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Departamento de máquinas hidraúlicas y mecánica de fluidos.

Cavitación.

CAVITACIÓN EN MÁQUINAS HIDRAÚLICAS.

1.- Origen y descripción de la cavitación. 1


2.- Parámetro de Thoma. Cavitación incipiente. 3
3.- Erosión por cavitación. 5
3.1.- Zonas de erosión por cavitación. 5
3.2.- Relación entre materiales empleados y la cavitación. 6
3.3.- Métodos de realización de los test. 7
3.4.- Relación entre resistencia a la erosión y vida del material. 9
4.- Cavitación en álabes. 10
4.1.- Alabes simples. 10
4.2.- Cascadas de álabes. 11
4.3.- Supercavitación a elevadas velocidades. 12
5.- Cavitación en bombas centrífugas. 13
5.1.- Altura neta de entrada disponible. NPSHd. 14
5.2.- Altura neta de entrada requerida. NPSHr. 15
5.3.- Altura de aspiración. 16
5.4.- Influencia de la cavitación en los parámetros de entrada. 17
5.5.- Diámetro óptimo a la entrada del rodete. 17
5.6.- Presión absoluta de entrada. 18
5.7.- Número de revoluciones admisible máximo. 18
5.8.- Coeficiente de Thoma. 19
5.9.- Velocidad específica de aspiración na. 20
5.10.- Variación de las curvas NPSHd y NPSHr. 21
6.- Cavitación en turbinas hidraúlicas. 25
6.1.- Definición preliminar de coeficiente de cavitación. 25
6.2.- Definición definitiva de coeficiente de cavitación. 27
7.- Cavitación en hélices propulsoras. 29
7.1.- Efectos y parámetros. 29
7.2.- Rendimiento. 30
7.3.- Supercavitación en hélices. 30
8.- Bibliografía. 31
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Cavitación. 1

1.- ORIGEN Y DESCRIPCIÓN DE LA CAVITACIÓN.

La norma DIN 24260 define la cavitación como la formación de vapor de


agua a causa del descenso local de la presión por debajo de la presión de saturación
del líquido y condensación brusca subsiguiente.

Se distinguen principalmente dos fases en el proceso de la cavitación:

- Formación de bolsas de vapor: al descender la presión local por debajo de


la presión de saturación del vapor y que son arrastradas por la corriente junto
al contorno del sólido.

- Colapso de las bolsas de vapor: debido a que la presión exterior es mayor


que la presión de vapor, condensándose casi instantáneamente y martilleando
las partículas de líquido la pared sólida, con elevada frecuencia.

I.- Formación de la cavidad.


II.- Colapso de la cavidad.
A.- Erosión cavitativa del metal.

Colapso de la burbuja.

El colapso de la burbuja se produce generando un microchorro, que se


comporta como un dardo que impacta directamente sobre la superficie (a unos
1.500 m/s) fisurándola. Las ondas de choque agravan el problema socavando el
material.
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Cavitación. 2

Evolución del colapso de la burbuja en función del tiempo y la presión.

La cavitación genera los siguientes efectos:

Audibles: golpeteo del líquido sobre


la pared sólida.

Visibles: formación de nubes blancas.

Sensibles: vibraciones en máquinas y


estructuras.

Energéticos: descenso del caudal,


aumento de las pérdidas de potencia y
disminución del rendimiento.

a) Fase inicial. b) Fase final.


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Cavitación. 3

2.- PARÁMETRO DE THOMA. CAVITACIÓN INCIPIENTE.

Cavitación alrededor de un cuerpo sumergido.


Punto de máxima velocidad y mínima presión.

El parámetro de Thoma (σ) representa el comportamiento de un sistema ante


la aparición del fenómeno de cavitación.

P1 − Pv
σ=
1 2
ρv1
2

La relación entre presión y velocidad obedece a la ecuación de Bernoulli

P1 v12 P v2
+ + z1 = + + z + pérdidas
γ 2g γ 2g

donde P1, v1 son la presión y velocidad aguas arriba del cuerpo sumergido y
P, v son la presión y velocidad cerca del contorno del cuerpo.

Para un sistema con disposición horizontal y considerando nulas las pérdidas


de Darcy, la ecuación de Bernoulli se puede expresar como:
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Cavitación. 4

P1 v12 P v 2
+ = +
γ 2g γ 2g
1 2  v  
2

P1 = P + ρv1   − 1
2  v1  

1 2  v  
2

P1 − Pv = P − Pv + ρv1   − 1
2  v1  

P1 − Pv P − Pv  v  
2

= +   − 1
1 2 1 2  v1  
ρv1 ρv1 
2 2

El parámetro de Thoma se podrá expresar pues de la forma:

P − Pv
σ=
1 2
(
+ α 2 −1 )
ρv1
2
v
El cociente α = depende exclusivamente del contorno o geometría que se
v1
está analizando. Si existe cavitación se cumplirá que P = Pv , es decir, la presión
estática es igual a la presión de vapor del fluido, por lo que se define el parámetro
de cavitación incipiente como:

σ i = (α 2 − 1)

Para una familia de máquinas semejantes, la cavitación aparecerá siempre en


el mismo punto, ya que el parámetro de cavitación incipiente depende sólo de la
geometría.
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Cavitación. 5

3.- EROSIÓN POR CAVITACIÓN.

3.1.- Zonas de erosión por cavitación.

Con frecuencia, en la explotación de máquinas hidraúlicas la cavitación se


presenta porque la altura de aspiración de la instalación es mayor que la máxima
admisible (sobre todo en el caso de las bombas) o porque la altura de cavitación fue
elegida de acuerdo con el coeficiente de cavitación previamente determinado, pero
no habiendo empleado el margen de seguridad necesario.

Con el aumento de la erosión por cavitación o también por abrasión


producidas por arenas y otros cuerpos extraños, baja el rendimiento. En el caso de
cavitación puede tenerse un deterioro del rendimiento del 5% anual y aún mayor.

En las bombas centrífugas, por ejemplo, la erosión por cavitación tiene lugar
en las zonas indicadas en la figura, donde la presión alcanza los valores más bajos.

C’: zona de entrada en los álabes del rodete y en el dorso del álabe.
C’’: superficie o cara interior del rodete.
C’’’: laberinto intersticial.

Erosión por cavitación en una bomba.

Lugares de erosión cavitativa en una bomba


centrífuga.
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Cavitación. 6

3.2.- Relación entre materiales empleados y la cavitación.

Los materiales sujetos a ataque por cavitación presentan un periodo inicial o


periodo de incubación, en el cual no hay erosión (A); este periodo es seguido por
otro (B) marcado por un rápido incremento del daño por erosión; después le sigue
un periodo de erosión constante (C); finalmente, cuando el material ya está muy
erosionado, la erosión disminuye (D).

Grado de erosión de diferentes materiales.

Test de erosión sobre diferentes materiales.


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Cavitación. 7

Cuanto más pulimentada esté la superficie del material expuesto a la


cavitación, mayor será su resistencia a la misma.

3.3.- Métodos de realización de los test.

La erosión por cavitación puede ocurrir en periodos de tiempos relativamente


breves, pero que para la realización de ensayos, son extremadamente largos. Es
necesario pues, técnicas que aceleren el proceso.

Método vibratorio.

La superficie a estudiar se monta sobre una máquina vibradora. La vibración


tiene sentido vertical y representa un seno de ondas de frecuencia cercana a los 20
kHz. La superficie se introduce en el seno del fluido a estudiar y la cavitación
aparece como pequeñas burbujas en la superficie. El tiempo de apreciación del
fenómeno de cavitación es de 30 minutos a 16 horas, según el material.

Método del impacto.

La superficie de estudio se monta sobre una rueda que gira a elevadas


revoluciones y en impacto con un chorro de agua. No se trata de un estudio real de
cavitación, pero los resultados obtenidos son similares a los de otros tipos de
estudios. La erosión aún en los materiales más duros se observa a partir de los 4
minutos.
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Cavitación. 8

Túneles de agua.

La reducción de la sección de paso del túnel de agua antes de la llegada de


ésta a la superficie, se usa para conseguir elevadas velocidades de circulación. Este
método tiene la ventaja de que sí se trata de una verdadera cavitación, pero la
desventaja de los largos períodos de ensayo (16-24 horas) y las altas velocidades
que debe alcanzar el fluido (25 m/s).

Estación de ensayos energéticos y de cavitación.


1.Bombas. 2.Depósito de medida. 3.Lámina del vertedero. 4.Coronación del vertedero.
5.Conducto. 6.Recipiente. 7.TH modelo. 8.Cámara de aguas arriba. 9.Recipiente a presión.
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Cavitación. 9

3.4.- Relación entre resistencia a la erosión y vida del material.

Se puede decir que cuanto más duro es el material menor es la erosión por
cavitación y mayor es el periodo de incubación de la misma.

La erosión también se ve afectada por la velocidad, presión, temperatura y


contenido de aire en el fluido.

Los ensayos experimentales indican que la erosión evaluada como pérdida de


peso de la pieza a estudiar, es proporcional a la velocidad a la quinta potencia, la
presión al cuadrado y que la erosión para el agua alcanza un máximo cuando esta se
encuentra a 60 ºC.

Relación entre periodo de incubación y dureza.

Relación entre erosión y dureza.


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Cavitación. 10

4.- CAVITACIÓN EN ÁLABES.

4.1.- Álabes simples.

La distribución típica de presiones sobre un álabe es la que se muestra en la


figura. Teóricamente la cavitación debería ocurrir cuando la presión mínima alcanza
la presión de vapor del fluido, pero en realidad está ligeramente afectada por la
nucleación y los efectos de la velocidad.

Distribución de presiones sobre un álabe.

Tras la fase de incubación, cuando se desarrolla la cavitación, la circulación


y la distribución de presiones se ven afectadas hasta que la sustentación cae y la
resistencia aumenta. La cavitación comienza antes con elevadas incidencias, por lo
cual estas deben ser bajas, del orden de los 3º.

La extensión de la cavitación
depende del parámetro de cavitación y
del ángulo de incidencia. Cuando la
cavitación es mayor que la longitud de
la cuerda del álabe, la sustentación cae
de forma significativa.

P1 − Pv
σ=
1 2
ρw
2

Coeficiente de sustentación en función del ángulo de


ataque y del parámetro de cavitación.
(Perfiles NACA 4412).
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Cavitación. 11

Relación entre sustentación y resistencia (L/D) Diagrama de cavitación para perfiles NACA. Las
como función del parámetro de cavitación áreas sombreadas son zonas donde se produce
(Perfiles NACA 4412). cavitación.

4.2.- Cascadas de álabes.

Cuando los álabes se disponen en cascadas como es el caso de hélices o


impulsores, cada álabe tiene efecto en sus álabes vecinos. Estos efectos de la
cascada alteran las características de la cavitación así como los coeficientes de
sustentación y resistencia.

El efecto resultante es un
decremento de los picos de presión en
la cara de succión, que conllevan un
decremento de la sustentación para un
mismo ángulo de incidencia. Esto sin
embargo, conlleva un efecto
beneficioso sobre la cavitación
incipiente.

Cascada de álabes.
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4.3.- Supercavitación a elevadas velocidades.

Hay ciertos casos en los que las velocidades son tan elevadas que la
cavitación no puede ser impedida. Esto incluye por ejemplo, hélices y bombas de
alta velocidad. Utilizando perfiles cortantes, la cavitación se forma a lo largo de
todo el perfil de succión pero el colapso de las burbujas ocurre aguas abajo del
mismo y la erosión puede así ser evitada.

Perfiles para supercavitación.


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Cavitación. 13

5.- CAVITACIÓN EN BOMBAS CENTRÍFUGAS.

Las bombas funcionan con normalidad si la presión absoluta a la entrada no


está por debajo de un determinado valor; cuando el líquido a bombear se mueve en
una región donde la presión es menor que su presión de vapor, vaporiza en forma de
burbujas en su seno, las cuales son arrastradas junto con el líquido hasta una región
donde se alcanza una presión más elevada y allí desaparecen; a este fenómeno se le
conoce como cavitación.

Por lo tanto, si a la entrada del rodete la presión es inferior a la presión


parcial del vapor Pv, se forman las burbujas de vapor que disminuyen el espacio
utilizable para el paso del líquido, se perturba la continuidad del flujo debido al
desprendimiento de gases y vapores disueltos, disminuyendo el caudal, la altura
manométrica, el rendimiento de la bomba, etc.

Disminución brusca de las curvas características por el efecto de la cavitación.

La energía o altura específica del líquido al final del tubo de aspiración y


entrada en el rodete impulsor, también llamada energía o altura bruta disponible, es
la altura manométrica de aspiración en la brida de aspiración, que en condiciones de
rendimiento máximo, es:

PE v E2 PM v12
Altura bruta disponible = + = + + ∆PEM
γ 2g γ 2g

PE − PM v12 − v E2
= + ∆PEM
γ 2g

campo de presiones en aspiración.


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Para que a la entrada del rodete se presente la cavitación es necesario que la


presión PM=P1, sea igual o menor que la presión parcial de vapor del líquido Pv a la
temperatura correspondiente. Para cada caudal, en el tubo de aspiración existe una
presión mínima por encima de la presión de vapor Pv, por debajo de este valor de Pv
la bomba cavitará; ésta presión se puede expresar en metros de columna de líquido
(altura neta de entrada en la bomba) y se denomina altura neta de succión positiva
NPSH, Net Positive Suction Head que teóricamente para una bomba dada y un
caudal dado, es constante.

5.1.- Altura neta de entrada disponible. NPSHd.

Para definir esta altura hay que determinar la energía bruta disponible que
tiene el flujo a la entrada de la bomba, que se obtiene a partir de la ecuación de
Bernoulli entre la entrada al tubo de aspiración, punto O (nivel inferior del líquido),
y el final del mismo, punto E, en la forma:

PO vO2 PE v E2
+ = + + H a + ∆Pasp
γ 2g γ 2g

PE v E2 PO P
Altura bruta disponible = + = − H a − ∆Pasp = atm − H a − ∆Pasp
γ 2g γ γ

en la que se ha supuesto que la variación del nivel del líquido es nulo, por lo que,
vO=0, siendo en general, PO = Patm.

La NPSH en metros de líquido, es la diferencia entre la altura manométrica


de aspiración en la brida de aspiración (altura bruta) y la presión de vapor del
líquido que se está bombeando en ese mismo punto a la temperatura de succión.
Como el líquido a bombear tiene una determinada presión de vapor Pv, la energía
bruta anterior sólo es utilizable hasta dicha presión Pv, a partir de la cual aparece la
cavitación, por lo que se define la altura neta disponible a la entrada de la bomba
NPSHd de la forma:

Pv Patm Pv Patm − Pv
NPSH d = Altura bruta − = − H a − ∆Pasp − = − H a − k asp q12
γ γ γ γ

que representa una familia de parábolas, al ser, ∆Pasp = k asp q12 , y que no es más que la
curva característica de la instalación que sólo afecta al tubo de aspiración, siendo
independiente del tipo de bomba instalada.
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Altura neta de entrada disponible.

5.2.- Altura neta de entrada requerida. NPSHr.

La bomba necesita que el flujo disponga en la posición E de un mínimo de


energía para hacer el recorrido, sin que aparezca cavitación, desde dicha entrada E
hasta el punto M de mínima presión en el interior del rodete, en el que comienza a
recibir energía el límite de esta presión mínima es Pv.

Si se supone que los puntos E y M están al mismo nivel y teniendo en cuenta


que Pv es la presión mínima que se puede tener, la altura bruta a la entrada de la
bomba es:

PE v E2 P1 v12 P v2
Altura bruta = + = + + ∆PEM = v + 1 + ∆PEM
γ 2g γ 2g γ 2g

La altura neta requerida a la entrada del rodete es:

Pv PE − Pv v E2 Pv v12 P v2
NPSH r = Altura bruta − = + = + + ∆PEM − v = 1 + ∆PEM
γ γ 2g γ 2g γ 2g

Altura neta de entrada requerida.


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5.3.- Altura de aspiración.

Para determinar la altura de aspiración Ha se toma el caudal máximo previsto


qmáx (que es con el que más riesgo de cavitación existe) sobre el eje de caudales del
gráfico suministrado por el fabricante de la bomba.

De las infinitas curvas NPSHd que se tienen en una instalación, función de la


altura de aspiración Ha, sólo una pasa por el punto A, verificándose:
No cavitación Cavitación

Patm − Pv
NPSHr = NPSHd = − H a − ∆Paspmáx
γ

Patm − Pv
Ha = − ∆Paspmáx − NPSH r
γ

Altura de aspiración máxima.

que es la máxima altura de


aspiración teniendo en cuenta la
cavitación.

Es conveniente que el
NPSHr sea lo menor posible, ya
que cuanto más pequeño sea,
tanto más estable será la bomba
en lo que respecta a la
cavitación.

Datos de curvas de colina de rendimientos, potencia y


NPSHr de una bomba centrífuga.
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5.4.- Influencia de la cavitación en los parámetros de entrada.

El valor del NPSHr se puede obtener en función de los parámetros de


entrada, en condiciones de rendimiento máximo, haciendo la siguiente sustitución,

w 12 v12 v2 w2
∆ P EM = λ por lo que NPSH r = + ∆PEM = 1 + λ 1
2g 2g 2g 2g

4q1 πnD1
Para α1 = 90º ; v1 = v1m ; w12 = v12 + u12 ; c1 = ; u1 = Rω = se obtiene:
πD12
60

1 16q12 (1 + λ ) λπ 2 D12 n 2 
NPSH r =  + 
2 g  π 2 D14 3600 

en las que λ es un coeficiente que depende de la forma del álabe y de las


condiciones inherentes al paso del líquido del tubo al rodete.

El aumento del número de revoluciones de la bomba implica un aumento del


caudal, lo que lleva implícito un aumento de la velocidad v1 del líquido, con la
consiguiente caída de presión absoluta a la entrada M de los álabes del rodete
impulsor, contribuyendo todo ello a la aparición de la cavitación, por lo que a veces
es necesario limitar el caudal y el número de revoluciones de la bomba.

5.5.- Diámetro óptimo a la entrada del rodete.

Si se conocen las condiciones de cavitación, se puede estudiar la corriente


fluida a la entrada del rodete y calcular el diámetro D1, ya que el NPSHr depende de
las velocidades v1 y u1, que a su vez, para q1 y n dados, dependen del diámetro D1.

Para calcular el valor óptimo de D1 en estas condiciones, se diferencia la


ecuación anterior respecto a D1, se iguala a cero, y se obtiene el diámetro óptimo
D1(óptimo) correspondiente a un NPSHr crítico mínimo, en la forma:

d ( NPSH r ) 1 d  16q12 (1 + λ ) λπ 2 D12 n 2  1  − 64q12 (1 + λ ) λπ 2 D1n 2 


=  + =  + =0
dD1 2 g dD1  π 2 D14 3600  2 g  π 2 D15 1800 

q1 q
D1óptimo = k O 3 = 4,953 1
n n
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Cavitación. 18

en la que kO tiene un valor medio igual a 4,4 aunque en cálculos prácticos se


recomienda, por posibles sobrecargas de las bombas un valor, kO=4,95.

Si se introduce este valor en el NPSHr se obtiene el NPSHr (mínimo):

( )
2
D12óptimo  16q12 (1 + λ ) λπ 2 n 2  k O2 3 2 4  16(1 + λ ) λπ 2  q1n 2 3
NPSH rmín =  + = q n  +  = s
2 g  π 2 D16óptimo 3600  2 g
1  π 2k 6 3600  2g
 O

siendo s un coeficiente que depende de a y kO de valor s=0,02, para λ=0,25, que se


puede aplicar a los rodetes corrientes. Cuando aumenta la anchura b1 a la entrada
del rodete, el valor de s disminuye hasta, s=0,0125.

5.6.- Presión absoluta de entrada.

La presión absoluta de entrada mínima en la bomba PE es:

PEmínima v E2 P
+ = NPSH r + v
γ 2g γ

( )
2
PEmínima v2
Pv q n2 3 Pv v E2
= NPSH r + − E = s 1 + −
γ γ 2g 2g γ 2g

5.7.- Número de revoluciones admisible máximo.

Si el diámetro D1 es el óptimo, la condición para que no haya cavitación en la


bomba es:
(q n )
2
2 3
NPSH r ≥s 1
2g

3 3
 2 gNPSH r   2g 

4  4   3 3
 s   s   PE − Pv v E2  k  PE − Pv 
nadmisible máximo = = 4  +  ≈ C 4  
q1 q1  γ 2g  q1  γ 

en la que q1 viene dado en m3/s; NPSHr en metros; P en kg/cm2; g en kg/dm3 y kC


una constante característica de cada bomba, o coeficiente crítico de cavitación:
3
 20 g 
kC =  4 
 s 
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Cavitación. 19

que junto con s caracteriza las cualidades de cavitación de la bomba, es decir, el


grado de predisposición de la misma cuando disminuye la presión absoluta a la
entrada.

Cuanto mayor sea el valor de kC y menor el de s, tanto menor será la


posibilidad de que la bomba entre en cavitación. Para las bombas centrífugas
corrientes, el coeficiente kC oscila entre 800 y 1.200 según la forma que tenga la
entrada, mayor en las bombas axiales (hélices), y disminuyendo con el número
específico de revoluciones, mientras que s toma valores comprendidos entre 0,025 y
0,015.

Para rodetes especiales, que poseen altas cualidades de anticavitación con


ensanchamiento de la parte de entrada del rodete, el coeficiente kC alcanza valores
entre 2.000 y 2.200 mientras que los de s están entre 0,008 y 0,007.

La exactitud de los cálculos de la cavitación, es decir, el cálculo de nmáx o PE


(mínima) depende de la precisión en la selección de los valores numéricos de kC y s.

5.8.- Coeficiente de Thoma.

Se define el coeficiente σ de cavitación de Thoma como la relación entre la


energía dinámica disponible al final del tubo de aspiración vE2 / 2 g , (entrada del
rodete) y la altura manométrica máxima Hm(máx) correspondiente al rendimiento
manométrico máximo, tomando el NPSHr y la altura manométrica de la bomba Hm
en condiciones de máximo rendimiento.

Patm − PE Patm − Pv
− H a − ∆Pasp − H a − ∆Pasp
v 2
γ γ NPSH r
σ= E
= = = ⇒
2 gH mmáx H mmáx H mmáx H mmáx

⇒ NPSH r ( máx ) = σH m ( máx )

El estudio aerodinámico de un perfil muestra en qué lugar del álabe tiene


lugar la zona de máxima depresión, que puede hacer descender la presión por
debajo de la de vapor del fluido y provocar la cavitación. Se ha comprobado que σ
varía al variar la geometría, es decir, que es función del número específico de
revoluciones en función de la potencia (ns).
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Cavitación. 20

Distribución de presiones.
1.Cara del álabe. 2.Dorso del álabe.
1’.Distribución de presiones en 1.
2’.Distribución de presiones en 2.

Parámetro de Thoma en función de ns para bombas.

5.9.- Velocidad específica de aspiración na.

De igual forma que la velocidad específica nq de una bomba indica el tipo de


bomba (forma del rodete) la velocidad específica de succión na proporciona una
idea de las características de aspiración del rodete, definiéndose en la forma:

n q
na =
4
(NPSH r )3

Para el caso particular de un rodete de doble aspiración, el valor del caudal q


a considerar es la mitad del total.

La velocidad específica de aspiración indica el grado de inestabilidad


potencial de la bomba a cargas reducidas. En el punto de rendimiento máximo de la
bomba no existe ningún fenómeno de recirculación a la entrada del rodete y el
NPSHr de la bomba se mantiene invariable. Sin embargo, a medida que el caudal de
la bomba se reduce y nos alejamos de las condiciones de funcionamiento óptimo
(punto de máximo rendimiento) aparecen fenómenos de recirculación en el ojo del
rodete que conllevan una cavitación incipiente que pueden originar daños en la
bomba.
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Cavitación. 21

5.10.- Variación de las curvas NPSHd y NSPHr.

Una vez arrancada la bomba, ésta puede trabajar en carga o en aspiración


según que el nivel del depósito de aspiración esté por encima o por debajo de la
misma. Si suponemos que la bomba trabaja en aspiración.
2
Patm 2
vatm Pasp vasp
+ = + + z asp + Φ asp
γ 2g γ 2g

Para evitar la cavitación y suponiendo vatm=0 de be cumplirse:


2
Pasp Patm vasp Pv
= − − z asp − Φ asp >
γ γ 2g γ

como la distribución de presiones dentro de la máquina puede dar lugar a


valores de la presión menores que en la brida de aspiración la presión mínima en la
máquina puede expresarse como:
2
Pmín Pasp wasp
= −λ
γ γ 2g

y para evitar la cavitación debe cumplirse:


2 2
Patm − Pv vasp wasp
− z asp − Φ asp > +λ
γ 2g 2g

NPSHd NPSHr

Para una NPSHd=NPSHr ⇒ σ=σi (cavitación incipiente).


Para una NPSHd<NPSHr ⇒ La máquina cavita.

Una NPSH inadecuada (carga de succión demasiado baja) conduce a la


aparición de bolsas de líquido vaporizado que ocasionan el fenómeno de la
cavitación, influyendo en la buena marcha de la bomba. Cuando una tubería de
aspiración tiene insuficiente NPSHd, para una selección óptima de la bomba, existen
algunos métodos para aumentarla, o reducir la NPSHr, o ambas cosas a la vez.
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Cavitación. 22

Aumento de la NPSHd.

- Presurización del sistema. Aumentando la presión de trabajo un ∆P.

Patm + ∆P − Pv
⇒↑ NPSH d
γ

- Si el líquido está caliente, se enfría intercalando un refrigerante en la


tubería, con lo que la presión de vapor del líquido disminuye. También se
puede conseguir aspirando el líquido en algún punto de la corriente, en que
esté a temperatura más baja.

- Aumentando la altura mínima del líquido en el tanque o elevando éste. A


menudo se encuentra que elevar el nivel del líquido unos pocos metros
permite seleccionar una bomba menos costosa o más eficiente.

- Bajando la bomba. El coste de poner la bomba más abajo no es prohibitivo


como se podría creer, porque permitiría seleccionar una bomba de velocidad
más alta, menos costosa y más eficiente.

- Controlando las pérdidas Φasp que son función del caudal. Recortando el
gasto en la impulsión de la máquina, se logra un aumento de NPSHd.

Reducción de la NPSHr.

- Aumento de la sección de aspiración mayor para que para un caudal dado la


vasp sea menor. Por eso la sección de aspiración en las máquinas es mayor
que la sección de impulsión.

- Mediante la utilización de inductores (no aconsejable cuando se usan


líquidos que transportan sólidos erosivos).

Como wasp es modificable por


depender de la disposición de los
álabes y es fijo para un caudal
constante, se actuará sobre el
parámetro λ que es función del campo
cinemático y de la geometría, actuando
sobre dicho campo cinemático.

Así, con una hélice inductora, se


consigue que la corriente entre con
cierta rotación, disminuyendo λ y por
lo tanto NPSHr.
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Cavitación. 23

Estas acciones sobre las curvas NPSH se ven de forma gráfica en las
siguientes figuras.

Al aumentar las
revoluciones del régimen n1 al
régimen n2, varía el punto de
trabajo, aumentando el caudal
bombeado de Q a Q’. Por otra
parte, como NPSHd permanece
cte y NPSHr aumenta al variar
las revoluciones (por el
aumento del caudal que
conlleva un aumento de vasp y
wasp), el caudal crítico (punto de
corte de ambas curvas NPSH)
disminuye de Qcri a Q’cri.

El caudal crítico tiende a


Variación del caudal crítico con un ser más pequeño. La máquina
aumento de las revoluciones.
no podría funcionar con n2, pues
estaría cavitando.

Al disminuir las
revoluciones del régimen n1 al
régimen n2, varía el punto de
trabajo, disminuyendo el caudal
bombeado hasta Q’. Por otra
parte, como NPSHd permanece
cte y NPSHr disminuye al variar
las revoluciones (por la
disminución del caudal que
conlleva menores vasp y wasp), el
caudal crítico (punto de corte de
ambas curvas NPSH) aumenta
de Qcri a Q’cri.

La máquina tiene ahora


Variación del caudal crítico con una pues, un margen de seguridad
disminución de las revoluciones. de trabajo (Q’-Q’cri).
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Cavitación. 24

En la figura anterior se muestra la acción conjunta de las medidas correctoras


sobre las curvas de pérdidas, NPSHd y NPSHr para n=cte.

El aumento del margen de seguridad se consigue aumentando el Qcri a Q’cri y


reduciendo el gasto a Q’:

1. Aumentando el diámetro de al tubería de aspiración.


2. Trabajando en carga.
3. Presurizando el sistema.
4. Aumentando las pérdidas de Darcy, reduciendo el caudal.
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Cavitación. 25

6.- CAVITACIÓN EN TURBINAS HIDRAÚLICAS.

En las turbinas, el tubo de aspiración no tiene, como en las bombas,


meramente la función de conducción del agua, sino también la función de
recuperación de la energía cinética. Además, el tubo de aspiración forma parte de la
turbina y sus pérdidas son imputables a la misma, no ocurriendo así en el caso de la
bombas.

6.1.- Definición preliminar de coeficiente de cavitación.

Determinación del coeficiente de cavitación de una turbina hidráulica.

Sea x el punto en la figura donde la presión alcanza su valor mínimo.


Escribiendo la ecuación de Bernoulli para el movimiento relativo entre el punto x y
el punto 2 en la salida del rodete (ambos en la misma línea media de corriente) se
tendrá:
Px wx2 u x2 P2 w22 u 22
+ − + H x − Pérdidas x −2 = + − + z2
γ 2g 2g γ 2g 2g

Entre el punto 2 y el 4, situado en la salida del tubo de aspiración:

P2 v22 P4 v42 Pb v42


+ + z 2 − Pérdidas 2− 4 = + z 4 + = +
γ 2g γ 2g γ 2g
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Cavitación. 26

Despejando para el punto x, se obtiene:

P2
+ z2 =
Pb

(v 2
2 − v 42 )
+ Pérdidas 2−4
γ γ 2 2g
Px P
= b − H x −  2
(
 v 2 − v42 )   w 2 − w22 + u 22 − u x2
− Pérdidas 2−4  −  x

− Pérdidas x −2 
2g 2g  2g   2g 

que también se puede escribir como:

Px P
= b − H x − H 'd H ' 'd
2g 2g

Pb
con como la altura de presión barométrica.
γ
Hx como la depresión estática por la altura del punto x.
H’d como la depresión dinámica por la forma y dimensiones del tubo de
aspiración.
H’’d como la depresión dinámica por la forma y dimensiones de los álabes
móviles.

A partir de la ecuación anterior y teniendo en cuenta la presión de vapor (Pv)


y la altura neta de la turbina (H).

Px − Pv  Pb − Pv   v2 − v4 w 2 − w22 + u 22 − u x2 
2 2

 − Hx  − Pérdidas2−4 + x − Pérdidas x −2 
γ  γ  −  2g 2g 
=  
H  H  H
    
   

Px − Pv
Evidentemente la cavitación aparece cuando = 0.
γ

El primer paréntesis de la ecuación anterior depende sólo de factores de la


instalación y se denomina coeficiente de cavitación de la instalación σ’inst.

Pb − Pv
− Hx
γ
σ 'inst =
H

El segundo paréntesis depende exclusivamente de la geometría de la turbina


y se denomina coeficiente de cavitación de la turbina σ’T. Este coeficiente es igual
para todas las turbinas geométricamente semejantes en iguales condiciones de
funcionamiento.
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Cavitación. 27

v22 − v42 wx2 − w22 + u 22 − u x2


− Pérdidas 2−4 + − Pérdidas x −2
2g 2g
σ 'T =
H

De lo anterior se deduce que la condición para evitar la cavitación será


entonces:

σ’inst>σ’T

Cada geometría de turbina tiene pues un σ’T determinado, que será además
mayor cuanto mayor sea el ns.

Se puede observar además que la altura máxima de aspiración con que puede
instalarse la turbina responde a la ecuación.

Pb − Pv
− H xmáx
γ Pb − Pv
σ 'T = σ 'inst = ⇒ H xmáx = − σ 'T H
H γ

6.2.- Definición definitiva de coeficiente de cavitación.

Por la imposibilidad práctica de determinar la posición del punto x estudiado


anteriormente en el interior de la turbina, se emplean como definiciones, las
siguientes.

Pb − Pv
− Hs
γ
σ inst =
H

Pb − Pv
− H smáx
γ
σ =σT =
H

La altura de succión o aspiración Hs o altura de succión o aspiración máxima


Hsmáx se mide con relación al plano de referencia (NI en la figura) del agua, desde
una cota que se debe determinar con exactitud y que la norma DIN 4323 fija según
el tipo de turbina.

Aunque cuando se habla del coeficiente de cavitación en una turbina se


entiende el correspondiente al punto de diseño, el coeficiente σ no tiene un valor
constante, sino que varía cuando varía la altura neta H y el caudal Q, lo que nos
lleva a familias de curvas de parámetro σ=cte como las representadas en las figuras
siguientes.
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Cavitación. 28

Corrección del coeficiente de cavitación en función de la altura de salto nominal.

Curvas de σ=cte para una turbina hidraúlica.


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Cavitación. 29

7.- CAVITACIÓN EN HÉLICES PROPULSORAS.

7.1.- Efectos y parámetros.

La cavitación en hélices crea


tres grandes problemas:

- Disminución del rendimiento.


- Erosión.
- Vibración y ruido.

Para una hélice se define el


coeficiente de cavitación como:

P1 − Pv
σ=
1 2
ρw
Erosión producida por cavitación. 2

con P1 la presión aguas arriba, Pv la presión de vapor del fluido y w la velocidad


relativa en la sección de la hélice.

El rendimiento se expresa
en función de los parámetros:

Coeficiente de empuje:
Th
KT =
ρn 2 D 4
Coeficiente de torsión:
TQ
KQ =
ρn 2 D 5
Coeficiente de avance:
va
J=
nD
Rendimiento:
Th va
η=
2πnTQ
Cavitación en una hélice.
Th: empuje
TQ: torsión.
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Cavitación. 30

7.2.- Rendimiento.

Como ya se ha explicado, la cavitación causa una caída en la sustentación y


un incremento de la resistencia en un álabe. Para el caso de las hélices, el empuje, la
torsión y el rendimiento disminuyen, sobre todo para valores bajos del coeficiente
de avance, tal y como se muestra en la figura.

Efecto en el rendimiento en una hélice.


Face: cara de presión. Back: cara de succión.

7.3.- Supercavitación en hélices.

Para elevadas
velocidades no es posible
utilizar hélices de diseño
convencional y se hace
necesario el uso de perfiles
afilados, para formar
deliberadamente la cavidad
en la cara de succión y su
colapso en la estela aguas
abajo del material para
evitar que este sufra daño.
Tipo de hélice a usar según el coeficiente de
cavitación y el coeficiente de avance.
Departamento de máquinas hidraúlicas y mecánica de fluidos.
Cavitación. 31

8.- BIBLIOGRAFÍA.

“Turbomáquinas hidraúlicas”.
Claudio Mataix.
Ed. ICAI. 1975.

“Cavitation”
I.S. Pearsall.
Ed. Mills & Boon Limited. 1972.

“Cavitation of hydraulic machinery”


S.C. Li.
Ed. Imperial College Press. 2000.

“Cavitation and bubble dynamics”


Christopher Earls Brennen.
Ed. Oxford University Press. 1995.

“Máquinas hidraúlicas”
Pedro Fernández Díez.
Ed. Universidad de Cantabria.

“Hydraulics for engineers and engineering students”.


Frederick Charles Lea.
Ed. Edward Arnold & Co. 1945.

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