
.c
„ 正弦量的相量

an
da
ai
取 正弦量: U m sin(ωt + ϕ )

w.

ww
部 j ( ω t +ϕ )
= U m e jϕ e jωt


正弦量的复指数表示: U m e


加除


去除
旋转


旋转
因子 正弦量的相量表示: U m e jϕ (只与幅值、初相有


案 关,与角频率无关) 因子

三者之间存在一一对应关系:

Cos()+j*sin() 去旋转因子

正弦量 复指数表示 相量表示


取虚部运算 加旋转因子

正弦交流电路中,所有的电压电流为同频率的正弦量。仅需分析幅值﹑初相。
正弦量的相量表示

n
.c
„ 幅值相量与有效值相量

an
jϕ 相量的又一种表示方法:
幅值相量: U m = U me

da
‰
U m = U m ∠ϕ 幅值相量

ai
‰ 有效值相量: U = Ue jϕ

w.
U = U ∠ϕ 有效值相量
二者关系: U m = 2U

ww
‰


„ 相量图(表示方法与计算与向量相同)


电路分析时,


一般采用有


效值相量。









正弦量的相量表示

n
.c
„ 正弦激励的相量与正弦稳态响应的相量

an
da
K 0 sin(ωt + ϕ ) ⇒ C sin(ωt + φ )

ai
正弦激励与正弦稳态响应

w.
ww
K 0 e j (ω t +ϕ ) ⇒ Ce j (ω t +φ )



调整 复指数正弦激励与稳态响应


K 0 e jϕ e jω t ⇒ Ce jφ e jω t


去除


旋转
K 0 e jϕ ⇒ Ce jφ 正弦激励的相量与

因子 正弦稳态响应的相量

正弦稳态响应的间接计算:

正弦激励→复指数正弦激励→复指数稳态响应 →正弦稳态响应

问题:能否如此处理,进一步简化计算???

正弦激励→相量形式激励→相量形式稳态响应 →正弦稳态响应
6-3 电路基本定律的相量形式

n
.c
借助相量形式分析正弦稳态响应

an
„

da
电路基本定律的相量形式是否成立?

ai
‰

w.
电路元件 U-I 特性的相量形式?

ww
‰


‰ 电路分析常用定理的相量形式是否成立?



‰ 常用电路分析方法在相量形式下是否成立?










基尔霍夫定律的相量形式

n
.c
基尔霍夫定律的相量形式及证明

an
„

da
‰ KCL的数学表达:
∑ i (t ) = 0

ai
k

w.
k

ww
‰ 在正弦稳态情况下,任意支路电流可表示为


ik (t ) = I km sin(ω t + ϕ k ) = Im[ I km e jϕ k e jω t ] = Im[ I km e jω t ]



∑ k ∑ km jω t jω t
∑ I km ] = 0

故 i (t ) = Im[ I e ] = Im[ e

k k 案 k
‰ 若保证上式成立,必有:

„ İkm为幅值相量 I km = 0 ∑ ∑I =0

k

„ İk为有效值相量 k k

可见:KCL的相量形式仍然成立。

‰

基尔霍夫定律的相量形式

n
.c
an
‰ KVL的相量形式(证明方法同KCL)

da
ai
∑U =0 ∑U =0

w.
幅值相量形式 km 有效值相量形式 k

ww
k k



+ -


+


-


案 -
+

- +

注:相量形式基尔霍夫定律适用于正弦电流电路的

稳态响应分析。

电路元件方程的相量形式

n
.c
an
电阻元件

da
„

ai
电容元件

w.
„

ww

„ 电感元件



„ 受控源










电阻元件

n
.c
„ 电阻元件的VCR特性: u (t ) = Ri (t )

an
da
‰ 正弦激励时

ai
i (t ) = I m sin(ω t + ϕi ) u (t ) = RI m sin(ω t + ϕi )

w.
ww
幅值相量形式
U m = RI m e jϕi = RI m
‰




‰ 有效值相量形式 jϕi
U = RIe = RI




‰ 可见:欧姆定律在相量形式下依然成立。

电阻元件电压相量与电流相量关系

„

‰ 相位: ∠U m = ∠I m = ϕ i , ∠U = ∠ I = ϕ i

‰ 幅值:
U m = RI m U = RI

电阻元件

n
.c
an
电阻元件的相量模型

da
„

ai
w.
ww
i (t ) I



+ +



R uR (t ) R UR



- -




时域模型 相量模型
„



电阻元件




相量图、波形图








ww
w.
ai
da
an
.c
n
电容元件

n
duc (t )

.c
„ 电容元件的VCR特性: i (t ) = C

an
dt

da
„ 正弦稳态情况下

ai
w.
u (t ) = U m sin(ωt + ϕu ) = Im[U m e jϕu e jωt ] = Im[U m e jωt ] = Im[ 2Ue jωt ]

ww


duC (t ) d{Im[U m e jωt ]} de jωt
ic (t ) = C =C = Im[CU m = Im[ jωCU m e jωt ]



dt dt dt

课 π⎞
案 π ⎛
„ 相量形式VCR: −j j ⎜ ϕu + ⎟
I m = jωCU cm = ωCe U m = ωCU m e ⎝ 2⎠

2

π ⎛ π⎞
j ⎜ ϕu + ⎟

−j
与电阻元件相似 I = jωCU c = ωCe 2
U c = ωCU c e ⎝ 2⎠


电容元件

n
.c
„ 电压相量与电流相量关系

an
π

da
‰ 相位: ϕ =ϕ − 电压相位落后电流π/2

ai
u i 2

w.
ww
‰ 幅值 / 有效值:Im I
Um = , U=


ωC ωC



„ 电容元件的相量模型


1


C
案 jωC
i (t ) I

+ - + -

uc (t )

U C (t )

时域模型 相量模型

„



电容元件




相量图、波形图








ww
w.
ai
da
an
.c
n
电容元件

n
.c
容抗

an
„

da
1
‰ 定义: X C = 量纲:欧姆

ai
ωC

w.
ww
容抗的属性: C ↑⇒ X ↓


‰
容值越大,导电能力越强


C


ω ↑⇒ X C ↓ 角频率越高,导电能力越强



ω → 0 ⇒ XC → ∞
案 开路,阻直流

ω → ∞ ⇒ XC → 0

短路,通交流

电容元件的电压/电流幅值关系

„

Im I

U cm = = X C Im Uc = = XCI

ωC ωC
电感元件

n
.c
di (t )
电感元件的VCR: u L (t ) = L

an
„

da
dt
在正弦稳态时

ai
„

w.
ww
i(t ) = I m sin(ω t + ϕi ) = Im[ I m e jϕi e jωt ] = Im[ I m e jωt ] = Im[ 2 Ie jωt ]



di (t ) d d


u L (t ) = L = L {Im[ I m e jω t ]} = Im{LI m [e jω t ]} = Im[ jω LI m e jω t ]


dt dt dt
相量形式 VCR: 课
案 ⎛ π⎞
„ j ⎜ ϕi + ⎟

U Lm = jω LI m = ω LI m e ⎝ 2⎠

与电阻元件相似 π⎞


j ⎜ ϕi + ⎟

U L = jω LI = ω LIe ⎝ 2⎠

电感元件

n
.c
„ 电压相量与电流相量关系

an
π

da
‰ 相位关系:
ϕ =ϕ +

ai
电压相位超前电流π/2
u i 2

w.
ww
‰ 幅值 / 有效值关系:
U m = ω LI m , U = ω LI




„ 电感元件相量模型


课 jω L

i (t ) L I

+ - + -

uL (t ) UL

时域模型 相量模型

„



电感元件




相量图、波形图








ww
w.
ai
da
an
.c
n
电感元件

n
.c
感抗

an
„

da
定义: X L = ω L 量纲:欧姆

ai
‰

w.
感抗的属性

ww
‰
L ↑⇒ X L ↑ 电感值越大,导电能力越弱



ω ↑⇒ X L ↑ 角频率越高,导电能力越弱



ω → 0 ⇒ XL → 0 短路,通直流



ω → ∞ ⇒ XL → ∞

开路,阻交流

„ 电感元件的电压/电流幅值关系

U Lm = ω LI m = X L I m U L = ω LI = X L I


受控源

n
⎧ VCVS : u2 (t ) = μ u1 (t )

.c
an
⎪VCCS : i (t ) = g u (t )

da
„ 4种受控源的转移特性 ⎪

ai
2 m 1

⎪ CCCS : i2 (t ) = α i1 (t )

w.
ww
⎪⎩CCVS : u2 (t ) = γ mi1 (t )




⎧VCVS : U 2 = μU1


课 ⎪
„ 4种受控源的相量形式 案
⎪VCCS : I 2 = g mU1


⎪ CCCS : I 2 = α I1
受控变量与控制变量同相位。

幅度关系由转移系数决定。

⎪⎩CCVS : U 2 = γ m I1


6-4 阻抗与导纳

n
.c
阻抗与导纳的定义

an
„

da
‰ 电阻元件或二端无源电阻网络,欧姆定律:

ai
u (t ) = Ri (t ) i (t ) = Gu (t )

w.
时域形式

ww

U = RI I = GU


相量形式


‰ 正弦稳态时,电阻/电导的计算


I

U
R= 案 G=
I U

‰ 正弦稳态时,如何衡量一个任意二端元件或无源二端网络的

导电性能?在形式上能否像电阻元件一样简单,便于描述电

压电流关系和电路分析?


阻抗与导纳

n
.c
an
阻抗(网络等效阻抗)的定义

da
‰

ai
„ 任意无源二端元件(或网络)的电压相量与电流相量的比值。

w.
量纲:欧姆。

ww
I 无


U +
Z= 源



I U




- 络
导纳(网络等效导纳)的定义

‰

„ 任意无源二端元件(或网络)的电流相量与电压相量的比值。

量纲:西门子。

I

Y=

U 1 1
Y=

‰ 阻抗与导纳互为倒数关系 Z=

Y Z
阻抗与导纳分析

n
.c
元件阻抗与导纳

an
„

da
电阻: 电阻元件的阻抗/导纳等于

ai
‰ U 1 1
ZR = R = R YR = = =G

w.
阻值/电导,为实数,取之
I ZR R

ww
与角频率无关。


‰ 电容: UC 1 1


ZC = = =−j = − jX C
jω C ωC


I


1 1 电容元件的阻抗/导纳为纯


YC = = jω C = j
案 虚数,取值随角频率变化。
ZC XC
电感:

‰
UL

ZL = = jω L = jX L

I

1 1 1 1 电感元件的阻抗/导纳为纯
YL = = =−j =−j

Z L jω L ωL XL 虚数,取值随角频率变化。

由于阻抗/导纳为复数,导电能力通过绝对值大小来体现。
阻抗与导纳分析

n
.c
„ 任意无源二端网络的等效阻抗与导纳

an
实际的二端网络中包含电阻、电容、电感等多种元件,其等效

da
‰
阻抗和导纳为复数,既有实部又有虚部。

ai
w.
Z = Z e jϕZ = R + jX 其中,实部 R 称电阻,虚部 X 称电抗。

ww

Y = Y e jϕY = G + jB 其中,实部 G 称电导,虚部 B 称电纳。



‰ 若阻抗的虚部为正或导纳的虚部为负,则网络呈感性,此时电


压相位超前于电流相位。

若阻抗的虚部为负或导纳的虚部为正,则网络呈容性,此时电
‰


压相位落后于电流相位。

‰ 4个参数之间关系




6-5 阻抗的串联与并联

n
阻抗的串联

.c
„

an
‰ 假设k个元件串联

da
ai
‰ 根据相量形式的KVL,串联电路的端电压相量

w.
U = ∑ Zk I = I ∑ Zk

ww

k k



U
Z = = ∑ Zk


串联电路的阻抗:

案 I k

I Z1 Z2 Z3

+ - + - + -
U1 U2 U3


串联阻抗计算与串联电阻的计算方法相同
阻抗的串联与并联

n
.c
an
„ 阻抗的并联

da
假设k个元件并联

ai
‰

w.
‰ 根据相量形式的KCL,并联电路的电流相量为

ww

I = ∑ YkU = U ∑ Yk


I


k k


+


I
并联等效导纳为 Y = = ∑ Yk

U Y1 Y2 Y3

k U

-

并联阻抗计算与并联电阻的计算方法相同


6-6 正弦稳态电路的相量分析

n
.c
an
内容回顾

da
„

ai
电路分析的基础:KCL/ KVL、元件方程

w.
‰

ww
‰ 电路分析的方法:支路分析法、结点分析法、



回路分析法


电路分析常用定理:


‰


叠加定理、替代定理、戴维宁定理、诺顿定理、特勒根定理、


互易定理、电源的等效互换、星形网络与三角形网络的等效互

换、电源的转移

‰ 线性电路的类型:电阻电路、动态电路


内容回顾(续)

n
.c
电路方程的类型

an
‰

da
„ 线性电阻电路:线性方程组(求解简单)

ai
„ 动态电路:线性常系数微分方程(求解复杂)

w.
ww
‰ 线性动态电路响应的分解


„ 零输入相应+零状态响应


自然响应+强迫响应


„


„ 暂态响应+稳态响应


‰ 正弦电流电路 案

„ 正弦量的三要素

„ 正弦稳态响应的特点

正弦量的复指数表示

„

„ 正弦量的相量表示

内容回顾(续)

n
.c
正弦稳态响应的分析方法

an
‰

da
„ 时域分析:建立非齐次微分方程,求特解。复杂。

ai
w.
„ 时域间接分析:先将正弦激励转换为复正弦激励,建立非

ww
其次微分方程,求特解(简单)。再利用取虚部运算得正


弦稳态响应。



„ 相量分析:先将激励源、支路电压/电流、电路元件转换


成相量形式,得电路的相量模型。利用相量形式KCL /


KVL列电路方程,求解响应信号的相量。由于元件以阻抗

表示,形式上与电阻元件统一,此时电路方程为线性方程

(组) ,求解简单。由相量写出正弦稳态响应。


由于避免了微分方程的求解,代之以线性方程求解,相量分析法相当简单。

正弦稳态电路的相量分析

n
.c
an
相量分析的基础

da
„

ai
‰ 相量形式的基尔霍夫定律

w.
线性电阻电路分析中

ww
‰ 电路元件的相量模型 所有分析方法、电路


相量分析可用方法(同电阻电路) 定理均可用于正弦电


„
流电路的相量分析。


‰ 支路分析法 因此,正弦电流电路


节点分析法 的相量分析与电阻电


‰
案 路分析在形式上达到
‰ 回路分析法 了统一。

相量分析可用定理

„

叠加定理、替代定理、戴维宁定理、诺顿定理、特勒根定理、互易

定理、有伴电源的等效互换、星形网络与三角形网络的等效互换、

电源的转移

相量分析法的过程

n
.c
an
da
ai
w.
电路时域模型 电路相量模型 相量分析 时域响应

ww



电路中所有激励源、 依据相量形式 KCL 将相量形式响应信号


响应信号均转换为 / KVL以及元件方程 加旋转因子,进行取


相量形式,二端元 列电路方程,并求
案 虚部运算,得时域稳
件以阻抗表示 。 解响应信号的相量。 态响应。






实例分析

n
.c
„ 例5-7-1:已知RLC串联电路的元件参数R、L、C以及正弦激励电
压 u (t ) = 2U sin(ω t + ϕu ) 。求各支路电流及电压,绘制向量图。

an
da
ai
w.
ww












实例分析
U = Ue jϕu

n
首先给出电路的相量模型,如图(b),其中激励电压相量

.c
an
串联电路等效阻抗为:

da
1
Z = Z R + Z L + Z C = R + jω L − j = R + j ( X L − X C ) = Z e jϕ

ai
ωC

w.
ww
U Ue jϕu U j (ϕu −ϕ )


电流相量为: I= = jϕ
= e ⎛
Z = R2 + ⎜ω L −
1 ⎞
2


Z Ze Z ⎝ ω C ⎟⎠



RU j (ϕu −ϕ ) ⎛ 1 ⎞
U R = RI = ⎜ω L −
ω C ⎟⎠

电阻电压相量: e
案 Z ϕ = arctan ⎝

⎛ π⎞ R
ω LU j ⎜ ϕu −ϕ + ⎟

电感电压相量: U L = jω LI = e ⎝ 2⎠

Z

⎛ π⎞

1 U j ⎜ ϕu −ϕ − ⎟
电容电压相量: UC = − j I= e ⎝ 2⎠

ωC ωC Z
实例分析

n
.c
an
由相量写出对应的时域正弦稳态响应信号:

da
ai
2U
i (t ) = Im[ 2 Ie jω t ] = sin(ω t + ϕu − ϕ )

w.
电流:

ww
Z



2 RU
uR (t ) = Im[ 2U R e jωt ] = sin(ω t + ϕu − ϕ )


电阻电压:


Z



2ω LU π
jω t
sin(ω t + ϕu − ϕ + )

电感电压: uL (t ) = Im[ 2U L e ]=

Z 2

2U π
uC (t ) = Im[ 2U C e jωt ] = sin(ω t + ϕu − ϕ − )

电容电压:
ωC Z

2
向量图



实例分析











ww
w.
ai
da
an
.c
n
实例分析

n
.c
an
例5-7-2 已知RLC并联电路的元件参数R、L、C和输入电流激

da
„
励 i (t ) = 2 I sin(ωt + ϕi ) 。求端电压和各支路电流,绘出向量图。

ai
w.
ww












实例分析
首先给出电路的相量模型,如图(b),其中电流相量为: I = Ie jϕi

n
.c
an
并联电路的等效导纳为

da
1 1 1 1
ω
1 2
Y =G+ + jωC = + j (ωC − Y = + ( C − )

ai
) ωL
jω L ωL
2
R R

w.
ww
1 1 1 ⎛ R ⎞
= + j( − ) = G + jB = Y e jϕ ϕ = arctan ⎜ ω CR −


⎝ ω L ⎟⎠


R XC X L


Ie jϕi


I I j (ϕi −ϕ )
端电压相量: U= = = e


Y Y e 案 Y

U I
IR = = e j (ϕi −ϕ )

电阻电流相量:

R RY

π
j (ϕi −ϕ − )

U I
电感电流相量: IL = = e 2

jω L ω L Y
实例分析 π
ω CI j (ϕi −ϕ + )

n
I C = jω CU =

.c
2
电容电流相量: e

an
Y

da
ai
对应时域正弦稳态信号为:

w.
ww
2I
端电压: u (t ) = Im[ 2Ue jω t ] = sin(ω t + ϕi − ϕ )


Y



2I


jω t
电阻电流: iR (t ) = Im[ 2I Re ]= sin(ω t + ϕi − ϕ )

案 RY
π

2I
电感电流: iL (t ) = Im[ 2 I L e jω t ] = sin(ω t + ϕi − ϕ − )

ωL Y 2

2ω CI π

电容电压: iC (t ) = Im[ 2 I C e jω t ] = sin(ω t + ϕi − ϕ + )


Y 2
向量图



实例分析











ww
w.
ai
da
an
.c
n
实例分析

n
.c
„ 试用支路电流法求电流相量 I 3

an
da

ai
U 1 = 230∠00 V

w.
ww


U 2 = 227∠00 V



Z1 = (0.1 + j 0.5)Ω


Z 2 = (0.1 + j 0.5)Ω


Z 3 = (5 + j 5)Ω


求解思路:2个独立回路,1个独立节点。


实例分析

n
.c
„ 应用基尔霍夫定律可列出下列相量方程

an
da
ai
⎧• • • ⎧• • •
⎪I 1 + I 2 − I 3 = 0

w.
⎪I 1 + I 2 − I 3 = 0

ww
⎪ • • •


• •
⎨ Z1 I 1 + Z 3 I 3 = U 1 ⎨(0.1 + j 0.5) I 1 + (5 + j 5) I 3 = 230∠0°


⎪ • ⎪


• • • •
⎪Z 2 I 2 + Z3 I 3 = U 2 ⎪(0.1 + j 0.5) I 2 + (5 + j 5) I 3 = 227∠0°


⎩ ⎩


„ 求解方程组


I 3 = 31.3∠ − 46.1°A


实例分析

n
.c
„ 应用戴维宁定理计算上例中的电流相量 I 3

an
da
ai
a

w.
ww







相量形式戴维宁等效电路的关键问题:

1. 如何求得端口的开路电压相量

2. 如何求得端口等效阻抗

实例分析

n
戴维宁等效电路建立

.c
„

an

I

da
Z1 Z2 Z1 Z2

ai
w.
ww
a a
• • •


U1 U0 U2


b b



• •


U1−U 2
• • Z1Z 2
U0 = × Z2 + U 2
案 Z0 =
Z1 + Z 2 Z1 + Z 2


„ 支路电流求解 •

U0
I3 =

Z 0 + Z3

实例分析

n
.c
„ 试用节点分析法求各支路的电流

an
1
= − j1S

da
jωL •

ai

① IL ② I2

w.

• •

ww
I1 U1 U2


1 • •
= 1S I C1 I C2 I S = − j10 A


R1 jωC1 = j 2 S



j ωC 2 = j 2 S 1


• = 2S
U S = 10V 案 R2



求解思路:先求2个独立节点的节点电压相量,

再求各支路电流相量。

实例分析

n
.c
„ 相量形式的节点方程

an

da

⎧ • • •
I S 11 =
US
= 10A
⎪Y11 U 1 + Y12 U 2 = I S 11

ai
w.
⎨ • • •
R1

ww
⎪⎩Y21 U 1 + Y22 U 2 = I S 22 • •


I S 22 = − I S = −(− j10)A = j10A



1 1
Y11 = + jωC1 + = (1 + j 2 − j )S = (1 + j )S


R1 jω L


1 1

Y22 = + jωC2 + = ( 2 + j 2 − j )S = ( 2 + j )S

R2 jω L

1
Y12 = Y21 = − = −(− j )S = jS

jω L

实例分析

n
.c
„ 节点电压相量

an
• •

da
U 1 = 9.342∠ − 37.10 V U 2 = 3.575∠120.40 V

ai
w.
„ 各支路电流

ww

• • • •
• U S −U1 I C = jωC2 U 2 = 7.15∠ − 149.6°A


I1 = = 6.185∠65.7°A


R1 2


• • •


• • •
U2 U1− U 2
I2 = IS + = 6.193∠ − 114.4°A IL = = 12.69∠ − 133.1°A

jω L

R2

• •

I C = jωC1 U 1 = 18.68∠52.9°A

1


实例分析

n
.c
an
用回路分析法求各支路

da
„ 1

ai
电流相量 I 3 jωC 2

w.
ww


• I3
I5 I6


• jωL1 jωL2 •



I1 I2
I4




I2



I1 1 R
US 案 jωC 1



求解思路:先求3个独立回路的回路电流相量,

再求各支路电流相量。

实例分析

n
.c
an
相量形式的网孔方程

da
„

ai
w.
ww
• • •
⎧ • • • •
I 4 = I1− I 2


⎪ Z11 I 1 + Z12 I 2 + Z13 I 3 = U S 11



• • • • • • •
⎨ Z 21 I 1 + Z 22 I 2 + Z 23 I 3 = U S 22


I 5 = I1− I 3

⎪ • • 案• •
⎪ Z 31 I 1 + Z 32 I 2 + Z 33 I 3 = U S 33 • • •

⎩ I6 = I2− I3





6-7 正弦稳态电路的功率

n
.c
正弦稳态电路涉及的功率

an
„

da
‰ 瞬时功率/平均功率

ai
w.
‰ 有功功率/无功功率

ww

‰ 复功率


视在功率


‰


重点掌握各种功率的物理概念及相互关系

„ 案






瞬时功率

n
i (t )

.c
„ 瞬时功率(量纲:瓦,W) +

an

P(t ) = u (t )i (t )

da
‰ 瞬时功率: 端
u (t )

ai
‰ 在正弦电流电路中,设 网

w.
- 络

ww
u (t ) = U m sin(ω t + ϕu ) = 2U sin(ω t + ϕu )



i (t ) = I m sin(ω t + ϕi ) = 2 I sin(ω t + ϕi )




P (t ) = u (t )i (t ) = U m I m sin(ω t + ϕ u )sin(ω t + ϕ i )

1 1
= U m I m cos(ϕ u − ϕ i ) − U m I m cos(2ω t + ϕ u + ϕ i )

2 2

= UI cos(ϕ u − ϕ i ) − UI cos(2ω t + ϕ u + ϕ i )

恒定分量 简谐分量
瞬时功率

n
.c
an
瞬时功率的曲线 可见:

da
„

ai
1. 瞬时功率呈周期变化;

w.
2. 变化频率为电流频率

ww
的2倍;



3. 瞬时功率时正时负;


4. 瞬时功率为正,表明


二端网络吸收功率;


瞬时功率为负,表明

二端网络释放功率;

5. 含动态元件的二端网

络与外界电路存在能

量交互。

平均功率

n
平均功率(量纲:瓦,W)

.c
„

an
瞬时功率在一个周期内取平均。反映二端网络消耗

da
ai
的功率。即二端网络中电阻元件在单位时间消耗的

w.
能量。

ww


1 T
P = ∫ P(t )dt


T 0



1 T
= ∫ {UI cos(ϕu − ϕi ) − UI cos(2ω t + ϕu + ϕi )} dt


T 0

1
= UI cos(ϕu − ϕi ) = U m I m cos(ϕu − ϕi )

2

平均功率取值大小取决于电压-电流相位差。

元件的瞬时功率与平均功率

n
.c
电阻元件

an
„

da
ϕu − ϕi = 0

ai
w.
ww
P (t ) = UI − UI cos(2ωt + ϕu + ϕi ) ≥ 0




恒定分量
简谐分量


1 T 课 1
P = ∫ P(t )dt = UI = U m I m

T 0 2


1. 电阻元件瞬时功率不小于0,即不可能对外部释放能量。

2. 电阻元件的平均功率为电压、电流有效值乘积,必为正值,反映耗能特性。

元件的瞬时功率与平均功率

n
.c
电容元件

an
„

da
π

ai
ϕu − ϕi = −

w.
2

ww

P(t ) = −UI cos(2ωt + ϕu + ϕi )




简谐分量


1 T
P = ∫ P(t )dt = 0

T 0

1. 电容元件瞬时功率仅含简谐分量,无恒定分量,取值正负反映与外部电路交换

能量的过程;

2. 电容元件的平均功率为0,反映电容的储能特性,“不耗能”。

元件的瞬时功率与平均功率

n
.c
„ 电感元件

an
π

da
ϕu − ϕi =

ai
w.
2

ww

P(t ) = −UI cos(2ωt + ϕu + ϕi )



简谐分量



1 T
P = ∫ P(t )dt = 0

T 0

1. 电感元件瞬时功率仅含简谐分量,无恒定分量,取值正负反映与外部电路交换

能量的过程;

2. 电感元件的平均功率为0,反映电感的储能特性,“不耗能”。

视在功率与功率因数

n
.c
an
„ 视在功率(量纲:伏安,VA)

da
定义为网络端电压有效值与电流有效值的乘积 。

ai
‰

w.
1
S = UI = U m I m

ww

2 i (t )


+ 二


„ 功率因数 端
u (t )


平均功率与视在功率之比值。 网


‰
案 - 络

P UI cos(ϕ u − ϕ i ) Z = R + jX

λ= = = cos(ϕ u − ϕi )

S UI


视在功率与功率因数讨论

n
.c
„ 对于任意二端网络 Z = R + jX

an
da
π π

ai
− ≤ϕ ≤ 0 ≤ λ ≤1

w.
2 2

ww

„ 二端元件 λ = cos(ϕu − ϕi )



‰ 电阻元件
ϕ = ϕu − ϕi = 0 λ =1

P=S
电容元件
课 π
‰

ϕ = ϕu − ϕi = − λ =0 P = λS = 0

‰ 电感元件 2

π

ϕ = ϕu − ϕi = λ =0 P = λS = 0

2
复功率、无功功率与有功功率

n
.c
„ 复功率

an
da
‰ 二端网络端口阻抗、电压相量、电流相量关系

ai
U = Ue jϕu I = Ie jϕi

w.
ww
U U j(ϕu −ϕi )

Z = R + jX = Z e = = e



I I


U π π


可见: Z = ϕ = ϕu − ϕi , − ≤ ϕ ≤

I 案 2 2

复功率定义: 端口电压相量与电流相量复共轭的乘积

‰

S = UI * = UIe j (ϕu −ϕi ) = UI cos(ϕu − ϕi ) + jUI sin(ϕu − ϕi )




显然,复功率的实部即平均功率P。
复功率与无功功率

n
.c
„ 无功功率(量纲:乏,Var) S = P + jQ

an
da
‰ 定义:复功率的虚部

ai
1

w.
Q = Im[ S ] = UI sin(ϕu − ϕi ) = U m I m sin(ϕu − ϕi )

ww
2


无功功率讨论


‰


电阻元件: ϕ = ϕu − ϕi = 0 Q = UI sin(ϕ u − ϕ i ) = 0


π

电感元件: ϕ = ϕu − ϕi =
案 Q = UI sin(ϕu − ϕi ) = UI ≥ 0
2

π Q = −UI sin(ϕu − ϕi ) = UI ≤ 0
电容元件:ϕ = ϕu − ϕi = −

2
π π


Z = R + jX = Z e − ≤ ϕ = ϕu − ϕi ≤

任意二端网络:
2 2

复功率与无功功率

n
.c
an
π Q = UI sin(ϕ u − ϕ i ) > 0
X >0 0 < ϕ = ϕu − ϕi ≤

da
感性网络:

ai
2
π
Q = UI sin(ϕ u − ϕ i ) < 0

w.
容性网络: X <0 − ≤ ϕ = ϕu − ϕi < 0

ww
2



1. 电阻元件,既不吸收无功,也不释放无功;


2. 电感元件,吸收无功,是产生无功需求的原因;


3. 电容元件,释放无功,故可称为无功电源;


4. 实际的网络,可能偏感性(吸收无功),也可能偏容性(释放无功)。

有功功率:与无功功率相对应,又将平均功率P称为有功功率。


S = P + jQ


各种功率之间关系

n
.c
an
瞬时功率的分解

da
„

ai
w.
P(t ) = UI cos(ϕ u − ϕ i ) − UI cos(2ω t + ϕ u + ϕ i )

ww

= UI cos(ϕ u − ϕ i ) − UI cos(2ω t + ϕ u − ϕ i + 2ϕ i )



= UI cos(ϕ u − ϕ i ) − UI cos(ϕ u − ϕ i )cos(2ω t + 2ϕ i )



+ UI sin(ϕ u − ϕ i )sin(2ω t + 2ϕ i )

= P [1 − cos(2ω t + 2ϕ i ) ] + Q sin(2ω t + 2ϕ i )


电阻元件耗能 ,≥0 电感/电容元件与电源交换











瞬时功率的分解





ww
w.
ai
da
an
.c
n
复功率、视在功率、有功功率、无功功率之间关系

n
S = P + jQ = Se j (ϕu −ϕi )

.c
复功率

an
da
视在功率 S = S = P +Q 2 2

ai
w.
ww
有功功率 P = S cos(ϕ u − ϕ i ) = S λ




无功功率 Q = S sin(ϕ u − ϕ i ) = S 1 − λ 2










复功率 / 有功功率 / 无功功率 / 视在功率的计算

n
设二端网络的等效阻抗、等效导纳

.c
„

an
Z = R + jX Y = G + jB

da
ai
w.
S = UI = ZII = ZI = I R + j I X

ww
* * 2 2 2



P Q


S = UI * = U (YU )* = Y *U 2 = GU 2 + j (− BU 2 )



P
案 Q

S= S = Z I =I R + X
2 2 2 2


S = S = Y U =U G +B
2

2 2 2

例题分析

n
.c
„ 求图示全电路吸收的复功率和各支路吸收的复

an
功率。

da
ai
w.
ww












Z 2 (Z3 + Z 4 )
„ 电路输入端口的等效阻抗 Z = Z1 +
Z 2 + Z3 + Z 4

n
.c
„ 总电流相量为 U1
I1 =

an
da
Z

ai
w.
„ 两并联支路的电流相量为

ww

Z3 + Z 4 Z2
I2 = I3 =


I1 I1
Z 2 + Z3 + Z 4 Z 2 + Z3 + Z 4



„ 全电路吸收的复功率 课 S = U1I1*

„ 各支路吸收的复功率



S1 = Z I 2
S2 = Z 2 I 22 S3 = Z 3 I 32 S4 = Z 4 I 32

1 1
6-8 功率因数的提高

n
.c
„ 提高功率因数的意义 P = UI cos ϕ = λUI

an
da
ai
‰ 使电源设备得到充分利用

w.
¾ 交流电源设备(发电机、变压器)的额定电压UN 和额定电流 IN

ww

¾ 交流电源输出的平均功率与负载的功率因数呈正比



‰ 降低线路损耗和线路压降


线路损耗降低了电源能量利用效率

¾

线路损耗和压降与电流大小呈正比关系 ΔP = I R1
2
¾

¾ 负载有功功率一定时,提高功率因数可降低电流,从而降低线

路损耗和压降

¾ 保证较高的功率因数,可确保负载侧电压稳定,提高供电质量


6-8 功率因数的提高

n
.c
„ 提高功率因数的方法

an
da
‰ 负载中的感性部件是导致低功率因数的主要因素

ai
‰ 在感性负载两端并联合适容量的电容器可对无功功率进行补偿

w.
‰ 注:补偿电容过大,同样导致功率因数降低

ww
λ = cos ϕ





• • •
P

I IC IC

I1
案 ϕ
Q
ϕ1


R U

• C ϕ2 S

U ZL ϕ1 • QL
S1

L I QC

I1

6-8 功率因数的提高

n
无功补偿原理

.c
„

an
未并入电容时,电路的无功功率

da
‰

sin ϕ1 cos ϕ1

ai
Q = UI1 sin ϕ1 = UI1 = P tan ϕ1

w.
cos ϕ1

ww

‰ 并入电容后,电路的无功功率
Q ' = UI sin ϕ 2 = P tan ϕ 2



电容补偿的无功功率


‰


QC = Q − Q ' = P (tan ϕ1 − tan ϕ2 ) = ωCU 2

所需并联的电容器的电容量

‰

QC P
C= = (tan ϕ1 − tan ϕ2 )

ωU 2
2π fU 2

例题分析

n
.c
an
图中电路为一个日光灯电路的模型。将此电路

da
„

ai
接于频率为50Hz的正弦电压源上,测得端电

w.
ww
压为220V,电流为0.4A,功率为40 w。



(1)求电路吸收的无功功率及功率因数;



(2)求日光灯电路的等效阻抗Z、等效电阻R 与等效电

感L之值; 案

(3)如果要求将功率因数提高到0.95,试问在AB二端

间并联电容C应为多少?




n
.c
an
da
ai
w.
ww






根据题设有如下条件:

U = 220 V; I L = 0.4 A; ω = 2π × 50 = 100π




P = I L2 R = 40 W

n
视在功率 S = UI L = 220 × 0.4 = 88 VA

.c
„

an
无功功率 Q = S 2 − P 2 = 882 − 402 = 78.38 var

da
„

ai
功率因数 P 40

w.
„ λ = = = 0.4545

ww
S 88



P 40
等效电阻 R= 2 = = 250 Ω


„ 2


I L 0.4

„ 等效感抗 案 Q 78.38
ωL = 2 = = 489.875 Ω

2
IL 0.4

等效电感

„ 489.875 489.875

L= = = 1.56
ω 100π


n
.c
an
并联电容后,等效阻抗为

da
„

ai
w.
ww
1
( R + jω L)


jω C R + jω L


Z= =


1 − ω 2
+ ω


R + jω L + 1 LC j RC

jω C

ωL ω RC
R + (ω L)

2 2 j (arc tan − arc tan )


=

R 1−ω LC
2
e

(1 − ω LC ) + (ω RC )
2 2 2


„ 根据功率因数要求

n
.c
ωL ω RC

an
λ =cos(arc tan − arc tan ) = 0.95

da
R 1 − ω 2 LC

ai
w.
100π × 250C

ww
62.96 − arc tan = ±18.19


1 − (100π )2 × 1.56C




100π × 250C
= 62.96 ∓ 18.19

arc tan 案
1 − (100π )2 × 1.56C

100π × 250C ⎧ 0.992


= tan ( 62.96 ∓ 18.19 ) = ⎨

1 − (100π )2 × 1.56C ⎩6.4225




解得:

n
„

.c
an
C = 4.29 μ F (此时,等效阻抗呈感性,欠无功)

da
ai
w.
或 C = 9.024 μ F (此时,等效阻抗呈容性,过补)

ww












6-9 负载获得最大功率的条件

n
.c
„ 注:此处的功率是指“有功功率”

an
da
ai
Zi

w.
ww




Us ZL








负载获得最大功率的条件

n
.c
„ 电源的等效阻抗

an
da
Z i = Ri + jX i

ai
w.
„ 二端网络的等效阻抗

ww

Z = R + jX



„ 电流相量




Us Us
I= =

Z + Z i ( R + Ri ) + j ( X + X i )





Us
„ 电流有效值 I=
( R + Ri ) 2 + ( X + X i ) 2

n
.c
an
2

da
负载吸收功率 U
„ P=I R=
2 s

ai
R
( R + Ri ) + ( X + X i )
2 2

w.
ww

„ 为使得P最大化,可首先调节X,使得



X + Xi = 0 U s2


P= R

案 ( R + Ri ) 2

„ 为使得P最大化,R需满足

d ⎡ U s2 ⎤ ( Ri + R ) 2U s2 − 2U s2 R ( Ri + R )

⎢ R⎥ = =0

dR ⎣ ( R + Ri ) 2 ⎦ ( Ri + R ) 4

„ 解得: R = Ri
故,负载获得最大功率的条件为:Z = Z i*

n
„

.c
an
即:负载与电源阻抗共轭匹配。

da
ai
„ 此时,负载获得最大功率

w.
ww
2
⎛ Us ⎞ U s2


Pm = ⎜ ⎟ Ri =


⎝ 2 Ri ⎠ 4 Ri



„ 电源内阻消耗的功率与负载获得功率相同

案 2
⎛ Us ⎞ U s2

Pi = ⎜ ⎟ Ri = = Pm

⎝ 2 Ri ⎠ 4 Ri

显然:此时,电源效率只有50%。

(简单讨论电源效率与输出功率的关系)

例题分析

n

.c
„ 求最佳匹配时获得的最大功率。 I S = 2∠0 ° A

an
da
ai
„ 先求得端口的诺顿等效电路

w.
ww
• 1•
I SC = I S = 1∠00 A


2


Yeq = (0.25 − j 0.25)S




„ 最佳匹配时 案
Y = Yeq∗ = (0.25 + j 0.25)S


„ 获得的最大功率

(0.5) 2

PLm = = 1W

0.25

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