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En el año 1757, el gran matemático suizo Leonhard Euler realizo un análisis teórico de la carga
crítica para columnas esbeltas basada en la ecuación diferencial de la elástica
EI (d 2 y / dx 2 ) M . Ahora se sabe que este análisis solamente es válido hasta que los
esfuerzos alcanzan el límite de proporcionalidad. En tiempo de Euler no se habían establecido
los conceptos de esfuerzo, ni de límite de proporcionalidad, por lo que el no tuvo en cuenta la
existencia de un límite superior de la carga critica. En la sección 11-4 se considera este límite
superior.
La figura 11-3 muestra la línea eje de una columna en equilibrio bajo la acción de la carga crítica
P. Se supone que la columna tiene los extremos articulados (mediante rotulas, o pasadores) de
manera que no pueden tener desplazamientos laterales. La deflexión máxima δ es lo
suficientemente pequeña para que no exista diferencia apreciable entre la longitud inicial de la
columna y su proyección sobre un eje vertical. En estas condiciones, la pendiente dy/dx es
pequeña y se puede aplicar la ecuación diferencial aproximada de la elástica de una viga:
d2y
EI M P( y ) Py …… (a)
dx 2
La ecuación (a) no se puede integrar directamente, como se hacía en la sección 6-2, ya que allí
M solamente era función de x . Sin embargo, presentamos dos métodos para resolverla.
Conociendo algo de dinámica nos damos cuenta que la ecuación (a) es semejante a la ecuación
de un cuerpo que vibra simplemente:
d 2x
m kx
dt 2
Para la cual una solución general es:
k k
x C1sen t C2 cos t
m m
P
O Y
y
L/2
L/2
P
Figura 11-3
P P
y C1sen x C2 cos x (b)
EI EI
P
0 C1sen L
EI
P
L n (n 0,1, 2,3,....)
EI
De donde
EI 2
P n2 (c)
L2
Si se carece de conocimientos de ecuaciones diferenciales podemos resolver la ecuación (a)
escribiéndola en la forma
d dy
EI Py
dx dx
Que, después de multiplicar 2dy para obtener diferenciales exactas da por integración:
2
dy
EI Py 2 C1 (d)
dx
Ahora, de acuerdo con la figura 11-3 para dy/dx = 0 , y =δ, sustituyendo en (d) da C1 P 2
por lo que la ecuación (d) se transforma en
2
dy
EI P( 2 y 2 )
dx
O sea,
dy P
2 y2
dx EI
Separando variables
dy P
dx
2 y2 EI
Cuya integración da
y P
sen1 x C2
EI
P1 P2 P3
y P P
sen1 x o y sen x
EI EI (e)
P
sen L 0
EI
O bien,
P
L n (n 0,1, 2,3,.....)
EI
De donde
EI 2
P n2 (f)
L2
Que coincide con el valor obtenido en la ecuación (c).
El valor n 0 no tiene sentido, ya que seria P 0 . Para los demás valores de n la columna se
pandea en la forma indicada en la figura 11-4. De estas posibles soluciones, la más importante
es la (a). Las otras soluciones ocurren para cargas mayores, pero solo posibles físicamente si la
columna tiene sujeciones laterales en el punto medio o en los tercios del largo respectivamente,
que la obliguen a tomar precisamente esta forma. La carga critica, para una columna articulada
en sus extremos, es
EI 2
P (11-1)
L2
Para columnas con otras condiciones de sujeción en sus extremos se puede expresar la carga
crítica en función de la correspondiente a (11-1), que se considera como un caso fundamental.
Así, por ejemplo, en la columna doblemente empotrada de la figura 11-5 (a), por simetría, los
puntos de inflexión están en los cuartos del largo, y como el momento flexionarte es nulo en
estos diagramas de cuerpo libre de la figura 11-5b indican que la mitad central de la columna
doblemente empotrada equivalente a una columna articulada en sus extremos, de longitud
Le L / 2 . Introduciendo en la ecuación (11-1) esta longitud equivalente, la carga crítica que se
obtiene para este tipo de columna es:
EI 2 EI 2 EI 2
P 2
4 (11-2)
Le 2 L L2
2
La columna doblemente empotrada es, pues, cuatro veces más resistente que la doblemente
articulada.
P P
L/4
P
P
L/2
L Le
P
P
L/4
P P
La figura 11-5a, permite determinar también la carga crítica para una columna empotrada en un
extremo y libre en el otro (tipo mástil). Las cargas críticas en este tipo, figura 11-5b, y en la
doblemente empotrada, figura 11-5a, son iguales, pero teniendo en cuenta que esta última es
cuatro veces más larga que la primera. En otras palabras, en la ecuación (11-2) hay que poner
una longitud L, igual a cuatro veces la longitud real de la columna tipo mástil, con lo que la carga
crítica para este tipo de columna viene dada por:
4 EI 2 4 EI 2 1 EI 2
P 11-3
4L 4 L2
2
Le 2
P
Le=0.7L
EI 2 EI 2 2 EI 2
P (muy aproximadamente) (11-4)
Le 2 (0.7 L) 2 L2
El efecto de la condición de sujeción de los extremos en la carga crítica se puede hacer intervenir
en la fórmula de la carga crítica para el caso fundamental de columna doblemente articulada de
dos formas. Multiplicándola por un factor N que depende de las condiciones de sujeción como
se resume en la tabla que viene a continuación o mejor sustituyendo la longitud L de la ecuación
(11-1) por los valores tabulados de la longitud modificada o efectiva, es decir.
EI 2 EI 2
PN
L2 Le 2
CONDICIONES DE SUJECION N = coeficiente para Le longitud efectiva
multiplicar por Pcrit del caso
fundamental
Ambos extremos 4 1
empotrados L
2
Un extremo empotrado y el 2 0.7L
otro articulado
Ambos extremos articulados 1 L
Un extremo empotrado y el 1 2L
otro libre 4