Sunteți pe pagina 1din 27

FUERZAS HIDROESTÁTICAS SOBRE

CUERPOS SUMERGIDOS

•  Fuerzas sobre superficies planas

•  Fuerzas sobre superficies curvas

•  Fuerzas boyantes o de empuje


(Arquímedes)

Compuerta sector
FUERZAS SOBRE SUPERFICIES PLANAS

2 TIPOS DE PROBLEMAS
1) Superficies planas horizontales
Fluido está en reposo
(ej. fondo de una piscina)

2) Superficies planas inclinadas


Presión varía con la profundidad
(ej. compuerta plana)

Fuerza total (magnitud)


Punto de aplicación y línea de acción (momentos)
SUPERFICIES PLANAS INCLINADAS

¿ Qué sabemos
Superficie libre O acerca de las
ih1 fuerzas de presión ?
h2 h1 !

- Dirección : normal a la
superficie
○A - Magnitud : presión
aumenta con la
profundidad (integrar)
- Línea de acción :
momento de FR =
momento de fuerzas de
presiones distribuidas

⇒ Tenemos todo lo que necesitamos


SUPERFICIES PLANAS INCLINADAS

Ejes (x,y) en el
centro de
gravedad

ξ : distancia a la
R
superficie libre
en el eje de la
placa

Presión sobre la
placa :

p = pa + γh
FUERZA RESULTANTE

“La fuerza resultante sobre una placa plana


sumergida en un fluido homogéneo es igual
a la presión ejercida sobre el centro de
gravedad multiplicada por el área de la
placa”

⇒ ¡ No depende del ángulo θ !

⇒ ¡ No depende de la forma ! (sólo


del área y la profundidad del centro
de gravedad)
PUNTO DE APLICACIÓN :
CENTRO DE PRESION

Coordenadas del CP respecto del centro de gravedad :

Tomando Pa=0 (presiones


relativas) :

I xy
xCP = −
ξ CG A R

I xx
yCP = −
ξ CG A
REPASO : MOMENTOS Y
PRODUCTOS DE INERCIA

Primer momento y relación con el centro


de gravedad ∫ xdA , ∫ ydA
y

1
xCG = ∫ xdA ,
A
1 1
yCG = ∫ ydA h x
A 3
REPASO : MOMENTOS Y
PRODUCTOS DE INERCIA

Segundo momento o momento de inercia de una superficie


2
Con respecto al eje x I xx = ∫ y dA
2
Con respecto al eje y I yy = ∫ x dA

Teorema de los ejes paralelos (translación) cuando


los ejes no pasan por el CG
CG 2
I xx = I XX + yCG A
CG 2
I yy = I YY +x A
CG
REPASO : MOMENTOS Y
PRODUCTOS DE INERCIA

Productos de inercia : tienen que ver con la asimetría

I xy = ∫ xydA
CG
Y en el caso general : I xy = xCG yCG A + I XY

CG CG
I XY =0 I XY =0

y y

x x
EN RESUMEN PARA UNA
SUPERFICIE PLANA INCLINADA

Si trabajamos en presiones relativas (pa=0) :

FR = γhCG A

I xx
yCP =− R

ξ CG A
I xy
xCP = −
ξ CG A
EN RESUMEN PARA UNA
SUPERFICIE PLANA INCLINADA

Demostramos que :
• La coordenada x del centro de presión
coincide con aquella del centro de gravedad I xy
xCP = −
si la superficie tiene alguna simetría con ξ CG A
respecto a los ejes x o y
• La coordenada y del centro de presión está I xx
siempre más abajo que el centro de gravedad yCP = −
ξ CG A

• La distancia vertical entre el centro de


presión y el de gravedad disminuye si la
superficie es movida hacia mayor
profundidad
EJEMPLO

Se quiere abrir una gran compuerta de sección elíptica


empujando en su extremo inferior ¿ Cuál es la fuerza F
que se deberá emplear para hacerlo si el otro lado de la
tubería está a presión atmosférica ?

Necesitaremos :
bisagra
• Magnitud de la fuerza agua
resultante ejercida por el 8m
agua
F 4m
• Punto de aplicación

• Equilibrio de
momentos c/r bisagra
FUERZA RESULTANTE

bisagra
agua
FR = pCG A 8m

FR
A = πab = π × 2,5 × 2 = 15,71 m 2
4m
F
pCG = γhCG
= 1.000 × 9,81× (8 + 2 ) = 98.100 Pa (N/m 2 )

a = 2,5 m

FR = 98.100 (N/m 2 ) × 15,71 (m 2 ) = 1,54 ⋅106 N


b=2m
PUNTO DE APLICACIÓN

I xx
yCP = −
ξ CG A agua
8m
bisagra
πba 3
I xx =
4 FR
F 4m
ξ CG = 10 + 2,5 = 12,5 m

πba 3 a2
yCP = − =−
4ξCGπba 4ξ CG
a = 2,5 m

(2,5) 2
⇒ yCP =− = −0,125 m Que pasa con xcp ?
4 ×12,5
b=2m
FUERZA NECESARIA PARA
ABRIR LA COMPUERTA

¿ Como encontrar la
agua
fuerza F requerida ? 8m
bisagra
⇒ Equilibrio de
momentos c/r al eje de la FR
bisagra 4m
F
∑M = 0 = l tot × F − lCP × FR
lCP × FR
F=
ltot a = 2,5 m lCP

6
cp ltot
(2,5 + 0,125 m) ×1,54 ⋅10 N
= = 8,09 ⋅105 N
5m
b=2m
COMPUERTAS CURVAS DE
SECTOR
FUERZAS SOBRE SUPERFICIES CURVAS

• Presión varía localmente


con la profundidad

• Dirección varía localmente

Necesitamos : FV

⇒  Componente vertical y
horizontal de la fuerza
resultante FH
⇒  Punto de aplicación
FUERZAS SOBRE SUPERFICIES CURVAS
COMPONENTE HORIZONTAL

• Diagrama de cuerpo libre :


¿ Cuál será el valor de la componente
horizontal FH ?
⇒ Fuerza de presión ejercida sobre la
superficie proyectada
El punto de aplicación se calcula igual
que antes sobre la superficie proyectada

¿ Cuál será la resultante horizontal de las


fuerzas de presión sobre un cuerpo
cerrado ?
FUERZAS SOBRE SUPERFICIES CURVAS
COMPONENTE VERTICAL

• Fuerza de presión ejercida sobre


el fondo de un vaso cilíndrico

FV = ∫ pdA
h
p = γh

⇒ FV = γhA = γ∀ = W r

⇒ Es igual al peso de la columna


FUERZAS SOBRE SUPERFICIES CURVAS
EN RESUMEN

• Componente horizontal de la fuerza de presión

Es igual a la fuerza de presión ejercida en la superficie


proyectada en un plano vertical normal a la dirección de la
componente

• Componente vertical de la fuerza de presión

Es igual, en magnitud y dirección, a la fuerza ejercida por el


peso de la(s) columna(s) de fluido(s) situado(s) verticalmente
sobre la superficie curva
EJEMPLO DE APLICACIÓN

Encontrar la fuerza resultante (magnitud y punto de


acción)
FV = W1 + W2
3m W1
W1 = (3m × 2m ×1m )× γ
π agua 2m
2
W2 = (2m ) ×1m × γ W2
4 2m
FV = (6 + π )γ
y Semi-cilindro de
ancho unitario
FH = pCG Ap = γhCG Ap x
= γ (3 + 1m )× (2m )× (1m ) = 8γ
EJEMPLO DE APLICACIÓN

La línea de acción de la componente vertical pasa por el


centroide del volumen de agua en reposo
Coordenada x del punto de aplicación
Momentos c/r al plano vertical pasando por A A

4(2m ) W1
d x FV = (
1 m )× W1 + × W2 3m

8
agua 2m
6γ + γ
3
dx =
2m W2
(6 + π )

⇒ d x = 0,948 m y

Medido desde el plano vertical pasando por A x


EJEMPLO DE APLICACIÓN

La línea de acción de la componente horizontal puede


calcularse usando momentos de inercia
Coordenada yCP desde el centroide de la “placa” vertical
A
I xx
yCP =−
ξ CG A b
3m W1
3
ba 3 (
1m )(2m )
I xx = = = 0,667 m 4 a
agua
y
12 12 2m

ξ CG = 4 m A = ab = (1m )(2m ) = 2 m 2 2m W2 x

0,667 m 4
⇒ yCP =− = −0.083 m
(4m ) 2m( )
2

Medido desde el eje horizontal pasando por el CG


EJEMPLO DE APLICACIÓN

Fuerza resultante y línea de acción

0,948 m FH=78,5 kN
FV=89,7 kN
4,083 m
FR=[(FH)2 + (FV)2 ]0.5
=119,2 kN
FH

FV
FR
VERIFICACIÓN
89,7kN

0,948 m • Las fuerzas de presión


C pasan por el punto C
• Las fuerzas de presión
1,083 m no aplican momento en
torno al punto C
• La resultante debe
78,5kN pasar por el punto C

(78,5kN)(1,083m) - (89,7kN)(0,948m) = 0
RESUMEN Y ESQUEMA DE RESOLUCIÓN

• Fijar origen de presiones (presión relativa)

" " !
• Determinar el vector de aceleración generalizado ag = g - a
!
•  Estimar profundidad h en la dirección paralela al vector a g
(esa es la “vertical”)

•  Proceder al cálculo de la fuerza resultante y línea


! de acción de
acuerdo a si se trata de una superficie normal a a g inclinada o
curva
RESUMEN FUERZAS HIDROSTATICAS
SOBRE SUPERFICIES

• Son fuerzas causadas por la presión actuando sobre superficies


sumergidas (asociada a gravedad o aceleración generalizada)
- Superficies horizontales (normales al vector aceleración
generalizado) : FR = γhA
- Superficies inclinadas (coordenada ξ tiene origen en la
superficie libre y es paralela a la “placa”)
I xx I xy
Distancias medidas xCP = −
FR = γh CG A yCP = − desde el centroide ξ CG A
ξ CG A
- Superficies curvas : componente horizontal FR = γh CG A

componente vertical : peso del fluido sobre la superficie