CAMINOS Y TRANSPORTES

(CAT)

Ingº M.Engº. Jorge Timaná Rojas

TEORIA DE FLUJO VEHICULAR
 OBJETIVOS

• Descripción del tránsito vehicular aplicando leyes matemáticas, físicas y

la teoría de probabilidades

• Desarrollo de procedimientos basados en modelos teóricos para solucionar

problemas en las vías

• Por ejemplo:
• Medir la calidad del flujo vehicular en un momento dado
• Predecir comportamiento ante cambios de condición de flujo

3
 MODELO DE FLUJO VEHICULAR BASADO EN EL
COMPORTAMIENTO

Acción (t + t) = Estímulo ( t )* Sensibilidad ( t )

• Ecuación fundamental para el diseño

• Ocurrencia de un hecho como estímulo que percibe un conductor y que lo anima
a actuar
• Dependiendo del grado de sensibilidad o advertencia del conductor en ese
instante, se produce una reacción un instante después
• Tiempo suficiente para tomar una decisión y dar una respuesta

• Considerar desde la etapa de diseño

4
 CONCEPTOS BASICOS

• Flujo ( q )
• Volumen horario ( Q )
• Intervalo simple ( hi )
• Intervalo promedio ( h )
• Velocidad puntual ( V )
• Velocidad media temporal ( Vt )
• Velocidad media espacial ( Ve )
• Densidad o concentración ( K )
• Espaciamiento simple ( Si )
• Espaciamiento promedio ( S )

5
 CONCEPTOS BASICOS

• Flujo ( q ). Tasa o frecuencia de paso de N vehículos por un punto o

sección, durante un tiempo T , menor a una hora

• El registro de una hora completa es el Volumen horario, Q

• Ambos se expresan en vehículos/hora pero tienen significado distinto

6
 CONCEPTOS BASICOS

• Intervalo simple ( hi ). Tiempo entre el paso de dos vehículos

consecutivos, expresado en segundos

• Intervalo promedio ( h ). Promedio de todos los intervalos simples

observados durante el tiempo T, expresado en seg/veh

hT 1i
h  
1
N N q

7
 CONCEPTOS BASICOS

• Velocidad puntual ( V ). Velocidad instantánea del vehículo a su paso por

un punto o sección

• Velocidad media temporal ( Vt ). Media aritmética de las velocidades de

punto Vi que pasan pon un punto específico

v i
vt  i 1
N

8
 CONCEPTOS BASICOS

• Velocidad media espacial ( Ve ). Media aritmética de las velocidades de

punto de todos los vehículos que se encuentran en un tramo seleccionado.
Para un tramo d:

d d N N N
ve   N   
t   N
 ti   ti  1
1  d 
N N
  ti  1  t .v    
 1   i i i 1  vi 
 N 
 
 

9
 CONCEPTOS BASICOS

• Densidad o concentración ( K ). Número N de vehículos que ocupan una

longitud específica, d, de una vía en un momento dado

imagen de atasco. Fuente: gestionurbana.es 10

 CONCEPTOS BASICOS

• Espaciamiento simple ( Si ). Distancia entre el paso de dos vehículos

consecutivos, expresado en metros

• Espaciamiento promedio ( S ). Promedio de todos los espaciamientos

simples observados entre los vehículos que ocupan una vía

S i
d 1
S 1
 
N N K

11
 ECUACIÓN FUNDAMENTAL

• Partiendo de la relación simple: Espacio = velocidad * tiempo

• Considerando un grupo de vehículos que se mueven a una velocidad

media, Ve, se relaciona el intervalo promedio, h, y el espaciamiento
promedio, S:
1 1
S  ve .h   V .  q  K .V
K q

• La ecuación balancea vehículos por hora en ambos lados de la expresión

12
 ECUACIÓN FUNDAMENTAL

• La ecuación fundamental representa una relación tridimensional entre las

tres variables básicas del flujo vehicular:

• Si la velocidad aumenta, el espaciamiento adecuado y seguro puede

aumentar, causando una disminución en la densidad vehicular

• El flujo puede aumentar, disminuir o permanecer invariable,

dependiendo de la magnitud relativa de los efectos opuestos

13
Algunos ejemplos:

1. La velocidad media en una carretera es 75 kph. Si el flujo máximo en un carril es 1200 vph ¿Cuál es
la densidad más probable en este tramo de vía? ¿Cuál es el espaciamiento promedio de vehículos?

2. El volumen horario en dos sentidos, en una ciclo vía es de 242 bicicletas por hora. El factor de hora
punta es 0.85. la direccionalidad típica es 60:40. Si la velocidad promedio es 20 kph ¿Cuál será la
máxima densidad de bicicletas en la dirección de diseño? ¿Cuál es el correspondiente mínimo
espaciamiento entre bicicletas?

3. Con un radar portátil se ha registrado la velocidad de cinco vehículos: 75, 55, 67, 62 y 70 kph.
Encontrar la velocidad media espacial y la velocidad media temporal.

14
Algunos ejemplos:

4. En un punto de una vía se contaron 21 vehículos durante un intervalo de 5 minutos, los cuales
circulaban con las siguientes velocidades instantáneas: 8 vehículos con 60 Km/hr; 9 vehículos con
70 Km/hr y 4 vehículos con 80 Km/hr. Calcular el flujo, el intervalo promedio, la velocidad media
espacial, la densidad y el espaciamiento promedio.

5. Sobre una pista circular cerrada de 1 kilómetro de longitud, salen desde un mismo punto cuatro
vehículos diferentes que viajan a velocidades constantes de 30, 60, 90 y 120 km/hr respectivamente.
Después de 60 minutos de observación, determinar las velocidades medias temporal y espacial. Si
ambas son diferentes ¿A qué atribuye esa diferencia?

15
 MODELOS DE FLUJO VEHICULAR

• Modelo de seguimiento vehicular (GM)

• Modelo lineal (B.D. Greenshields)
• Modelos no lineales
• Modelo logarítmico (H. Greenberg)
• Modelo exponencial (R.T. Underwood)
• Modelos de régimen simple (Pipes)
• Modelos estadísticos

16
MODELO LINEAL DE GREENSHIELDS
 MODELO LINEAL DE GREENSHIELDS

• Tiene como base las tres variables macroscópicas relacionadas en la

ecuación fundamental

• Representa linealmente la relación velocidad - densidad

• Esta relación produce curvas parabólicas continuas para las relaciones

velocidad – flujo y flujo – densidad

18
 MODELO LINEAL DE GREENSHIELDS

k  2
q  v.k j   j v
v 
 f 
Vf v  Vf
v  vf  f k
k 
 j 
Vm

qm  vm .km

Km Kj qm

 vf  2
qm q  v f .k   k
k 
 j 

Km Kj

19
 MODELO LINEAL DE GREENSHIELDS

Sf Sf
Free Flow
Speed Speed

So Over- So
saturated

Density Dj Flow Vm
Speed

So
Vm

Flow
Flow

3-D View
Density
Do Density Dj
20
K
MODELO LINEAL DE GREENSHIELDS

VA
q

qm

A
qA VB
B
qB

KA Km KB Kj K

Excepto para el flujo máximo o capacidad, cualquier tasa de flujo puede

existir bajo dos condiciones:
1. Una condición de relativa alta velocidad y baja densidad (sobre el lado estable)
2. Una condición de relativa baja velocidad y alta densidad (en el lado inestable)

21
 MODELO LINEAL Y ONDAS DE CHOQUE

• Las “ondas de choque” son un movimiento de propagación de un cambio

de densidad y flujo

• Define una discontinuidad en las condiciones de densidad y flujo

• “Cuellos de botella” son secciones que reducen su ancho de carril

22
K
ECUACIÓN DE ONDA DE CHOQUE

VA
q

A
qA VB
B
qB
Vw

KA Km KB Kj K

 qB  q A 
VW   
 kB  k A 
23
 40 millas/hr 10 millas/hr

ONDA DE CHOQUE

Aproximación en
condiciones iniciales ONDA DE CHOQUE
Flujo libre

24
 EJEMPLO 1.

Las condiciones iniciales de la corriente de tráfico son:

V1 = 40 millas/hr
q1 = 1,000 veh/hr
K1 = 25 veh/milla

Si un camión en la vía reduce la velocidad a 10 millas/hr y no está permitido adelantar, con

el tiempo habrá una cola detrás del camión moviéndose a la misma velocidad. En ese
momento los vehículos detrás del camión viajan a 10 millas/hr y las nuevas condiciones
del flujo son:
V2 = 10 millas/hr
q2 = 1,200 veh/hr
K2 = 120 veh/milla

25
 EJEMPLO 1.

Si más adelante, el camión acelera o abandona el sistema, los vehículos estarán

libres para incrementar su velocidad y formarán una onda de recuperación con
nuevas condiciones:

q (veh/h)
V3 = 20 millas/hr
q3 = 1,400 veh/hr 3

1400 2
K3 = 70 veh/milla
1200
1

1000

25 70 100 120 200 K (veh/mi)

26
 EJEMPLO 1.

Con la información dada, determinar la magnitud y dirección de la velocidad de las ondas

de choque AA y BB, así como la tasa de crecimiento del pelotón detrás del camión.

0  1200 1200  1000

Vw( AA )   10millas / hr Vw( BB )   2.1millas / hr
0  120 120  25

El frente del pelotón se mueve a 10 millas/hr hacia delante y la parte posterior a 2.1
millas/hr en la misma dirección. La tasa de crecimiento del pelotón está dada por la
velocidad relativa de ambos, es decir:

10 – 2.1 = 7.9 millas/hr

27
 EJEMPLO 1.

• La velocidad al frente es igual a la del camión debido a que las condiciones adelante son
de flujo libre

• En general, no confundir la velocidad de la onda de choque con la velocidad de los

vehículos

• Se hace notar que aún cuando el camión fuerza al flujo a bajar la velocidad, el flujo se
incrementa

28
 EJEMPLO 1b.

Para el ejemplo anterior, asumir que el camión abandona el sistema 10 minutos después de

su reducción de velocidad y los vehículos se recuperan a razón de 20 millas/hr y una

concentración de 70 veh/milla (caso 3 ). Calcular la longitud alcanzada por el pelotón y el
tiempo que toma la cola en disiparse.

L = ( 7.9 millas / hr ) x (1/6 horas) = 1.32 millas

En ese instante el pelotón contendrá: 1.32 x ( 120 veh / milla ) = 158 vehículos

Onda de choque de recuperación:

1400  1200
Vw   4.0millas / hr
70  120

29
 EJEMPLO 1b.

La onda de recuperación viaja en dirección contraria al tránsito. Velocidad relativa de

recuperación es: - 4.0 – 2.1 = - 6.1 millas/hr

Teniendo en cuenta que la fila alcanzó 1.32 millas, entonces tomará:

( 1.32 ) / ( 6.1 ) = 0.21 horas o 12.6 minutos en disiparse totalmente

30
 DIAGRAMA DISTANCIA – TIEMPO DE LA
POSICIÓN DEL PELOTÓN

1.32 mi

2.1 mi/h

31
 EJEMPLO 1c.

Continuando con el ejemplo anterior, determinar la velocidad de la onda de choque que se

inicia cuando el pelotón ha sido totalmente disipado.

1000  1400
Vw   8.9millas / hr
25  70

• Esta posibilidad, aparentemente inesperada, ilustra la complejidad de la dinámica del flujo

vehicular

• Movimiento en “acordeón” que ocurre por la aceleración o desaceleración de los

vehículos en respuesta a varios estímulos: otros vehículos, señales, restricciones de
visibilidad, curvas horizontales y verticales, etc.

• En realidad estas condiciones varían con el tiempo

32
 EJEMPLO 2.

En una pista de dos carriles y un solo sentido, un carril es cerrado al tránsito por

reparaciones. El espaciamiento en condiciones de densidad máxima es de 10 metros y la

velocidad máxima es de 60 Km/hr. En el momento de la evaluación, el volumen de tránsito
para los dos carriles de la vía es de 1800 veh/hr (500 metros corriente arriba de la zona de
trabajo).

 Calcular la velocidad del tránsito a través del cuello de botella causado por la
clausura del tramo.

 Calcular la tasa de crecimiento de la cola producida por el tráfico entrando al cuello

de botella.

 Si las condiciones del flujo se mantienen durante 20 minutos, calcular la longitud de

la cola formada durante ese tiempo

33
EJEMPLO 2.

S = 10 metros

Kj = 1000/10 = 100 veh/Km (1 carril) 200 veh/hr (dos carriles)

Km = 100 / 2 = 50 veh/Km

Vf = 60 Km/hr

qmax = (60 x 50 ) / 4 = 1500 veh/hr (1 carril) 3,000 (dos carriles)

34
 q

EJEMPLO 2. 3000
K

Dos carriles
A
1800

Un carril
1500 B
Vw

100 200 K
50 K
A KB

Velocidad del tránsito a través del cuello de botella:

1500
V  30 Km / hr
50

35
EJEMPLO 2.

K
q  KV f (1  )
Kj

KA
1800  K A 60(1  ) KA = 37.70 veh/Km
200

KB
1500  K B 60(1  ) KB = 170.70 veh/Km
200
Tasa de crecimiento de la cola entrando al cuello de botella:

(1500  1800)
Vw   2.25Km / hr
(170.7  37.7)

Longitud de cola: L = 2.25 x (20/60) = 0.75 km.

36
 EJEMPLO 3.

En una vía urbana de cuatro carriles (dos en cada dirección), la máxima capacidad en una

dirección es 3000 veh/hr. En condiciones de densidad máxima, el espaciamiento es de 7

metros. La zona de observación es una intersección con semáforo y en un momento del
día, el flujo se reduce a la mitad de la capacidad. Cuando el semáforo indica rojo se forma
una cola.

Encontrar el tiempo transcurrido entre el momento que se inicia el intervalo rojo hasta que
la cola alcanza la intersección adyacente, localizada a 75 metros de la señal.

Asumir una relación lineal densidad – velocidad.

37
 EJEMPLO 3.
K
S = 7 metros
Kj = 1000/7 = 143 veh/Km
q

1500 Un carril

A
750

K
KA Km 143
Vw

(0  750)
Vw 
(143  K A )

38
 EJEMPLO 3.
K

q
Kj 143
Km    71veh / Km
2 2
1500 Un carril

qm 1500
A Vm    21.12 Km / hr
750 Km 71

K V f  2.Vm  42.25 Km / hr
KA Km 143
Vw

K
q  K .V f (1  )
Kj

KA
750  K A .42.25(1  )
143

K A  21veh / Km 39
 EJEMPLO 3.

La velocidad de onda es igual a:

(0  750)
Vw   6.14 Km / hr
(143  21)

El tiempo necesario para que la cola alcance los 75 metros:

75 x3600
t  44segundos
6.14 x1000

• Permite definir distribución de ciclos de semáforos o sincronización teniendo

en cuenta las características geométricas de la vía
• Manejo de congestión en vías de circulación discontinua

40
 VIAS DE CIRCULACIÓN DISCONTINUA.

• Los cambios de velocidad y detenciones son parte de la circulación

normal y no causan colapso alguno

• Es importante la existencia de espacio para albergar vehículos detenidos

sin que estos impidan o estorben la circulación de otros

• Es fundamental el papel de la regulación del tránsito (semáforos)

41
 MEDICIÓN DE VARIABLES DE TRÁNSITO

• Método del observador móvil

• Definir tramo de estudio, d
• Vehículos encontrados cuando el auto de prueba viaja en contra de la dirección
del tránsito estudiado, X
• Vehículos que sobrepasaron al auto de prueba, viajando en la dirección del
tránsito, y1
• Vehículos sobrepasados por el auto de prueba, viajando en la dirección del
tránsito, y2
• Tiempo de viaje en la dirección estudiada, tf
• Tiempo de viaje en contra de la dirección estudiada, tc
• Repetir por lo menos seis veces

42
1

y2
y1 ESQUEMA DE
2 OBSERVADOR MOVIL

43
• Flujo de circulación:

(X Y)
q , donde : _Y  y1  y2
(tc  t f )

• Tiempo medio de viaje y velocidad media :

Y d
t  tf  V
q t

44
 EJEMPLO 1.– OBSERVADOR MOVIL

Un ciclista practica todos los días, en diferentes horas del día, en la ciclovía de ida y vuelta que se muestra
en el esquema. Tratándose de un ingeniero de transporte, tiene la costumbre de contar el número de
vehículos en el carril A que encuentra cuando se dirige al sur, el número de vehículos que lo pasan cuando
se dirige al norte y el número de vehículos que él sobrepasa cuando va hacia el norte. La tabla resume el
promedio de mediciones que obtuvo para diferentes horas del día. Considerando que el ciclista viaja a
velocidad promedio de 20 mi/hr, encontrar las condiciones del tráfico para cada periodo del día.

Calibrar la ecuación v = a + b. k .

Encontrar la capacidad del carril A

Hora del día X Y1 Y2

S ciclovía N
8:00 – 9:00 107 10 74
Carril A 9:00 – 10:00 113 25 41
10:00 – 11:00 30 15 5
L = 0.5 millas 11:00 – 12:00 79 18 9

45
 EJEMPLO 1.– OBSERVADOR MÓVIL

El tiempo que le toma al ciclista recorrer la vía es:

0.5 / 20 = 0.025 hr

Para cada periodo del día, el flujo, el tiempo promedio, la velocidad y la

concentración se calculan como sigue:

(107  10  74) 10  74
q1   860veh / hr t  0.025   0.095hr
(0.025  0.025) 860

0.5
v1   5mi / hr k1 
q1 860
  172veh / mi
0.095 v1 5

46
 EJEMPLO 1.– OBSERVADOR MÓVIL

Los resultados para otros periodos del día son:

q2 = 1940 v2 = 15 k2 = 129

q3 = 800 v3 = 40 k3 = 20

q4 = 1760 v4 = 25 k4 = 70

Para encontrar la relación velocidad – densidad se aplica regresión lineal

simple para los valores encontrados:

v = 42.76 – 0.22 k

47
 EJEMPLO 1.– OBSERVADOR MÓVIL

Multiplicando por k y sustituyendo en q = k.v ; q = 42.76k – 0.22 k2

teniendo en cuenta que vf = 42.76 mi/hr y kj = 194 veh/mi

qmax = 2074 veh/hr

48