TALLER MECATRONICO (AULOT-BE)

FACULTAD DE INGENIERÍA MECATRÓNICA

UNIVERSIDAD PILOTO DE COLOMBIA

INTEGRANTES:

-Brayan Steven Sampedro

-Cristian Esteban Bejarano
-Miguel Ángel Luengas Olaya

INTRODUCCIÓN

la problemática principal de la naturaleza es el poco cuidado que le tenemos a ella

puesto que el planeta se va desgastando sus recursos por diversas causas
principalmente por el hombre que provoca calentamiento global gracias a las
radiaciones ocasionadas por el efecto invernadero o por otra parte desechos que
no se depositan en los lugares correctos y que llevan a desgastar la capa de ozono
incluso por desperdiciar cada recurso que el planeta tierra nos puede brindar, desde
el agua (uno de los más abundantes), hasta el petróleo el cual es la base económica
en el mundo y todo esto nos ha llevado a tener una “deuda ecológica” , a tal punto
de no poder garantizar un planeta en condiciones óptimas a las próximas
generaciones. Es por ello por lo que pretendemos diseñar a ALOT-BE que permite
desde punto ecológico de zonas rurales como urbanas escoger ciertos residuos
para su fin de clasificarlos y darles un uso óptimo que no afecte el medio ambiente.

ANTECEDENTES (ESTADO DEL ARTE)

En lo que respecta a reciclaje se han desarrollado diversos métodos de transporte

y clasificación de desechos reciclables o que requieran de cierto tratamiento, las
bandas transportadoras son de las más utilizadas tanto para procesos de reciclaje
automatizados como para los que requieren intervención humana.

Las bandas transportadoras se han utilizado en procesos que incluyen

procesamiento de imágenes usando método de visión de máquina, el cual mediante
binarización y caracterización de imágenes, reconoce cada desecho según su forma
y por ende separa de forma automática los desechos que pueden ser reciclados (en
especial plásticos en general) de aquellos orgánicos o que requieran de otro
tratamiento para no causar impactos negativos para el medio ambiente o daños a
la salud de las personas. También se han implementado sistemas de clasificación
con fluorosensores, los cuales detectan los desechos que, al ser dopados con luz
ultravioleta reflejan longitudes de onda dentro de un rango determinado.

También se han usado para sistemas que llevan los residuos plásticos a base de
polietileno a una temperatura de aproximadamente 200 °C para calentarlos al punto
de fundirlos y después extruirlos, dándoles nuevas formas para nuevos usos y poder
aprovechar al máximo su tiempo de vida útil.

Los residuos según su origen:

Residuos domiciliarios: residuos resultantes de las actividades diarias de un

hogar, que comúnmente se denomina “basura”. Estos incluyen diversos materiales
como: papeles y cartones, vidrios, plásticos, restos de alimentos, telas entre otros.

Residuos municipales: están compuestos, principalmente, de los materiales

resultantes de la limpieza de calles, el retiro de basuras provenientes de las ferias
libres y de los residuos resultantes de las podas con fines de mantención de parques
y jardines.

Residuos sólidos industriales: está compuesto por cualquier material que sea
descartado de un proceso industrial o semi-industrial.

Residuos hospitalarios: tipo de residuos de carácter muy especial dada la

naturaleza de las actividades que se desarrollan en los establecimientos
hospitalarios. Entre otros, se cuentan los residuos de tipo infeccioso, material
médico quirúrgico, elementos cortopunzantes, restos de tejidos humanos, restos de
fármacos.

Residuos de construcción: son los residuos resultantes de las actividades de

construcción que por lo general no representan un problema desde el punto de vista
sanitario, ya que son prácticamente inertes.

Los residuos según su biodegrabilidad:

Residuos orgánicos: están compuestos por materias derivadas de vegetales,

animales y comestibles, los cuales se descomponen con facilidad y vuelven a la
tierra. Por ejemplo: frutas y verduras, restos de comidas, papeles. Son
biodegradables, es decir, tienen la capacidad de fermentar y ocasionan procesos
de descomposición
Residuos inorgánicos: son aquellos residuos que no están compuestos por
elementos orgánicos. Se componen de desechos como latas, botellas, metales,
plásticos y otros productos de uso cotidiano de origen industrial, los cuales tardan
mucho tiempo en desintegrarse o nunca se descomponen, y por ello se les llama no
biodegradables.

Los residuos según su composición

Papeles y cartones. Incluye periódicos, revistas, hojas, facturas, formularios,

carpetas, folletos, guías telefónicas, envases de cartón. Antes de tirarlos es
importante eliminar por completo elementos extraños como grapas, cintas
adhesivas o plásticos. Por lo general, no son reciclables.

Vidrios: Cuentan entre sus materias primas con sílice, alcaloides y estabilizantes
como la cal. Suelen ser reciclables eternamente. La mayor parte de los vidrios se
desecha de los hogares en forma de botellas de bebidas y envases de alimentos, y
cristales de ventanas. Por lo general, no son reciclables.

Chatarra y metal: En los hogares se encuentran en las tuberías, el cobre en los

cables eléctricos, el estaño en las soldaduras y el aluminio en las ventanas y en los
utensilios que se emplean en la cocina. Latas de aluminio y de acero: normalmente
pueden ser recicladas para elaborar nuevas latas, sin perder la calidad del material.

Pinturas y aceites. Cuentan con sustancias químicas como aglutinantes y

pigmentos diferentes. La mayoría de los residuos provienen de negocios
automotrices. Debido a que son muy inflamables no deben desecharse junto con la
demás basura.

Plástico. Existen más de cien tipos de plásticos derivados del petróleo. En el hogar
los podemos ver en envases de productos de limpieza, bolsas de plástico, juguetes,
entre otras cosas.

Botellas de plástico PET. Millones de botellas de plástico terminan en los

basureros cuando perfectamente pueden ser recicladas y volver a elaborar plástico
nuevo. Por lo general, no son reciclables.
Botellas de plástico HDPE. Este tipo de plástico lo encontramos principalmente en
las botellas de detergentes, blanqueadores, envases de leche. Textiles: algodón y
lino suelen ser residuos reutilizables. No son reciclables.

Baterías y pilas. Cuentan con materiales como cobre, aluminio y litio. Se

encuentran en una gran cantidad de aparatos eléctricos, móviles y otros. E-waste:
es considerado la basura del siglo XXI, y abarca los componentes electrónicos
equipos de computadores, celulares, fax, impresoras y otros equipos
automatizados.

METOLODOGIA

Aulot-Be se planteó como un proyecto el cual facilita la forma de reciclar ciertos

materiales que podrían ser reutilizados a partir de características físicas como lo
son el peso y la altura, teniendo que buscar alternativas para poder realizar dicho
proceso de forma automática por medio de una máquina, es por ello que se decide
dividir nuestro proyecto en tres ramas de la ingeniería, donde cada una de estas
ramas aportara de distinta forma a la construcción de la máquina, dichas ramas se
dividen en, la parte electrónica, la parte mecánica y la parte de programación,
teniendo bastante en claro que ninguna de las ramas predomina en importancia,
puesto que ninguna de ellas puede subsistir por si sola en este proyecto.

Se decide iniciar el proyecto por la parte electrónica, en donde se propone diseñar

una tarjeta impresa, la cual fue diseñada a partir del programa EAGLE, y quien
cumple el papel del cerebro y principal controlador de la máquina Aulot-Be, dicha
parte electrónica es la encargada de manejar el funcionamiento de los elementos
electrónicos utilizados, tales como los distintos tipos de sensores, y pel control de
dichas partes mecánicas encargadas de crear el movimiento de la banda donde se
encuentran los materiales.

La parte mecánica fue trabajada en su totalidad en el programa Inventor, programa

diseñado para la creación de modelados 3D, en donde se crearon diferentes
archivos para la creación de las distintas piezas mecánicas, tales como
rodamientos, apoyos para los motores, y la base donde posara la banda con sus
respectivos cimientos.

Para la finalización del proyecto se trabaja con la parte de programación la cual es

la encargada de decirle a la parte electrónica que es lo que tiene que hacer, creando
asi un proceso de automatización, en donde la maquina a partir de la programación,
toma las decisiones a la hora de interactuar con los materiales establecidos, para
ello se decidió trabajar con el software ATMEL STUDIOS, programa utilizado para
la programación de microcontroladores, como el que se decidió trabajara para este
proyecto, el cual fue el Atmega 328, quien esta insertado en la tarjeta impresa, y el
cual tiene la tarea de controlar cada uno de los procesos.
 OBJETIVOS

Objetivo General:
 Construir un sistema capaz de clasificar residuos por su peso y verificar su
utilidad para reciclarlo.

Objetivos Específicos:

● Investigar sobre diversos métodos de separación y clasificación de material

reutilizable.
● Diseñar una estructura con la capacidad de soportar y transportar los
materiales a clasificar.
● Verificación de prueba y error que permita distribuir y clasificar el tipo de
residuo ingresado.
● Construir un sistema clasificador dependiendo el material más optimo y
funcional.

ALCANCES Y LIMITACIONES

ALCANCES

● El proyecto de enfocará en la construcción de un sistema clasificador de

residuos por peso del material.
● Se ideará una placa en el cual se puedan manera el control de motores y de
sensores analógicos como digitales.
● la estructura estará compuesta de madera para mayor durabilidad y
economía.

LIMITACIONES

● Los residuos de mayor peso no se podrán clasificar hasta ver la resistencia

de la base construida.
● Los materiales de gran tamaño no podrán clasificarse hasta especificar su
tamaño ya que es un modelo a menor escala.
 PRESUPUESTO

RUBROS DESCRIPCIÓN TOTAL

 Corte laser
PERSONAL  Placa 25000

● Atmega328p
● condensadores electrolíticos de
100 uF
● Pines para programar
● Regulador 7805
EQUIPOS ● Pulsador Sigma smd 20.000
● Led smd 0805
● Resistencias smd 1206
● Condensador ceramico 0805
● Driver para motor DRV8833

 SENSOR DE PRESION DIGITAL

SOFTWARE 50000
 MOTO-REDUCTOR 6V 600RPM
MATERIALES  MDF 15000
Entre Otros …….

TOTAL 100.000

REFERENCIAS

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6. ANEXOS

Esquemático del microcontrolador a utilizar para controlar los motores.

Diseño de la PCB en Eagle de la placa del microcontrolador.

Montaje físico de la placa con sus respectivos puente H.