Instr.drd.ing.

Sergiu Șerban

© Academia Navală “Mircea cel Bătrân” – http://adl.anmb.ro

Echipamente și Sisteme de Navigație
http://adl.anmb.ro

Seminarul 1
Elemente componente ale loch-urilor.
Tipuri de traductoare.
 S1. Elemente componente ale loch-urilor. Tipuri de
traductoare.
Introducere

© Academia Navală “Mircea cel Bătrân” – http://adl.anmb.ro

 Determinarea distanței parcurse de navă într-un anumit internval de
timp constituie o problemă deosebit de importantă, atât în navigația
costieră, cât și în cea de larg. Se poate afirma că elementele
fundamentale în navigație sunt determinarea direcțiilor la bord și a
distanței parcurse de navă.

 Mijloacele de navigație folosite pentru determinarea vitezei și a

distanței parcurse de navă se numesc lochuri.

 În prezent, se folosesc lochurile hidrodinamice, care determină

viteza navei pe baza presiunii hidrodinamice opuse de apă la
deplasarea navei și lochul ultrason Doppler, care aplică
proprietățile propagării ultrasunetelor în apa de mare și efectul
Doppler.

20.04.2018 Instr.drd.ing. Sergiu Șerban 2

 S1. Elemente componente ale loch-urilor. Tipuri de
traductoare.
1.1. Lochuri mecanice simple

© Academia Navală “Mircea cel Bătrân” – http://adl.anmb.ro

 La aceste lochuri, elicea se remorchează la pupa navei cu o saulă
specială (împletită) pentru a nu se răsuci. Mișcarea de rotație a elicei
se transmite prin intermediul saulei la axul unui reductor al cărui
raport de transmitere se alege astfel ca la contor distanța parcursă
să fie măsurată în mile marine.

 În fig. 1 sunt reprezentate: 1-elice, 2-remorcă, 3-înregistrator, 4-

volant (pentru uniformizarea mișcării de rotație a saulei), 5-copastia
navei, 6-nucă (pentru stabilirea poziției orizontale a elicei).

 Aceste lochuri se folosesc ca lochuri de rezervă. Înregistratorul

este un sistem de înregistrare analogic zecimal. Remorca antrenează
un pinion solidar cu un ac indicator ce se mișcă pe o scară circulară.
Scara este gradată direct în unități de distanță parcursă.

20.04.2018 Instr.drd.ing. Sergiu Șerban 3

20.04.2018
Instr.drd.ing. Sergiu Șerban
4

© Academia Navală “Mircea cel Bătrân” – http://adl.anmb.ro

 S1. Elemente componente ale loch-urilor. Tipuri de
traductoare.
1.2. Lochuri hidromecanice

© Academia Navală “Mircea cel Bătrân” – http://adl.anmb.ro

 La acest tip de lochuri elicea este dispusă sub chila navei cu ajutorul
unui dispozitiv numit spada lochului.

 Transformarea mișcării de rotație a elicei în indicații de viteză și

distanță parcursă se face prin două metode.

 În primul caz, elicea acționează un dispozitiv cu contacte care sunt

dispuse în circuitul de alimentare a unui releu, ce la rândul lui
acționează contorul.

 În al doilea caz, rotirea elicei se transmite la axul unui tahogenerator

a cărei tensiune obținută la borne este proporțională cu viteza
unghiulară a elicei.

20.04.2018 Instr.drd.ing. Sergiu Șerban 5

 S1. Elemente componente ale loch-urilor. Tipuri de
traductoare.
1.2. Lochuri hidromecanice

© Academia Navală “Mircea cel Bătrân” – http://adl.anmb.ro

 La lochul hidromecanic se disting:
 1-spada lochului cu mecanismul imers;
 2-elicea lochului;
 3-suportul spadei de formă cilindrică, iar interiorul este un orificiu
cu secțiunea de formă hidrodinamică;
 4-valvula spadei care permite închiderea orificiului din corpul
navei la ridicarea spadei la bord;
 5-roata de acționare a sistemului de închidere a valvulei;
 6-manometru pentru controlul presiunii de ulei utilizat la ungerea
axului elicei și care nu permite intrarea apei pe lângă axul elicei;
 7-aparatul central;
 8-contorul de distanță parcursă;
 9-indicatorul de viteză;
 10-comutator de alimentare;
 11-contacte electrice.
20.04.2018 Instr.drd.ing. Sergiu Șerban 6
20.04.2018
Instr.drd.ing. Sergiu Șerban
7

© Academia Navală “Mircea cel Bătrân” – http://adl.anmb.ro

 S1. Elemente componente ale loch-urilor. Tipuri de
traductoare.
1.3. Lochuri hidrodinamice

© Academia Navală “Mircea cel Bătrân” – http://adl.anmb.ro

 La acest tip de lochuri indicarea vitezei se realizează pe baza
măsurării presiunii de impact (presiunea hidrodinamică)
provocată de înaintarea prin apă a navei.

 Presiunea hidrodinamică se obține prin intermediul diferențierii

presiunii totale a coloanelor de lichid din imediata apropiere a
navei și presiunea hidrostatică. Această diferențiere se realizează
cu ajutorul traductorului hidrodinamic.

 Spada lochului reprezintă un tub de alamă prevăzut în interior cu

un canal pentru presiunea totală. Presiunea hidrostatică este culeasă
cu ajutorul unui circuit hidrostatic separat.

 Rolul spadei este de a capta cele două presiuni de la o distanță de 60

cm de bordaj, încât deschiderile celor două canale să depășească
zona de turbulență provocată de înaintarea prin apă a navei.

20.04.2018 Instr.drd.ing. Sergiu Șerban 8

 S1. Elemente componente ale loch-urilor. Tipuri de
traductoare.
1.3. Lochuri hidrodinamice

© Academia Navală “Mircea cel Bătrân” – http://adl.anmb.ro

 Colectoarele de aer și robineții circuitelor hidraulice permit coloanelor
de lichid să pătrundă în traductorul de presiune. Cu ajutorul
colectoarelor de aer sunt eliminate bulele de aer din instalația
hidraulică. De asemenea, există robineți de purjare și la nivelul
traductorului.

 Valvula (cu mecanismul de ridicare al spadei) fixează spada în corpul

navei în poziția „loch în funcțiune” și închide orificiul când spada este
retrasă în interiorul navei.

 Traductorul de presiune separă presiunea dinamică din presiunea

totală și o convertește într-o forță care acționează indicatorul de
viteză (aparatul principal).

 Indicatorul de viteză măsoară presiunea hidrodinamică a apei și o

convertește în indicații de viteză.

20.04.2018 Instr.drd.ing. Sergiu Șerban 9

 S1. Elemente componente ale loch-urilor. Tipuri de
traductoare.
1.3. Lochuri hidrodinamice

© Academia Navală “Mircea cel Bătrân” – http://adl.anmb.ro

 Înregistratorul de distanță parcursă integrează în timp viteza
furnizată de indicatorul de viteză. Este un integrator mecanic sub
forma unei scheme cinematice acționată atât de indicatorul de viteză
cât și de un motoraș de timp cu turație constantă.

 Indicațiile de viteză și distanță parcursă sunt transformate în

semnal electric cu ajutorul a tahogeneratoarelor și sunt transmise
prin intermediul cutiilor de conexiuni la repetitoarele de pe navă.

20.04.2018 Instr.drd.ing. Sergiu Șerban 10

 Valvulele
circuitului
Mecanismulde hidrostatic

© Academia Navală “Mircea cel Bătrân” – http://adl.anmb.ro

ridicare al
spadei

Spada lochului
hidrodinamic

Fundul navei

Colectorul presiunii hidrostatice

Colectorul presiunii totale

20.04.2018 Instr.drd.ing. Sergiu Șerban 11
 Repetitoare de
Puntea de
viteză și distanță Repetitor de viteză
navigație

Trans-
formator
Cutie de

© Academia Navală “Mircea cel Bătrân” – http://adl.anmb.ro

conexiuni

Compartimentul
Comutator
mașini

Aparatul Colectoare
principal de aer

Traductor
hidrodinamic

20.04.2018 Instr.drd.ing. Sergiu Șerban 12

20.04.2018
Instr.drd.ing. Sergiu Șerban
13

© Academia Navală “Mircea cel Bătrân” – http://adl.anmb.ro

 S1. Elemente componente ale loch-urilor. Tipuri de
traductoare.
1.3.1. Traductorul hidrodinamic

© Academia Navală “Mircea cel Bătrân” – http://adl.anmb.ro

 Într-o cuvă aflată sub linia de plutire a navei, se introduc de o parte
şi cealaltă a unei membrane elastice ce desparte cuva în două
camere, cele două presiuni de măsurat, ph şi pt.

 Membrana se va deforma funcţie de mărimea diferenţei celor două

presiuni, adică presiunea hidrodinamică, pd , care produce forța Fd.

Fd
ph
pt

pt
ph
20.04.2018 Instr.drd.ing. Sergiu Șerban 14
 S1. Elemente componente ale loch-urilor. Tipuri de
traductoare.
1.3.1. Traductorul hidrodinamic

© Academia Navală “Mircea cel Bătrân” – http://adl.anmb.ro

 Deoarece presiunea dinamică pd variază în limite largi şi pentru
preluarea deformaţiei membranei se pun probleme de etanşietate,
nu se utilizează o membrană plană, care are o săgeată mică şi poate
căpăta deformaţii permanente, ci un tub gofrat cilindric (silfon).

20.04.2018 Instr.drd.ing. Sergiu Șerban 15

 2 8

© Academia Navală “Mircea cel Bătrân” – http://adl.anmb.ro

7 6

1 - corpul traductorului;
2 - capac; 1
3 - membrane elastice;
4 - camera de presiune totală; 4
5 - camera de presiune hidrostatică;
6 - robinete principale;
7 - robinete purjare;
8 - tijă traductor.
20.04.2018 Instr.drd.ing. Sergiu Șerban 16
 S1. Elemente componente ale loch-urilor. Tipuri de
traductoare.
1.4. Lochuri magnetohidrodinamice
(electromagnetice)

© Academia Navală “Mircea cel Bătrân” – http://adl.anmb.ro

 La acest tip de lochuri, viteza navei se poate determina funcție de
tenisunea electromotoare indusă în apa de mare, considerată
ca un conductor masiv sau o infinitate de conductori orientați pe
direcția babord-tribord, cu menținerea constantă a inducției în
traductorul magnetohidrodinamic.

 Viteza navei este proporțională cu tensiunea indusă. Traductorul

magnetohidrodinamic transformă viteza apei ce se scurge pe lângă
electrozi, în tensiunea electromotoare e.

 Această tensiune se compară cu tensiunea e’ de la potențiometrul P

într-un transformator diferențial. Tensiunea e’ este determinată de
poziția unui contact de pe potențiometrul manevrabil cu ajutorul
servomotorului SM.

20.04.2018 Instr.drd.ing. Sergiu Șerban 17

 S1. Elemente componente ale loch-urilor. Tipuri de
traductoare.
1.4. Lochuri magnetohidrodinamice
(electromagnetice)

© Academia Navală “Mircea cel Bătrân” – http://adl.anmb.ro

 Această tensiune se aplică transformatorului diferențial Td în antifază
cu tensiunea e în așa fel ca diferența lor Δe = e - e’ are amplitudine
diferența amplitudinilor celor două tensiuni și faza tensiunii de
amplitudine mai mare.

 Δe reprezintă semnalul eroare a sistemului de urmărire care,

amplificat, se aplică servomotorului SM, care prin intermediul
potențiometrului P, modifică mărimea lui e’ până când e’ = e (Δe =
0) și servomotorul se oprește.

 În același timp servomotorul SM a modificat poziția indicatorului de

viteză I, astfel că acum acul indicatorului se găsește într-o poziție
dependentă de tensiunea e’ și anume unghiul de rotație θ al acului
indicatorului este proporțional cu tensiunea e’.

20.04.2018 Instr.drd.ing. Sergiu Șerban 18

 Schema de principiu a lochului magnetohidrodinamic

© Academia Navală “Mircea cel Bătrân” – http://adl.anmb.ro

TM-traductor magnetohidrodinamic; 1-electrozi în contact cu apa de mare;
2-bobina de curent alternativ ce crează în apă câmpul electromagnetic de
inducție B; e-tensiunea ce poartă semnalul de viteză; Td-transformator
diferențial; e’-tensiunea răspuns; Δe = e - e’, tensiunea de eroare; A –
amplificatorul sistemului de urmărire; SM – servomotorul sistemului de
urmărire; P – potențiometru; I – indicatorul de viteză; E – tensiune de
referință; R – rezistență de referință; Ta – transformator alimentare
20.04.2018 Instr.drd.ing. Sergiu Șerban 19
 S1. Elemente componente ale loch-urilor. Tipuri de
traductoare.
1.4. Lochuri magnetohidrodinamice
(electromagnetice)

© Academia Navală “Mircea cel Bătrân” – http://adl.anmb.ro

 Traductorul magnetohidrodinamic este scos în afara bordajului cu
ajutorul spadei.

 Traductorul propriu-zis este piesa importantă a aparatului și este

închis într-o carcasă de formă hidrodinamică din rășini sintetice și
fibră de sticlă. Carcasa este etanșă și protejează bobina ce
generează câmpul magnetic alternativ.

 La capătul spadei care se lansează la apă se găsesc doi electrozi pen

tru culegerea tensiunii induse e. La capătul opus traductorului are un
mâner și o armătură pentru dispozitivul de ridicare.

20.04.2018 Instr.drd.ing. Sergiu Șerban 20

20.04.2018
Instr.drd.ing. Sergiu Șerban
21

© Academia Navală “Mircea cel Bătrân” – http://adl.anmb.ro

20.04.2018
Instr.drd.ing. Sergiu Șerban
22

© Academia Navală “Mircea cel Bătrân” – http://adl.anmb.ro

20.04.2018
Instr.drd.ing. Sergiu Șerban
23

© Academia Navală “Mircea cel Bătrân” – http://adl.anmb.ro

20.04.2018
Instr.drd.ing. Sergiu Șerban
24

© Academia Navală “Mircea cel Bătrân” – http://adl.anmb.ro

 S1. Elemente componente ale loch-urilor. Tipuri de
traductoare.
1.4.1. Traductorul de inducție al lochurilor
electromagnetice

© Academia Navală “Mircea cel Bătrân” – http://adl.anmb.ro

Us
U~
 La bornele traductorului se induce
1
o tensiune proporțională cu viteza
de circulaţie a apei de mare în raport 2
cu câmpul magnetic produs de
electromagnetul fixat de navă.

v
1 - cabluri ecranate; 2 - electromagnet;
3 - electrozi; 4 - corpul traductorului
20.04.2018 Instr.drd.ing. Sergiu Șerban 25
 S1. Elemente componente ale loch-urilor. Tipuri de
traductoare.
1.4.2. Traductorul de conductibilitate al
lochurilor electromagnetice

© Academia Navală “Mircea cel Bătrân” – http://adl.anmb.ro

 Tensiunea electromotoare indusă (e) provoacă în apă apariţia
curenţilor de circulaţie datorită conductibilităţii apei de mare.

 Curenţii de circulaţie produc un câmp magnetic de inducţie secundar

(Bsec).

 La fel ca la traductorul de inducţie, inducţia principală B este

alternativă, ca urmare şi inducţia secundară Bsec va fi alternativă,
fapt ce permite determinarea acesteia prin măsurarea tensiunii
electromotoare indusă într-o înfăşurare.

 Pe coloanele laterale ale miezului magnetic sunt dispuse înfăşurările

de excitaţie executate în opoziţie şi legate în serie, iar pe coloana
centrală este dispusă înfăşurarea de semnal în care se induce
tensiunea electromotoare datorată inducţiei secundare.

20.04.2018 Instr.drd.ing. Sergiu Șerban 26

 S1. Elemente componente ale loch-urilor. Tipuri de
traductoare.
1.4.2. Traductorul de conductibilitate al
lochurilor electromagnetice

© Academia Navală “Mircea cel Bătrân” – http://adl.anmb.ro

Us U~
 Prin coloana centrală fluxurile
principale fiind de semn
contrar se anulează, astfel că
înfăşurarea de semnal este
parcursă de dublul inducţiei
secundare, în înfăşurare
inducându-se o tensiune
electromotoare.

B
2Bsec B
v v
E E
20.04.2018 Instr.drd.ing. Sergiu Șerban 27