INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA

UNIDAD ADOLFO LÓPEZ MATEOS
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA EN CONTROL Y AUTOMATIZACIÓN

INSTRUMENTOS ANALÍTICOS DE MEDICIÓN

GRUPO: 7AM5
EQUIPO: 3
PROFESORA: NATHYELY MARISOL LEON LUGO

ALUMNOS:

 Domínguez Alarcón César Alejandro… 2016300408

 Gálvez Sandoval Jesús Ángel ...………….. 2016300513
 Gómez Luna Arlette Jenifer ……………… 2016300591
 Hurtado Pérez Jesús Mario ……………..…2016300781
 Luna Cárdenas Juan Alejandro ……...…. 2016300913
 Ramírez Rebollo Juan Manuel ………….. 2016301367

REPORTE DE PRÁCTICA 2
“Acelerómetro”

Fecha de entrega: 03/10/2018

OBJETIVO
Objetivo General
Construir un dispositivo para medir velocidad y aceleración, utilizar una tarjeta de
adquisición de datos.

Objetivo Particular
 Realizar la programación adecuada para la tarjeta de adquisición de datos

ANTECEDENTES
¿Qué es la velocidad?
El concepto de velocidad está asociado al cambio de posición de un cuerpo a lo largo del
tiempo. Cuando necesitamos información sobre la dirección y el sentido del
movimiento, así como su rapidez recurrimos a la velocidad.

La velocidad es una magnitud vectorial y, como tal, se representa mediante flechas que
indican la dirección y sentido del movimiento que sigue un cuerpo y cuya longitud
representa el valor numérico o módulo de la misma. Depende de el desplazamiento, es
decir, de los puntos inicial y final del movimiento, y no como la rapidez, que depende
directamente de la trayectoria.

Su unidad de medida en el Sistema Internacional (S.I.) es el metro por segundo

(m/s), esto quiere decir que cuando por ejemplo afirmamos que la velocidad (módulo)
de un cuerpo es de 5 metros por segundo (m/s), estamos indicando que cada segundo
ese mismo cuerpo se desplaza 5 metros.

Figura 1. Descripción de la velocidad

Para calcular la velocidad utilizamos la siguiente expresión

∆𝑥 𝑚
𝑉= =
𝑡 𝑠
Donde:
 V=velocidad
 Δx=cambio de posición
 t=tiempo empleado

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¿Qué es la aceleración?
La aceleración es una magnitud vectorial que relaciona los cambios en la velocidad con
el tiempo que tardan en producirse. Un móvil está acelerando mientras su velocidad
cambia.

La aceleración relaciona los cambios de la velocidad con el tiempo en el que se

producen, es decir que mide cómo de rápidos son los cambios de velocidad:

• Una aceleración grande significa que la velocidad cambia rápidamente.

• Una aceleración pequeña significa que la velocidad cambia lentamente.
• Una aceleración cero significa que la velocidad no cambia.

La aceleración nos dice cómo cambia la velocidad y no cómo es la velocidad. Por lo tanto
un móvil puede tener un velocidad grande y una aceleración pequeña (o cero) y
viceversa.

Como la velocidad es una magnitud que contempla la rapidez de un móvil y su dirección,

los cambios que que se produzcan en la velocidad serán debidos a variaciones en la
rapidez y/o en la dirección.

En Física solemos distinguir ambos tipos de cambios con dos clases de aceleración:
tangencial y normal.

La aceleración tangencial para relacionar la variación de la rapidez con el tiempo y la

aceleración normal (o centrípeta) para relacionar los cambios de la dirección con el
tiempo.

Para calcular la aceleración tangencial usamos la siguiente expresión:

∆𝑉 𝑉𝑓− 𝑉𝑖 𝑚
= = 2
𝑡 𝑡 𝑠
Donde:
 ΔV =cambio de velocidad
 t=tiempo empleado

Figura 2. Descripción de la aceleración

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¿Cómo se mide la velocidad?
Un instrumento de medición y control de velocidad es un aparato empleado con el
propósito de contrastar magnitudes físicas distintas a través de un procedimiento de
medición. Entre ellos tenemos los siguientes:

VELOCIMETRO

Un velocímetro es un instrumento que mide el valor de la rapidez

promedio de un vehículo. Debido a que el intervalo en el que mide
esta rapidez es generalmente muy pequeña se aproxima mucho a
la magnitud es decir la rapidez instantánea.

Figura 3. Velocimetro

TACÓMETRO

Es un dispositivo que se encarga de medir la cantidad

de revoluciones (giros) de un eje. Al medir el número
de revoluciones, también mide la velocidad con que
gira el eje y, por extensión, la velocidad con que gira un
motor. Los tacómetros suelen medir las revoluciones
por minuto (o, de acuerdo a su sigla, RPM).
Actualmente se utilizan con mayor frecuencia los
tacómetros digitales, por su mayor precisión.
Figura 4. Tecómetro

ANEMÓMETRO

Aparato para medir la velocidad del viento, es usado

principalmente en meteorología para la predicción del
tiempo. Los más modernos también indican la dirección del
mismo, con referencia al rumbo. Cuando el aparato es
registrador se denomina “anemógrafo”. Asimismo, es uno de
los instrumentos de vuelo básico en el vuelo de aeronaves
más pesadas que el aire.
Figura 5. Anemómetro

ACELERÓMETRO

Se emplean para medir vibraciones y oscilaciones en máquinas e

instalaciones. El instrumento proporciona datos de velocidad,
aceleración y variación de la vibración.

Figura 6. Acelerómetro

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DESARROLLO
Procedimiento
 Montar el equipo de trabajo; el sensor y la placa arduino.
 Programar el algoritmo necesario para poder obtener las mediciones correctas.
 Encender el motor para poder medir las revoluciones que este tiene.
 Variar la velocidad del motor con ayuda de un potenciómetro, para poder
obtener la aceleración que este tiene.
 Anotar los valores arrojados en la pantalla del ordenador en la interfaz de
arduino.

Figura 7. Equipo de trabajo montado

Figura 8. Variación de la velocidad del motor con potenciómetro.

Figura 9. Resultados obtenidos en el monitor.

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ANALISIS DE RESULTADOS
La siguiente gráfica muestra el valor medido de los RPM con respecto al PWM (azul) y
el valor ideal con de los RPM con respecto al PWM (naranja) de la salida del motor.

Sistema de medición
El sistema de medición armado en esta práctica tiene grandes desventajas, una de ellas
es la resolución. Posee una resolución demasiado grande para la mayoría de las
aplicaciones de control, únicamente es útil para medir velocidad y realizar control de
esta. Otra gran desventaja es el hecho de que en ocasiones por cuestiones físicas el
sensor óptico utilizado daba lecturas erróneas, es decir se activaba el fototransistor
cuando no era requerido. Para solucionar este problema es necesario optar por un
fondo perfectamente negro y que además sea poroso de preferencia, con el fin de que
por ninguna razón se reflejara la luz en esté. La franja debería de ser de un material
homogéneo reflejante y además debería ser lo más delgada posible.

Algoritmo programado y limitaciones de la tarjeta de

desarrollo Arduino
El algoritmo programado funcionaba perfectamente para lecturas de velocidad medias,
a bajas velocidades el algoritmo fallaba, pues la interrupción se activaba y desactivaba
varias veces cuando el sensor estaba frente a la franja. Para solucionar este problema
es necesario filtrar esta señal para despreciar los pequeños defectos del sensor o del
sistema armado.
En velocidades excesivamente altas comparadas con la velocidad de reloj del
microcontrolador de la tarjeta el programa fallará, pues para hacer un muestreo de una
señal es necesario que la velocidad de muestreo sea de por lo menos el doble de la señal
que se va a muestrear.

Opciones más precisas para realizar la medición

Existen varias opciones simples como lo son el uso de un encoder óptico, un sensor de
efecto hall, sensores réflex, o como las complejas que se ocupan en los motores
brushles, como lo es el detector back emf.

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Estos sensores nos permitirán además de medir la velocidad, saber la posición angular
en la que se encuentra con gran precisión, nos permitirán controlar el sentido de giro,
entre otras cosas.

CONCLUSIONES
En esta practica se observo el funcionamiento de un sensor retro reflexivo el cual nos
ayudo a medir las interrupciones en el disco que tenia el motor para así poder hacer el
cálculo a través de la plataforma Arduino en el cual se utilizó en su programación una
interrupción para poder visualizar las revoluciones por minuto y se imprimía esto en la
computadora. Con este se pudo observar algunas funciones que tiene el sensor de
obstáculos y así poder implementarlo en otros procesos.

Domínguez Alarcón César Alejandro

Mediante un sensor óptico se puede saber la velocidad que tiene un motor, midiendo
las revoluciones por minuto que tiene, es bueno detectar este tipo de movimientos para
poder determinar la velocidad a la que se mueve un motor.

Gálvez Sandoval Jesús Ángel

Construir un dispositivo que mida velocidad no es muy complicado pero se deben tener
en cuenta factores externos así como la lógica del sensor que se utilizara porque en cada
uno es un caso diferente que afecta la programación del mismo y cambia el resultado.
La velocidad es la relación entre la distancia recorrida por un objeto en determinado
tiempo. La aceleración es una magnitud vectorial que sirve para expresar la manera en
la que un cuerpo altera la velocidad que lleva en una trayectoria determinada de
manera ascendente. Medir la velocidad es necesaria para determinar la aceleración de
las cosas.
Es importante dentro de los procesos que se tenga en cuenta la velocidad con lo que se
está trabajando para poder tener un control estable y así obtener el producto deseado
sin alteraciones ni errores.
Para tener un control de la velocidad se deben usar sensores como los que vimos en la
práctica, dependiendo del tipo de proceso y la sensibilidad del instrumento es el sensor
que se escogerá. Además dependiendo de la respuesta de los sensores es que se
ajustaran los equipos para mantener una velocidad constante en el proceso y conseguir
la calidad deseada en el producto.

Gómez Luna Arlette Jenifer

En esta práctica, el enfoque que se le dio a la velocidad fue importante, ya que, para el
equipo la parte mas complicada no fue la implementación de un sistema que tuviera
velocidad, sino, un sistema que lograra realizar la medición de esta variable; Al medir

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la velocidad, inmediatamente estamos realizando la medición de la aceleración, y
aunque, estas variables se encuentren conectadas muy íntimamente entre cada una, hay
que tener en claro que las 2 son cosas totalmente diferentes. Esto lo podemos denotar
cuando el motor se encontraba en un funcionamiento estable, ya que la velocidad se
mantenía, y por lo tanto, la aceleración no existía, pero cuando queríamos aumentar la
velocidad del motor, la aceleración se hacia presente.
Aprendimos que cada sensor tiene un método de implementación diferente, poniendo
hincapié en las ventajas y desventajas que estos llegasen a presentar, por ejemplo, la
estabilidad del sensor frente a la variación de la velocidad, o la velocidad con la que el
sensor nos daba datos para la realización de la práctica, bien, son elementos que
podemos controlar, debemos tener en cuenta que no todas las veces podemos tener
control de estos.

Hurtado Pérez Jesús Mario

Existen diversos sensores para medir la velocidad de un motor, los cuales varia la
dificiltad de su implementacion siendo los sensores opticos unos de los mas sensillos.
En la realización de esta practica se opto por utilizar un sensor optico como lo es un
foto interruptor, que está contituido por un diodo infrarojo y un fototransistor. Estos
en conjunto forman un interrutor controlado por luz.
El dispositivo contruido en está practica tiene grandes ventajas y desventajas, una
ventaja es su facil implementación en sistemas de control de velocidad, por otro lado
tiene desventajas en tanto a querer medir posicion con ese mismo sistema, esto debido
a la resolucion que solo nos permitia medir una revolucion como minimo.

Luna Cárdenas Juan Alejandro

Sabemos que existen diferentes formas de obtener la medición de velocidad en esta

ocasión utilizamos un sensor de efecto Hall con ayuda de una placa Arduino. Este tipo
de sensores son muy utilizados en el ámbito industrial. Me pude percatar que es de
suma importancia el tiempo de respuesta que tiene nuestro sensor, ya que de ahí
depende el que tan precisa pueda ser nuestro valor obtenido, se tiene que tener muy en
cuenta la distancia en la cual se encuentra el sensor al objeto a medir, ya que de ahí
también depende que tanto pueda variar nuestros resultados, así mismo se puede llegar
a la conclusión que es de suma importancia el que tan grueso sea la marca de referencia
del sensor así como el color de la misma, ya que el sensor es muy sensible a el cambio
de colores.

Ramírez Rebollo Juan Manuel

Reporte Práctica 2 Equipo: 3 Grupo: 7AM5 pág. 7