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De…nición.
Una ecuación diferencial, es una ecuación que establece una relación de una
o más varibales dependientes y sus derivadas con respecto a una o más variables
independientes.
dy d2 y dn y
F x; y; ; 2 ; :::; n =0
dx dx dx
ó bien
Ejemplos.
dy
a). = 3x + 1 E.D.O. de varibale independiente x y dependiente y.
dx
d2 y
c). at = 0 E.D.O. de variable independiente t y dependiente y.
dt2
1
d). y {v y 0 = C E.D.O. de variable independiente x y dependiente y,
donde C es una constante.
e). x2 y 2 dx xydy = 0 ,
xydy = x2 y 2 dx ,
dy x2 y 2
= .
dx xy
Ejemplos.
@u @u
a). =0.
@x @y
E.D.P. , variables independientes x, y; variable dependiente u.
@u @v
b). x +y =C
@x @y
E.D.P. , variables independientes x, y; variable dependiente u, v y C es una
Ctte.
@2u 2
2 @ v
c). + t =t
@t2 @w2
E.D.P. , variables independientes t, w; variable dependiente u, v.
2
F x; y; y 0 ; y 00 ; y 000 ; :::; y (n) = 0.
Ejemplos.
d2 y dy
b). +x + x2 y = 0 . E.D.O. de segundo orden.
dx2 dx
2
c). (y 0 ) + xy 00 + y = 0 . E.D.O. de segundo orden.
@2u @2y
d). =t. E.D.P. de segundo orden.
@t2 @w2
Clasi…cación Según la Linealidad y No Linealidad.
Donde g (x) y los coe…cientes a0 (x) ; a1 (x); :::; an 1 (x); an (x) dependen
solamente de la variable x y no de y.
Ejemplos.
dy
a). = 3x E.D.O. lineal de primer orden.
dx
d2 y
b). + sen(t + 1)y = C E.D.O. lineal de segundo orden.
dt2
c). y 00 + y 0 + ky = 0 E.D.O. lineal de segundo orden, donde k es una
constante.
Ejemplos.
3
d3 y
b). + cos(y + 1)y = 0 E.D.O. de tercer orden no lineal.
dx3
Ejemplos.
Clasi…car cada una de las siguientes ecuaciones diferenciales de acuerdo al
tipo, orden y linealidad.
d3 t
a). + y2 = C E.D.O. de tercer orden, no líneal.
dy 3
d2 y
b). (y 00 )2 + = x2 + sen x E.D.O. de segundo orden, no lineal.
dx2
@2u @2v
c). 2
+ =t E.D.P. de segundo orden.
@t @w2
d2 y
d). ex + (ln x)y = 0 E.D.O. de segundo orden, lineal.
dx2
Ejemplos.
1. La función y = xex es una solución de la ecuación diferencial lineal de
segundo orden
y 00 + 2y 0 + y = 0,
y 0 = ex + xex
4
Sustituyendo estas expresiones en la ecuación dada, tenemos
=
0:
sen x
2. La función y = es una solución de la ecuación lineal de primer
x
orden
xy 0 + y = cos x,
3
3. Veri…car que la función y = 2 2 x2 , es una solución de la ecuación defer-
encial no lineal,
1
y0 4 (xy) 3 = 0,
5
3 5
y 0 = 2 2 2x = 2 2 x
1 5
h 3
i 31
y0 4 (xy) 3 = 2 2 x 4 x 2 2 x2
5 1
= 22 x 4 22 x = 0
5 1
= 22 x 22 2 2 x
= 0:
x4
4. Veri…car que la función y = es una solución de la ecuación no lineal.
16
1
y 0 = xy 2 ,
Solución.
x4
La derivada de la función y = es:
16
x3
y0 = .
4
y0 xy 2 = x
4 16
1
x3 x4 2
= x
4 42
x3 x2
= x
4 4
x3 x3
=
4 4
= 0:
6
Soluciones Explicitas e Implicitas.
Una ecuación diferencial puede tener como soluciones explicítas e implicítas.
Soluciones Explícitas.
Se llama solución explicita de una ecuación diferencial a una función que se
puede escribir en la forma y = f (x), en el intervalo I.
Ejemplo.
sen x 3
Las funciones de los ejemplos anteriores y = xex , y = , y = 2 2 x2 son
x
soluciones explícitas de sus correspondientes ecuaciones diferenciales.
Soluciones Implícitas.
Se llama solución implícita de una ecuación diferencial a la función G(x; y),
si de…ne una o más soluciones explícitas en el intervalo I.
Ejemplo.
Veri…car que la función x2 + y 2 = 16 es una solución implicita de la ecuación
x
diferencial de primer orden y 0 = en el intervalo ( 4; 4) :
y
Solución.
2x + 2yy 0 = 16.
Despejando y 0 tenemos
x
y0 = ,
y
(x + xexy ) y 0 + y + yexy = 0.
Solución.
7
y + xy 0 + yexy + xy 0 exy = 0.
Luego
(x + xexy ) y 0 + y + yexy = 0.
Familia de Soluciones.
Una ecuación diferencial tiene generalmente un número in…nito de soluciones
es decir una familia de soluciones con un parámetro llamado constante arbitraria
C.
Ejemplos.
1. La ecuación diferencial de primer orden
y
y 0 = 2 , x 6= 0 ,
x
tiene por solución la familia de parabolas, y = Cx2 , donde C, es una con-
stante.
Solución.
Primeramente veri…quemos que la función y = Cx2 es una solución de la
ecuación planteada. La primera derivada es y 0 = 2Cx. Sustituyendo en la
ecuación, resulta
2y 2Cx2
y0 = 2Cx = 2Cx 2Cx = 0:
x x
C
2. La función y = + 1, donde C es una constante, es una solución de la
x
ecuación lineal de primer orden
xy 0 + y = 1,
8
Parabolas
1 :pdf
Hiperbolas
2 :pdf
9
C C Cx C C C
xy 0 + y = x + +1= + +1= + + 1 = 1.
x2 x x2 x x x
Solución.
Las derivadas de la función y1 = C1 sen 2x son:
Vemos que:
Así que:
10
Sen 2 x cos 2 x
2 2
1 1
2 1 1 2 3 4 2 1 1 2 3 4
1 1
2 2
cos 2 x Sen 2 x
2
2 1 1 2 3 4
TEMA No 2
11
y 0 = f (x; y)
15
y
10
-4 -2 0 2 4
x
12
Teorema de Existencia y Unicidad de una Solución (T.E.U.)
Sí en el problema de valor inicial y 0 = f (x; y) y y(x0 ) = y0 , la función
@f
f (x; y) y su derivada parcial respecto de y son continuas en una región
@y
Ejemplo.
Aplicar el T.E.U. para determinar si existe una solución única a el problema
de valor inicial.
y 0 = x3 + y 2 , y(1) = 2.
Solución.
@f
Vemos que f (x; y) = x3 + y 2 y = 2y, son continuas en cualquier región
@y
rectangular que contenga al punto (1; 2). Por tanto el T.E.U. garantiza una
solución única al problema de valor inicial en una región R que pasa por el
punto (1; 2).
Ejemplo.
Dado el problema de valor inicial.
3 2
y0 = y3 y y(2) = 0,
2
13
@f
Desafortunadamente la no es continua puesto que no está de…nida para
@y
el punto y = 0, esto signi…ca que no existe una región rectangular R que contiene
al punto (2; 0). Su restricción es y > 0.
Por tanto T.E.U. no garantiza una solución única al problema dado, pues
no existe una región R por el cúal pase el punto (2; 0).
sí: x > 2
3
(x 2)
y=
0 sí: x < 2
y 25
20
15
10
5
0
1 2 3 4 5
-5 x
Ejemplo.
1
Dado el problema de valor inicial y 0 = xy 2 , y(0) = 0. Veri…car si se cumple
el T.E.U.
Solución.
1
Donde: f (x; y) = xy 2 , su derivada parcial para está función, resulta:
@f 1 1 x
= xy 2 = p .
@y 2 2 y
@f
Lamentablemente no es continua, tiene restricciones, puesto que no está
@y
rectángular R. Así, por ejemplo para cualquier punto (x0 ; y0 ), y > 0. Para
14
(2; 1), existe una solución única, esto signi…ca que existe una región rectangular
R, que contiene al punto (0; 0).
ECUACIONES SEPARABLES
Si la ecuación diferencial de primer orden.
dy
= f (x; y),
dx
se puede escribir en la forma diferencial.
M (x) dx + N (y) dy = 0
o bien
dy M (x)
= .
dx N (y)
dy M (x)
= (1)
dx N (y)
15
R R
N (y) dy = M (x) dx + C
ó bien
R R
M (x) dx + N (y) dy = C.
dy = M (x) dx
Integrando
R R
dy = M (x) dx + C.
Por tanto,
R
y= M (x)dx + C
Ejemplo.
Resolver la ecuación diferencial
dy y 1
= .
dx x+3
Solución.
La ecuación es de variables separables, pues
dy dx
= .
y 1 x+3
Integrando
Z Z
1 1
dy = dx + C1
y 1 x+3
ln jy 1j = ln jx + 3j + ln jC1 j,
ln jy 1j = ln jC (x + 3)j
y 1 = C(x + 3).
Obtenemos una
y = C(x + 3) + 1
16
solución explicita.
Ejemplo.
Resolover la ecuación
dy y 2 (x 1)
= 2 3 .
dx x (2y y)
Solución.
Separando variables, tenemos
dy y2 x 1
= 3
dx 2y y x2
2y 3 y x 1
dy = dx.
y2 x2
Integrando, tenemos:
Z Z
2y 3 y x 1
dy = dx + C
y2 x2
Z Z Z Z
2y 3 y x 1
dy dy = dx dx + C
y2 y2 x2 x2
Z Z Z Z
1 1 1
2ydy dy = dx dx + C
y x x2
Z Z Z Z
1 1 2
2 ydy dy = dx x dx + C
y x
y2 x 1
2 ln jyj = ln jxj +C
2 1
1
y2 ln jyj = ln jxj + +C
x
1
y2 ln jxj ln jyj =C
x
1
y2 (ln jxj + ln jyj) = C.
x
Obtenemos una
1
y2 ln jxyj = C
x
solución implicita.
Ejemplo.
Resolver la ecuación.
17
p p
x 1 + y 2 dx + y 1 + x2 dy = 0.
Solución.
Separando variables se tiene.
p p
y 1 + x2 dy = x 1 + y 2 dx
y x
p dy = p dx.
1 + y2 1 + x2
Integrando
Z Z
y x
p dy=- p dx + C.
1+y 2 1 + x2
Z Z
1 1 1 1
1 du = 1 dz + C
2 u2 2 z2
Z Z
1 1 1 1
u 2 du = z 2 dz + C
2 2
1 1
1 u2 1 z2
= +C
2 12 2 12
1 1
u2 = z 2 + C.
Sí: u = 1 + y 2 y z = 1 + x2 , tenemos
1 1
(1 + y 2 ) 2 = 1 + x2 2
+C
1 1
1 + x2 2
+ 1 + y2 2
= C.
18
Ejemplo.
Resolver la ecuación.
y 0 sen x = y ln y,
dy dx
= .
y ln y sen x
Integrando
Z Z
1 1
dy = dx + C1 .
y ln y sen x
1
Sí: u = ln y ) du = dy:
y
Z Z
du 1
= dx + C1
u sen x
x
ln juj = ln tan + ln jCj.
2
Donde C1 = ln jCj,
x
ln jln yj = ln C tan
2
x
ln jyj = C tan .
2
19
2
C tan
e=e 2
e = eC .
ln e = C ln e ó e1 = eC
1=C C = 1.
Ejemplo.
Resolver la ecuación.
2
y 0 = 6x(y 1) 3 .
Solución.
Separando las variables, tenemos
dy 2
= 6x(y 1) 3
dx
dy
2 = 6xdx.
(y 1) 3
Integrando, tenemos
Z Z
dy
2 = 6xdx + C.
(y 1) 3
Sí: u = y 1 ) du = dy.
Z Z
1
2 du = 6 xdx + C
u3
Z Z
2
u 3 du = 6 xdx + C
1
u3 x2
1 =6 +C
3
2
1
3u 3 = 3x2 + C.
20
Sustituimos u = y 1, tenemos:
1
3 (y 1) 3 = 3x2 + C
1 3x2 + C
(y 1) 3 = .
3
Elevando a la tercera potencia a ambos miembros, tenemos:
h 3x2 + C
1
i3 3
(y 1) 3 =
3
3
3x2 C
y 1= +
3 3
3
C
y = x2 + +1
3
2 3
3 2 C C C
y = x2 + 3 x2 + 3x2 + +1
3 3 3
2 2 3
C x C
y = x6 + Cx4 + + + 1.
3 27
Ejemplo.
Resolver el problema de valor inicial
y
e (1 + y 0 ) = 1, con y(0) = 1.
Solución.
La ecuación escribimos de la siguiente forma
1
1 + y0 = y
e
y 0 = ey 1
dy
= ey 1.
dx
Separando variables, tenemos:
dy
= dx.
ey 1
Integrando
Z Z
dy
= dx + C
ey 1
Z Z
1
dy = dx + C.
ey 1
21
y
Multiplicando y dividiendo por e , la última ecuación, tenemos
Z y Z
1 e
y y
dy = dx + C
e 1 e
Z y Z
e
y
dy = dx + C.
1 e
y y
Sí: u = 1 e ) du = e dy, se tiene
Z Z
du
= dx + C
u
ln juj = x + C
u = ex+C
y
1 e = ex+C .
e=1 C
C=1 e.
ECUACIONES HOMOGÉNEAS
Función Homogénea.
La función f (x; y), se llaman función homogénea de grado n, respecto de
las variables x y y, si la función f (x; y) tiene la propiedad de que
22
Ejemplo.
Determinar si las funciones son homogéneas o no, e indicar el grado de la
homogeneidad.
e) f (x; y) = x3 + 3xy 2 y 3 + 2.
f (tx; ty) = (tx)3 +3(tx)(ty)2 (ty)3 +2 = t3 (x3 +3xy 2 y 3 +2t 3
) 6= t3 f (x; y).
La función no es homogénea
Ecuación Homogénea.
Una ecuacion diferencial de primer orden
dy
= f (x; y), (1)
dx
23
f (tx; ty) = t0 f (x; y) = f (x; y):
1
Haciendo t = , tenemos
x
y
f (x; y) = f 1; . (2)
x
integrando, obtenemos
Z Z
du du
= + C.
f (1; u) u x
y
Finalamente, obtenemos la solución sustituyendo el valor de u por .
x
Ejemplo.
Resolver la ecuación
24
dy 2xy + y 2
=
dx x2
Solución.
La ecuación escribimos en forma (3)
dy 2y y 2
= + .
dx x x
y dy
La ecuación es homogénea de grado cero. Sustituyendo u = y =
x dx
du
u+x en la ecuación, resulta
dx
du
u+x = 2u + u2 .
dx
Separando las variables, se tiene
du
x = u + u2
dx
du dx
= .
u + u2 x
Integrando
Z Z
du dx
= + C1 .
u(1 + u) x
Integrando por fracciones parciales.
Z Z
A B 1
du = dx + C1 . De donde: A = 1, B = 1.
u 1+u x
Z
1 1 R 1
du = dx + C1 , donde C1 = ln jCj.
u 1+u x
u
ln = ln jCxj
1+u
y
x = Cx
y
1+
x
y
= Cx.
x+y
25
Por tanto, la solución general es
Cx2
y= .
1 Cx
Ejemplo.
Resolver la ecuación
dy
4x 3y + (2y 3x) = 0.
dx
Solución.
La ecuación escribimos en la forma
dy 3y 4x
= .
dx 2y 3x
1
Multiplicado numerador y denominador por , obtenemos
x
y
dy 3 4
= yx ,
dx 2 3
x
y dy du
una ecuación homogénea de grado cero. Sustituyendo u = y = u+x
x dx dx
en la última ecuación, resulta
du 3u 4
u+x = .
dx 2u 3
du 3u 4 2u2 + 3u
x =
dx 2u 3
du 2u2 + 6u 4
x =
dx 2u 3
2u 3 dx
du = .
2u2 + 6u 4 x
Integrando
26
Z Z
1 2u 3 dx
du = + C1
2 u2 3u + 2 x
1
ln u2 3u + 2 = ln jxj + ln jC1 j
2
1
ln u2 3u + 2 2
= ln jC1 xj.
y
Sustituyendo u = , obtenemos
x
" 1 # 2
y2 y 2
2
3 +2 = [C1 x]
x2 x
y2 3xy + 2x2 2
= [C1 x]
x2
y2 3xy + 2x2 = C1 2 x 2 2
x
y2 3xy + 2x2 = C .
Ejemplo.
Resolver la ecuación
y
dy x2 sec + y2
= x ,
dx xy
dy x y y
= sec +
dx y x x
dy y 1 y y
= sec + .
dx x x x
y dy
La ecuación es homogénea de grado cero. Sustituyendo u = y =
x dx
du
u+x en la última ecuación, resulta
dx
27
du 1
u+x =u sec u + u.
dx
Integrando
Z Z
dx
u cos u du = + C.
x
Z
z = u, dv = cos udu,
dz = du.
v = sen u.
Luego
Z
u sen u sen u du = ln jxj + C
y
Sustituyendo u = , obtenemos la solución general
x
y y y
sen + cos = ln jxj + C.
x x x
28
1 = C.
ECUACIONES EXACTAS
Consideremos la ecuación diferencial
@f @f
= M (x; y) ; = N (x; y).
@x @y
@f @f
dx + dy = 0
@x @y
o bien
d [f (x; y)] = 0
A la expresión
2xy 2 dx + 3x2 y 2 dy = 0 ,
29
d x2 y 3 = 0,
@f @f
M (x; y)dx + N (x; y)dy = dx + dy
@x @y
donde
@f @f
M (x; y) = y N (x; y) = .
@x @y
@M @f @f @2f @ @f @N
= = = = , 8 (x; y) 2 R.
@y @y @x @y@x @x @y @x
30
Condición Su…ciente:
Esta condición demostramos en la siguiente sección, que consiste en con-
struir una función f (x; y), en realidad este hecho no es más que el método de
solución.
Método de Solución.
Sea la ecuación
tal que
@M @N
= ;
@y @x
@f @f
donde = M (x; y), = N (x; y).
@x @y
Integrando la primera ecuación con respecto de x mientras y se mantiene
como constante, se tiene.
R
f (x; y) = M (x; y)dx + g(y). (2)
@f
respecto de y, y teniendo en cuenta que = N (x; y) resulta.
@y
@f @ R
= M (x; y)dx + g0(y) = N (x; y)
@y @y
luego
@ R
g 0 (y) = N (x; y) M (x; y)dx.
@y
31
f (x; y) = C.
R R @ R
f (x; y) = N (x; y)dy + h(x) y h(x) = M (x; y) N (x; y)dy dx .
@x
Ejemplo.
Resolver la ecuación
Solución.
Probaremos si esta ecuación dada es exacta, siendo
Derivando
@M @N
= 2xy, = 2xy
@y @x
como
@M @N
= .
@y @x
La ecuación dada es exacta, donde
@f @f
= M (x; y) = x(2x2 + y 2 ) y = N (x; y) = y(x2 + 2y 2 ).
@x @y
1 4 x2 2
f (x; y) = x + y + g(y). (3)
2 2
32
@f
Derivando (3) respecto de y, y como = N (x; y), resulta
@y
@f
= x2 y + g 0 (y) = y(x2 + 2y 2 ).
@y
Luego
g 0 (y) = 2y 3 .
Integrando
R 1 4
g(y) = 2y 3 dy = y .
2
x4 + x2 y 2 + y 4 = C.
Ejemplo
Resolver la ecuación
Solución.
Siendo
33
La ecuación dada es exacta, donde
@f @f
= M (x; y) = y + y cos xy y = N (x; y) = x + x cos xy.
@x @y
@f
Derivando (4) respecto de y y como = N (x; y), resulta
@y
@f
= x + x cos xy + g 0 (y) = x + x cos xy
@y
g 0 (y) = 0.
Integrando
g(y) = C1 .
f (x; y) = xy + sen xy + C1 .
xy + sen xy = C.
FACTOR INTEGRANTE
Consideremos que la ecuación
no es exacta. Muchas veces se logra hallar una función (x; y), tal que
multiplicada todos los términos de la ecuación (1), por esta función se convierte
en una ecuación diferencial exacta. La función (x; y), se llama factor integrante
de la ecuación (1).
Para determinar un factor integrante de (1), multiplicamos los dos miembros
de (1), por la función , esto es
34
M dy+ N dx = 0.
@( M ) @( N )
= .
@y @x
Aplicando la regla del producto de la derivada, se tiene
@M @ @N @
+M = +N
@y @y @x @x
1 @ @ @M @N
N M = . (2)
@x @y @y @x
@M @N
1d @y @x
=
dx N
o bien
0 1
@M @N
d B @y @x C
=B
@
C dx.
A
N
Hacemos
@M @N
@y @x
g (x) = .
N
Siendo
d
= g(x)dx.
Integrando
35
Z Z
1
d = g(x)dx
Z
ln j j = g(x)dx.
@N @M
@x @y
h(y) =
M
Ejemplo.
Resolver la ecuación
Solución.
La ecuación dada ni es separable, ni homogénea, veamos si es exacta. Donde:
@M @N
= 2x2 + 2 , = 6x2 + 2.
@y @x
Como
@M @M
6= ,
@y @y
36
2x2 + 2 6x2 2 4x2 2x
g(x) = = = 2 .
2x3 + 2x 2x (x2 + 1) (x + 1)
1
(x) = .
x2 + 1
2x2 y + 2y + 5 2x3 + 2x
dx + dy = 0
x2 + 1 x2 + 1
2y(x2 + 1) 5 2x(x2 + 1)
+ dx + dy = 0
x2 + 1 x2 + 1 x2 + 1
5
2y + dx + 2xdy = 0. (5)
x2 +1
Donde:
5
M (x; y) = 2y + y N (x; y) = 2x
x2 +1
@M @N
=2= .
@y @x
@f 5 @f
= 2y + 2 ; = 2x.
@x x +1 @y
@f
Derivando f (x; y) respecto de y, y como = N (x; y) resulta :
@x
37
@f
= 2x + g 0 (y) = 2x
@y
g 0 (y) = 0.
Integramos
g(y) = C.
2xy + 5 arctan x + C = 0.
Ejemplo.
Resolver la ecuación
y + xy 2 dx xdy = 0. (6)
Solución.
Donde:
M (x; y) = y + xy 2 y N (x; y) = x
@M @N
= 1 + 2xy = 1
@y @x
@M @N
6= .
@y @x
2(1 + xy) 2
=
y(1 + xy) y
38
La función h(y) es solamente de y. El factor integrante
R
es R 1
h(y)dy 2 y dy 2 lnjyj
(y) = e =e =e =
2
elnjyj
1
(y) = .
y2
(y + xy 2 ) x
dx dy = 0,
y2 y2
o bien
1 x
+ x dx dy = 0. (7)
y y2
Donde:
1 x
M (x; y) = +x y N (x; y) =
y y2
@M 1 @N
= = .
@y y2 @x
@f
Derivando f (x; y) respecto de y, y como = N (x; y), resulta
@y
@f x x
= + g 0 (y) =
@y y2 y2
g 0 (y) = 0.
Integrando
g(y) = C.
39
Por tanto, la solución general es
x x2
+ = C.
y 2
ECUACIONES LINEALES
Una ecuación de la forma
dx
+ P (x)y = Q(x), (1)
dy
De manera que
d
= (x)P (x).
dx
40
Z Z
d
= P (x)dx
Z
ln j j = P (x)dx.
Integrando
R
Z R
P (x) P (x)dx
e y= e Q(x)dx + C.
Ejemplo.
Resolver la ecuación
dy
x2 + 4 + xy = 0. (3)
dx
Solución.
La ecuación escribimos en la forma estándar
dx x
+ 2 y = 0. (4)
dy x +4
Siendo
x
P (x) = y Q(x) = 0.
x2 +4
41
El factor integrante es.
R 1R 2x 2 2
1
= e 2 lnjx +4j
= elnjx +4j 2
dx 1 1
P (x)dx
(x) = e = e2 x2 +4 = (x2 + 4) 2 .
1 dy 1
(x2 + 4) 2 + x(x2 + 4) 2 y = 0.
dx
Resulta
d h 2 1
i
(x + 4) 2 y = 0.
dx
Integrando
1
(x2 + 4) 2 y = C.
Ejemplo.
Resolver la ecuación:
dy x sen x y
= .
dx x
Solución.
La ecuación escribimos en la forma de (1):
dy 1
+ y = sen x (5)
dx x
1
La ecuación (5) es lineal, con P (x) = ; y Q(x) = sen x.
x
El factor integrante es
R 1
dx
(x) = e x = elnjxj = x.
42
dy
x + y = x sen x.
dx
De manera que
d
[xy] = x sen x.
dx
Integrando
Z Z
xy = x sen xdx + C = x cos x + cos dx + C = x cos x + sen x + C.
u = x, dv = Zsen xdx,
du = dx. v= sen xdx,
v=
cos x .
Por tanto, la solución general es:
sen x C
y= cos x + + ; para x > 0.
x x
Ejemplo.
Resolver la ecuación
Solución.
La ecuación escribimos en la forma de (1)
dy cos3 x 1
+ y=
dx cos2 x sen x cos2 x sen x
dy cos x 1
+ y=
dx sen x cos2 x sen x
o bien
dx 1
+ (cot x) y = 2
. (6)
dy cos x sen x
La ecuación (6), es una ecuación lineal con P (x) = cot x. El factor integrante
es:
Z
cot xdx
(x) = e = elnjsen xj = sen x.
43
Ahora multiplicamos (6) por el factor integrante
dy cos x sen x
sen x + sen x y= 2
dx sen x cos x sen x
o bien
dy 1
sen x + (cos x) y = .
dx cos2 x
De manera que
d 1
[(sen x) y] = .
dx cos2 x
Integrando
Z
1
(sen x) y = + C = tan x + C.
cos2 x
y = sec x + C csc x.
TEMA No 3
INTRODUCCIÓN
Una ecuación diferencial lineal de segundo orden en su forma canónica es de
la siguiente forma:
d2 y dy
2
+ P (x) + Q(x)y = R(x)
dx dx
o bien:
44
y 00 + P (x)y 0 + Q(x)y = 0
Ejemplo.
Ejemplo.
Muestre que la función y = sen x, es una solución de la ecuación homogénea
y 00 + y = 0 que satisface los valores iniciales y(0) = 0, y 0 (0) = 1.
Solución.
Veri…camos que y = sen x, evidentemente es una solución de la ecuación
dada , además y = cos x, más en general y = C1 sen x + C2 cos x, donde C1
y C2 , son constantes arbitrarias y también son soluciones. Pero simplemente
y = sen x satisface los valores iniciales, puesto que: y = sen x:
Si: y(0) = 0 , entonces sen(0) = 0:
Luego, si y = sen x =) y 0 = cos x:
Si: y 0 (0) = 1 , entonces cos(0) = 1:
Esto muestra que la función y = sen x es la única solución de la ecuación
y 00 + y = 0, que satisface las condiciones iniciales dadas.
Teorema A.
Sea y1 (x) y y2 (x) dos soluciones linealmente independientes de la ecuación
homogenea:
y = C1 y1 (x) + C2 y2 (x),
45
se llama "solución general " de la ecuación (2), para todo par de constantes
C1 y C2 .
Demostración.
Sea y(x), cualquier solución de la ecuación (2) sobre el intervalo [a; b]. Ahora
debemos probar que es posible hallar las constantes C1 y C2 tal que: y(x) =
C1 y1 (x) + C2 y2 (x); 8x 2 [a; b]. Todo queda completamente determinado por
el valor y(x0 ) y el valor de su derivada y 0 (x0 ) en un único punto x0 . Esto es:
Este sistema de ecuaciones tiene una solución única, para las constantes C1
y C2 , siempre que la determinante de los coe…cientes sea diferente de cero, es
decir:
y1 (x0 ) y2 (x0 )
= y1 (x0 )y20 (x0 ) y2 (x0 )y10 (x0 ) 6= 0.
y10 (x0 ) y20 (x0 )
y1 y2
W (y1 ,y2 ) = = y1 y20 y2 y10 ,
y10 y20
Corolario.
Dos soluciones y1 (x) y y2 (x) de la ecuación homogénea
y 00 + P (x)y 0 + Q(x)y = 0,
Ejemplo.
Dada la ecuación lineal homogénea
y 00 + 4y = 0.
Solución.
a). Las soluciones y1 = sen 2x y y2 = cos 2x, serán linealmente independi-
entes si su wronskiano es diferente de cero, es decir:
46
sen 2x cos 2x
W (y1 , y2 ) = = 2 sen2 2x 2 cos2 2x = 2(sen2 2x+
2 cos 2x 2 sen 2x
cos2 2x) = 2 6= 0.
Esto muestra que evidentemente y1 y y2 son soluciones linealmente inde-
pendientes.
b). La combinación lineal de las soluciones dadas es la solución general, esto
es
C1 sen 2x + C2 cos 2x = y;
2C1 cos 2x 2C2 sen 2x = y10 :
3
De donde las soluciones son: C1 = y C2 = 4. En consecuencia, la solución
2
particular buscada es:
3
y= sen 2x + 4 cos 2x.
2
REDUCCIÓN DE ORDEN.
Para desarrollar este procedimiento, supongase que y1 (x) es una solución no
nula conocida de la ecuación homogénea
De hecho Cy1 (x), donde C es una constante, también es una solución de (1).
Ahora la idea básica es sustituir C por una función desconocida digamos v(x)
e intentar hallar v(x), tal que y2 (x) = v(x)y1 (x) sea la solución de la ecuación
(1).
Como suponemos que y2 = vy1 es una solución de la ecuación diferencial
(1), entonces debe cumplirse que
47
Las derivadas de y2 = vy1 son
y20 = vy10 + v 0 y1
y1 v 00 + (2y10 + P y1 )v 0 = 0.
y1 u0 + (2y10 + P y1 )u = 0.
Integrando:
Z Z Z
1 y10
du = 2 dx P dx
u y1
Z
ln juj = 2 ln jy1 j P dx
Z
P dx
2
u =elnjy1 j e .
Como u = v 0 , se tiene
Z
P dx
v 0 = y1 2 e .
48
Z
Z P (x)dx
1
v(x) =
y12
e dx.
y2 = vy1
Z
Z P (x)dx
1
y2 = y1
y12
e dx.
Ejemplo.
La función y1 = x2 es una solución de la ecuación
x2 y 00 3xy 0 + 4y = 0,
y2 = x2 ln jxj.
y = C1 y1 (x) + C2 y2 (x)
y = C1 x2 + C2 x2 ln jxj.
49
Ejemplo.
sen x
La función y1 = p es una solucion de
x
1
x2 y 00 xy 0 + x2 y = 0, en el intervalo (0; ),
4
determine una segunda solución linealmente independiente.
Solución.
La ecuación en su forma canónica es:
1 0 1
y 00 + y + 1 y = 0.
x 4x2
1
Como P (x) = la segunda solución viene dado por y2 = vy1 . Determinemos
x
v(x): Z
Z 1 Z Z
1 dx 1 1
x elnjxj 1 dx =
2e 2 e
lnjxj
v(x) = dx = dx =
sen x sen x 2
sen x
p
x x x
Z Z
x 1 1
x dx = dx
sen2 x R sen2 x
= csc2 xdx = cot x.
cos x
ó simplemente y2 = p .
x
Por tanto, la solución general es
sen x cos x
y = C1 p + C2 p .
x x
Ejemplo.
La función y1 = x3 es una solución de la ecuación
50
6
Como P (x) = 2+ la segunda solución está dado por y2 = vy1 .
x
Determinemos v(x): Z
! !
Z 6 Z R 6 R R 1
1 2+
x
dx 1 2+ dx R 1 2 dx+6 dx
2e e e
v(x) = dx = x dx = x dx
[x3 ] x6 x6
Z Z Z Z
1 2x+6lnjxj 1 2x lnjxj6 e2x 6
=
x6
e dx =
x6
e e dx = x6
x dx = e2x dx =
e2x
.
2
x3 e2x
Como y2 = vy1 ;entonces y2 = ,
2
o simplemente y2 = x3 e2x .
Por tanto la solución general es
y = C1 x3 + C2 x3 e2x .
y 00 + P (x)y 0 + Q(x)y = 0.
y 00 + py10 + qy = 0. (1)
y =emx , (2)
y 0 = memx
y 00 = m2 emx .
51
Sustituyendo (2) y sus derivadas en (1), tenemos
(m2 + pm + q)emx = 0.
m2 + pm + q = 0.
p
p p2 4q
m= .
2
y1 =em1 x , y2 =em2 x .
y = C1 em1 x + C2 em2 x .
52
Z R
1
v=
y12
e P (x)dx
dx =
Z R
Z Z
1 1
h P
i2 e p dx
dx =
e px
e px
dx = dx = x.
e 2 x
De manera que
y2 = vy1 =) y2 = xem1 x .
y = C1 em1 x + C2 xem2 x .
Raices Complejas.
Si p2 4q < 0, entonces las raices m1 y m2 son raices complejas conjugadas
y escribimos p
m1 = + i y m2 = i ; donde i = 1; y 2 R:
p
4q p2
Con = p2 y = 2 .
Luego las soluciones son:
y1 =e( +i )x
, y2 =e( i )x
.
ei = cos + i sen , 2 R.
Hacemos
em x =e(1 +i )x
=e x
ei x
=e x
(cos x + i sen x),
em x =e(
2 i )x
=e x
e i x
=e x
(cos x i sen x),
donde:
53
De manera que:
em1 x + em2 x e x
(cos x + i sen x) + e x
(cos x i sen x)
y1 = =
2 2
x x
e cos x + i e sen x + e x cos x i e x sen x 2e x cos x
= = =e x cos x.
2 2
em1 x em2 x e x (cos x + i sen x) e x (cos x i sen x) 2i e x sen x
y2 = = = =e x
sen x.
2i 2i 2i
y = C1 e x
cos x + C2 e x
sen x.
Ejemplo.
y 00 + y 0 6y = 0
Solución.
Es una ecuación homogénea de coe…cientes constantes. La ecuación carac-
terística de la ecuación inicial es
m2 + m 6=0
(m + 3)(m 2) = 0
m + 3 = 0, m 2=0
m1 = 3, m2 = 2.
y1 =e 3x
, y2 =e2x
y1 e 3x
= 2x =e 3x 2x
=e 5x
6= Ctte:
y2 e
54
y = C1 e 3x
+ C2 e2x .
Ejemplo.
y 00 2y 0 y=0
Solución.
Es una ecuación homogénea de coe…cientes constantes. La ecuación carac-
terística es
m2 2m 1=0
q
2 p p
( 2) ( 2) 4( 1) 2 8 2 2 2 p
m= = = =1 2.
2 2 2
Luego: p
m1 = 1 p2,
m2 = 1 2,
Como las raices son reales y distintas, de modo que las soluciones son
p p
y1 =e(1+ 2)x
, y2 =e(1 2)x
.
Ejemplo.
55
y 00 + 4y 0 + 4y = 0.
Solución.
La ecuación caracteristica es
m2 + 4m + 4 = 0
(m + 2)2 = 0
m+2=0
m= 2.
y1 =e 2x
, y2 = xe 2x
.
y = C1 e 2x
+ C2 xe 2x
.
Ejemplo.
Determinar la solución general de la ecuación
y 00 + y 0 + y = 0.
Solución.
La ecuación característica de la ecuación dada es
m2 + m + 1 = 0.
56
p
1 3
Donde = y = , entonces las soluciones son
2 2
p
3
y1 =e cos x =e 2 cos
1
x x
x,
2
p
3
y2 =e sen x =e
1
x x
2 sen x.
2
y = C1 e x
cos x + C2 e x
sen x
p p
3 3
y = C1 e x + C2 e
1 1
2x cos 2x sen x.
2 2
y = yg (x) + yp (x),
y 00 + py 0 + qy = R(x) (3)
57
cos x
R(x) = (a0 xn + a1 xn 1
+ ::::::: + an 1x + an )eax .
sen x
y 00 + py 0 + qy =eax . (4)
yp = Aeax , (5)
factorizando
1
A= . (6)
a2 + pa + q
m2 + pm + q = 0.
yp = Axeax . (7)
58
Siendo sus derivadas
A(2a + p) = 1
1
A= .
2a + p
Siendo
yp00 = 2Aeax + 2Aaxeax + 2Aaxeax + Aa2 x2 eax = 2Aeax + 4Aaxax + Aa2 x2 eax .
2Aeax =eax
de manera que
59
1
A= .
2
y 00 + py 0 + qy = a0 xn + a1 xn 1
+ + an 1x + an , (9)
yp = A0 xn + A1 xn 1
+ + An 1x + An ; (10)
yp = x(A0 xn + A1 xn 1
+ : : : + An 1x + An ).
y 00 + py 0 + qy = sen x (11)
= Ax cos x + Bx sen x.
Ejemplo.
60
y 00 2y 0 3y = 4e 3x
Solución.
Primero determinamos la solución general de la ecucación homogénea.
y 00 2y 0 3y = 0:
La ecuación característica es
m2 2m 3 = 0
(m 3)(m + 1) = 0.
m1 = 3; m2 = 1.
yg = C1 e3x + C2 e x
.
yp = Ae 3x
yp0 = 3Ae 3x
yp00 = 9Ae 3x
9Ae 3x
2( 3Ae 3x
) 3Ae 3x
= 4e 3x
9Ae 3x
+ 6Ae 3x
3Ae 3x
= 4e 3x
12Ae 3x
= 4e 3x
1
A=
3
61
Por tanto la solución general es
1
y = yg + yp = C1 e3x + C2 e x
+ e 3x
.
3
Ejemplo.
y 00 + 2y 0 + y = 3e x
. (1)
Solución.
Primero determinamos la solución general yg de la ecuación homogénea
y 00 + 2y 0 + y = 0 (2)
La ecuación característica es
m2 + 2m + 1 = 0
(m + 1)2 = 0
m1 = m2 = 1
yg = C1 e x
+ C2 xe x
.
yp = Ax2 e x
.
yp0 = 2Axe x
Ax2 e x
yp00 = 2Ae x
2Axe x
2Axe x
+ Ax2 e x
yp00 = 2Ae x
4Axe x
+ Ax2 e x
62
Sustituyendo yp y sus derivadas en la ecuación (1), se tiene
2Ae x
4Axe x
+ Ax2 e x
+ 4Axe x
2Ax2 e x
+ Ax2 e x
= 3e x
2Ae x
= 3e x
.
2A = 3
3
A= .
2
yp = Ax2 e x
3 2
yp = x e x
.
2
y = yg + yp
3
y = C1 e x
+ C2 xe x
+ x2 e x
2
Ejemplo.
y 00 3y 0 + 2y = (x + 1)2 . (1)
Solución.
y 00 3y 0 + 2y = 0 (2)
m2 3m + 2 = 0
(m 2)(m 1) = 0,
63
siendo las raices
m1 = 1; m2 = 2
yg = C1 ex + C2 e2x
yp = Ax2 + Bx + C,
yp0 = 2Ax + B
yp00 = 2A.
2A 3(2Ax + B) + 2(Ax2 + Bx + C) = x2 + 2x + 1
Donde
1 5 15
A= ; B= ; C= .
2 2 4
64
Por tanto, la solución general de la ecuación (1) es
1 5 15
y = C1 ex + C2 e2x + x2 + x + .
2 2 4
Ejemplo.
Hallar la solución general de la ecuación
Solución.
Comenzamos determinando la solución general yg de su correspondiente
ecuación homogenea
y 00 + y = 0 (2)
La ecuación caracteristica es
m2 + 1 = 0,
m1 = i; m2 = i
yg = C1 cos x + C2 sen x
yp = Ax cos x + Bx sen x
65
yp0 = A cos x Ax sen x + Bx sen x + Bx cos x
2A = 1;
2B = 1:
Donde
1 1
A= , B= .
2 2
Ejemplo.
66
Solución.
Sea la ecuación homogénea
y 00 y0 6y = 0. (2)
La ecuación característica es
m2 m 6=0
(m 3)(m + 2) = 0
m1 = 3; m2 = 2
yg = C1 e3x + C2 e 2x
39 sen 3x
9A cos 3x 9B sen 3x+3A sen 3x 3B cos 3x 6A cos 3x 6B sen 3x = 39 sen 3x
67
Igualando coe…cientes de cos 3x y sen 3x, obtenemos el sistema
15A 3B = 0;
3A 15B = 39:
15
=) 3B = 15A =) B = 3 A = 5A:
39
=) 3A 15( 5A) = 39, =) 3A + 75A = 39, =) A = 78 = 12 . .=) B = 5
2.
De manera que
1
A=
2
5
B= .
2
1 5
yp = cos 3x sen 3x
2 2
VARIACIÓN DE PARÁMETROS
68
yg = C1 y1 (x) + C2 y2 (x). (3)
yp = v1 y1 + v2 y2 , (4)
(v1 y100 + v10 y10 + v2 y200 + v20 y20 ) + P (v1 y10 + v2 y20 ) + Q (v1 y1 + v2 y2 ) = R (x).
v1 (y100 + P y10 + Qy1 ) + v2 (y200 + P y20 + Qy2 ) + v10 y10 + v20 y20 = R (x),
como y1 , y2 son soluciones de la ecuación (2), los dos términos entre paran-
tesis se anulan, para tener
69
v10 y10 + v20 y20 = R (x). (9)
Las ecuaciones (6) y (9) constituyen un sistema lineal de dos ecuaciones con
las incognitas v10 y v20 .
v10 y1 + v20 y2 = 0
v10 y10 + v20 y20 = R (x)
y = yg + yp .
Ejemplo.
4y 00 + 4y 0 + y = 3ex . (11)
Solución.
70
primero, determinemos la solución general yg , de la ecuación homogénea
1
y 00 + y 0 + y = 0. (13)
4
Luego
m1 = m2 = 21 .
Como las raices son reales y repetidas, las soluciones son
y1 =e y2 = xe
1 1
2x , 2x .
yg = C1 e + C2 xe
1 1
2x 2x .
71
Z Z
3 3 2 3x 2 1 3x 1 3x
xe 2 x dx = xe 2 + e 2 .
3 3
v1 = xe 2 e 2 x dx =
4 4 3 3 2 3
Para v2 , se tiene
Z Z e 3 x
1
Z
2xe
y1 R (x) 4 dx = 3 1 3x
v2
W (y1 ; y2 )
dx =
e x 4
e 3
2x =
2
e2 .
1 x
3
e.
Por tanto, la solución general de la ecuación (11) es
y = yg + yp
1 x
y = C1 e + C2 xe e.
1 1
2x 2x +
3
Ejemplo.
Hallar la solución particular de la ecuación
y 00 + 4y = tan 2x (14)
Solución.
y 00 + 4y = 0. (15)
La ecuanción caracteristica es
m2 + 4 = 0
p
m= 4= 2i,
72
yg = C1 cos 2x + C2 sen 2x
Sea
y1 y2 cos 2x sen 2x
W (y1 ; y2 ) = = = 2 cos2 2x + 2 sen2 2x =
y10 y20 2 sen 2x 2 cos 2x
2 cos2 2x + sen2 2x = 2.
De manera que:
Z Z Z
y2 R (x) sen 2x tan 2x 1 sen 2x
v1 = dx = dx = sen 2x dx =
W (y1 ; y2 ) 2 2 cos 2x
Z
sen2 2x 1
dx
Z cosZ2x 2
2
1 1 cos 2x 1 1
= dx = cos 2x dx =
2 cos 2x 2 cos 2x
Z
1
(cos 2x sec 2x) dx
2
1 sen 2x ln jsec 2x + tan 2xj 1 1
= = sen 2x ln jsec 2x + tan 2xj.
2 2 2 4 4
Para v2 , tenemos
Z Z Z
y1 R (x) cos 2x tan 2x 1 sen 2x
v2 = dx = dx = cos 2x dx =
W (y1 ; y2 ) 2 2 cos 2x
Z
1 1
sen 2xdx = cos 2x.
2 4
73
1 1 1
yp = sen 2x ln jsec 2x + tan 2xj cos 2x + cos 2x sen 2x
4 4 4
1 1 1
= sen 2x cos 2x cos 2x ln jsec 2x + tan 2xj sen 2x cos 2x
4 4 4
1
yp = cos 2x ln jsec 2x + tan 2xj.
4
TEMA No 4
2. La serie.
1
X n 2
an (x x0 ) = a0 + a1 (x x0 ) + a2 (x x0 ) + (2)
n=0
es una serie de potencias en x x0 , que es algo más general que (1). Sin
embargo (2) se puede reducir a (1) sustituyendo x x0 por x:
X1
xn x2
2). =1+x+ +
n=0
n! 2!
74
1
X
3). xn = 1 + x + x2 +
n=0
La primera serie es divergente para todo x 6= 0, la segunda es convergente
para todo x, la tercera es convergente para jxj < 1 y diverge para jxj > 1:
Radio de Convergencia.
Toda serie de potencia en x, tiene un radio de convergencia R, que tiene
la propiedad de que, la serie converge sí jxj < 1 y diverge sí jxj > 1, donde
0 6 R 6 1:
un+1
lim = L,
n!0 un
donde
an+1 xn+1 an+1
lim = jxj lim = L.
n!1 an xn n!1 an
75
1
X n 2
an (x x0 ) = a0 + a1 (x x0 ) + a2 (x x0 ) +
n=0
donde
n+1
an+1 (x x0 ) an+1
lim n = jx x0 j lim = L;
n!1 an (x x0 ) n!1 an
Sí L = 0, la prueba no es concluyente.
1 an
R= an+1 = n!0
lim
lim an+1
n!0 an
1
sí el limite existe. Como 0 6 L 6 1 entonces R = , si R = 0 si L = 1 y
L
R = 1 si L = 0.
Ejemplo.
Determinar radio e intervalo de convergencia de la serie de potencias.
X1 n
(x + 2)
n
.
n=1
3 n
76
Solución.
1
3n n 3n+1 (n + 1) 3n 3 (n + 1)
R = lim = lim = lim =
n!1 1 n!1 n
3 n n!1 3n n
3n+1 (n + 1)
3 (n + 1)
lim =?
n!1 n
1
NOTA: = 0.
1
Siendo el radio de convergencia R = 3. Ahora determinemos el intervalo de
convergencia, utilizando el criterio del cociente
n+1
(x + 2)
n+1
an+1 3n+1 (n + 1) 3n n (x + 2)
lim = lim n = lim n+1 n =
n!1 an n!1 (x + 2) n!1 3 (n + 1) (x + 2)
3n n
n (x + 2) n
lim = jx + 2j lim
n!1 3 (n + 1) n!1 3 (n + 1)
n
n 1 1
= jx + 2j lim = jx + 2j lim = jx + 2j < 1.
n!1 3 (n + 1) n!1 1 3
3 1+
n n
jx + 2j < 3
3 < x + 2 < 3.
77
X1 n X1 n X1 n
( 5 + 2) ( 3) ( 1)
= = ,
n=1
3n n n=1
3n n n=1
n
la cual es convergente.
5 6 x < 1.
Ejemplo.
Determinar radio e intervalo de convergencia de la serie
1
X 4 n
(x 3)
n=1
n2 +2
Solución.
Primero determinamos radio de convergencia
4
2
an n2 +2 (n + 1) + 2
R = lim = lim = lim =
n!1 an+1 n!1 4 n!1 n2 + 2
2
(n + 1) + 2
n2 + 2n + 3 2 3
2
n + 2n + 3 1+ + 2
lim = lim n2 = lim n n = 1.
n!1 n2 + 2 n!1 n2 + 2 n!1 2
1+ 2
n2 n
78
(x 3) n2 + 2 n2 + 2
= lim = jx 3j lim =
n!1 n2 + 2n + 3 n!1 n2 + 2n + 3
n2 + 2 2
2
1+ 2
jx 3j lim n = jx 3j lim n
n!1 n2 + 2n + 3 n!1 2 3
1+ + 2
n 2 n n
1
= jx 3j = jx 3j 1 < 1.
1
1<x 3<1
1+3<x 3+3<1+3
2 < x < 4,
Para x = 2, se tiene
X1 X1 X1 n X1 n
4 n 4 n 4 ( 1) 4 ( 1)
2
(x 3) = 2
(2 3) = =
n=1
n +2 n=1
n +2 n=1
n2 + 2 n=1
n2 + 2
La serie es convergente.
Para x = 4, se tiene
1
X 1
X X1 n X1
4 n 4 n 4 (1) 4
2+2
(x 3) = 2+2
(4 3) = 2+2
ó 2+2
n=1
n n=1
n n=1
n n=1
n
donde
f (n) (0)
an = .
n!
79
Una forma de veri…car la validez de este desarrollo es mediante la fórmula
de Taylor
P
1 f (k) (0) n
f (x) = x + Rn (x).
k=0 k!
f (n+1) ( )
Rn (x) = ,
(n + 1)!
Ejemplo.
Sean los dsarrollos alrededor del punto x0 , llamadas series Maclaurin
1 n
X x x2 x3
ex = =1+x+ + +
n=0
n! 2! 3!
1
X n x2n+1 x3 x5 x7
sen x = ( 1) =x + +
(2n + 1)! 3! 5! 7!
k=0
1
X n x2n x2 x4 x6
cos x = ( 1) =1 + +
n=0
(2n!) 2! 4! 6!
Ejemplo.
Las funciones ex , sen x y cos x son analíticas en x0 = 0.
SOLUCIÓN POR SERIE DE POTENCIAS DE ECUACIONES
DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN
Ejemplo.
Consideremos la ecuación diferencial
y0 + y = 0 (1)
Solución.
Suponemos que la solución es en forma de serie de potencias
80
y = a0 + a1 x + a2 x2 + a3 x3 + + an x + (2)
que convenge para jxj < R, con R > 0 y que tiene una solución análitica en
el origen, es decir, x0 = 0:
+ a0 + a1 x + a2 x2 + a3 x3 + + an 1x
n 1
+ an xn + an+1 xn+1 + = 0.
x2 x3 x4 xn xn+1
y = a0 1 x+ + + + +
2! 3! 4! n! (n + 1)!
81
ó bien
y =
a0 e x .
Ejemplo.
(1 + x) y 0 + y = 0 (1)
y = a0 + a1 x + a2 x2 + a3 x3 + a4 x4 + (2)
y0 =
a0 + a1 x + a2 x2 + a3 x3 + a4 x4 + =0
(a1 + 2a2 x + 3a3 x + 4a4 x3 +
2
+ a1 x + 2a2 x2 + 3a3 x3 + 4a4 x4 + ) + (a0 +
a1 x + a2 x2 + a3 x3 + a4 x4 + ) = 0.
82
Luego igualamos los coe…cientes
a1 + a0 = 0 ) a1 = a0
2a2 + 2a1 = 0 ) a2 = a1 = a0
3a3 + 3a2 = 0 ) a3 = a2 = a0
4a4 + 4a3 = 0 ) a4 = a3 = a0
..
.
y = a0 1 x + x2 x3 + x4 +
ó simplemente
1
y = a0 .
1+x
Ejemplo.
Resolver la ecuación
y = a0 + a1 x + a2 x2 + a3 x3 + a4 x4 + (2)
Su derivada es
1)an+1 xn + (3)
83
2 (x 1) a1 + 2a2 x + 3a3 x2 + 4a4 x3 +
3 a0 + a1 x + a2 x2 + a3 x3 + a4 x4 + =0
2 3 4
2a1 x + 4a2 x + 6a3 x + 8a4 x + 2a1 4a2 x 6a3 x2 8a4 x3 +
(5a4 10a5 ) x4 + = 0.
..
.
Siendo la solución
3 3 3 3 4
y = a0 1 x + x2 + x3 + x +
2 8 48 128
1 1
y = a0 = a0 .
2 (x 1) 2x 2
Puntos Ordinarios.
Consideramos la ecuación lineal homogénea de segundo orden
84
donde P (x) y Q (x) son funciones continuas de x para nuestro análisis nos
restringiremos al caso en que P (x) y Q (x) deben ser análiticas en x0 , lo que
signi…ca que P (x) y Q (x) tiene un desarrollo en serie de potencias, válida en
algún entorno del punto x0 , en tal caso se dira que x0 es "punto ordinario" de
la ecuación (1), en caso contrario es un "punto singular".
Ejemplo.
Resolver la ecuación
y 00 + y = 0, (2)
en serie de potencias de x.
Solución.
Las funciones P (x) = 0, Q (x) = 1, ambas a la vez son analíticas en el punto
x0 = 0 (más en general para todo x), de manera que x0 = 0 es un punto
ordinario.
Buscamos la solución de la forma
y = a0 + a1 x + a2 x2 + a3 x3 + :::: + an 1x
n 1
+ an xn + an+1 xn+1 + ::: (3)
(n 1) nan xn 2
+ n (n + 1) an+1 xn 1
+ (n + 1) (n + 2) an+2 xn +
(4)
n (n + 1) an+1 xn 1
+ (n + 1) (n + 2) an+2 xn + ]+
+ a0 + a1 x + a2 x2 + a3 x3 + a4 x4 + =0
85
Igualando a cero cada coe…ciente, tenemos
a0
2a2 + a0 = 0 ) a2 =
1 2
a1
6a3 + a1 = 0 ) a3 =
1 2 3
a2 a0
12a4 + a2 = 0 ) a4 = =
3 4 1 2 3 4
a3 a1
20a5 + a3 = 0 ) a5 = =
4 5 1 2 3 4 5
x2 x4 x6 x3 x5 x7
y = a0 1 + + + a1 x + + ,
2! 4! 6! 3! 5! 7!
o simplemente
y = a0 cos x + a1 sen x
Ejemplo.
Resolver la ecuación
(1 + x) y 00 + y 0 = 0 (6)
en serie de potencias.
Solución.
y = a0 + a1 x + a2 x2 + a3 x3 + a4 x4 + (7)
o bien
86
1
X
y= an xn
n=0
n=0
1
X
y 00 = (n 1) nan xn 2
n=0
1
X
(n + 1) an+1 xn = 0
n=0
1
X 1
X
1 2a2 + (n + 1) (n + 2) an+2 xn + n (n + 1) an+1 xn + a1 +
n=1 n=1
1
X
(n + 1) an+1 xn = 0
n=1
87
Agrupamos los términos semejantes, se tiene
1
X
(1 2a2 + a1 )+ [(n + 1) (n + 2) an+2 + n (n + 1) an+1 + (n + 1) an+1 ] xn = 0
n=1
1 h
X i
2
(1 2a2 + a1 ) + (n + 1) (n + 2) an+2 + n (n + 1) an+1 xn = 0
n=1
2
(n + 1) (n + 2) an+2 + n (n + 1) an+1 = 0
siendo
2
n (n + 1) an+1 n (n + 1) an+1 n (n + 1)
an+2 = = = an+1 , para
(n + 1) (n + 2) (n + 2) (n + 2)
n : 1; 2; 3; : : :
2 2 a1 a1
a3 = a2 = =
3 3 1 2 3
3 3 a1 a1
a4 = a3 = =
2 2 3 2
12 12 a1 6
a5 = a4 = = a1
5 5 2 5
10 10 6
a6 = a5 = a1 = 4a1
3 3 5
..
.
88
Ejemplo.
y 00 (x + 1) y = 0 (8)
Solución.
Como P (x) = 0 y Q (x) = (x + 1) como las funciones, ambas son análiticas
en x0 = 0. Suponemos que la ecuación tiene la solución de la forma
y = a0 + a1 x + a2 x2 + a3 x3 + a4 x4 + (9)
o bien
1
X 1
X
y= an xn , con y0 = (n + 1) an+1 xn , y y 00 =
n=0 n=0
1
X
(n + 1) (n + 2) an+2 xn .
n=0
1
X 1
X 1
X
(n + 1) (n + 2) an+2 xn an xn+1 an xn = 0
n=0 n=0 n=0
1
X 1
X 1
X
(n + 1) (n + 2) an+2 xn an 1x
n 1+1
an xn = 0
n=0 n 1=0 n=0
1
X 1
X 1
X
(n + 1) (n + 2) an+2 xn an 1x
n
an xn = 0
n=0 n=1 n=0
89
1
X 1
X 1
X
1 2a2 + (n + 1) (n + 2) an+2 xn an 1x
n
a0 an xn = 0
n=1 n=1 n=1
1
X
(1 2a2 a0 ) + [(n + 1) (n + 2) an+2 an 1 an ] xn = 0
n=1
(n + 1) (n + 2) an+2 = an 1 + an
an 1 + an
an+2 =
(n + 1) (n + 2)
Para n = 1; 2; 3; 4; : : :
..
.
90
a0 2 a0 + a1 3 2a1 + a0 4 4a0 + a1 5
y = a0 + a1 x + x + x + x + x +
2! 3! 4! 5!
Puntos Singulares.
Consideremos la ecuación diferencial líneal de segundo orden
Ejemplo.
Sea la ecuación
x2 y 00 + 3xy 0 2y = 0
Ejemplo.
Determinar los puntos singulares y ordinarios de la ecuacion de "Bessel"
x2 y 00 + xy 0 + x2 n2 y = 0
Solución.
Escribimos la ecuacion de forma
1 0 x2 n2
y 00 + y + y=0
x x2
1 0 n2
y 00 + y + 1 y=0
x x2
91
1 n2
Donde P (x) = , Q (x) = 1 . De manera que x = 0 es un punto
x x2
singular de la ecuacion de Bessel. Los puntos ordinarios son todos los valores
de x, excepto el cero.
Ejemplo
consideramos la ecuación de "Legendre"
1 + x2 y 00 2xy 0 + a (a + 1) y = 0
2x 0 a (a + 1)
y 00 y + y=0
1 x2 1 x2
2x a (a + 1)
Donde: P (x) = 2
, Q (x) = . Para determinar los puntos
1 x 1 x2
1 x2 = 0 ) x = 1
De…nición.
Se dice que el punto singular x0 , de la ecuación (1) , es un "punto singular
2
regular " si tanto (x x0 ) P (x) como (x x0 ) Q (x) son analíticas en x0 , en
caso contrario se llama punto singular irregular.
Ejemplo.
Consideremos la ecuación de "Bessel" en su forma estándar es de la siguiente
manera
1 0 x2 n2
y 00 + y + y = 0:
x x2
92
Clasi…car los puntos singulares.
Solución.
El punto singular de la ecuación "Bessel" es x0 = 0. Luego, hacemos la
prueba
1
(x x0 ) P(x) = (x 0) =1
x
2 2 x2 n2
(x x0 ) Q(x) = (x 0) = x2 n2 :
x2
Ejemplo.
Ahora consideremos la ecuación de "Legendre".
2x 0 a (a + 1)
y 00 y + y = 0:
1 x2 1 x2
Clasi…car los puntos singulares.
Solución.
2x a (a + 1)
Donde: P (x) = y Q (x) = .
1 x2 1 x2
2x
1+x
2
2 2 a (a + 1) a (a + 1) (x 1) a (a + 1) (x 1)
(x x0 ) Q (x) = (x 1) 2
= =
1 x (1 + x) (x 1) x+1
Ejemplo.
Clasi…car los puntos singulares de la siguiente ecuación
2
x2 1 y 00 + (x + 1) y 0 y=0
Solución.
Primero la ecuación escribimos en forma canónica
93
(x + 1) 1
y 00 + 2y
0
2y =0
(x2 1) (x2 1)
o simplemente
1 1
y 00 + 2y
0
2 2y = 0.
(x + 1) (x 1) (x + 1) (x 1)
1 1
Donde P (x) = 2 y Q(x) = 2 2
(x + 1) (x 1) (x + 1) (x 1)
Para obtener los puntos singulares, resolvemos la ecuacion.
2 2
(x + 1) (x 1) = 0:
Para: x0 = 1, resulta
1 1 1
) = = =1
(x + 1) (x 1) 0 2 0
x3 (1 x) y 00 + (3x + 2) y 0 + xy = 0
94
Solución.
(3x + 2) 0 1
y 00 + y + 2 y=0
x3 (1 x) x (1 x)
3x + 2 1
Como: P (x) = 3 4
y Q (x) = 2
x x x (1 x)
x3 = 0 y 1 x=0
x=0 y x=1
Veri…camos para x0 = 0
3x + 2 x (3x + 2) 3x + 2
(x x0 ) P (x) = (x 0) = 3 = 2
x3 (1 x) x (1 x) x (1 + x)
Para: x0 = 0;resulta
3x + 2 0+2 2
= = =1
x2 (1 + x) 0 0
2 1 2 1 x 1
(x x0 )2 Q(x) = (x 1) = (x 1) =
x2 (1 x) x2 (x 1) x2
Como: x0 = 1
x 1 1 1 0
2
= = =0
x 1 1
Esto muestra que x0 = 1, es un punto singular regular.
METODO DE FROBENIUS
Si x = x0 es un punto singular regular de la ecuación
95
y 00 + P (x)y 0 + Q(x)y = 0 (1)
1
X 1
X
y = (x x0 )r an (x x0 )n = an (x x0 )n+r
n=0 n=0
La ecuación
r(r 1) + p0 r + q0 = 0,
Teorema.
La ecuación (1), tiene dos soluciones Linealmente Independientes (L.I.) y1
y y2 si se dan los siguientes casos:
CASO I. Si r1 r2 no es un entero, entonces
1X
y1 = xr1 an xn ; a0 6= 0
n=0
1
X
r2
y2 = x bn xn ; b0 6= 0.
n=0
96
CASO III. Si r1 r2 = N; donde N es un número entero positivo, entonces
1
X
y1 = an xn+r1 ; a0 6= 0
n=0
1
X
y2 = Cy1 ln x + bn xn+r2 ,
n=0
0.1 CASO I.
Ejemplo.
Encuentre dos soluciones linealmente independientes usando el método de
Frobenios alrededor
del punto x0 = 0, para la ecuación
2xy 00 + (1 + x)y 0 2y = 0.
Solución.
La ecuación escribimos en la forma
1+x 0 1
y 00 + y y=0
2x x
1+x 1
Donde P (x) = y Q(x) = , vemos que x0 = 0, evidentemente es un
2x x
punto singular regular, siendo
1 x2
q0 = lim (x x0 )2 Q(x) = lim x2 = lim = lim x = 0.
x!x0 x!0 x x!0 x x!0
97
1
X 1
X
y = xr an xn = an xn+r
n=0 n=0
n=0
1
X
y 00 = (n + r 1)(n + r)an xn+r 2
n=0
1
X 1
X 1
X
2 (n + r 1)(n + r)an xn+r 1
+ (n + r)an xn+r 1
+ (n + r)an xn+r
n=0 n=0 n=0
1
X
2 an xn+r = 0
n=0
1
X 1
X
(n + r) [2(n + r 1) + 1] an xn+r 1
+ [(n + r) 2] an xn+r = 0
n=0 n=0
1
X 1
X
(n + r)(2n + 2r 1)an xn+r 1
+ (n + r 2)an xn+r = 0
n=0 n=0
1
X 1
X
(n + r + 1)(2n + 2 + 2r 1)an+1 xn+r + (n + r 2)an xn+r = 0
n= 1 n=0
1
X 1
X
(n + r + 1)(2n + 2r + 1)an+1 xn+r + (n + r 2)an xn+r = 0.
n= 1 n=0
98
Desarrollamos un término para n = 1 en la primera serie, esto es
1
X 1
X
r 1 n+r
r(2r 2+1)a0 x + (n+r+1)(2n+2r+1)an+1 x + (n+r 2)an xn+r = 0
n=0 n=0
(2)
(n + r 2)an
an+1 = ; n = 0; 1; 2; : : : (4)
(n + r + 1)(2n + 2r + 1)
1
Para r = r1 = la ecuación (4) se reduce a
2
1
n+ 2 an
2 (2n 3)an
an+1 = = ; n = 0; 1; 2; : : :
1 1 2(n + 1)(2n + 3)
n+ +1 2n + 2 +1
2 2
(2 2 3)a2 4 3 1 3
a3 = = a2 = a0 =
2(2 + 1)(2 2 + 3) 2 3 (4 + 3) 6 7 2 3 4 5
3
a0 ,
2 3 4 5 6 7
99
(2 3 3)a3 3 3 32
a4 = = a0 = a0 ,
2(3 + 1)(2 3 + 3) 8 9 2 3 4 5 6 7 2 3 4 5 6 7 8 9
..
.
En consecuencia la primera solución linealmente independiente de la ecuación
inicial en serie de Frobenius es:
1
X
r 1 3 3 3 32
y1 = x an xn = x 2 a0 + a0 x + a0 x2 a0 x3 + a0 x4 + :::::
n=0
3! 5! 7! 9!
1 3 3 3 3 32 4
y1 = a0 x 2 1+ x + x2 x + x + ::::: .
3! 5! 7! 9!
(0 2)a0 2
a1 = = a0 = 2a0 ,
(0 + 1)(2 0 + 1) 1 1
a1 1 1
a2 = = 2a0 = a0 ,
2 3 2 3 3
a2
a3 = = 0,
3 5
a3
a4 = = 0,
4 7
..
.
En consecuencia, la segunda solución linealmente independiente es:
1
X 1 x2
y2 = xr an xn = x0 a0 + 2a0 x + a0 x2 + 0 + : : : = a0 1 + 2x + :
n=0
3 3
y = C1 y1 (x) + C2 y2 (x).
1 3 3 3 3 3 x2
y = C1 x 2 1+ x + x2 x + x4 + + C2 1 + 2x + :
3! 5! 7! 9! 3
100
Finalmente, las dos soluciones L.I. de la ecuación inicial en serie de Frobenius
son:
1 3 3 3 3 3
y1 = x 2 1+ x + x2 x + x4 + y y2 =
3! 5! 7! 9!
x2
a0 1 + 2x + .
3
CASO III
a) Caso No Logarítmico
Ejemplo.
2 0 x2 + 2
y y + y =0
x x2
2 x2 + 2
Donde P (x) = y Q(x) = .
x x2
2 2
Como xP (x) = 2 y x Q(x) = x + 2 , son analíticas en el origen entonces
el punto x0 = 0 es un punto singular regular, siendo p0 = 2 y q0 = 2: De
manera que la ecuación inicial es:
r(r 1) + p0 r + q0 = r(r 1) 2r + 2 = r2 r 2r + 2 = r2 3r + 2 =
(r 2)(r 1) = 0.
P
1 P
1
y = xr an xn = an xn+r (2)
n=0 n=0
Sus derivadas son:
P
1 P
1
y0 = (n + r)an xn+r 1
, y 00 = (n + r)(n + r 1)an xn+r 2
.
n=0 n=0
P
1 P
1 P
1
x2 (n+r)(n+r 1)an xn+r 2
2x (n+r)an xn+r 1
+(x2 +2) an xn+r =
n=0 n=0 n=0
0
101
P
1 P
1 P
1 P
1
(n+r)(n+r 1)an xn+r 2 (n+r)an xn+r + an xn+r+2 +2 an xn+r =
n=0 n=0 n=0 n=0
0
Opeaciones Auxiliares
(n+r)(n+r 1)an 2(n+r)an +2an = [(n+r)2 (n+r) 2(n+r)+2]an =
[(n + r)2 3(n + r) + 2]an
= [(n + r) 2][(n + r) 1]an = [n + r 2][n + r 1]an
Luego
P
1
(r 2)(r 1)a0 xr +r(r 1)a1 xr+1 + [(n+r 2)(n+r 1)an +an 2 ]x
n+r
=0
n=2
Igualando a cero los coe…cientes de potencias iguales de x, tendremos
(r 2)(r 1)a0 = 0
r(r 1)a1 = 0 (3)
(n + r 2)(n + r 1)an + an 2 = 0 para n 2.
(r 2)(r 1) = 0
Ahora pasamos a analizar la ecuación (3) evaluando las raices indiciales en
la ecuación (3), es decir,
Para r = r1 = 2, en la ecuacion (3) resulta
2(2 1)a1 = 2 1a1 = 2 a1 = 0, entonces a1 = 0.
102
Con a1 6= 0, y n 2, obtenemos la fórmula de recurencia.
1
an = an 2 para n 2. (4)
(n + r 2)(n + r 1)
Para determinar dos soluciones linealmente independientes de la ecuación
(1) para el caso r1 = r2 + N , donde N es un entero positivo, se recomienda
tomar la raíz menor.
Para r = r2 = 1, la ecuación (4), se reduce a
1
an = an 2 para n 2. (5)
(n 1)n
Hacemos n = 2; 3; 4; : : : y a1 6= 0 en (5)
1
a2 = 1 2 a0 ,
1
a3 = 2 3 a1 ,
1 1 1 1
a4 = 3 4 a2 = 34 1 2 a0 = 1 2 3 4 a0 ,
1 1 1 1
a5 = 4 5 a3 = 45 2 3 a1 = 2 3 4 5 a1 ,
..
.
y = xr (a0 + a1 x + a2 x2 + a3 x3 + : : :)
2 4 3 5
y = a0 x 1 x2! + x4! : : : + a1 x x x3! + x5! ::: .
P
1 x2n P
1 x2n+1
y1 = x ( 1)n , y2 = x ( 1)n .
n=0 (2n)! n=0 (2n + 1)!
Ejemplo
2(1 + 6x) 0 2
y 00 + y y = 0.
x(1 + 2x) x2 (1 + 2x)
103
2(1 + 6x) 2
Donde P (x) = y Q(x) = .
x(1 + 2x) x2 (1 + 2x)
2(1 + 6x) 2
Como xP (x) = y x2 Q(x) = , son analíticas en el
(1 + 2x) (1 + 2x)
origen entonces el punto x0 = 0 es un punto singular regular, siendo p0 = 2 y
q0 = 2: De manera que la ecuación inicial es:
r(r 1) + p0 r + q0 = r(r 1) + 2r 2 = r2 r + 2r 2 = r2 + r 2 =
(r 1)(r + 2) = 0.
P
1 P
1
(n + r)(n + r 1)an xn+r + 2 (n + r 1)(n + r 2)an 1x
n+r
n=0 n=1
P
1 P
1 P
1
+2 (n + r)an xn+r + 12 (n + r 1)an 1x
n+r
2 an xn+r = 0
n=0 n=1 n=0
104
2(n + r)an + 12(n + r 1)an 1 2an ]xn+r = 0
Opeaciones Auxiliares
(n+r)(n+r 1)an +2(n+r)an 2an = [(n+r)2 (n+r)+2(n+r) 2]an =
[(n + r)2 + (n + r) 2]an =
(n + r 1)(n + r + 2)an .
Por otra parte
2(n+r 1)(n+r 2)an 1 +12(n+r 1)an 1 = 2(n+r 1)(n+r 2+6)an 1 =
2(n + r 1)(n + r + 4)an 1 .
Luego:
P
1
(r 1)(r + 2)a0 xr + [(n + r 1)(n + r + 2)an + 2(n + r 1)(n + r +
n=1
4)an 1 ]xn+r = 0.
Igualando a cero los coe…cientes de potencias iguales de x, tendremos
(r 1)(r + 2)a0 = 0,
(n + r 1)(n + r + 2)an + 2(n + r 1)(n + r + 4)an 1 = 0 para n 1.
(8)
2(n + 2)
an = an 1 para n 1 y n 6= 3. (10)
n
Hacemos n = 1, 2 en (9)
a1 = 2 3a0 ,
a2 = 224 a1 = 4( 2 3a0 ) = 2 3 4a0 .
Para n = 3, la ecuación (9) toma la forma 0 a3 + 0 a2 = 0, vemos que a3
no puede obtenerse hasta que n > 3. Entonces a3 elegimos como la segunda
constante arbitraria para obtener los demás coe…cientes. Hacemos n = 4; 5; 6; : : :
en (10)
a4 = 246 a3 = 3a3 ,
a5 = 257 a4 = 257 ( 3a3 ) = 2 35 7 a3 ,
a5 = 268 a4 = 83 2 35 7 a3 = 2 57 8 a3 ,
..
.
Por tanto, la solución general es:
105
2 42 5 112 6
y = a0 x 1 6x + 24x2 + a3 x 2
x3 3x4 + 5 x 5 x + :::
2 42 5 112 6
y1 = x 1 6x + 24x2 y y2 = x 2
x3 3x4 + 5 x 5 x + ::: .
xy 00 + 2y 0 + 9xy = 0 (1)
Solución.
2
Donde: P (x) = y Q(x) = 9. Vemos que x0 = 0; es un punto singular
x
regular de la ecuación (1) siendo
2 2x
p0 = lim (x x0 )P (x) = lim (x x0 ) = lim = lim 2 = 2
x!x0 x!0 x x!0 x x!0
r(r 1) + 2r + 0 = 0
r (r 1 + 2) = 0
r (r + 1) = 0
r1 = 0
r2 + 1 = 0 r2 = 1
106
1
X 1
X
y = xr an xn = an xn+r
n=0 n=0
n=0
1
X
y 00 = (n + r 1)(n + r)an xn+r 2
.
n=0
1
X 1
X 1
X
n+r 1 n+r 1
(n + r 1)(n + r)an x +2 (n + r)an x +9 an xn+r+1 = 0
n=0 n=0 n=0
1
X 1
X
(n + r) [(n + r 1 + 2)] an xn+r 1
+9 an xn+r+1 = 0
n=0 n=0
1
X 1
X
n+r 1
(n + r)(n + r + 1)an x +9 an xn+r+1 = 0
n=0 n=0
1
X 1
X
(n + r + 1)(n + r + 2)an+1 xn+r + 9 an 1x
n+r
=0
n= 1 n=1
107
1
X
r(r + 1)a0 xr 1
+ (r + 1)(r + 2)a1 xr + (n + r + 1)(n + r + 2)an+1 xn+r +
n=1
1
X
n+r
9 an 1x =0
n=1
1
X
[r(r + 1)a0 xr ] x 1
+ (r + 1)(r + 2)a1 xr + (n + r + 1)(n + r + 2)an+1 xn+r +
n=1
1
X
n+r
9 an 1x =0
n=1
1
X
1
r(r + 1)a0 x xr + (r + 1)(r + 2)a1 xr + (n + r + 1)(n + r + 2)an+1 xn+r +
n=1
1
X
n+r
9 an 1x =0
n=1
1
r(r + 1)a0 x + [r(r + 1)a0 + (r + 1)(r + 2)a1 ] xr +
1
X
n+r
[(n + r + 1)(n + r + 2)an+1 + 9an 1] x =0
n=1
Como se veri…ca las raices son las mismas anteriormente encontradas. Siendo
r(r + 1)a0 ra0
a1 = =
(r + 1)(r + 2) r+2
108
32 an 1 32 an 1
an+1 = = ; n = 1; 2; 3; : : :
(n 1 + 1)(n 1 + 2) n(n + 1)
ra0
Siendo a1 = :
r+2
Para r = r2 = 1; tenemos:
1a0 a0
a1 = = = a0
1+2 1
Sí: n = 1; 2; 3; : : :
32 a0 32 32
a2 = = a0 = a0
1(1 + 1) 2 2!
32 a1 32 32
a3 = = a0 = a0
2(2 + 1) 2 3 3!
32 a2 32 32 32 32 34
a4 = = a0 = a0 = a0 =
3(3 + 1) 3 4 2! 3 4 1 2 1 2 3 4
34
a0
4!
1 32 32 34
y1 = x a0 + a0 x a0 x2 a0 x3 + a0 x4 +
2! 3! 4!
1 32 2 32 3 34 4
y1 = a0 1 + x x x + x +
x 2! 3! 4!
1 32 32 2 34 3
y1 = a0 +1 x x + x + :
x 2! 3! 4!
109
2
Siendo P (x) = ; de manera que:
x
Z R 2 Z R 1 Z
1 dx 1 2 dx 1 2 lnjxj
y 2 = y1 e x dx = y 1 e x dx = y 1 e dx
y12 y12 y12
Z Z Z Z
1 lnjxj 2 1 2 1 1 1
y 2 = y1 2 e dx = y 1 2 x dx = y 1 2 2
dx = y 1 2 dx
y1 y1 y1 x y1 x2
Z
1
y 2 = y1 " 2
# dx
2
2
1 3 32 2 34 3
x a0 +1 x x + x +
x 2! 3! 4!
Z
1
y2 = y1 a0 2 dx
1 9 3 2 27 3
x2 +1 x x + x +
x 2 2 8
Z
1
y2 = a0 y1 dx
1 81 9 729 6 2 27 2
x2 + 1 + x2 + x4 + x + + 9 3x + x + 9x 3x2 +
x2 4 4 64 x 4
Z
1
y2 = a0 y1 dx
1 2
x2 + 8 11x + 27x2 +
x2 x
Z
1
y2 = a0 y1 dx
1 + 2x 8x2 11x3 + 27x4 +
Z
1
y2 = a0 y1 1 +2 8x 11x2 + 27x3 + dx
Z Z Z Z Z
1
y2 = a0 y1 1 dx + 2 dx 8 xdx 11 x dx + 27 x3 +
2
dx
11 3 27 4
y2 = a0 y1 x + 2x 4x2 dx x + x + .
3 4
TEMA No 5
LA TRANSFORMADA DE LAPLACE.
DEFINICIÓN
Sea f (t) una función continua en un intervalo [0; 1) y suponemos que f
satisface ciertas condiciones. Entonces la integral
110
Z 1
st
L ff (t)g = F (s) = e f (t) dt
0
Notación.
Sean f (t), g (t) y y (t) funciones continuas, cuyas transformadas de Laplace
son
CONDICIONES SUFICIENTES
Las condiciones su…cientes que garantizán la existencia de la transformada de
f (t), L ff (t)g, son que f sea continua parte por parte, en [0; 1) y que f sea de
orden exponencial para t > T . La primera condición su…ciente, geometricamente
signi…ca que:
ORDEN EXPONENCIAL
De…nición.
Se dice que una función f , es de orden exponencial sí existen números a > 0,
M > 0 y T > 0 tales que jf (t)j 6 M eat para t > T .
Así por ejemplo, sí f es una función creciente, entonces la condición jf (t)j 6
M eat , t > T , simplemente establece que la grá…ca de f en un intervalo [T; 1)
no crece más rapido que la grá…ca de la función exponencial M eat , donde a es
una constante positiva, gra…camente esto es.
111
OrdenExp
1 4:pdf
Ejemplo.
t
Las funciones f (t) = t, f (t) = e y f (t) = 2 cos t son de orden exponencial
para t > 0, puesto que se veri…ca.
1 5:pdf 1 6:pdf
2
Una función tal como f (t) =et no es del orden exponencial puesto que su
grá…ca crece más rapido que cualquier función exponencial M eat para a > 0,
gra…camente esto es
N oOrdenExp
1 8:pdf
112
L Es una Transformación Lineal
Teorema.
Supongase que f (t) y g (t) son dos funciones continuas, cuyas transformadas
de Laplace existen, para s > , s > , entonces
Z 1
L [ f (t) + g (t)] = e st [ f (t) + g (t)] dt =
Z 1 Z 1 0
Ejemplo 1.
Solución.
Z 1 Z b st bs
st st e e 1
L f1g = e (1) dt = lim e dt = lim jb0 = lim + =
0 b!1 0 b!1 s b!1 s s
bs
e 1 1
lim + lim = 0 + .
b!1 s b!1 s s
1
De manera que F (s) = , s > 0
s
Ejemplo 2.
Sí: u = t ) du = Zdt
st
st st e
dv = e )v= e dt =
s
Z 1 st Z 1 st st Z 1
st e e e 1
L ff (t)g = e tdt = t j1
0 + dt = t j1
0 + e st
dt =
0 s 0 s s s 0
1 e st 1 st
0+0 j , Sí: e = 0, cuando t ! 1, entonces
s s 0
113
1 1
: = 0+
s s
1
F (s) = 2 , s > 0 .
s
Ejemplo 3.
Sí: u = t2 ) du =Z 2t dt
st
st st e
dv = e )v= e dt =
s
Z 1 st Z
e 2 2
L t2 = e st 2
t dt = t2 j1
0 + e st
tdt = 0+0+ L ftg =
0 s s s
2 1 2
= ; s > 0.
s s2 s3
En general
n!
L ftn g = , para todo n = 1; 2; 3; : : :
sn+1
Ejemplo 4.
Sea: f (t) = e 2t
con , t > 0;hallar L ff (t)g por de…nición:
Solución.
Z 1 Z 1
2t st 2t (s+2)t e (s+2)t 1
Donde L e = e e dt = e dt = j = 0+
0 0 (s + 2) 0
1
.
s+2
1
F (s) = , s> 2.
s+2
Ejemplo 5.
Solución. Z 1
st
Donde L fsen atg = e sen at dt
0
114
Integrando por partes, tenemos
st st
Sí: u = e ) du =
Z se dt
cos at
dv = sen at ) v = sen at dt = .
a
Luego, Z Z
1 1
st st cos at 1 s st
L fsen atg = e sen at dt = e j0 e cos at dt .
0 a a 0
st st
Sí: u = e ) du Z
= se dt
sen at
dv = cos at ) v = cos atdt = .
a
De donde Z 1 Z 1
st 1 s sen at 1 s
L fsen atg = e sen at dt = 0+ e st j + e st
sen at dt
0 a a a 0 a 0
Z 1
1 s s
= 0 0+ e st sen at dt
a a a 0
1 s2
L fsen atg = L fsen atg
a a2
s2 1
L fsen atg + L fsen atg =
a2 a
s2 1
1+ L fsen atg =
a2 a
1
L fsen atg = .
a + s2
2
a
a2
De manera que
a
F (s) = 2 ,s>a.
s + a2
Ejemplos.
Utilizando la tabla y la linealidad de la transformada de Laplace, determinar
la transformada de la siguientes funciones.
115
3! 2! 1 1
3 2 +1 5
s4 s3 s2 s
18 4 1 5
F (s) = + 2 , s>0.
s4 s3 s s
3
2). Sea: f (t) =n(t 1) o
3
L ff (t)g = L (t 1) = L t3 3t2 + 3t 1 = L t3 3L t2 +
3! 2! 1 1
3L ftg L f1g = 3 +3
s4 s3 s2 s
6 6 3 1
F (s) = 4 3
+ 2 , s>0.
s s s s
1 1 s
=4 +3 2
s 5 s2 + 12 s2 + 42
4 3 2s
F (s) = + , s> 5.
s 5 s2 + 12 s2 + 42
" #
4! 2!
= L t4 e 2t
+ 2L t2 e 2t
L e 2t
= 5 +2 3
(s + 2) (s + 2)
1
s+2
24 4 1
F (s) = 5 + 3 , s> 2.
(s + 2) (s + 2) s+2
3
F (s) = .
s2 4s + 13
6t
p 1 p
6). Sea: f (t) = e cos 2t t sen 2 3t + 5
2
116
6t
p 1 p
L ff (t)g = L e cos 2t t sen 2 3t + 5
2
6t
p 1 p
=L e cos 2t L t sen 2 3t + 5L f1g
2 0 1
p
s+6 1B 4 3s C 1
= p 2 @h p 2 i2 A + 5
(s + 6) +
2
2 2 2 s
s + 2 3
p
s+6 2 3s 5
F (s) = 2 + s, s > 0 .
s2 + 12s + 38 2
(s + 12)
4
F (s) = .
s2 + 64
1 1 3 1
2 L fcos 2t cos tg =
4
L fcos 3tg + L fcos tg
4 2
L fcos tg
1 3 1
= L fcos 3tg + L fcos tg L fcos tg
4 4 2
1 s 3 s 1 s
= +
4 s2 + 32 4 s2 + 12 2 s2 + 12
s 1 s
= + .
4 (s2 + 9) 4 s2 + 12
Por tanto,
s s
L fcos 2t cos tg = + .
2 (s2 + 9) 2 (s2 + 1)
117
Ahora estudiamos el proceso inverso de la sección anterior , es decir dada
una función F (s) hallar la función f (t), que corresponde a su transformada. Se
dice que f (t) es la transformada inversa de F (s), entonces escribimos:
1
f (t) = L fF (s)g ,
1
L es una Transformación Lineal.
Ejemplos.
4
1). Sea: F (s) =
s2 + 9
4 4 3
L 1 fF (s)g = L 1 2
= L 1
.
s +9 3 s2 + 32
Entonces:
4
f (t) = sen 3t
3
4s
2). Sea: F (s) =
4s2 +1 8
9
4s > > ( )
4s <
= s
L 1
fF (s)g = L 1
=L 1 4 =L 1
.
> 2 1 2
: 4s + 1 >
2
4s + 1 ; s2 + 2
4
Entonces:
1
f (t) = cos t .
2
2s 6
3). Sea: F (s) =
s2 + 9
2s 6 s 3
L 1 fF (s)g = L 1 = 2L 1
2L 1
.
s2 + 9 s2 + 32 s2 + 32
118
Entonces:
s+1
4). Sea F (s) =
s2 + 2s + 10
s+1 s+1
L 1 fF (s)g = L 1 2
= L 1
=
s + 2s + 10 (s2 + 2s + 12 ) + 10 12
( )
1 s+1
L 2 .
(s + 1) + 32
Entonces:
f (t) =e t cos 3t
1
5). Sea: F (s) =
s2 +s 20 8 9
>
> >
>
1 < 1 =
1 1 1
L fF (s)g = L =L =
s2 +s 20 >
> 1 1 >
>
: s2 + s + 20 + ;
8 9 4 4
>
> 9 >
>
>
< >
=
2 1 2
L 2 2> .
9 >
> 1 9 >
>
: s+ >
;
2 2
Entonces:
2 1
f (t) = e 2t sen h 92 t .
9
3s 15
6). Sea: F (s) =
2s2 4s + 10
1 1 3s 15
L fF (s)g = L 2
2s 4s + 10
Factorizando tenemos:
3 s 5 3 s 5
L 1 fF (s)g = L 1 2
= L 1
=
2 s 2s + 5 2 (s22s + 12 ) + 5 12
3 1 (s 1) 4 3 1 (s 1) 4
L = L =
2 (s 1)2 + 22 2 (s 1)2 + 22
3 1 (s 1) 3 1 2
L 2L
2 (s 1)2 + 22 2 (s 1)2 + 22
3 1 (s 1) 1 2
= L 3L .
2 (s 1)2 + 22 (s 1)2 + 22
119
Entonces:
3 t
f (t) = e cos 2t 3et sen 2t .
2
2s + 16
7). Sea: G(S) =
s2 + 4s + 13
1 1 2s + 16 1 2s + 16
L fG(s)g = L =L
s2 + 4s + 13 (s2 + 4s + 22 ) + 13 22
1 s+8 1 (s + 2) + 6
= 2L = 2L
(s2 + 4s + 22 ) + 9 (s + 2)2 + 32
1 s+2 1 3
= 2L + 4L
(s + 2)2 + 32 (s + 2)2 + 32
1 s+2 1 3
= 2L + 4L .
(s + 2)2 + 32 (s + 2)2 + 32
Entonces:
2t 2t
g(t) = 2 e cos 3t + 2e sen 3t .
8s2
8). Sea: G(s) =
s4 + 8s2 + 16
1 1 8s2 1 8s2
L fG(s)g = L =L
s + 8s2 + 16
4 (s2 + 22 )2
2 2 2s2 (2 2s2 )
= L 1 = 2L 1
. Por
(s2 + 22 )2 (s2 + 22 )2
1 2ks2
L fsen kt + kt cos ktg = .
(s2 + k 2 )2
Entonces:
FRACCIONES PARCIALES
Ejemplos
Determinar la transformada inversa de la función:
s2 26s 47
F (s) = .
(s 1)(s + 2)(s + 5)
120
Solución.
s2 26s 47 A B C
= + +
(s 1)(s + 2)(s + 5) s 1 s+2 s+5
A(s + 2)(s + 5) + B(s 1)(s + 5) + C(s 1)(s + 2)
=
(s 1)(s + 2)(s + 5)
s2 26s 47 = A(s + 2)(s + 5) + B(s 1)(s + 5) + C(s 1)(s + 2)
Evaluando
Sí: s = 1, tenemos
(1)2 26(1) 47 = A(3)(6)
18A = 72
72
A= 18
A= 4
Sí:s = 2, tenemos
( 2)2 26( 2) 47 = B( 3)(3)
9B = 9
B= 1.
Sí: s = 5, tenemos
( 5)2 26( 5) 47 = C( 6)( 3)
18C = 108
C=6
Siendo
s2 26s 47 4 1 6
= + + :
(s 1)(s + 2)(s + 5) s 1 s+2 s+5
Luego
1 s2 26s 47 1 4 1 1 1 6
L =L +L +L
(s 1)(s + 2)(s + 5) s 1 s+2 s+5
121
1 1 1 1 1 1
= 4L L +6L
s 1 s+2 s+5
Entonces
f (t) = 4et e 2t
+ 6e 5t
.
Ejemplo
1
Determinar L fF (s)g, donde
s2 + 8
F (s) =
s4 4s2
Solución.
s2 + 8
F (s) =
s4 4s2
Hacemos la evaluación
Sí: s = 0, tenemos
8 = B(2)( 2)
B= 2
Sí: s = 2, entonces
( 2)2 + 8 = C( 2)2 ( 4)
16C = 12
3
C=
4
Sí: s = 2, tenemos
122
22 + 8 = D(4)(4)
16D = 12
3
D=
4
Siendo entonces
3 3
s2 + 8 0 2 4 4
= + + +
s2 (s + 2)(s 2) s s2 s+2 s 2
Luego
1 s2 + 8 1 1 3 1 1 3 1 1
L = 2 L L + L
s2 (s + 2)(s 2) s2 4 s+2 4 s 2
Entonces
3
f (t) = 2t % 2t
+ 43 %2t .
4
Ejemplo
1
Determinar L fF (s)g, donde
2s3 + s2 + 3
F (s) =
s4 1
Solución.
123
2s3 + s2 + 3 A B Cs + D
= + + 2
(s + 1)(s 1)(s2 + 1) (s + 1) s 1 s +1
Siendo
1 2s3 + s2 + 3 1 1 1 3 1 1 1 s
L = L + L +L
(s + 1)(s 1)(s2 + 1) 2 s+1 2 s 1 s2 + 1
1 1
L :
s2 + 1
Entonces
1
f (t) = 2e
t
+ 32 et + cos t sen t .
Teorema A.
Sea f (x) una función continua en [0; 1) y que f 0 (x) es continua parte por
parte en [0; 1) siendo ambos de orden exponencial a. Entonces, para s > a
Demostración.
Para demostrar este Teorema, suponemos que existe L ff 0 (t)g, siendo
124
Z 1
L ff 0 (t)g = e st
f 0 (t) dt.
0
Sí: u =e st
) du = Z se st dt
dv = f 0 (t) ) v = f 0 (t) dt = f (t).
Prosiguiendo Z Z
1 1
L ff 0 (t)g = e f (t) dt =e
st 0 st
f (t) j1
0 + s e st
f (t) dt = f (0) +
0 0
sL ff (t)g.
En consecuencia
ó bien
donde
F (s) = L ff (t)g :
125
Integrando por partes
Sí: u =e st ) du = se st dt
dv = f 00 (t) dt ) v = f 0 (t).
Prosiguiendo Z Z
1 1
L ff 00 (t)g = e f (t) dt =e
st 00 st
f 0
(t) j1
0 + e st
f 0
(t) dt = f
0 0
0
(0) + s [sL ff (t)g f (0)]
En consecuencia
00
L ff (t)g = s2 L ff (t)g sf (0) f 0 (0).
En general, resulta
(n)
L f (t) = sn L ff (t)g sn 1
f (0) sn 2
f 0 (0) f (n 1)
(0)
donde
F (s) = L ff (t)g :
Ejemplo.
a2
1 s2 + a2 a2
L fcos atg = =
s
+a )2s (s2 s (s2 + a2 )
2
s s
L fcos atg = = 2 .
s (s2 + a2 ) s + a2
126
APLICACIONES
Resolución de Problemas de Valor Inicial
La transformada de Laplace, se puede aplicar para resolver problemas de
valor inicial a ecuaciones diferenciales lineales con coe…cientes constantes.
Ejemplo.
Utilizando la transformada de Laplace, resolver el problema de valor inicial
y 0 + 3y =e 3t
, y (0) = 4
Solución.
Aplicando la transformada de Laplace a ambos miembros de la ecuación,
tenemos
L fy 0 + 3yg = L e 3t
L fy 0 g + 3L fyg = L e 3t
127
Ejemplo.
Utilizando la transformada de Laplace , resolver el problema de valor inicial.
Solución.
Aplicamos L y linealidad
L fy 00 g 4L fy 0 g + 4L fyg = L t3 e2t
6
Y (s) s2 4s + 4 = 4
(s 2)
2 6
Y (s) (s 2) = 4
(s 2)
6
Y (s) = 6.
(s 2)
1
Ahora, calculamos L y la linealidad,
( )
1 1 6
L fY (s)g = L 6
(s 2)
( )
1 1 1
L fY (s)g = 6L 6
(s 2)
( )
6 5!
L 1 fY (s)g = L 1
6
5! (s 2)
1 5 2t
y (t) = t e .
20
Ejemplo.
128
y 00 + 2y 0 + 5y = 3e t
sen t; y (0) = 0 , y 0 (0) = 3.
Solución.
3
s2 Y (s) + 2sY (s) + 5Y (s) = +3
s2 + 2s + 2
3
Y (s) s2 + 2s + 5 = +3
s2 + 2s + 2
3 3
Y (s) = + .
(s2 + 2s + 5) (s2 + 2s + 2) s2 + 2s + 5
As3 + 2As2 + 2As + Bs2 + 2Bs + 2B + Cs3 + 2Cs2 + 5Cs + Ds2 + 2Ds + 5
=
(s2 + 2s + 5) (s2 + 2s + 2)
(2B + 5D).
129
0.1.1 2A + B 2A + D = 0 ) B + D = 0.
De manera que
1 1 1 1 1 1 3
L fY (s)g = L +L +L
s2 + 2s + 5 s2 + 2s + 2 s2 + 2s + 5
1 2 1 1
=L +L
s2 + 2s + 5 s2 + 2s + 2
1 2 1 1
=L +L
s2 + 2s + 5 s2 + 2s + 2
1 2 1 1
=L +L
(s2 + 2s + 12 ) + 5 12 (s2 + 2s + 12 ) + 2 12
( ) ( )
1 2 1 1
=L 2 +L 2
(s + 1) + 4 (s + 1) + 1
130
( ) ( )
1 1 2 1 1
L fY (s)g = L 2 +L 2 .
(s + 1) + 4 (s + 1) + 1
Finalmente:
t t
y (t) = e sen 2t + e sen t .
Ejemplo.
Mediante la transformada de Laplace, resolver el problema de valor inicial.
y 00 y0 2y = 2 sen t 8 cos t ; y = 1 , y0 = 0.
2 2
Solución.
Donde
2 8s
s2 s 2 Y (s) + 2s+1=
+1 2 s + 12 s2
2 8s
(s 2) (s + 1) Y (s) = 2 +s 1
s +1
2 8s s 1
Y (s) = 2
+
(s 2) (s + 1) (s + 1) (s 2) (s + 1)
8s 2 + (s 1) s2 + 1 8s 2 + s3 + s s2 1
Y (s) = =
(s 2) (s + 1) (s2 + 1) (s 2) (s + 1) (s2 + 1)
s3 s2 7s 3
Y (s) = .
(s 2) (s + 1) (s2 + 1)
131
As3 + As + As2 + A + Bs3 + Bs 2Bs2 2B + Cs3 Cs2 2Cs + Ds2 Ds
=
(s 2) (s + 1) (s2 + 1)
(A + B + C) s3 + (A 2B C + D) s2 + (A + B 2C D) s + (A 2B 2D)
= .
(s 2) (s + 1) (s2 + 1)
o bien
s3 s2 7s 3 (A + B + C) s3 + (A 2B C + D) s2 + (A + B 2C D) s + (A 2B 2D)
2
= .
(s 2) (s + 1) (s + 1) (s 2) (s + 1) (s2 + 1)
Simpli…cando los denominadores, se tiene
s3 s2 7s 3 = (A + B + C) s3 +(A 2B C + D) s2 +(A + B 2C D) s+
(A 2B 2D) (1)
Evaluación:
(A 2B 2D)
8 4 14 3 = 8A + 8B + 8C + 4A 8B 4C + 4D + 2A + 2B 4C
2D + A 2B 2D
13
13 = 15A )) A = .
15
(A 2B 2D)
2= A B C +A 2B C +D A B + 2C + D + A 2B 2D
1
2= 6B )) B = .
3
132
13 1
Como ya conocemos de antemano las raíces A = y B = , susti-
15 3
33
tuyendo estos valores en el sistema obtenemos los demás raices, esto es: C =
15
7
yD= .
5
Operaciones Auxiliares:
Sea la ecuación
A+B+C =1
13 1
+C =1
15 3
13 1 33
C =1+ + )) C = .
15 3 15
Reemplazamos en la segunda ecuación los valores de A, B ; C y D, tenemos
A 2B C + D = 1
13 1 33
2 +D = 1
15 3 15
13 2 33
+ +D = 1
15 3 15
13 + 10 33
+D = 1
15
10 46
+D = 1
15
36
+D =1
15
36
D= 1
15
36 15 21 7
D= = )) D = .
15 15 5
Continuamos, reemplazando los valores de A, B, C y D en la función Y (s):
13 1 33 7
s3 s2 7s 3 s+
Y (s) = = 15 + 3 15
+ 2 5
(s 2) (s + 1) (s2 + 1) s 2 s+1 s +1
13 1 1 1 33 s 7 1
Y (s) = + + .
15 s 2 3 s+1 15 s2 + 1 5 s2 + 1
13 1 1 1 1 1 33 1 s 7 1 1
L L + L + L .
15 s 2 3 s+1 15 s2 +1 5 s2 +1
133
7
sen t .
5
Ejemplo.
Solución.
L fy 00 g + L fy 0 g 2L fyg = L fcos 2tg
s2 + 2 2
s2 Y (s) s 4 + sY (s) 1 2Y (s) =
s (s2 + 4) s (s2 + 4)
s2 + 2 2
s2 + s 2 Y (s) s 5=
s (s2 + 4) s (s2 + 4)
s2
(s + 2) (s 1) Y (s) = +s+5
s (s2 + 4)
s2 s+5
Y (s) = 2
+
s (s + 4) (s + 2) (s 1) (s + 2) (s 1)
As + B C D (As + B) (s + 2) (s 1) + C s2 + 4 (s 1) + D s2 + 4 (s + 2)
+ + =
s2 + 4 s + 2 s 1 (s2 + 4) (s + 2) (s 1)
(As + B) s + s 2 + C s3 s2 + 4s 4 + D s3 + 2s2 + 4s + 8
2
=
(s2 + 4) (s + 2) (s 1)
134
As3 + As2 2As + Bs2 + Bs 2B + Cs3 Cs2 + 4Cs 4C + Ds3 + 2Ds2 + 4D
=
(s2 + 4) (s + 2) (s 1)
As3 + Cs3 + Ds3 + As2 + Bs2 Cs2 + 2Ds2 2As + Bs + 4Cs + 4Ds 2B 4
=
(s2 + 4) (s + 2) (s 1)
O bien
s3 + 5s2 + 5s + 20 (A + C + D)s3 + (A + B C + 2D)s2 + ( 2A + B + 4C + 4D)s + ( 2B 4C
=
(s2 + 4) (s + 2) (s 1) (s2 + 4) (s + 2) (s 1)
3 1
Resolviendo el sistema encontramos que la raíces son: A = , B = ,
20 10
11 31
C= ,D= .
12 15
Continuamos, reemplazando los valores de A, B, C y D en la función Y (s):
3 1 11 31
20 s + 10 12 15
Y (s) = 2
+
s +4 s+2 s 1
3 1 1 1 11 1 31 1
Y (s) = + + .
20 s2 + 4 10 s2 + 4 12 s+2 15 s 1
31 1 1
L .
15 s 1
135
3 11 31 t
y (t) =
20
cos 2t + 1
20 sin 2t
12
e 2t
+
15
e.
136