CONTROL

INTELIGENTE
ACTIVIDAD #2
CONTROL FUZZY

1. El archivo “funezzpidT2.fis”, contiene la información de sintonización de un
$.&'($
controlador PID difuso para el proceso:𝐺 𝑠 = * , desarrolle:
) +,-.'$) . +/.01-( 2 )
1.1 Grafique las funciones de pertenencia de entrada salida
1.2 Reporte las reglas del controlador difusor
1.3 La superficie de control
1.4 Un esquema de simulación, utlizando la función “evalfis” y la programación
del PID con la forma directa II.
1.5 Un esquema de simulación utilizando el bloque “Fuzzy Controller” y el PID
discreto con entradas externas.

2. Implemente el controlador difuso del péndulo invertido para el modelo de 11
reglas propuesto por Burns. (Archivo “péndulo.pdf).
3. Compare el desempeño del controlador difuso simple con las funciones de
inferencia de Mandani, Sugeno y Tsukamoto. Utilice el modelo simple del motor
de la impresora.


Puede realizar esta actividad en forma grupal.
Dispone de los archivos en su aula virtual.