UNIVERSIDAD NACIONAL “SAN LUIS GONZAGA” DE ICA

FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL

ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL

TEMA: VECTORES

CURSO: FISICA I

DOCENTE: ING. WALTER AQUIJE MUÑOZ

CICLO: I-A

PRESENTADO POR: NÉLIDA HUAYCHA CONDE

ICA – PERU
 • Ejemplo 01

• La figura muestra un cubo en donde se han trazado distintos desplazamientos de un abeja

cuando cambia de la posición 1, 2,3 y 1. ¿Cuánto vale cada uno de los desplazamientos?
¿Cuál es el desplazamiento total?

Solución:

Arista del cubo ``a``

*coordenadas en:

1 = (𝑎𝑖̂ ; 0𝑗̂ ; 𝑎𝑘̂)

2 = (𝑎𝑖̂ ; 𝑎𝑗̂ ; 0𝑘̂ )

3 = (0𝑖̂ ; 𝑎𝑗̂ ; 𝑎𝑘̂ )

*Desplazamiento total:

∑(𝑎 + 𝑏 + 𝑐) = 0𝑖̂ ; 0𝑗̂ ; 0𝑘̂ → √0 = 0

*Desplazamiento

Desplazamiento en 𝑎⃗ = 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 2 − 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 1 = (0𝑖̂ ; 𝑎𝑗̂ ; −𝑎𝑘̂ ) → 𝑎√2 m

Desplazamiento en 𝑏⃗⃗ = 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 3 − 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 2 = (−𝑎𝑖̂ ; 0𝑗̂ ; 𝑎𝑘̂ ) → 𝑎√2 m

Desplazamiento en 𝑐⃗ = 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 1 − 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 3 = (𝑎𝑖̂ ; −𝑎𝑗̂ ; 0𝑘̂ ) → 𝑎√2 m

 • Ejemplo 02

En la figura se muestra dos fuerzas actuando sobre un cuerpo puntual. Si los módulos de
ellas son 200 N y 100 N, respectivamente. ¿Cuál es la magnitud y la dirección de la fuerza
resultante?

DATO:

|𝐹1 | = 200 𝑁

|𝐹2 | = 100 𝑁

SOLUCION:

*Magnitud de la fuerza resultante, por ley de cosenos:

|𝑅| = √𝑎2 + 𝑏 2 + 2𝑎𝑏 cos 𝜃

|𝑅| = √1002 + 2002 + 2(100)(200) cos 60

|𝑅| = 264,57 𝑁

*Dirección de la fuerza resultante, por la ley de senos:

 |𝑅| |𝐹2 |
=
sin 120 sin 𝜃
264.57 100
=
√3 sin 𝜃
2

100√3
sin 𝜃 =
264.57 × 2

100√3
𝜃 = sin−1 ( )
264.57 × 2

𝜃 = 18.66°

• Ejemplo 03

• Un avión viaja en la dirección Este con una velocidad de 480 km/h y entra a una región
donde el viento sopla en la dirección 30° Norte del este con una velocidad de 160 km/h.
Determine la magnitud y dirección de la nave

SOLUCION

*DATO:

̅̅̅̅̅
|𝑉 𝐴𝑇 | = 160 𝐾𝑚⁄ℎ

̅̅̅̅̅
|𝑉 𝑁𝐴 | = 480 𝐾𝑚⁄ℎ

*DETERMINAR:

̅̅̅̅̅
|𝑉 𝑁𝑇 |; 𝜃
*SOLUCION:

i) magnitud de vector resultante (ley de cosenos):

̅̅̅̅̅
|𝑉 2 2
𝑁𝑇 | = √160 + 480 + 2(160)(480) cos 30

̅̅̅̅̅
|𝑉 𝑁𝑇 | = 623.71 𝐾𝑚⁄ℎ

ii) dirección de la nave (ley de senos):

̅̅̅̅̅
|𝑉 𝑁𝑇 |
̅̅̅̅̅
|𝑉 𝐴𝑇 | 623.71 160
= → =
sin 150 sin 𝜃 0.5 sin 𝜃

𝜃 = 7.36°

• EJEMPLO O4

La resultante FR de las dos fuerzas que actúan sobre el tronco de madera está dirigido a lo
largo del eje x positivo y tiene una magnitud de 10 kN. Determine el ángulo θ que forma el cable
unido a B tal que la magnitud de la fuerza FB en este cable sea un mínimo. ¿Cuál sería la magnitud
de la fuerza en cada cable para esta situación?

*DATO:

|𝑅̅ | = 10𝐾𝑁

SOLUCION:

*Ley de senos:

|𝑅̅ | ̅̅̅
|𝐹 𝐵| 10 𝐹𝐵
= → =
sin(180 − (30 + 𝜃)) sin 30 sin(30 + 𝜃) sin 30
 10 sin 30 5
sin(30+𝜃)
= 𝐹𝐵 → sin(30+𝜃) = 𝐹𝐵

…*Para que 𝐹𝐵 sea mínimo, entonces ``sin(30 + 𝜃)`` tiene que ser máximo.

→ Para 𝜃 = 50° , el seno será máximo.

5 ̅̅̅
|𝐹 𝐴|
̅̅̅
|𝐹 𝐵|
→ = 𝐹𝐵 → 𝐹𝐵 = 5 ˄ = ̅̅̅
→ |𝐹 𝐴 | = 5√3
sin 90 sin 𝜃 sin 30

̅̅̅
|𝐹 𝐴 | = 5√3 𝐾𝑁

• Ejemplo 05

• La camioneta es remolcada usando dos cables como se muestra en la figura. Determine las
magnitudes de las fuerzas FA y FB que actúa sobre cada uno de los cables, sabiendo que la
superposición de ambas dan una resultante de 90N de módulo dirigida a lo largo de el eje
x. Considere que 𝜃 =50

Dato:

|R|= 90N Y 𝜃 = 50

*POR LA LEY DE SENOS:

|𝑅| |𝐹𝐵| |𝐹𝐴|

= =
𝑠𝑒𝑛20 𝑠𝑒𝑛20 𝑠𝑒𝑛𝜃

FA= 73,36 N

|𝐹𝐵| |𝐹𝐴|
=
𝑠𝑒𝑛20 𝑠𝑒𝑛𝜃
 73.36×sen 50
𝐹𝐵 = 𝑠𝑒𝑛20

𝐹𝐵 = 32,75𝑁

• Ejemplo 06

La figura muestra un triángulo cuyos lados son

Demuestre el teorema de los cosenos

SOLUCION

*se aplica el teorema de los cosenos, cuando se

conocen los lados y el ángulo que dormán entre ellos y
se tiene las siguientes relaciones.

𝑎2 = 𝑏 2 + 𝑐 2 − 2𝑏𝑐. 𝑐𝑜𝑠𝐴

𝑏 2 = 𝑎2 + 𝑐 2 − 2𝑎𝑐. 𝑐𝑜𝑠𝐵

𝑐 2 = 𝑏 2 + 𝑎2 − 2𝑎𝑏. 𝑐𝑜𝑠𝐶
|𝐴|−𝑌
*cos 𝜃 = |𝐵|
→ 𝑌 = |𝐴| − 𝑐𝑜𝑠𝜃 × |𝐵|

*ℎ2 + 𝑦 2 = |𝑐|2 → ℎ2 + |𝑐|2 − 𝑦 2 …………………….I

*ℎ2 + (|𝐴| − 𝑌)2 = |𝑐|2 → ℎ2 = |𝑏|2 − (|𝐴| − 𝑦)2 ……….II

IGUALANDO I Y II

|𝐶|2 − 𝑦 2 = |𝐵|2 − (|𝐴| − 𝑦)2

 |𝑐|2 − 𝑦 2 = |𝐵|2 − (|𝐴|2 − 2|𝐴|𝑌 + 𝑦 2 )

|𝑐|2 = |𝐵|2 − |𝐴|2 + 2|𝐴|2 − 2|𝐴||𝐵|𝐶𝑂𝑆𝜃

QUEDA DEMOSTRADO QUE:

|𝑐|2 = |𝐵|2 + |𝐴|2 − 2|𝐴||𝐵|𝐶𝑂𝑆𝜃

Ejemplo 07

Sabiendo que el módulo de los vectores D y G son 10 y 20√2 unidades respectivamente.

Determine el vector unitario del vector

SOLUCION:

*Reduciendo los vectores:

̅ = 𝐴̅ + 𝐵̅ + 𝐶̅ − 𝐺̅
𝑁

̅=𝐷
𝑁 ̅ − 𝐸̅ − 𝐹̅

→ 𝐴̅ + 𝐵̅ + 𝐶̅ − 𝐺̅ = 𝐷
̅ − 𝐸̅ − 𝐹̅

→ 𝐴̅ + 𝐵̅ + 𝐶̅ + 𝐸̅ + 𝐹̅ = 𝐷
̅ + 𝐺̅ … (1)

*POR DATO:

̅ = 𝐴̅ + 𝐵̅ + 𝐶̅ + 𝐷
𝑊 ̅ + 𝐸̅ + 𝐹̅ + 𝐺̅

̅ = 𝐴̅ + 𝐵̅ + 𝐶̅ + 𝐸̅ + 𝐹̅ + 𝐷
→𝑊 ̅ + 𝐺̅

Reemplazando (1):
̅ + 𝐺̅ + 𝐷
̅ =𝐷
→𝑊 ̅ + 𝐺̅
 ̅ + 𝐺̅ ) = 2(10 + 20√2)
̅ = 2(𝐷
→𝑊

̅ = 20 + 40√2
∴𝑊

• Ejemplo 08

En la figura mostrada, determine el vector x, en función de los vectores A y B. Si PQRS es

un cuadrado y PORQ es un cuadrante de círculo.

SOLUCION

DATO: |B|= a y |A| = a………………. Por ser un cuadrado

𝑅̅ = 𝑋̅ + 𝐵̅

𝑅̅ = 𝑋̅ + 𝐴̅

 |R| =√𝑎2 + 𝑎2 + 2𝑎𝑏𝑐𝑜𝑠90

 |R|=√𝑎2 + 𝑎2
 |R|=√2 a
 |𝑋̅ + 𝐴̅| = √2 a

→ |𝑥| = √2 𝑎 − 𝑎

→ |𝑥| = 𝑎(√2 − 1)
 • Ejemplo 09

Descomponga el vector fuerza de 400 kN representado en la figura en dos componentes,

una según la dirección AB y la otra perpendicular a ella.

• EJEMPLO 10

Determine el ángulo θ para conectar el elemento a la placa tal que la resultante de las
fuerzas FA y FB esté dirigida horizontalmente a la derecha. Determine además la magnitud de la
fuerza resultante,

Por la ley de senos ABC:

8𝐾 6𝑘
=
𝑠𝑒𝑛50 𝑠𝑒𝑛(90 − 𝜃)

6𝑘𝑁 × 𝑠𝑒𝑛50
𝑐𝑜𝑠𝜃 =
8𝑘𝑁
𝜃 = 55.24

 POR LA LEY DE COSENOS

𝑅 = √82 + 62 + 2 × 6 × 8 × 𝐶𝑂𝑆(140 − 𝜃)

R= 10,42
 • EJEMPLO 11

Un cable ejerce una fuerza F en el soporte del miembro estructural. Si la componente x de

F es 4 kN. Halle su componente y y su módulo

SOLUCION

FCOS53= 4K

F=20/3 KN

 Fx=4KN
 Fy=5.3KN

 Fy= F SEN53
 FY= 20/3K.4/5
 Fy=16/3kN
• Ejemplo 12

• Utilizar el método de las componentes rectangulares para determinar el módulo R de a

resultante y los ángulos que forma su recta soporte con los semiejes x, y, z de
coordenadas.

SOLUCION

̅̅̅̅ = (10𝐶𝑂𝑆 26 × 𝑆𝐸𝑁38)𝐼̂ + (10𝐶𝑂𝑆26𝐶𝑂𝑆38)𝐽̂ + (10𝑆𝐸𝑁26)𝐾

𝐹1 ̂

̅̅̅̅
𝐹2 = (16𝐶𝑂𝑆 40 × 𝐶𝑂𝑆35) − 𝐼̂ + (16𝑆𝐸𝑁40 ×)𝐽̂ + (10𝑆𝐸𝑁26)𝐾
̂

̅̅̅̅ = (24𝐶𝑂𝑆 50 × 𝐶𝑂𝑆60)𝐼̂ + (24𝐶𝑂𝑆50 × 𝑆𝐸𝑁60)𝐽̂ + (24𝑆𝐸𝑁50)𝐾

𝐹3 ̂

̅̅̅̅ + 𝐹2
̅̅̅̅ = 𝐹1
𝐹𝑅 ̅̅̅̅ + 𝐹3
̅̅̅̅ = 7.35𝐼̂ + 10.4𝐽̂ + 33.04𝐾
̂

|𝐹𝑅| = √7.352 + 10.42 + 33.042

|FR|=35.4 N

 Resultante y los ángulos que forman con los semiejes.

7.35
𝑐𝑜𝑠𝛼 = → 𝛼 = 78.01°
35.4
10.4
𝑐𝑜𝑠𝛽 = → 𝛽 = 72.91°
35.4
33.04
𝑐𝑜𝑠𝛾 = → 𝛾 = 21.03°
35.4
 • Ejemplo 13

La resultante de las tres fuerzas mostradas en la figura es vertical. Determine: (a)

la magnitud de la fuerza A y (b) la resultante del sistema

*Como la resultante es vertical

̅̅̅̅
𝑄𝑥 − 𝐴̅ = 0

̅̅̅̅
𝑄𝑥 = 𝐴̅ → 𝐴̅ = 425𝑁

*Resultante:

√3
𝑅 = (850 × ) + 1000
2

𝑅 = 1736.12 𝑁

• Ejemplo 14

• Exprese la fuerza en componentes i, j y k y determine la proyección de F = 800 N sobre BC

• Ejemplo 15

(a) Exprese la fuerza de 250 N de módulo en componentes i, j y k.

(b) halle la proyección ortogonal del vector fuerza sobre la línea CA

𝐴 = (0.5; −1; 0)

𝐵 = (−0.5; 0; 0)

𝐶 = (−2.5; −(1 + 1.5𝐶𝑂𝑆30); 1.5𝑆𝐸𝑁30) = (−2.5; −2.3; 0.75)

̅̅̅̅ = (3 𝑖̂; 1.3 𝑗̂; −0.75𝑘̂)

𝐶𝐴

̅̅̅̅ = (2 𝑖̂; 2.3 𝑗̂; −0.75𝑘̂)

𝐶𝐵

(2 𝑖̂; 2.3 𝑗̂; −0.75𝑘̂ )

𝐹̅ = |𝐹̅ |𝑈𝐹̅ = 250
√22 + 2.32 + 0.752

𝐹̅ = (159.29 𝑖̂; 183.19 𝑗̂; −59.73𝑘̂)

*Proyección ortogonal del vector fuerza sobre la línea CA:

𝐹̅ . ̅̅̅̅
𝐶𝐴 ̅̅̅̅ 𝐶𝐴
𝑃𝑟𝑜𝑦𝐹̅̅̅̅̅
𝐶𝐴 = ( ) . ̅̅̅̅
̅̅̅̅
|𝐶𝐴| |𝐶𝐴|

(159.29 𝑖̂; 183.19 𝑗̂; −59.73𝑘̂). (3 𝑖̂; 1.3 𝑗̂; −0.75𝑘̂) (3 𝑖̂; 1.3 𝑗̂; −0.75𝑘̂)
𝑃𝑟𝑜𝑦𝐹̅𝐶𝐴
̅̅̅̅ = ( ).
√32 + 1.32 + 0.752 √32 + 1.32 + 0.752

(477.87 + 238.15 + 44.79)

𝑃𝑟𝑜𝑦𝐹̅𝐶𝐴
̅̅̅̅ = . (3 𝑖̂; 1.3 𝑗̂; −0.75𝑘̂)
11.25

𝑃𝑟𝑜𝑦𝐹̅𝐶𝐴 ̂)
̅̅̅̅ = (127.43 𝑖̂; 27.52 𝑗̂; −2.99𝑘
• EJEMPLO 16

(a) Expresar el vector fuerza F de 400 N en función de los vectores unitarios

i, j y k. (b) Hallar la proyección sobre la recta OA.

*Proyección:

𝐹̅ . ̅̅̅̅
𝑂𝐴 ̅̅̅̅ 𝑂𝐴
𝑃𝑟𝑜𝑦𝐹̅𝑂𝐴
̅̅̅̅ = ( ) . ̅̅̅̅
̅̅̅̅
|𝑂𝐴| |𝑂𝐴|

Pero:
𝐹̅ = |𝐹̅ |𝑈𝐹̅

(𝐹𝑖𝑖̂; 𝐹𝑗𝑗̂; 𝐹𝑘𝑘̂ )

→ 𝑈𝐹̅ =
√𝐹𝑖 2 + 𝐹𝑗 2 + 𝐹𝑘 2

𝐹𝑖 = 400 cos(40) . sen(50) = 234.7

𝐹𝑗 = 400 sen(40) = 257.1

𝐹𝑧 = 400 cos(40) . cos(50) = 196.96

(234.7𝑖̂; 257.1𝑗̂; 196.96𝑘̂ )

→ 𝐹̅ = 400
√234.72 + 257.12 + 196.962

𝐹̅ = (234.7𝑖̂; 257.1𝑗̂; 196.96𝑘̂ )

(234.7𝑗̂; 196.9𝑘̂)
→ 𝑈𝑂𝐴
̅̅̅̅ =
√234.72 + 196.92

𝑈𝑂𝐴 ̂)
̅̅̅̅ = (0.76𝑗̂; 0.64𝑘

→ 𝑃𝑟𝑜𝑦𝐹̅̅̅̅̅ ̂ ̂ ̂
𝑂𝐴 = ((234.7𝑖̂; 257.1𝑗̂; 196.96𝑘 ). (0.76𝑗̂; 0.64𝑘 )) . (0.76𝑗̂; 0.64𝑘 )

→ 𝑃𝑟𝑜𝑦𝐹̅𝑂𝐴 ̂)
̅̅̅̅ = 321 (0.76𝑗̂; 0.64𝑘
 ∴ 𝑃𝑟𝑜𝑦𝐹̅̅̅̅̅ ̂
𝑂𝐴 = 243.96𝑗̂; 205.44𝑘

• Ejemplo 17

• A un punto de un cuerpo se aplican dos fuerzas en la forma que se indica en al figura.

Determine: (a) El módulo dirección y sentido de la fuerza resultante R; (b) El ángulo α que
forman las fuerzas F1 y F2.

SOLUCION:

̅̅̅̅ = (1.5𝑖̂; −2𝑗̂; 4.2𝑘̂ )

𝑂𝐵

𝑂𝐴 = (1.5𝑖̂; 6𝑗̂; −4.5𝑘̂)

̅̅̅̅

̂
̅̅̅̅ = 120 (1.5𝑖̂;−2𝑗̂ ; 4.2𝑘)
𝐹1 2 2
√1.5 +2 +4.2 2

𝐹1 = (36.8𝑖̂; −49.1𝑗̂; 103.1𝑘̂)

̅̅̅̅

̂)
(1.5𝑖̂;6𝑗̂ ; 4.5𝑘
̅̅̅̅ = 150
𝐹2
√1.52 +62 +4.52

𝐹2 = (29.4𝑖̂; 117.6𝑗̂; 88.2𝑘̂)

̅̅̅̅

̅̅̅̅ = (66.2𝑖̂; 117.68.5𝑗̂; 191.3𝑘̂)

𝐹𝑅

̅̅̅̅
𝐹𝑅 = 213.7 𝑁

*Hallar el Angulo α que forman las fuerzas F1 y F2

𝑅 2 = 𝐹12 + 𝐹22 + 2𝐹1. 𝐹2. 𝐶𝑂𝑆 ∝

213.72 = 119.92 + 147.52 + 2(119.9)(147.5)𝐶𝑂𝑆 ∝

∝= 87.9°

• Ejemplo 18
 Determine la resultante del sistema de vectores fuerza mostrados en la figura

• EJEMPLO 19

Calcular las componentes rectangulares de la fuerza de 110 N, representada en la figura,

una es paralela a AB y la otra es perpendicular a esta línea.

• Ejemplo 20

• La fuerza F tiene una intensidad de 2 kN y está dirigida de A hacia B. Determine: (a) La

proyección FCD de La fuerza F sobre la recta CD (b) el ángulo que θ que forma la fuerza F y
la recta CD.

• Ejemplo 21

Halle el vector unitario perpendicular al plano formado por los vectores

 Usando (a) el producto escalar y (b) el producto vectorial.

• Ejemplo 22

Hallar el área del paralelogramo cuyas diagonales son los vectores

• Ejemplo 23

(a) Halle los vectores de posición r1 r2 de los puntos P(2,4,3) Q(1,-5,2) en un

sistema de coordenadas trirectangulares en función de los vectores unitarios i, j,
k. (b) Determine grafica y analíticamente la resultante de dichos vectores.

• Ejemplo 24
Halle un vector unitario con la dirección y sentido de la resultante de los
vectores

• Ejemplo 25

• Demostrar que el área de un paralelogramo de lados A y B es igual al módulo del producto

vectorial

• Ejemplo 26

• Determine el vector unitario perpendicular al plano formado por los vectores A = 2i - 6j -

3k y B = 4i + 3j – k

• Ejemplo 27

̅ = 4𝑖; −3𝑗; 𝑘
Halle el vector unitario paralelo al plano xy y perpendicular al vector 𝐷

SOLUCION:

*Si el vector es: 𝑥𝑦 (𝑝𝑙𝑎𝑛𝑜) ̸̸̸̸̸ ̸̸̸̸̸ ̅𝑉 = (𝑋, 𝑌, 𝑍)

̅𝑉 = (𝑋, 𝑌, 0) └ (4; −3; 1) → ̅𝑉 . (4; −3; 1) = 0

→ 4𝑋 − 3𝑌 = 0

*Vector unitario:
 ̅𝑉
̅𝑉 = → | ̅𝑉 | = √𝑥 2 + 𝑦 2 = 1 → 𝑥 2 + 𝑦 2 = 1
| ̅𝑉 |

Con:

3𝑦
4𝑋 − 3𝑌 = 0 → 𝑥 =
4

3𝑦 2
→ ( ) + 𝑦2 = 1
4
16
→ 𝑦2 =
25

∴ 𝑦 = ± 4⁄5

∴ 𝑥 = ± 3⁄5

*Respuesta:

El vector unitario paralelo es:

∴ (3⁄5 ; 4⁄5 ; 0)

∴ (− 3⁄5 ; − 4⁄5 ; 0)

• Problemas de aplicación

28) Si F1 = 5i + 6j y F2 = 2i – 3j -4k. Determine F3 tal que la suma de las tres fuerzas sea
nula.

29) ¿Cuál es el vector unitario en la dirección de la fuerza F = (2000i - 3000j +600k) lb?

30) Halle una fuerza a lo largo de y otra fuerza norma l 𝑒̂

que sumadas resulten en la fuerza F  (5iˆ  10 ˆj  3kˆ) N
31) Dados los vectoresA  (2iˆ  4 ˆj  0kˆ)lb B  (0iˆ  3 ˆj  48kˆ)lb y

: Determine:

32) Halle los cosenos directores de la fuerza

Y úselos para determinar los ángulos que forma la fuerza con los ejes coordenados.