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答
案
习
题
答
案
课
件
资
源
网
ww
w.
ai
da
an
山东大学信息科学与工程学院
.c
n
第六章 正弦电流电路
内容提要
n
.c
正弦电压和电流的基本概念
an
da
正弦量的相量表示法
ai
电路基本定律的相量形式
w.
ww
阻抗与导纳
网
源
阻抗的串联与并联
资
件
正弦稳态电路的分析
课
案
正弦稳态电路的功率
答
题
功率因数的提高
习
案
负载获得最大功率的条件
答
爱
6-1 正弦电压和电流的基本概念
n
.c
正弦电压和正弦电流:随时间按正弦规律变化
an
的电压和电流。
da
ai
正弦函数的数学表示
w.
π
ww
u (t ) = U m sin(ω t + ϕ ) u (t ) = U m cos(ω t + ϕ − )
网
源
2
资
正弦量的三要素:
件
幅值 U
课
m 案
初相 ϕ
答
题
角频率
习
2π
案
ω = 2π f =
答
爱
T
正弦电压和电流的基本概念
n
.c
an
周期电压/电流的有效值
da
ai
与周期电压/电流具有相同做功能力(功率)的等效直流电
w.
压/电流。
ww
网
周期信号有效值的计算(设周期为T )
源
资
一个周期内单位电阻上的平均功率
件
1 T 1 T 2
P= ∫ 课
P = ∫ u (t )dt
2
i (t ) dt
案
T 0 T 0
答
直流信号在单位电阻上的功率
题
习
案
PDC = I 2 PDC = U 2
答
爱
正弦电压和电流的基本概念
n
.c
an
PDC = P 1 T 2
令 得有效值 I= ∫
da
i (t )dt
ai
T 0
w.
ww
1 T 2
网
正弦量的有效值 U= ∫ u (t )dt
源
T 0
资
件
1 1
I= U=
课
Im 案 Um
2 2
答
题
正弦量的有效值等于其幅值除以 2,或者说,幅值
习
是有效值的 2 倍。
案
答
爱
正弦电压和电流的基本概念
n
.c
相位差
an
da
两个同频率正弦量的相位角之差
ai
w.
ww
u = U m sin(ωt + ψ u )
网
源
资
i = I m sin(ωt +ψ i )
件
课
案
答
ϕ = (ωt + ψ u ) − (ωt + ψ i )
题
习
= ψ u −ψ i
案
答
爱
* 线性电路对正弦激励的响应
n
.c
动态电路的输入输出方程与全响应
an
da
输入输出方程的一般形式
ai
d n r (t ) d n −1r (t ) dr (t )
w.
+ a n −1 n −1
+ ... + a + a 0 r (t )
ww
n 1
dt dt dt
网
d m f (t ) d m −1 f (t ) df (t )
= bm + + + + b0 f (t )
源
m
b m −1 m −1
... b 1
dt dt dt
资
件
全响应= 自然响应 + 强迫响应 = 暂态响应 + 稳态响应
课
n
r (t ) = rt (t ) + rf (t ) = ∑ Ak e sk t + rf (t )
案
答
k =1
题
“暂态响应”经过一定时间后衰减至0,电路响应进入“稳态”。
习
案
此时,电路响应仅剩下输入激励引起的响应中的稳态部分,
答
即强迫响应,其形式取决于激励信号。
爱
*正弦激励下的全响应
n
.c
正弦激励下的全响应同样包含“暂态响应”和“稳态响应”
an
正弦激励的稳态响应(正弦稳态响应)
da
ai
正弦信号的性质
w.
d m [sin(ω t + ϕ )]
ww
= K m sin(ω t + ϕ m )
网
m
dt
源
∑ K m sin(ω t + ϕ m ) = K sin(ω t + φ )
资
件
m
课 rf (t ) = C sin(ω t + φ )
正弦稳态响应必有如下形式: 案
答
与正弦激励信号同频率,区别仅
题
正弦激励下的全响应必为如下形式 体现在幅度和相位
习
案
n
r (t ) = rt (t ) + rf (t ) = ∑ Ak e sk t + C sin(ω t + φ )
答
爱
k =1
正弦电流电路分析中,重点关注的是“稳态响应”
RL电路对正弦激励的全响应
n
.c
电路模型
an
da
输入输出方程
ai
w.
di (t )
ww
L + Ri (t ) = U sm sin ω t , t > 0+
网
dt
源
资
全响应电流
件
课
案 R
− t
i (t ) = it (t ) + i f (t ) = Ke L
+ I m sin(ω t + ϕ )
答
题
习
⎡ ω L ⎤ − RL t ωL
案
U sm U sm
i (t ) = ⎢i (0+ ) + sin(arctan )⎥ e + sin(ω t − arctan ) , t > 0+
答
⎣ ω L +R
2 2 2 R ⎦ ω L +R
2 2 2 R
爱
稳态响应 暂态响应
6-2 正弦量的相量表示法
n
.c
复数的表示
an
da
A = a + jb = r ( cosψ + j sinψ ) = re jψ
ai
w.
ww
网
r = a 2 + b2 ⎫ a = r cosψ ⎫
源
⎪
资
b⎬ ⎬
b = r sinψ ⎭
件
ψ = arctan ⎪
a⎭ 课
案
答
题
电路分析中常简写成极坐标形式:
习
案
A = r ∠ψ
答
爱
6-2 正弦量的相量表示法
n
.c
复数计算
an
da
复数的相加/相减的代数形式
ai
w.
A1 = a1 + jb1 A2 = a2 + jb2
ww
网
源
A = A1 ± A2 = (a1 ± a2)+ j (b1 ± b2 )
资
件
课
案
复数相加/相减的几何形式
答
题
习
案
答
爱
6-2 正弦量的相量表示法
n
.c
复数的乘法/除法
an
da
A1 = r1∠ψ 1 A2 = r2 ∠ψ 2
ai
w.
ww
A1 ⋅ A2 = r1∠ψ 1 ⋅ r2 ∠ψ 2
网
= r1r2 ∠(ψ 1 + ψ 2 )
源
资
件
A1 r1∠ψ 1 r1
=
课
= ∠(ψ 1 −ψ 2 )
案
A2 r2 ∠ψ 2 r2
答
题
习
案
答
爱
6-2 正弦量的相量表示法
n
.c
正弦量的相量
an
da
ai
取 正弦量: U m sin(ωt + ϕ )
w.
虚
ww
部 j ( ω t +ϕ )
= U m e jϕ e jωt
网
正弦量的复指数表示: U m e
源
加除
资
去除
旋转
件
旋转
因子 正弦量的相量表示: U m e jϕ (只与幅值、初相有
课
案 关,与角频率无关) 因子
答
三者之间存在一一对应关系:
题
习
Cos()+j*sin() 去旋转因子
案
取虚部运算 加旋转因子
爱
正弦交流电路中,所有的电压电流为同频率的正弦量。仅需分析幅值﹑初相。
正弦量的相量表示
n
.c
幅值相量与有效值相量
an
jϕ 相量的又一种表示方法:
幅值相量: U m = U me
da
U m = U m ∠ϕ 幅值相量
ai
有效值相量: U = Ue jϕ
w.
U = U ∠ϕ 有效值相量
二者关系: U m = 2U
ww
网
相量图(表示方法与计算与向量相同)
源
电路分析时,
资
一般采用有
件
效值相量。
课
案
答
题
习
案
答
爱
正弦量的相量表示
n
.c
正弦激励的相量与正弦稳态响应的相量
an
da
K 0 sin(ωt + ϕ ) ⇒ C sin(ωt + φ )
ai
正弦激励与正弦稳态响应
w.
ww
K 0 e j (ω t +ϕ ) ⇒ Ce j (ω t +φ )
网
源
调整 复指数正弦激励与稳态响应
资
K 0 e jϕ e jω t ⇒ Ce jφ e jω t
件
去除
课
旋转
K 0 e jϕ ⇒ Ce jφ 正弦激励的相量与
案
因子 正弦稳态响应的相量
答
题
正弦稳态响应的间接计算:
习
正弦激励→复指数正弦激励→复指数稳态响应 →正弦稳态响应
案
答
问题:能否如此处理,进一步简化计算???
爱
正弦激励→相量形式激励→相量形式稳态响应 →正弦稳态响应
6-3 电路基本定律的相量形式
n
.c
借助相量形式分析正弦稳态响应
an
da
电路基本定律的相量形式是否成立?
ai
w.
电路元件 U-I 特性的相量形式?
ww
网
电路分析常用定理的相量形式是否成立?
源
资
常用电路分析方法在相量形式下是否成立?
件
课
案
答
题
习
案
答
爱
基尔霍夫定律的相量形式
n
.c
基尔霍夫定律的相量形式及证明
an
da
KCL的数学表达:
∑ i (t ) = 0
ai
k
w.
k
ww
在正弦稳态情况下,任意支路电流可表示为
网
ik (t ) = I km sin(ω t + ϕ k ) = Im[ I km e jϕ k e jω t ] = Im[ I km e jω t ]
源
资
∑ k ∑ km jω t jω t
∑ I km ] = 0
件
故 i (t ) = Im[ I e ] = Im[ e
课
k k 案 k
若保证上式成立,必有:
答
İkm为幅值相量 I km = 0 ∑ ∑I =0
题
k
习
İk为有效值相量 k k
案
可见:KCL的相量形式仍然成立。
答
爱
基尔霍夫定律的相量形式
n
.c
an
KVL的相量形式(证明方法同KCL)
da
ai
∑U =0 ∑U =0
w.
幅值相量形式 km 有效值相量形式 k
ww
k k
网
源
+ -
资
+
件
-
课
案 -
+
答
题
- +
习
案
注:相量形式基尔霍夫定律适用于正弦电流电路的
答
稳态响应分析。
爱
电路元件方程的相量形式
n
.c
an
电阻元件
da
ai
电容元件
w.
ww
网
电感元件
源
资
受控源
件
课
案
答
题
习
案
答
爱
电阻元件
n
.c
电阻元件的VCR特性: u (t ) = Ri (t )
an
da
正弦激励时
ai
i (t ) = I m sin(ω t + ϕi ) u (t ) = RI m sin(ω t + ϕi )
w.
ww
幅值相量形式
U m = RI m e jϕi = RI m
网
源
资
有效值相量形式 jϕi
U = RIe = RI
件
课
案
可见:欧姆定律在相量形式下依然成立。
答
电阻元件电压相量与电流相量关系
题
习
相位: ∠U m = ∠I m = ϕ i , ∠U = ∠ I = ϕ i
案
答
幅值:
U m = RI m U = RI
爱
电阻元件
n
.c
an
电阻元件的相量模型
da
ai
w.
ww
i (t ) I
网
源
+ +
资
件
R uR (t ) R UR
课
案
答
- -
题
习
案
答
爱
时域模型 相量模型
爱
答
电阻元件
案
习
题
相量图、波形图
答
案
课
件
资
源
网
ww
w.
ai
da
an
.c
n
电容元件
n
duc (t )
.c
电容元件的VCR特性: i (t ) = C
an
dt
da
正弦稳态情况下
ai
w.
u (t ) = U m sin(ωt + ϕu ) = Im[U m e jϕu e jωt ] = Im[U m e jωt ] = Im[ 2Ue jωt ]
ww
网
源
duC (t ) d{Im[U m e jωt ]} de jωt
ic (t ) = C =C = Im[CU m = Im[ jωCU m e jωt ]
资
件
dt dt dt
课 π⎞
案 π ⎛
相量形式VCR: −j j ⎜ ϕu + ⎟
I m = jωCU cm = ωCe U m = ωCU m e ⎝ 2⎠
答
2
题
习
π ⎛ π⎞
j ⎜ ϕu + ⎟
案
−j
与电阻元件相似 I = jωCU c = ωCe 2
U c = ωCU c e ⎝ 2⎠
答
爱
电容元件
n
.c
电压相量与电流相量关系
an
π
da
相位: ϕ =ϕ − 电压相位落后电流π/2
ai
u i 2
w.
ww
幅值 / 有效值:Im I
Um = , U=
网
ωC ωC
源
资
电容元件的相量模型
件
1
课
C
案 jωC
i (t ) I
答
题
+ - + -
习
uc (t )
案
U C (t )
答
时域模型 相量模型
爱
爱
答
电容元件
案
习
题
相量图、波形图
答
案
课
件
资
源
网
ww
w.
ai
da
an
.c
n
电容元件
n
.c
容抗
an
da
1
定义: X C = 量纲:欧姆
ai
ωC
w.
ww
容抗的属性: C ↑⇒ X ↓
网
容值越大,导电能力越强
源
C
资
ω ↑⇒ X C ↓ 角频率越高,导电能力越强
件
课
ω → 0 ⇒ XC → ∞
案 开路,阻直流
ω → ∞ ⇒ XC → 0
答
短路,通交流
题
电容元件的电压/电流幅值关系
习
案
Im I
答
U cm = = X C Im Uc = = XCI
爱
ωC ωC
电感元件
n
.c
di (t )
电感元件的VCR: u L (t ) = L
an
da
dt
在正弦稳态时
ai
w.
ww
i(t ) = I m sin(ω t + ϕi ) = Im[ I m e jϕi e jωt ] = Im[ I m e jωt ] = Im[ 2 Ie jωt ]
网
源
di (t ) d d
资
u L (t ) = L = L {Im[ I m e jω t ]} = Im{LI m [e jω t ]} = Im[ jω LI m e jω t ]
件
dt dt dt
相量形式 VCR: 课
案 ⎛ π⎞
j ⎜ ϕi + ⎟
答
U Lm = jω LI m = ω LI m e ⎝ 2⎠
题
习
与电阻元件相似 π⎞
案
⎛
j ⎜ ϕi + ⎟
答
U L = jω LI = ω LIe ⎝ 2⎠
爱
电感元件
n
.c
电压相量与电流相量关系
an
π
da
相位关系:
ϕ =ϕ +
ai
电压相位超前电流π/2
u i 2
w.
ww
幅值 / 有效值关系:
U m = ω LI m , U = ω LI
网
源
资
电感元件相量模型
件
课 jω L
案
i (t ) L I
答
题
+ - + -
习
uL (t ) UL
案
答
时域模型 相量模型
爱
爱
答
电感元件
案
习
题
相量图、波形图
答
案
课
件
资
源
网
ww
w.
ai
da
an
.c
n
电感元件
n
.c
感抗
an
da
定义: X L = ω L 量纲:欧姆
ai
w.
感抗的属性
ww
L ↑⇒ X L ↑ 电感值越大,导电能力越弱
网
源
ω ↑⇒ X L ↑ 角频率越高,导电能力越弱
资
件
ω → 0 ⇒ XL → 0 短路,通直流
课
案
ω → ∞ ⇒ XL → ∞
答
开路,阻交流
题
电感元件的电压/电流幅值关系
习
案
U Lm = ω LI m = X L I m U L = ω LI = X L I
答
爱
受控源
n
⎧ VCVS : u2 (t ) = μ u1 (t )
.c
an
⎪VCCS : i (t ) = g u (t )
da
4种受控源的转移特性 ⎪
ai
2 m 1
⎨
⎪ CCCS : i2 (t ) = α i1 (t )
w.
ww
⎪⎩CCVS : u2 (t ) = γ mi1 (t )
网
源
资
⎧VCVS : U 2 = μU1
件
课 ⎪
4种受控源的相量形式 案
⎪VCCS : I 2 = g mU1
答
⎨
题
⎪ CCCS : I 2 = α I1
受控变量与控制变量同相位。
习
幅度关系由转移系数决定。
案
⎪⎩CCVS : U 2 = γ m I1
答
爱
6-4 阻抗与导纳
n
.c
阻抗与导纳的定义
an
da
电阻元件或二端无源电阻网络,欧姆定律:
ai
u (t ) = Ri (t ) i (t ) = Gu (t )
w.
时域形式
ww
网
U = RI I = GU
源
相量形式
资
正弦稳态时,电阻/电导的计算
件
I
课
U
R= 案 G=
I U
答
题
正弦稳态时,如何衡量一个任意二端元件或无源二端网络的
习
导电性能?在形式上能否像电阻元件一样简单,便于描述电
案
压电流关系和电路分析?
答
爱
阻抗与导纳
n
.c
an
阻抗(网络等效阻抗)的定义
da
ai
任意无源二端元件(或网络)的电压相量与电流相量的比值。
w.
量纲:欧姆。
ww
I 无
网
U +
Z= 源
源
二
I U
资
端
件
网
- 络
导纳(网络等效导纳)的定义
课
案
任意无源二端元件(或网络)的电流相量与电压相量的比值。
答
量纲:西门子。
题
I
习
Y=
案
U 1 1
Y=
答
阻抗与导纳互为倒数关系 Z=
爱
Y Z
阻抗与导纳分析
n
.c
元件阻抗与导纳
an
da
电阻: 电阻元件的阻抗/导纳等于
ai
U 1 1
ZR = R = R YR = = =G
w.
阻值/电导,为实数,取之
I ZR R
ww
与角频率无关。
网
电容: UC 1 1
源
ZC = = =−j = − jX C
jω C ωC
资
I
件
1 1 电容元件的阻抗/导纳为纯
课
YC = = jω C = j
案 虚数,取值随角频率变化。
ZC XC
电感:
答
UL
题
ZL = = jω L = jX L
习
I
案
1 1 1 1 电感元件的阻抗/导纳为纯
YL = = =−j =−j
答
Z L jω L ωL XL 虚数,取值随角频率变化。
爱
由于阻抗/导纳为复数,导电能力通过绝对值大小来体现。
阻抗与导纳分析
n
.c
任意无源二端网络的等效阻抗与导纳
an
实际的二端网络中包含电阻、电容、电感等多种元件,其等效
da
阻抗和导纳为复数,既有实部又有虚部。
ai
w.
Z = Z e jϕZ = R + jX 其中,实部 R 称电阻,虚部 X 称电抗。
ww
网
Y = Y e jϕY = G + jB 其中,实部 G 称电导,虚部 B 称电纳。
源
资
若阻抗的虚部为正或导纳的虚部为负,则网络呈感性,此时电
件
压相位超前于电流相位。
课
若阻抗的虚部为负或导纳的虚部为正,则网络呈容性,此时电
案
答
压相位落后于电流相位。
题
4个参数之间关系
习
案
答
爱
6-5 阻抗的串联与并联
n
阻抗的串联
.c
an
假设k个元件串联
da
ai
根据相量形式的KVL,串联电路的端电压相量
w.
U = ∑ Zk I = I ∑ Zk
ww
网
k k
源
资
U
Z = = ∑ Zk
件
串联电路的阻抗:
课
案 I k
答
I Z1 Z2 Z3
题
习
+ - + - + -
U1 U2 U3
案
答
爱
串联阻抗计算与串联电阻的计算方法相同
阻抗的串联与并联
n
.c
an
阻抗的并联
da
假设k个元件并联
ai
w.
根据相量形式的KCL,并联电路的电流相量为
ww
网
I = ∑ YkU = U ∑ Yk
源
I
资
k k
件
+
课
I
并联等效导纳为 Y = = ∑ Yk
案
U Y1 Y2 Y3
答
k U
题
习
-
案
并联阻抗计算与并联电阻的计算方法相同
答
爱
6-6 正弦稳态电路的相量分析
n
.c
an
内容回顾
da
ai
电路分析的基础:KCL/ KVL、元件方程
w.
ww
电路分析的方法:支路分析法、结点分析法、
网
源
回路分析法
资
电路分析常用定理:
件
课
叠加定理、替代定理、戴维宁定理、诺顿定理、特勒根定理、
案
答
互易定理、电源的等效互换、星形网络与三角形网络的等效互
题
换、电源的转移
习
案
线性电路的类型:电阻电路、动态电路
答
爱
内容回顾(续)
n
.c
电路方程的类型
an
da
线性电阻电路:线性方程组(求解简单)
ai
动态电路:线性常系数微分方程(求解复杂)
w.
ww
线性动态电路响应的分解
网
零输入相应+零状态响应
源
自然响应+强迫响应
资
件
暂态响应+稳态响应
课
正弦电流电路 案
答
正弦量的三要素
题
正弦稳态响应的特点
习
正弦量的复指数表示
案
答
正弦量的相量表示
爱
内容回顾(续)
n
.c
正弦稳态响应的分析方法
an
da
时域分析:建立非齐次微分方程,求特解。复杂。
ai
w.
时域间接分析:先将正弦激励转换为复正弦激励,建立非
ww
其次微分方程,求特解(简单)。再利用取虚部运算得正
网
弦稳态响应。
源
资
相量分析:先将激励源、支路电压/电流、电路元件转换
件
成相量形式,得电路的相量模型。利用相量形式KCL /
课
KVL列电路方程,求解响应信号的相量。由于元件以阻抗
案
表示,形式上与电阻元件统一,此时电路方程为线性方程
答
题
(组) ,求解简单。由相量写出正弦稳态响应。
习
案
答
由于避免了微分方程的求解,代之以线性方程求解,相量分析法相当简单。
爱
正弦稳态电路的相量分析
n
.c
an
相量分析的基础
da
ai
相量形式的基尔霍夫定律
w.
线性电阻电路分析中
ww
电路元件的相量模型 所有分析方法、电路
网
相量分析可用方法(同电阻电路) 定理均可用于正弦电
源
流电路的相量分析。
资
支路分析法 因此,正弦电流电路
件
节点分析法 的相量分析与电阻电
课
案 路分析在形式上达到
回路分析法 了统一。
答
相量分析可用定理
题
习
叠加定理、替代定理、戴维宁定理、诺顿定理、特勒根定理、互易
案
定理、有伴电源的等效互换、星形网络与三角形网络的等效互换、
答
电源的转移
爱
相量分析法的过程
n
.c
an
da
ai
w.
电路时域模型 电路相量模型 相量分析 时域响应
ww
网
源
资
电路中所有激励源、 依据相量形式 KCL 将相量形式响应信号
件
响应信号均转换为 / KVL以及元件方程 加旋转因子,进行取
课
相量形式,二端元 列电路方程,并求
案 虚部运算,得时域稳
件以阻抗表示 。 解响应信号的相量。 态响应。
答
题
习
案
答
爱
实例分析
n
.c
例5-7-1:已知RLC串联电路的元件参数R、L、C以及正弦激励电
压 u (t ) = 2U sin(ω t + ϕu ) 。求各支路电流及电压,绘制向量图。
an
da
ai
w.
ww
网
源
资
件
课
案
答
题
习
案
答
爱
实例分析
U = Ue jϕu
n
首先给出电路的相量模型,如图(b),其中激励电压相量
.c
an
串联电路等效阻抗为:
da
1
Z = Z R + Z L + Z C = R + jω L − j = R + j ( X L − X C ) = Z e jϕ
ai
ωC
w.
ww
U Ue jϕu U j (ϕu −ϕ )
网
电流相量为: I= = jϕ
= e ⎛
Z = R2 + ⎜ω L −
1 ⎞
2
源
Z Ze Z ⎝ ω C ⎟⎠
资
件
RU j (ϕu −ϕ ) ⎛ 1 ⎞
U R = RI = ⎜ω L −
ω C ⎟⎠
课
电阻电压相量: e
案 Z ϕ = arctan ⎝
答
⎛ π⎞ R
ω LU j ⎜ ϕu −ϕ + ⎟
题
电感电压相量: U L = jω LI = e ⎝ 2⎠
习
Z
案
⎛ π⎞
答
1 U j ⎜ ϕu −ϕ − ⎟
电容电压相量: UC = − j I= e ⎝ 2⎠
爱
ωC ωC Z
实例分析
n
.c
an
由相量写出对应的时域正弦稳态响应信号:
da
ai
2U
i (t ) = Im[ 2 Ie jω t ] = sin(ω t + ϕu − ϕ )
w.
电流:
ww
Z
网
源
2 RU
uR (t ) = Im[ 2U R e jωt ] = sin(ω t + ϕu − ϕ )
资
电阻电压:
件
Z
课
案
2ω LU π
jω t
sin(ω t + ϕu − ϕ + )
答
电感电压: uL (t ) = Im[ 2U L e ]=
题
Z 2
习
案
2U π
uC (t ) = Im[ 2U C e jωt ] = sin(ω t + ϕu − ϕ − )
答
电容电压:
ωC Z
爱
2
向量图
爱
答
实例分析
案
习
题
答
案
课
件
资
源
网
ww
w.
ai
da
an
.c
n
实例分析
n
.c
an
例5-7-2 已知RLC并联电路的元件参数R、L、C和输入电流激
da
励 i (t ) = 2 I sin(ωt + ϕi ) 。求端电压和各支路电流,绘出向量图。
ai
w.
ww
网
源
资
件
课
案
答
题
习
案
答
爱
实例分析
首先给出电路的相量模型,如图(b),其中电流相量为: I = Ie jϕi
n
.c
an
并联电路的等效导纳为
da
1 1 1 1
ω
1 2
Y =G+ + jωC = + j (ωC − Y = + ( C − )
ai
) ωL
jω L ωL
2
R R
w.
ww
1 1 1 ⎛ R ⎞
= + j( − ) = G + jB = Y e jϕ ϕ = arctan ⎜ ω CR −
网
⎝ ω L ⎟⎠
源
R XC X L
资
Ie jϕi
件
I I j (ϕi −ϕ )
端电压相量: U= = = e
课
jϕ
Y Y e 案 Y
答
U I
IR = = e j (ϕi −ϕ )
题
电阻电流相量:
习
R RY
案
π
j (ϕi −ϕ − )
答
U I
电感电流相量: IL = = e 2
爱
jω L ω L Y
实例分析 π
ω CI j (ϕi −ϕ + )
n
I C = jω CU =
.c
2
电容电流相量: e
an
Y
da
ai
对应时域正弦稳态信号为:
w.
ww
2I
端电压: u (t ) = Im[ 2Ue jω t ] = sin(ω t + ϕi − ϕ )
网
Y
源
资
2I
件
jω t
电阻电流: iR (t ) = Im[ 2I Re ]= sin(ω t + ϕi − ϕ )
课
案 RY
π
答
2I
电感电流: iL (t ) = Im[ 2 I L e jω t ] = sin(ω t + ϕi − ϕ − )
题
ωL Y 2
习
案
2ω CI π
答
Y 2
向量图
爱
答
实例分析
案
习
题
答
案
课
件
资
源
网
ww
w.
ai
da
an
.c
n
实例分析
n
.c
试用支路电流法求电流相量 I 3
an
da
•
ai
U 1 = 230∠00 V
w.
ww
•
网
U 2 = 227∠00 V
源
资
Z1 = (0.1 + j 0.5)Ω
件
Z 2 = (0.1 + j 0.5)Ω
课
案
答
Z 3 = (5 + j 5)Ω
题
习
案
求解思路:2个独立回路,1个独立节点。
答
爱
实例分析
n
.c
应用基尔霍夫定律可列出下列相量方程
an
da
ai
⎧• • • ⎧• • •
⎪I 1 + I 2 − I 3 = 0
w.
⎪I 1 + I 2 − I 3 = 0
ww
⎪ • • •
⎪
网
• •
⎨ Z1 I 1 + Z 3 I 3 = U 1 ⎨(0.1 + j 0.5) I 1 + (5 + j 5) I 3 = 230∠0°
源
⎪ • ⎪
资
• • • •
⎪Z 2 I 2 + Z3 I 3 = U 2 ⎪(0.1 + j 0.5) I 2 + (5 + j 5) I 3 = 227∠0°
件
⎩ ⎩
课
案
答
求解方程组
题
习
•
案
I 3 = 31.3∠ − 46.1°A
答
爱
实例分析
n
.c
应用戴维宁定理计算上例中的电流相量 I 3
an
da
ai
a
w.
ww
网
源
资
件
课
案
答
题
相量形式戴维宁等效电路的关键问题:
习
1. 如何求得端口的开路电压相量
案
答
2. 如何求得端口等效阻抗
爱
实例分析
n
戴维宁等效电路建立
.c
an
•
I
da
Z1 Z2 Z1 Z2
ai
w.
ww
a a
• • •
网
U1 U0 U2
源
b b
资
件
• •
课
U1−U 2
• • Z1Z 2
U0 = × Z2 + U 2
案 Z0 =
Z1 + Z 2 Z1 + Z 2
答
题
习
支路电流求解 •
•
案
U0
I3 =
答
Z 0 + Z3
爱
实例分析
n
.c
试用节点分析法求各支路的电流
an
1
= − j1S
da
jωL •
ai
•
① IL ② I2
w.
•
• •
ww
I1 U1 U2
•
网
1 • •
= 1S I C1 I C2 I S = − j10 A
源
R1 jωC1 = j 2 S
资
件
j ωC 2 = j 2 S 1
课
• = 2S
U S = 10V 案 R2
答
题
③
习
案
求解思路:先求2个独立节点的节点电压相量,
答
再求各支路电流相量。
爱
实例分析
n
.c
相量形式的节点方程
an
•
da
•
⎧ • • •
I S 11 =
US
= 10A
⎪Y11 U 1 + Y12 U 2 = I S 11
ai
w.
⎨ • • •
R1
ww
⎪⎩Y21 U 1 + Y22 U 2 = I S 22 • •
网
I S 22 = − I S = −(− j10)A = j10A
源
资
1 1
Y11 = + jωC1 + = (1 + j 2 − j )S = (1 + j )S
件
R1 jω L
课
案
1 1
答
Y22 = + jωC2 + = ( 2 + j 2 − j )S = ( 2 + j )S
题
R2 jω L
习
案
1
Y12 = Y21 = − = −(− j )S = jS
答
jω L
爱
实例分析
n
.c
节点电压相量
an
• •
da
U 1 = 9.342∠ − 37.10 V U 2 = 3.575∠120.40 V
ai
w.
各支路电流
ww
网
• • • •
• U S −U1 I C = jωC2 U 2 = 7.15∠ − 149.6°A
源
I1 = = 6.185∠65.7°A
资
R1 2
件
• • •
课
• • •
U2 U1− U 2
I2 = IS + = 6.193∠ − 114.4°A IL = = 12.69∠ − 133.1°A
案
jω L
答
R2
题
• •
习
I C = jωC1 U 1 = 18.68∠52.9°A
案
1
答
爱
实例分析
n
.c
an
用回路分析法求各支路
da
1
•
ai
电流相量 I 3 jωC 2
w.
ww
•
•
网
• I3
I5 I6
源
• jωL1 jωL2 •
资
•
I1 I2
I4
件
•
•
I2
课
•
I1 1 R
US 案 jωC 1
答
题
习
案
求解思路:先求3个独立回路的回路电流相量,
答
再求各支路电流相量。
爱
实例分析
n
.c
an
相量形式的网孔方程
da
ai
w.
ww
• • •
⎧ • • • •
I 4 = I1− I 2
网
⎪ Z11 I 1 + Z12 I 2 + Z13 I 3 = U S 11
源
⎪
资
• • • • • • •
⎨ Z 21 I 1 + Z 22 I 2 + Z 23 I 3 = U S 22
件
I 5 = I1− I 3
课
⎪ • • 案• •
⎪ Z 31 I 1 + Z 32 I 2 + Z 33 I 3 = U S 33 • • •
答
⎩ I6 = I2− I3
题
习
案
答
爱
6-7 正弦稳态电路的功率
n
.c
正弦稳态电路涉及的功率
an
da
瞬时功率/平均功率
ai
w.
有功功率/无功功率
ww
网
复功率
源
视在功率
资
件
重点掌握各种功率的物理概念及相互关系
课
案
答
题
习
案
答
爱
瞬时功率
n
i (t )
.c
瞬时功率(量纲:瓦,W) +
an
二
P(t ) = u (t )i (t )
da
瞬时功率: 端
u (t )
ai
在正弦电流电路中,设 网
w.
- 络
ww
u (t ) = U m sin(ω t + ϕu ) = 2U sin(ω t + ϕu )
网
源
i (t ) = I m sin(ω t + ϕi ) = 2 I sin(ω t + ϕi )
资
件
课
P (t ) = u (t )i (t ) = U m I m sin(ω t + ϕ u )sin(ω t + ϕ i )
案
答
1 1
= U m I m cos(ϕ u − ϕ i ) − U m I m cos(2ω t + ϕ u + ϕ i )
题
习
2 2
案
= UI cos(ϕ u − ϕ i ) − UI cos(2ω t + ϕ u + ϕ i )
答
爱
恒定分量 简谐分量
瞬时功率
n
.c
an
瞬时功率的曲线 可见:
da
ai
1. 瞬时功率呈周期变化;
w.
2. 变化频率为电流频率
ww
的2倍;
网
源
3. 瞬时功率时正时负;
资
4. 瞬时功率为正,表明
件
二端网络吸收功率;
课
案
瞬时功率为负,表明
答
二端网络释放功率;
题
5. 含动态元件的二端网
习
案
络与外界电路存在能
答
量交互。
爱
平均功率
n
平均功率(量纲:瓦,W)
.c
an
瞬时功率在一个周期内取平均。反映二端网络消耗
da
ai
的功率。即二端网络中电阻元件在单位时间消耗的
w.
能量。
ww
网
源
1 T
P = ∫ P(t )dt
资
T 0
件
课
1 T
= ∫ {UI cos(ϕu − ϕi ) − UI cos(2ω t + ϕu + ϕi )} dt
案
答
T 0
题
1
= UI cos(ϕu − ϕi ) = U m I m cos(ϕu − ϕi )
习
案
2
答
平均功率取值大小取决于电压-电流相位差。
爱
元件的瞬时功率与平均功率
n
.c
电阻元件
an
da
ϕu − ϕi = 0
ai
w.
ww
P (t ) = UI − UI cos(2ωt + ϕu + ϕi ) ≥ 0
网
源
资
恒定分量
简谐分量
件
1 T 课 1
P = ∫ P(t )dt = UI = U m I m
案
答
T 0 2
题
习
案
1. 电阻元件瞬时功率不小于0,即不可能对外部释放能量。
答
2. 电阻元件的平均功率为电压、电流有效值乘积,必为正值,反映耗能特性。
爱
元件的瞬时功率与平均功率
n
.c
电容元件
an
da
π
ai
ϕu − ϕi = −
w.
2
ww
网
P(t ) = −UI cos(2ωt + ϕu + ϕi )
源
资
件
简谐分量
课
1 T
P = ∫ P(t )dt = 0
案
答
T 0
题
习
1. 电容元件瞬时功率仅含简谐分量,无恒定分量,取值正负反映与外部电路交换
案
能量的过程;
答
2. 电容元件的平均功率为0,反映电容的储能特性,“不耗能”。
爱
元件的瞬时功率与平均功率
n
.c
电感元件
an
π
da
ϕu − ϕi =
ai
w.
2
ww
网
P(t ) = −UI cos(2ωt + ϕu + ϕi )
源
资
简谐分量
件
课
1 T
P = ∫ P(t )dt = 0
案
答
T 0
题
习
1. 电感元件瞬时功率仅含简谐分量,无恒定分量,取值正负反映与外部电路交换
案
能量的过程;
答
2. 电感元件的平均功率为0,反映电感的储能特性,“不耗能”。
爱
视在功率与功率因数
n
.c
an
视在功率(量纲:伏安,VA)
da
定义为网络端电压有效值与电流有效值的乘积 。
ai
w.
1
S = UI = U m I m
ww
网
2 i (t )
源
+ 二
资
功率因数 端
u (t )
件
平均功率与视在功率之比值。 网
课
案 - 络
答
P UI cos(ϕ u − ϕ i ) Z = R + jX
题
λ= = = cos(ϕ u − ϕi )
习
案
S UI
答
爱
视在功率与功率因数讨论
n
.c
对于任意二端网络 Z = R + jX
an
da
π π
ai
− ≤ϕ ≤ 0 ≤ λ ≤1
w.
2 2
ww
网
二端元件 λ = cos(ϕu − ϕi )
源
资
电阻元件
ϕ = ϕu − ϕi = 0 λ =1
件
P=S
电容元件
课 π
案
ϕ = ϕu − ϕi = − λ =0 P = λS = 0
答
题
电感元件 2
习
π
案
ϕ = ϕu − ϕi = λ =0 P = λS = 0
答
爱
2
复功率、无功功率与有功功率
n
.c
复功率
an
da
二端网络端口阻抗、电压相量、电流相量关系
ai
U = Ue jϕu I = Ie jϕi
w.
ww
U U j(ϕu −ϕi )
jϕ
Z = R + jX = Z e = = e
网
源
I I
资
U π π
件
可见: Z = ϕ = ϕu − ϕi , − ≤ ϕ ≤
课
I 案 2 2
答
复功率定义: 端口电压相量与电流相量复共轭的乘积
题
习
显然,复功率的实部即平均功率P。
复功率与无功功率
n
.c
无功功率(量纲:乏,Var) S = P + jQ
an
da
定义:复功率的虚部
ai
1
w.
Q = Im[ S ] = UI sin(ϕu − ϕi ) = U m I m sin(ϕu − ϕi )
ww
2
网
无功功率讨论
源
资
电阻元件: ϕ = ϕu − ϕi = 0 Q = UI sin(ϕ u − ϕ i ) = 0
件
π
课
电感元件: ϕ = ϕu − ϕi =
案 Q = UI sin(ϕu − ϕi ) = UI ≥ 0
2
答
π Q = −UI sin(ϕu − ϕi ) = UI ≤ 0
电容元件:ϕ = ϕu − ϕi = −
题
习
2
π π
案
jϕ
Z = R + jX = Z e − ≤ ϕ = ϕu − ϕi ≤
答
任意二端网络:
2 2
爱
复功率与无功功率
n
.c
an
π Q = UI sin(ϕ u − ϕ i ) > 0
X >0 0 < ϕ = ϕu − ϕi ≤
da
感性网络:
ai
2
π
Q = UI sin(ϕ u − ϕ i ) < 0
w.
容性网络: X <0 − ≤ ϕ = ϕu − ϕi < 0
ww
2
网
源
1. 电阻元件,既不吸收无功,也不释放无功;
资
2. 电感元件,吸收无功,是产生无功需求的原因;
件
3. 电容元件,释放无功,故可称为无功电源;
课
4. 实际的网络,可能偏感性(吸收无功),也可能偏容性(释放无功)。
案
答
有功功率:与无功功率相对应,又将平均功率P称为有功功率。
题
习
案
S = P + jQ
答
爱
各种功率之间关系
n
.c
an
瞬时功率的分解
da
ai
w.
P(t ) = UI cos(ϕ u − ϕ i ) − UI cos(2ω t + ϕ u + ϕ i )
ww
网
= UI cos(ϕ u − ϕ i ) − UI cos(2ω t + ϕ u − ϕ i + 2ϕ i )
源
资
= UI cos(ϕ u − ϕ i ) − UI cos(ϕ u − ϕ i )cos(2ω t + 2ϕ i )
件
课
案
+ UI sin(ϕ u − ϕ i )sin(2ω t + 2ϕ i )
答
题
= P [1 − cos(2ω t + 2ϕ i ) ] + Q sin(2ω t + 2ϕ i )
习
案
答
件
资
源
网
ww
w.
ai
da
an
.c
n
复功率、视在功率、有功功率、无功功率之间关系
n
S = P + jQ = Se j (ϕu −ϕi )
.c
复功率
an
da
视在功率 S = S = P +Q 2 2
ai
w.
ww
有功功率 P = S cos(ϕ u − ϕ i ) = S λ
网
源
资
无功功率 Q = S sin(ϕ u − ϕ i ) = S 1 − λ 2
件
课
案
答
题
习
案
答
爱
复功率 / 有功功率 / 无功功率 / 视在功率的计算
n
设二端网络的等效阻抗、等效导纳
.c
an
Z = R + jX Y = G + jB
da
ai
w.
S = UI = ZII = ZI = I R + j I X
ww
* * 2 2 2
网
源
P Q
资
S = UI * = U (YU )* = Y *U 2 = GU 2 + j (− BU 2 )
件
课
P
案 Q
答
S= S = Z I =I R + X
2 2 2 2
题
习
案
S = S = Y U =U G +B
2
答
2 2 2
爱
例题分析
n
.c
求图示全电路吸收的复功率和各支路吸收的复
an
功率。
da
ai
w.
ww
网
源
资
件
课
案
答
题
习
案
答
爱
Z 2 (Z3 + Z 4 )
电路输入端口的等效阻抗 Z = Z1 +
Z 2 + Z3 + Z 4
n
.c
总电流相量为 U1
I1 =
an
da
Z
ai
w.
两并联支路的电流相量为
ww
网
Z3 + Z 4 Z2
I2 = I3 =
源
I1 I1
Z 2 + Z3 + Z 4 Z 2 + Z3 + Z 4
资
件
全电路吸收的复功率 课 S = U1I1*
案
答
各支路吸收的复功率
题
习
案
答
S1 = Z I 2
S2 = Z 2 I 22 S3 = Z 3 I 32 S4 = Z 4 I 32
爱
1 1
6-8 功率因数的提高
n
.c
提高功率因数的意义 P = UI cos ϕ = λUI
an
da
ai
使电源设备得到充分利用
w.
¾ 交流电源设备(发电机、变压器)的额定电压UN 和额定电流 IN
ww
网
¾ 交流电源输出的平均功率与负载的功率因数呈正比
源
资
降低线路损耗和线路压降
件
线路损耗降低了电源能量利用效率
课
¾
案
线路损耗和压降与电流大小呈正比关系 ΔP = I R1
2
¾
答
¾ 负载有功功率一定时,提高功率因数可降低电流,从而降低线
题
路损耗和压降
习
案
¾ 保证较高的功率因数,可确保负载侧电压稳定,提高供电质量
答
爱
6-8 功率因数的提高
n
.c
提高功率因数的方法
an
da
负载中的感性部件是导致低功率因数的主要因素
ai
在感性负载两端并联合适容量的电容器可对无功功率进行补偿
w.
注:补偿电容过大,同样导致功率因数降低
ww
λ = cos ϕ
网
源
资
件
• • •
P
课
I IC IC
•
I1
案 ϕ
Q
ϕ1
答
•
R U
题
• C ϕ2 S
习
U ZL ϕ1 • QL
S1
案
L I QC
•
答
I1
爱
6-8 功率因数的提高
n
无功补偿原理
.c
an
未并入电容时,电路的无功功率
da
sin ϕ1 cos ϕ1
ai
Q = UI1 sin ϕ1 = UI1 = P tan ϕ1
w.
cos ϕ1
ww
网
并入电容后,电路的无功功率
Q ' = UI sin ϕ 2 = P tan ϕ 2
源
资
电容补偿的无功功率
件
课
QC = Q − Q ' = P (tan ϕ1 − tan ϕ2 ) = ωCU 2
案
答
所需并联的电容器的电容量
题
习
案
QC P
C= = (tan ϕ1 − tan ϕ2 )
答
ωU 2
2π fU 2
爱
例题分析
n
.c
an
图中电路为一个日光灯电路的模型。将此电路
da
ai
接于频率为50Hz的正弦电压源上,测得端电
w.
ww
压为220V,电流为0.4A,功率为40 w。
网
源
(1)求电路吸收的无功功率及功率因数;
资
件
(2)求日光灯电路的等效阻抗Z、等效电阻R 与等效电
课
感L之值; 案
答
(3)如果要求将功率因数提高到0.95,试问在AB二端
题
间并联电容C应为多少?
习
案
答
爱
n
.c
an
da
ai
w.
ww
网
源
资
件
课
案
答
根据题设有如下条件:
题
P = I L2 R = 40 W
爱
n
视在功率 S = UI L = 220 × 0.4 = 88 VA
.c
an
无功功率 Q = S 2 − P 2 = 882 − 402 = 78.38 var
da
ai
功率因数 P 40
w.
λ = = = 0.4545
ww
S 88
网
源
P 40
等效电阻 R= 2 = = 250 Ω
资
2
件
I L 0.4
课
等效感抗 案 Q 78.38
ωL = 2 = = 489.875 Ω
答
2
IL 0.4
题
等效电感
习
489.875 489.875
案
L= = = 1.56
ω 100π
答
爱
n
.c
an
并联电容后,等效阻抗为
da
ai
w.
ww
1
( R + jω L)
网
jω C R + jω L
源
Z= =
资
1 − ω 2
+ ω
件
R + jω L + 1 LC j RC
课
jω C
案
答
ωL ω RC
R + (ω L)
题
R 1−ω LC
2
e
案
(1 − ω LC ) + (ω RC )
2 2 2
答
爱
根据功率因数要求
n
.c
ωL ω RC
an
λ =cos(arc tan − arc tan ) = 0.95
da
R 1 − ω 2 LC
ai
w.
100π × 250C
ww
62.96 − arc tan = ±18.19
网
1 − (100π )2 × 1.56C
源
资
件
100π × 250C
= 62.96 ∓ 18.19
课
arc tan 案
1 − (100π )2 × 1.56C
答
题
n
.c
an
C = 4.29 μ F (此时,等效阻抗呈感性,欠无功)
da
ai
w.
或 C = 9.024 μ F (此时,等效阻抗呈容性,过补)
ww
网
源
资
件
课
案
答
题
习
案
答
爱
6-9 负载获得最大功率的条件
n
.c
注:此处的功率是指“有功功率”
an
da
ai
Zi
w.
ww
网
源
资
件
Us ZL
课
案
答
题
习
案
答
爱
负载获得最大功率的条件
n
.c
电源的等效阻抗
an
da
Z i = Ri + jX i
ai
w.
二端网络的等效阻抗
ww
网
Z = R + jX
源
资
电流相量
件
课
案
Us Us
I= =
答
Z + Z i ( R + Ri ) + j ( X + X i )
题
习
案
答
爱
Us
电流有效值 I=
( R + Ri ) 2 + ( X + X i ) 2
n
.c
an
2
da
负载吸收功率 U
P=I R=
2 s
ai
R
( R + Ri ) + ( X + X i )
2 2
w.
ww
网
为使得P最大化,可首先调节X,使得
源
资
X + Xi = 0 U s2
件
P= R
课
案 ( R + Ri ) 2
答
为使得P最大化,R需满足
题
习
d ⎡ U s2 ⎤ ( Ri + R ) 2U s2 − 2U s2 R ( Ri + R )
案
⎢ R⎥ = =0
答
dR ⎣ ( R + Ri ) 2 ⎦ ( Ri + R ) 4
爱
解得: R = Ri
故,负载获得最大功率的条件为:Z = Z i*
n
.c
an
即:负载与电源阻抗共轭匹配。
da
ai
此时,负载获得最大功率
w.
ww
2
⎛ Us ⎞ U s2
网
Pm = ⎜ ⎟ Ri =
源
⎝ 2 Ri ⎠ 4 Ri
资
件
电源内阻消耗的功率与负载获得功率相同
课
案 2
⎛ Us ⎞ U s2
答
Pi = ⎜ ⎟ Ri = = Pm
题
⎝ 2 Ri ⎠ 4 Ri
习
案
显然:此时,电源效率只有50%。
答
(简单讨论电源效率与输出功率的关系)
爱
例题分析
n
•
.c
求最佳匹配时获得的最大功率。 I S = 2∠0 ° A
an
da
ai
先求得端口的诺顿等效电路
w.
ww
• 1•
I SC = I S = 1∠00 A
网
2
源
Yeq = (0.25 − j 0.25)S
资
件
课
最佳匹配时 案
Y = Yeq∗ = (0.25 + j 0.25)S
答
题
习
获得的最大功率
案
(0.5) 2
答
PLm = = 1W
爱
0.25