Laboratorio de Caja de Cambios Power Shift - Ejes Colineales

SISTEMAS DE TRANSMISION
Nombre y Apellido de Profesor

Prof. Jimmy Román Huamani
Nombres y Apellidos del Alumno Especialidad y Semestre Fecha de
presentación
1) Evert Eddy Maquera Urdanivia
2) Aarón Manuel David Marín Medina

Mantenimiento de
3) Abdias Salatiel Espinoza Quehue Maquinaria Pesada 24/10/ 2018
4 to Semestre “C”
4) José Fernando Carrillo Álvarez
5) Gino Paolo Medrano Cruces

I. Objetivo General:
 Reconoce los componentes la servotransmisión planetaria, así como su correcto
funcionamiento y realiza un análisis de fallas de los componentes del embrague de
discos múltiples.
II. Objetivos Específicos:

 Identificar y reconocer las partes y componentes de la servotransmisión planetaria.
 Identifica el funcionamiento de la servotransmisión planetaria realizando una simulación
con el módulo de trabajo.
 Desarma y arma una servotransmisión planetaria usando correctamente el
procedimiento indicado por el fabricante.
 Determina la reusabilidad de los componentes principales (embragues)
 Elabora un informe con los resultados del análisis y toma decisiones para acciones
posteriores.
III. Información previa.
Para ayudar a satisfacer la creciente y continua demanda de mayor productividad y

eficiencia, el concepto de diseño de la transmisión introdujo otra era. La
servotransmisión Caterpillar conservó las ventajas del sistema mecánico, pero le agregó
una característica que pronto se convertiría en un estándar en la industria: embragues y
controles accionados hidráulicamente. La introducción de los elementos hidráulicos en
los sistemas de transmisión de potencia produjo una necesidad creciente de comprender
la terminología y los procedimientos mantenimiento que acompañaban a este sistema.
Además de las bombas, mangueras, reguladores, acumuladores y convertidores de par,
el personal de mantenimiento tuvo que enfrentarse con nuevos términos como
"modulación", "secuencia de embrague" y "presión primaria".
La ventaja principal de toda servotransmisión es la respuesta más rápida al cambiar de

un engranaje a otro, así como también el cambio de velocidades cuando la aplicación lo
requiere. La servotransmisión puede cambiarse con cargas sin pérdida de productividad.
Componentes básicos de la servotransmisión planetaria

Los componentes básicos de la servotransmisión planetaria son:
- Los embragues activados hidráulicamente: Estos permiten la selección de las

velocidades, y el sentido de marcha, ya sea hacia adelante o hacia atrás.
- El grupo planetario: Contiene los engranajes planetarios, que dependen del embrague
activado para suministrar velocidad y sentido de marcha.
- Control electrónico de la transmisión: son entradas y salidas que controlan el

funcionamiento de la transmisión.
LUGAR DE REALIZACION DURACION DE LA TAREA
TALLER M5 01 SESION
IV. Implementos de seguridad de uso obligatorio
V. Recursos a emplear (Herramientas, equipos de diagnóstico, módulos, manuales,

planos, insumos, etc.)
 Carrito portaherramientas
 Torquímetros.
 Pie de Rey.
 Módulo de Caja de Cambios Power Shift de Ejes Colineales.
 Pluma.
 Pato.
 Mesa de Trabajo.
 Bandejas.
 Aceitera.
 Fajas.
 Tacos.
 Manuales.
VI. ATS e IPERC
PROCEDIMIENTO DE LATAREA
NOTA: Trabaje con seguridad, criterio, orden y limpieza.
1. RECONOCIMIENTO DE COMPONENTES EXTERNOS (INSPECCIÓN VISUAL)

a. Realice el reconocimiento de componentes principales exteriores y complete la
siguiente tabla:
 Nota: Indique con una flecha el componente especifico en la fotografía
INDENTIFICACION DE COMPONENTES
o CARCASA DE LA POWER SHIFT

FUNCION
Este componente se encarga de proteger a los diferentes paquetes de embrague de marcha
y velocidades, así como también para montar la brida de entrada de potencia proveniente
del convertidor o divisor de par; a su costado también se puede observar el spool o
gobernador hidráulico el cual por medio de conductos alimentara a presión a cada uno de
los paquetes de acuerdo a lo que requiera el equipo.
RESULTADO DEL ESTADO Y RECOMENDACIÓN

La carcasa externamente se encuentra en buenas condiciones, no presenta ninguna
fractura ni rotura, pero si internamente le falta algunos componentes los cuales van
conectados al gobernador hidráulico para la alimentación a cada pistón.
o BRIDA DE ENTRADA
FUNCION
Este componente se encarga de recibir la potencia o el par del divisor de par para que
pueda ser administra de manera adecuada según el sentido de marcha o velocidad que
requiera el equipo.
En este caso la brida de entrada de la POWER SHIFT se encuentra en estado crítico ya
que no contaba con los pernos adecuados para su montaje, así como también su forma
estriada se encontraba deforme el cual no cuenta con la fiabilidad de que pueda durar un
cierto tiempo de trabajo.
o PIÑON DE ATAQUE
PIÑON DE
ATAQUE
FUNCION
Este componente se encarga de dar el determinado torque o potencia producto de los
accionamientos que se dan en el interior de la POWER SHIFT para poder ser entregado
a una caja de engranajes de transferencia y este pueda repartir a los ejes tanto delanteros
como posteriores.

Este componente como se pudo observar presenta mucho desgaste entre sus dientes de
acuerdo a la evaluación visual que se le dio, también se puede hacer una prueba con el
azul de Prusia para medir el juego entre dientes y el área de contacto entre engranajes,
pero como no contamos con la caja de transferencia en el módulo no se pudo llevar a
cabo.
2. DESARMADO DE LA SERVOTRANSMISION POWER SHIFT COLINEAL
a. Realice el desarmado de la servotransmisión planetaria siguiendo el procedimiento
recomendado en el manual de desarmado del fabricante: (Adjunte un anexo indicando
los detalles del procedimiento)
3. RECONOCIMIENTO DE COMPONENTES INTERNOS (INSPECCION VISUAL)

b. Realice el reconocimiento de los componentes principales interiores de la
servotransmisión planetaria.
IDENTIFICACION DE COMPONENTES
o VALVULA DE CONTROL DE PRESION
FUNCION
Como se puede observar este elemento se encuentra internamente de la válvula de mando
de la caja de cambios, tiene la función de mantener una presión constante de ingreso a la
POWER SHIFT ya que el fluido proviene de la bomba y llega con una presión elevada.
Simplemente consta de un muelle y un pistón el cual cuenta con una lumbrera de entrada
y se mueve de manera axial dentro de su orificio.
o VALVULA MODULADORA DE PRESION
FUNCION
Estas válvulas se encargan de modular la presión que se envía a cada uno de los paquetes
de embrague de velocidades o de sentido para que se accionen en cuanto a un tiempo y
flujo de aceite según lo requiera la máquina, estas son electroválvulas que con un ayuda
de un solenoide miden la duración de impulsos (PWM).

En este caso no se pudo verificar el estado de estas válvulas ya que esto se realiza de
acuerdo al funcionamiento en el mismo equipo para el trabajo, se pueden probar de
manera contraria en algún modulo electrohidráulico de trabajo y también determinar con
que voltaje trabaja y el ancho de pulso del mismo, etc. Son muchos factores los cuales
visualmente no se puede determinar.
o VALVULA DE CONTROL DE CAUDAL

FUNCION
Este elemento se encarga de como su nombre lo dice, limitar el paso de flujo de aceite
desde la transmisión hacia la caja de mando de válvulas las cuales gobiernan tanto la
presión de aceite de los embragues como el ingreso o no del fluido a cada uno de ellos.

En este caso no se pudo reconocer el elemento por lo que no podemos determinar si está
en buen estado o no, aunque en este casi deducimos que es parte de las tuberías de acceso
o viaje del fluido y está en buenas condiciones.
o VALVULA SELECTORA DE VELOCIDADES
FUNCION
Este elemento cuenta con un spool o carrete y lumbreras las cuales se descubren de
acuerdo a la velocidad que el operador requiera, este carrete se mueve de manera axial
por todo su alojamiento interno.

Según el estado del spool pues se encuentra en perfectas condiciones, así como también
las levas o lóbulos los cuales obstruyen cada orificio por donde pasa el fluido o aceite.
o VALVULA SELECTORA DE SENTIDO DE MARCHA
FUNCION
Esta válvula al igual que la de selectora de velocidades también cuenta con un spool o
carrete el cual se desplaza de manera axial dentro de su asiento y descubre dos lumbreras,
la cual puede ser de avance o retroceso según lo requiera el operador del equipo.

Como podemos ver este spool visualmente también se mantiene en óptimas condiciones,
así como también sus lóbulos o levas las cuales obstruyen los orificios internos por donde
viaja el aceite a alta presión para poder activas los paquetes de embrague de la POWER
SHIFT.
o EJE DE SALIDA
FUNCION
Este componente es hueco y va montado en la parte posterior del módulo, este se encarga
de recibir la potencia que se administra dentro de la POWERSHIFT para que finalmente
gracias a su estriado en un extremo pueda dar el sentido de giro de salida hacia la CAJA
DE TRANSFERENCIA.

En este caso se puede observar que tanto su forma dentada como su estriado en la parte
final del eje están en óptimas condiciones, también se determinó el número de dientes de
los dos piñones que son parte del eje el cual son 28 cada uno.
o EJE DE ENTRADA
FUNCION
Este componente se encarga de recibir la potencia o el par torque enviado del convertidor
de par para que ingrese a la POWER SHIFT y sea administrado de acuerdo a lo que
requiera el equipo, esta cuenta en la parte superior con la brida de entrada y otra brida
para su fija miento a la carcasa de la caja, también cuenta con dos engranajes rectos los
cuales tiene 40 y 22 dientes respectivamente.

En este caso tanto los dientes como los estriados y todos los puntos de contacto de torque
están en buenas condiciones, pero las bridas de fijación a la carcasa de la POWER SHIFT
y también el propio eje que ingresa por el otro eje hueco de salida están agrietados, se
determina entonces que necesita cambio.
o PISTON DE EMBRAGUE
FUNCION
Este componente se encarga de convertir la potencia o presión hidráulica suministrada de
la caja de válvulas o de mando en energía mecánica de compresión para que los platos y
discos se frenen y puedan transmitir una marcha o una velocidad dependiendo del caso.

Como podemos ver este es uno de los tantos pistones que están en condiciones
deplorables ya que las salida u orejas que se fijan a la misma carcasa de los embragues
por medio de los pines están rotos y algunos agrietados por lo que no pueden trabajar más
de esa manera.
o CARCASA DE EMBRAGUE DE DISCOS MULTIPLES

FUNCION
Este componente se encarga de alojar a los discos y platos de acuerdo al sentido de marcha
o velocidad, para estos dos funciona de la misma manera, en este caso dentro de nuestra
POWER SHIFT colineal podemos determinar que existen 5 paquetes de embrague ya que
cuentan con 5 de estas carcasas, es una manera de determinar el número de cambios que
puede tener dicha caja.

En este caso dentro de la caja POWERSHIFT contamos con 5 carcasas pertenecientes a
5 conjuntos de embragues lo cual al verificar las carcasas de casa uno se determinó que
se encuentran en buenas condiciones y que pueden seguir usándose.
o SOLARES DEL EJE DE ENTRADA
FUNCION
Estos elementos tienen contacto directo con los planetarios de los dos primeros sistemas
para la reducción del mismo, en este caso estaríamos hablando de AVANCE Y
RETROCESO respectivamente comenzando a contar desde el ingreso de la potencia que
viene del convertidor de par.

Como podemos observar estos solares se encuentran en perfectas condiciones ya que no
cuentan con ningún engrane roto o fisurado, por otra parte, el mismo eje está en
condiciones de observación ya que cuenta con algunas grietas.
o SOLARES DEL EJE DE SALIDA
FUNCION
En este caso los solares del eje de salida se encuentran en la parte inferior y se encargan
de conectarse con los otros paquetes de PRIMERA y SEGUNDA VELOCIDAD mas no
el de TERCERA ya que no cuenta con ninguna conexión con planetarios, este paquete es
el que se encarga del neutro y tiene giro abierto (infinito) sin transmisión de velocidad.

Como lo mencionamos anteriormente los engranes de cada uno de los solares se
encuentran en perfectas condiciones, así como también el estriado final de salida hacia la
caja de transferencia.
o PLANETARIOS EMBRAGUE #1
FUNCION
En este el primer conjunto de engranajes planetarios será el que está conectado con el
primer solar del eje de entrada, el sentido o conteo de los paquetes lo haremos desde la
entrada de la potencia o torque del convertidor de par hacia la salida para a caja de
transferencia.

Como podemos observar en la imagen el paquete cuenta con 3 engranajes planetarios los
cuales se encuentran en óptimas condiciones, analizamos sus dientes y el componente que
soporta a cada engranaje el cual es la porta planetario también se encuentra en buenas
condiciones.
FUNCION
Este es el siguiente conjunto de engranajes planetarios que vendría a ser el segundo y
según nuestro manual pertenece a RETROCESO en cuenta a sentido de marcha para la
POWER SHIFT.

Como podemos observar este paquete cuenta con 6 engranajes planetarios los cuales se
encargan de transmitir la potencia hacia el 3er paquete para que la potencia o torque
acoplado en cada uno de estos pueda llegar al eje de salida de la POWERSHIFT.
FUNCION
También se encarga de transmitir la potencia que se entrega a través de los engranajes
anteriores a este paquete cuando se activa alguna marcha en especial, en este casi estamos
refiriéndonos al de SEGUNDA VELOCIDAD y pueden ser en AVANCE O
RETROCESOS dependiendo de la activación de los sentidos de marcha.
En este caso de la misma forma que los anteriores trabajan con 3 engranajes planetarios
de los cuales 1 de ellos se encuentra con 2 dientes fisurados y rotos.
FUNCION
Este componente al igual que los anteriores se encarga de transmitir la potencia o torque
entregado del convertidor de par cuando se activa este paquete de embrague, en este caso
nos referimos al de TERCERA VELOCIDAD y puede activarse tanto en AVANCE como
en RETROCESO según sea la activación de los otros paquetes.

En este caso también cuenta con 6 engranajes los cuales 3 trabajan para la transmisión de
torque y los otros 3 comunican la potencia entregada para su salida hacia el siguiente
paquete; cómo podemos observar los dientes de los planetarios se encuentran en buenas
condiciones.
FUNCION
Este último conjunto de embrague tiene la misma función de transmitir el par de acuerdo
a la activación del mismo mediante sus platos y discos, en este caso nos estamos
refiriendo al paquete de PRIMERA VELOCIDAD la cual puede optar por el sentido de
AVANCE o RETROCESO según sea el caso o las condiciones las cuales requiera el
operador.

En este caso podemos observar que los engranajes están fijados de manera correcta y la
integridad en sus dientes están preservados, no tienen ni roturas ni fisuras que se puedan
detectar de manera visual.
o PORTAPLANETARIO 1,2,3
FUNCION
Este elemento es el encargado de alojar a los diferentes engranajes planetarios de los
sentidos de marcha y velocidad, en este caso los dos primeros son de sentido de marcha
AVANCE Y RETROCESO respectivamente y el tercero pertenece a SEGUNDA
VELOCIDAD, recordar que para obtener cualquier tipo de sentido de marcha y velocidad
siempre se deben activar como mínimo 2 paquetes dentro de la POWER SHIFT.

Como se puede observar en 70 % aproximadamente de la integridad de la porta
planetarios se encuentra bien, el otro 30% se puede resumir en pequeños
desprendimientos de partes de metal cerca al alojamiento de los engranajes planetarios,
lo demás pues por el mismo trabajo y el esfuerzo torsional que sufre al momento del
acoplamiento de diferentes paquetes según la activación deseada.
o PORTAPLANETARIO 4,5
FUNCION
En este caso este componente al igual que el anterior se encarga de alojar a los engranajes
planetarios para que realicen el trabajo de transmitir potencia a los diferentes paquetes y
así pueda viajar hacia la caja de transferencia (eje de salida), a comparación de la anterior
porta planetarios este aloja solamente dos conjuntos el cual sería TERCERA
VELOCIDAD y PRIMERA VELOCIDAD ya que esta POWERSHIFT solo cuenta con
7 velocidades considerando NEUTRO.

En cuanto a la estructura del mismo no encontramos ninguna observación por remarcar,
este se mantiene mucho mejor que la primera porta planetarios el cual si se encuentra con
algunas fisuras y desprendimiento de metal producto del trabajo que realiza.
o CORONA #1
FUNCION
Este elemento se encarga del acoplamiento y repartición de la potencia o torque con los
planetarios y solares de acuerdo al acoplamiento de los discos y platos de cada conjunto
de embrague, justamente los dientes externos se acoplan a los discos y los platos tienen
orejas o fijación por medio de unos pines hacia afuera.

En este caso la primera corona que pertenecería al conjunto de AVANCE tanto sus dientes
internos que se acoplan con los planetarios y los externos que se acoplan con los discos
de fricción se encuentran en buenas condiciones.
o CORONA #2
FUNCION
Este elemento se encuentra después de retirar el eje de entrada de potencia o torque y el
primer acoplamiento de porta planetarios los cuales albergan a los conjuntos de
embragues de AVANCE, RETROCESO Y SEGUNDA VELOCIDAD respectivamente,
como mencionamos anteriormente se encarga de acoplar la potencia transmitida a los
planetarios y solar como también permite el frenado o activación del conjunto de
retroceso al friccionar los discos y platos de este conjunto.

En este caso los dientes tanto internos como externos de la corona están en buenas
condiciones, solo se debe tener en cuenta la disposición de acuerdo al montaje de mismo
ya que no es igual a la primera corona que retiramos anteriormente.
o CORONA #3
FUNCION
Este elemento se encarga de acoplar los cambios de acuerdo a lo requerido por el operador
del equipo, en este caso esta corona dentada corresponde al de SEGUNDA
VELOCIDAD.

En este caso como podemos observar el dentado se encuentra en perfectas condiciones y
se puede identificar que es la tercera corona ya que está directamente fijada al conjunto
de porta planetarios para los embragues de TERCERA Y PRIMERA VELOCIDAD
respectivamente.
o CORONA #4
FUNCION
Este elemento se encarga de la transmisión de potencia o torque entre el acoplamiento
hidráulico de los discos y frenos externos hacia los diferentes componentes en contacto
interno como los planetarios y solares. En este caso se trata de la corona de TERCERA
VELOCIDAD.

Como podemos observar los dientes tanto internos como externos se encuentran en
buenas condiciones, así como también la ranura hacia arriba y la forma que tiene, se debe
observar de manera minuciosa la orientación de su forma para que el montaje sea el
adecuado y no nos cause ningún problema.
o CORONA #5
FUNCION
Este elemento se encarga de la trasmisión de potencia de potencia o torque por el frenado
que presta los discos y frenos para dar en este caso la PRIMERA VELOCIDAD en
cualquier sentido de marcha lo cual impone el operador de la máquina.
En este caso la corona también se encuentra en perfectas condiciones, así como también
la forma de la ranura orientada hacia arriba como en el caso anterior, se recomienda
realizar marcas a cada uno de estos elementos ya que si se procede al montaje de los
mismo y de manera incorrecta pues tendremos problemas al momento del acoplamiento
de cualquier velocidad o sentido de marcha.
o RESORTES DE RECUPERACION
FUNCION
Estos elementos se encargan de la recuperación o desacoplamiento de cada uno de los
conjuntos de embrague de discos y frenos cuando se termina de mandar presión hidráulica
hacia su pistón, de esta forma permite que recupere su espacio de separación y giren
libremente sin trabar la corona.
Estos pequeños elementos si se encuentran en buenas condiciones, pero el problema es
que no cuentan de manera completa en cada uno de los paquetes de embrague, solo se
encuentran 20 resortes y repartidos en toda la POWERSHIFT. Recordar que en cada
paquete de embrague debe haber 10 resorte por lo que la caja completa debe de contar
con 50 resortes.
o PISTON #1
PISTON DE
EMBRAGUE
FUNCION
Este elemento se encarga por medio de la presión hidráulica que ingresa por la parte
posterior convertir en energía mecánica de compresión hacia los discos y platos para que
se acoplen y activen el embrague indicado, en este caso nos referimos al pistón del
conjunto de embrague de AVANCE.

En este caso este pistón se encuentra con algunas partes quemadas producto de la fricción
y visibilidad de ausencia de fluido para la fricción y refrigeración, así como también la
rotura de las orejas de fijación.
o PISTON #2
FUNCION
conjunto de embrague de RETROCESO.

En este caso la superficie del pistón de embrague se encuentra en perfectas condiciones,
por el contrario, las orejas de fijación hacia afuera también se encuentran rotas y con
partes metálicas faltantes.
o PISTON #3
FUNCION
conjunto de embrague de SEGUNDA VELOCIDAD.

o PISTON #4
FUNCION
conjunto de embrague de TERCERA VELOCIDAD.

o PISTON #5
FUNCION
conjunto de embrague de PRIMERA VELOCIDAD.

partes metálicas faltantes. También debemos fijarnos de la disposición del pistón que se
encuentra de manera contrario.
4. SIMULACION DE FUNCIONAMIENTO
a. Complete la siguiente tabla:
b. Acople los embragues como se indica en la tabla y realice las experiencias
necesarias para llenar la tabla:
Embragues Sentido de Marcha Relaciones de TIPO VELOCIDAD

Acoplados Transmisión
(coronas
frenadas) Avance Retroceso RPM RPM RT R D M
entra salida
da
3y1 Horario Horario 1 1¼ 1:1.25 X 2da
1y5 Horario Horario 1 ¾ 1:0.75 X 1ra
4y1 Horario Horario 1 2 1:2 X 3ra
3 Horario 1 - - - - - Neutro
2y3 Horario Anti 1 1½ 1:1.5 X 2da

horario
5y2 Horario Anti 1 7/8 1:0.85 X 1ra
horario
2y4 Horario Anti 1 2½ 1:2.5 X 3ra
horario
RT: Relación de Transmisión D: Directa

R: Reducción M: Multiplicación
o Grafique el recorrido de las potencias señalando y distinguiendo cada componente

involucrado con el cada cambio y luego describa el funcionamiento
o El recorrido de fuerzas debe ser graficado con líneas continuas de un color y con
cabezas de flecha.
2DA VELOCIDAD EN AVANCE

Embragues acoplados 3 y 1 Marcha: _________________________________________
ENTRADA
SALIDA
o Funcionamiento
La transmisión de giro ingresa por el eje de entrada (motriz-azul) y este a los planetarios 1,2 y 3
formando un mismo conjunto, encontrándose acoplados los embragues 1 y 3 (rojo) y trabando
las coronas 1 y 3 (fijo-amarillo), transmitiendo al eje de salida (conducido-verde) dando su
salida al piñón.
1RA VELOCIDAD EN AVANCE
ENTRADA
SALIDA
o Funcionamiento
La transmisión de giro ingresa por el eje de entrada (motriz-azul) y este a los planetarios 1,2
y 3 formando un mismo conjunto, encontrándose acoplados los embragues 1 y 5 (rojo) y
trabando las coronas 1 y 5 (fijo-amarillo), el paquete planetario 3 hace girar a la corana 3 y
este al conjunto de planetarios 4 y 5, del paquete planetario 5 al eje de salida (conducido-
verde) dando su salida al piñón.
3RA VELOCIDAD EN AVANCE

ENTRADA
SALIDA
o Funcionamiento
las coronas 1 y 4 (fijo-amarillo), el paquete planetario 3 hace girar a la corana 3 y este al conjunto
de planetarios 4 y 5, del paquete planetario 4 al paquete planetario 5 y finalmente al eje de salida
(conducido-verde) dando su salida al piñón.
NEUTRO
Embragues acoplados sólo 3 Marcha: _________________________________________
ENTRADA
o Funcionamiento
formando un mismo conjunto, encontrándose acoplados los embragues 3 (rojo) y trabando solo
la corona 3 (fijo-amarillo), el paquete planetario 3 hace girar a la corana 3 y este al conjunto de
planetarios 4 y 5, quedando ahí la transmisión de giro por no estar bloqueados ningún otro
embrague.
2DA VELOCIDAD EN REVERSA

ENTRADA
SALIDA
o Funcionamiento
las coronas 2 y 3 (fijo-amarillo) (paquete planetario 2 invierte el giro por no tener engranajes
locos), finalmente transmitiendo al eje de salida (conducido-verde) dando su salida al piñón.
1RA VELOCIDAD EN REVERSA

A. Recorrido de fuerzas
ENTRADA
SALIDA
o Funcionamiento
las coronas 2 y 5 (fijo-amarillo), el planetario 3 hace girar a la corana 3 en sentido de reversa y
este al conjunto de planetarios 4 y 5, del paquete planetario 5 hacia el eje de salida (conducido-
verde) dando su salida al piñón.
3RA VELOCIDAD EN REVERSA

ENTRADA
SALIDA
o Funcionamiento
las coronas 2 y 4 (fijo-amarillo), el paquete planetario 3 hace girar a la corana 3 en sentido de
reversa y este al conjunto de planetarios 4 y 5, del paquete planetario 4 al paquete planetario 5
y este al eje de salida (conducido-verde) dando su salida al piñón.
o INSPECCIÓN SEGÚN ESPECIFICACIONES: (CRITERIOS DE REUSABILIDAD)
Complete la siguiente tabla: (Reusabilidad de Platos):

CONCLUSIONES
Los embragues 3 y 4 se le da fuera de servicio por medidas de desgaste según especificaciones
de fabricante, y por presentar erosión severa en las superficies de contacto de cada uno de los
discos.
CONCLUSIONES
Los discos se dan fuera de servicio por presentar severa erosión, picaduras, desgaste en las
superficies de contacto y estar fuera de las especificaciones de fabricante en cada uno de los
embragues.
a. Complete la siguiente tabla: (Reusabilidad de Platos):
IT Inspección Especificación Estado Ok No

OK
#1 X
#2 X
#3 X
#4 X
#5 X
#6 X
#7 X
Estado de dientes de
2 discos según el #8 X
siguiente criterio: #9 X
#10 X
#11 X
#12 X
#13 X
#14 X
#15 X
#16 X
#17 X
#18 X
CONCLUSIONES
Como podemos apreciar en la tabla superior la mayoría de los discos de fricción que se
encuentran dentro de la POWER SHIFT de EJES COLINEALES se encuentran en buenas
condiciones a excepción de 5 discos; 1 de RETROCESO, 3 de SEGUNDA VELOCIDAD y 1 de
PRIMERA VELOCIDAD.
Al igual que en la imagen mostrada se evaluó visualmente si existen grietas, rajaduras o
desprendimiento de partes metálicas o del elemento de fricción (asbesto) para determinar si se
aplica el cambio o se puede reusar.
6. ARMADO DE LA SERVOTRANSMISIÓN POWER SHIFT COLINEAL

a. Proceda al armado de los componentes limpios y lubricados de la servotransmisión,
según el procedimiento que indica el manual de armado en una superficie limpia.
b. Instale los pernos y ajústelos según el torque indicado en el manual de armado, en
cada caso.
c. Adjunte un anexo indicando los detalles del procedimiento
PROCEDIMIENTO DE ARMADO
1) Inicialmente después de la verificación de los elementos de fricción tanto discos como

platos y demás componentes como pistones, resortes y guías las cuales deben de estar
en buenas condiciones para aplicar la REUSABILIDAD, debemos de limpiar las
superficies de contacto como piñones y seguir todo el recorrido de fuerza para saber si
está saliendo de manera correcta y sin problemas.
2) Primero montaremos el conjunto de salida como son los piñones de ultima reducción
hacia la caja de transferencia.
3) Luego de la verificación de los engranajes de contacto procedemos al montaje del mismo

teniendo en cuenta la orientación y ajustándolo con 12 pernos Nº 19 e instalando sus
placas metálicas con el torque respectivo.
4) Procedemos al izaje del componente e instalarlo en nuestra mesa de fijación o de trabajo
haciéndola coincidir con una guía del mismo modulo
5) Ahora procedemos al montaje del rodamiento en su asiento posterior y su seguro de

fijación dentro de la ranura para que el mismo no se remueva de su lugar al momento
que esté trabajando.
6) Con dos destornilladores planos podremos tensar el seguro y montarlo en su

alojamiento, tener en cuenta que el rodamiento debe estar en su posición y libre de
alguna impureza o suciedad ya que al momento de trabajar no durará mucho y dará
problemas más adelante.
7) Ahora procedemos a montar el componente base el cual es una plancha que recubre la
parte inferior del componente lo cual hace que la POWERSHIFT sea hermética en cuanto
a su alimentación con fluido hidráulico de trabajo.
8) Ahora procedemos a montar los platos y discos al igual que la corono la cual las aloja
en sus dientes externos, por otro lado, también debemos de tener en cuenta la posición
de la plancha que presentamos anteriormente ya que tienen que estar descubiertos los
orificios por donde pasaran los pines pasantes.
9) Se procede al montaje de la carcasa del primer conjunto de embragues, así como

también el eje de salida que posee las dos coronas dentadas, tener en cuenta que
el estriado va posicionado hacia abajo porque será la salida para la CAJA DE
TRANSFERENCIA.
10) Después de esto debemos de montar primero el pistón para el segundo paquete de
embrague que en este caso vendría a ser el de TERCERA VELOCIDAD, así como
también sus platos y discos respectivamente como también su corona de
alojamiento.
11) Por consiguiente, se monta la segunda carcasa del conjunto de embragues en este
caso como lo mencionamos antes pertenecería al de TERCERA VELOCIDAD.
12) Se debe tener en cuenta el sentido y la orientación tanto de pistón, platos y la

misma carcasa ya que si se monta de una manera errónea no se acoplará de forma
precisa y se tendrá que volver a realizar todo el procedimiento de montaje.
13) Se debe de montar de la misma forma el paquete de SEGUNDA VELOCIDAD

primero instalando el pistón, luego los discos y platos con su corona dentada, por
ultimo su carcasa el cual aloja a todo el conjunto de embrague.
14) Ya al tener todo esto en su lugar y siempre verificando con los pines pasantes que
todo esté en su lugar, procedemos a montar el segundo conjunto de
PORTAPLANETARIOS el cual se acopla con las dos ULTIMAS
VELOCIDADES de salida hacia la CAJA DE TRANSFERENCIA.
15) Tener en cuenta la disposición del SEGUNDO CONJUNTO DE

PORTAPLANETARIOS ya que el PRIMERO tiene una posición distinta.
16) Ya instalado estos componentes procedemos al montaje de los platos y discos, así
como también el pistón que tiene que ir en la base con su respectivos muelles o
resortes los cuales se encargan de hacer retornar al pistón a su asiento cuando no
existe presión hidráulica en algún conjunto de embrague.
17) Procedemos al montaje de la carcasa de AVANCE ya que solo nos quedan dos
conjuntos de embrague lo cual pertenecen a los sentidos de marcha.
18) De la misma forma guarda el mismo orden de montaje, son el pistón los discos y
platos y la corona teniendo en cuenta la disposición de cada uno.
19) Ahora se procede a colocar otra plancha el cual será la base para el ULTIMO
CONJUNTO DE EMBRAGUE el cual pertenece al de RETROCESO.
20) Instalamos este y ponemos el PRIMER CONJUNTO DE

PORTAPLANETARIOS el cual va de manera contraria al SEGUNDO ya
instalado.
21) Procedemos al montaje del eje de entrada el cual ingresara al otro eje de salida ya
que es hueco y la transmisión de potencia o torque se da de adentro hacia fuera
para transmitirla a la CAJA DE TRANSFERENCIA.
22) Por último, se procede a instalar para este caso primero los discos y platos, con la
corona en el cual están alojados estos y después los pines pasantes los cuales están
fijados a la parte fija de la POWER SHIFT y hace que se mantengan fijos los
discos de todos los conjuntos de embrague.
23) Después de esto se instala los muelles y la carcasa que aloja a este conjunto de
RETROCESO con el pistón en su base interior
24) Con pernos largos pasantes Nº 19 mm procedemos a ajustar todos los paquetes
hacia la base de la POWER SHIFT para que de estar forma estos estén fijos y
estén los para poder activar cualquier conjunto de embrague y comprimirlos de
acuerdo a lo que requiera el operador de equipo.
25) Ahora procedemos a la instalación de la brida que se fija a la entrada de la

potencia o torque proveniente del CONVERTIDOR DE PAR antes de montar la
carcasa o tapa de la POWER SHIFT.
26) Para culminar se procede al traslado de la POWER SHIFT a su posición de

guardado, con esto terminamos el trabajo de inspección, mantenimiento y análisis
de REUSABILIDAD de los componentes.
CONTEO DE NUMERO DE DIENTES DE LOS ENGRANAJES
¿Qué problema se presentaría en la caja al no usar el lubricante correcto y al nivel

correcto?
Al usar el lubricante incorrecto en la caja de cambios tiene muchas consecuencias ,

debemos tener en cuenta las propiedades de un aceite los cuales son: selladores,
refrigerantes, lubricantes, anti corrosivo según estas propiedades afectarían a la caja si no
es lo suficientemente viscoso y no se crea la película para que evite el desgaste entre
piezas metálicas, el lubricante llega a calentarse por el mismo trabajo que realiza el cual
podría verse reflejado en roturas de piezas por perdida de viscosidad, no será una cámara
hermética.
Al no tener el nivel de aceite adecuado no abastecería a todo el componente, si todo el
componente interno no es cubierto de aceite podría darse la corrosión, disminución de la
vida del componente.
¿Qué tipo de lubricante se emplea en las cajas de cambios power shitf de ejes
paralelos?
Se usa un lubricante SAE 30 - MOBIL 424 - SAEW40
Características
o Alta estabilidad a la oxidación.

o Excelente protección contra la corrosión y formación de herrumbre.
o Posee una capacidad superior para reducir el desgaste de las piezas internas.
o Baja tendencia a la formación de depósitos de carbón en los sistemas de descarga
y válvulas de escape.
o Disponible en distintos grados de viscosidad SAE, dependiendo de los
requerimientos del usuario.
¿Cuáles son las tareas de reparación que se realiza en las cajas de cambios power
shift de ejes paralelos?
Las tareas de reparación se centrarían en los paquetes de embragues y la supervisión de

los engranajes de la caja.
Las mediciones de las tolerancias de platos y discos para la reusabilidad o el cambio del
paquete.
Al estar en constante uso de retorno el pistón hidráulico los resortes sufren un desgaste se
reduce su constante elástica, aplicando cálculos matemáticos (ley de Hooke) se puede
saber si aún puede trabajar el resorte o el cambio del mismo, tener en cuenta que en un
trabajo se realiza el cambio por ser materiales de bajo costo.
El cambio de orings que están en el pistón hidráulico.
¿Cómo trabaja el control electrónico en las cajas power shift?
Un sistema de control electrónico basado en un microprocesador para una

servotransmisión que tiene al menos un actuador proporcional, tal como una válvula
proporcional accionada por solenoide, se da a conocer. El controlador opera una
pluralidad de válvulas de solenoide on-off y la válvula proporcional accionada por
solenoide para proporcionar cambios de marcha seleccionados por el operador en ambas
direcciones hacia adelante y que tienen de los embragues controlados alcanzados por la
modulación de la presión de acoplamiento del embrague por la válvula proporcional
inversa. Los parámetros clave asociados con el acoplamiento del embrague gradual son
fácilmente variarse por el controlador, más bajo control de programa durante el
funcionamiento, para proporcionar embrague optimizadas para cambios de marcha
suaves. Los parámetros clave incluyen: de llenado rápido de retardo de embrague, la
presión de acoplamiento del embrague inicial, la tasa de aumento de la presión de
acoplamiento del embrague, y la longitud del intervalo de acoplamiento del embrague
presión reducida. El controlador electrónico también automáticamente modifica los
parámetros del seleccionado de acuerdo con los cambios detectados en la temperatura,
acoplamiento de flujo magnético entre los solenoides, y las variaciones en la tensión de
alimentación proporcionar a la combinación en serie de la bobina del solenoide de la
válvula proporcional y su circuito excitador de solenoide. Los métodos preferidos para
hacer funcionar el controlador electrónico y la transmisión Powershift también se
describen.
Investigue sobre las maquinas que traen este tipo de caja power shift
Caja power shift de eje colineal tiene las maquinas como tractor, excavadora, camión
minero.
Dificultades halladas
El módulo de trabajo no se encontraba armado de la manera correcta por ende se demoró

en el armado del módulo, poseía diferentes tipos de discos y no se encontraron dos pines
que servían de guía.
Conclusiones
 Algunos componentes presentan abolladuras en los filos, con un mecanizado o

pulido esta superficie se podrá eliminar y dar a estos componentes su reusabilidad.
Los discos se dan fuera de servicio por presentar severa erosión, picaduras,
desgaste en las superficies de contacto y estar fuera de las especificaciones de
fabricante en cada uno de los embragues.
 Los embragues 3 y 4 se encuentran fuera de servicio porque las medidas de
desgaste se encuentran fuera de las especificaciones del fabricante, cabe resaltar
que tomamos los valores como encontramos el componente en ese orden de los
discos y platos y por presentar erosión severa en las superficies de contacto de
cada uno de los discos.
 Las alturas de los paquetes se encuentran sobre encima de las especificaciones del
fabricante, será necesario el cambio de discos de embrague.
 Se necesita cambio urgente en los paquetes de embrague.
Recomendaciones
 Se recomienda realizar un mantenimiento periódico y programado a cada uno de

los equipos utilizados en el laboratorio como son: Pluma de izaje,
montacargas(pato), para mantener operativos los equipos y facilitar el trabajo
simultaneo en varios grupos durante la realización de la práctica.
 Se recomienda implementar los laboratorios con implementos de izaje,
(cáncamos, etc.) para realizar una correcta operación de desmontaje y evitar
accidentes.
 Para el desarmado usar herramientas adecuadas y precaución.
 Las herramientas se deben usar puntualmente por las que fue fabricado
 Se le debe aplicar líquidos penetrantes para descartar fisuras o picadura en las
superficies planas y las orejas guías para la reusabilidad.

Laboratorio de Caja de Cambios Power Shift - Ejes Colineales

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SISTEMAS DE TRANSMISION

Nombre y Apellido de Profesor

1) Evert Eddy Maquera Urdanivia

2) Aarón Manuel David Marín Medina

5) Gino Paolo Medrano Cruces

II. Objetivos Específicos:

Para ayudar a satisfacer la creciente y continua demanda de mayor productividad y

La ventaja principal de toda servotransmisión es la respuesta más rápida al cambiar de

Componentes básicos de la servotransmisión planetaria

- Los embragues activados hidráulicamente: Estos permiten la selección de las

- Control electrónico de la transmisión: son entradas y salidas que controlan el

IV. Implementos de seguridad de uso obligatorio

V. Recursos a emplear (Herramientas, equipos de diagnóstico, módulos, manuales,

NOTA: Trabaje con seguridad, criterio, orden y limpieza.

1. RECONOCIMIENTO DE COMPONENTES EXTERNOS (INSPECCIÓN VISUAL)

o CARCASA DE LA POWER SHIFT

RESULTADO DEL ESTADO Y RECOMENDACIÓN

RESULTADO DEL ESTADO Y RECOMENDACIÓN

3. RECONOCIMIENTO DE COMPONENTES INTERNOS (INSPECCION VISUAL)

o VALVULA DE CONTROL DE PRESION

RESULTADO DEL ESTADO Y RECOMENDACIÓN

o VALVULA DE CONTROL DE CAUDAL

RESULTADO DEL ESTADO Y RECOMENDACIÓN

o VALVULA SELECTORA DE VELOCIDADES

RESULTADO DEL ESTADO Y RECOMENDACIÓN

RESULTADO DEL ESTADO Y RECOMENDACIÓN

RESULTADO DEL ESTADO Y RECOMENDACIÓN

RESULTADO DEL ESTADO Y RECOMENDACIÓN

RESULTADO DEL ESTADO Y RECOMENDACIÓN

o CARCASA DE EMBRAGUE DE DISCOS MULTIPLES

RESULTADO DEL ESTADO Y RECOMENDACIÓN

o SOLARES DEL EJE DE ENTRADA

RESULTADO DEL ESTADO Y RECOMENDACIÓN

o SOLARES DEL EJE DE SALIDA

RESULTADO DEL ESTADO Y RECOMENDACIÓN

RESULTADO DEL ESTADO Y RECOMENDACIÓN

RESULTADO DEL ESTADO Y RECOMENDACIÓN

RESULTADO DEL ESTADO Y RECOMENDACIÓN

RESULTADO DEL ESTADO Y RECOMENDACIÓN

RESULTADO DEL ESTADO Y RECOMENDACIÓN

RESULTADO DEL ESTADO Y RECOMENDACIÓN

RESULTADO DEL ESTADO Y RECOMENDACIÓN

RESULTADO DEL ESTADO Y RECOMENDACIÓN

RESULTADO DEL ESTADO Y RECOMENDACIÓN

RESULTADO DEL ESTADO Y RECOMENDACIÓN

RESULTADO DEL ESTADO Y RECOMENDACIÓN

RESULTADO DEL ESTADO Y RECOMENDACIÓN

RESULTADO DEL ESTADO Y RECOMENDACIÓN

RESULTADO DEL ESTADO Y RECOMENDACIÓN

RESULTADO DEL ESTADO Y RECOMENDACIÓN

Embragues Sentido de Marcha Relaciones de TIPO VELOCIDAD

3y1 Horario Horario 1 1¼ 1:1.25 X 2da

1y5 Horario Horario 1 ¾ 1:0.75 X 1ra

4y1 Horario Horario 1 2 1:2 X 3ra

2y3 Horario Anti 1 1½ 1:1.5 X 2da

RT: Relación de Transmisión D: Directa

o Grafique el recorrido de las potencias señalando y distinguiendo cada componente

2DA VELOCIDAD EN AVANCE

3RA VELOCIDAD EN AVANCE

2DA VELOCIDAD EN REVERSA

1RA VELOCIDAD EN REVERSA

3RA VELOCIDAD EN REVERSA

o INSPECCIÓN SEGÚN ESPECIFICACIONES: (CRITERIOS DE REUSABILIDAD)

Complete la siguiente tabla: (Reusabilidad de Platos):